双葫芦单梁桥式起重机双操作系统控制回路的设计

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广州起重机械有限公司林字

我公司最近为深圳某混凝土华桩公司设计、制造了一台２×２．５ｔ双葫芦单梁桥式起重机。在电气控制系统设计方面，用户要求：（１）起重机需有无线遥控和有线地面操作２种控制系统，而且这２种控制系统必须互锁，即当使用其中一种控制系统时，另一种控制系统失效；（２）２台葫芦在梁上可单独工作（即当重物不超过２．５ｔ时，可用其中任一个葫芦吊运），也可联动工作（即当重物超过２．５ｔ而不大于５ｔ时，２个葫芦可同时吊运）；（３）整个系统要有防止葫芦冲顶的装置（４）２台葫芦在梁上运行（见图１）分单独运行和联动，单独运行：当葫芦１单独运行时，葫芦１只能在位置Ｉ和葫芦２间运行；当葫芦２单独运行时，葫芦２只能在位置Ⅱ和葫芦１间运行，并且当一台葫芦撞上另一台葫芦时必须停止。联动运行时：２台葫芦只能在位置Ｉ，Ⅱ之间运行。

图１２×２．５ｔ双葫芦单梁桥式起重机

ｌ设计方案

根据用户要求：设计时，采用２台３．２ｔ电动葫芦作为起升机构。无线遥控装置采用台湾禹鼎公司的Ｆ２１—１２Ｓ型遥控器，其中按钮Ｒ３和Ｒ４在出厂时已经要求设有捺跳功能。采用１１位按钮盒为有线操作控制系统的按钮盒，其中一位是三位式主令开关。采用相序保护器实现葫芦防冲顶。为实现上述２台葫芦运行限位要求，葫芦行走机构一共用了４个ＬＸ２５—２１１型限位开关，其中２个分别在工字梁的位置Ｉ和位置Ⅱ处，另２个分别安装在葫芦１和葫芦２上。其控制回路原理见图２ａ、图２ｂ。

一２８—２控制原理

图２ｂ中的中间继电器１ＺＡ和２ＺＡ用来实现２种操作系统的互锁，在操作开始时，若中间继电器１ＺＡ通电，其常闭触头断开，无线遥控控制系统此时处于失效状态，操作人员只能通过有线操作系统控制起重机的运行；相反，在操作开始状态时，若中间继电器２ＺＡ通电，则操作人员只能通过无线遥控系统控制起重机运行。接触器Ｋ１和接触器Ｉ（２、ｌ（３分别用于实现２台葫芦联动工作和单独工作，当接触器Ｋ１通电，接触器ｌ（２、Ｉ（３断电，此时可通过任何一种操作控制系统控制２台葫芦同时工作；若接触器Ｋ２通电，那么只能控制葫芦１单独工作，同样，若接触器硒通电，只能单独控制葫芦２工作。相序保护器用于防止葫芦冲顶，当输入端Ｌ１，【２，Ｌ３三相相序正确时，其常开触点闭合；否则，触点断开。

图２ｂ中限位开关２ＳＳｌ、２ＳＳ２、２ＳＳ３、２ＳＳ４分别安装在位置Ｉ、葫芦１、葫芦２和位置Ⅱ处。２台葫芦在联动运行和单独运行中，４个限位开关动作如下：

（１）联动运行

联动运行时，有线操作系统的按钮盒中的主令开关ＳＢｌ须设在零位，无线遥控操作系统发射器中的按键Ｒ３和Ｒ４需在断开状态。接触器Ｋ１通电，操作人员就可以通过其中任一种操作系统来控制２台葫芦同时运行，通过葫芦１撞开位置Ｉ处２ＳＳｌ的常闭触点和葫芦２撞开位置Ⅱ处２ＳＳ２的常闭触点，实现２台葫芦在位置Ｉ和位置Ⅱ之间运行。

（２）单独运行

此时若接触器Ｋ２通电，葫芦１单独运行，通过撞开位置Ｉ处２ＳＳｌ和葫芦１上２ＳＳ２的常闭触点，实现葫芦１在位置Ｉ和葫芦２之间运行；同

《起重运输机械》２００５（５）

一３８０Ｖ

５０Ｈｚ

一３￥０Ｖ５０ＨＯ

（ａ）

《起重运输机械》２００５（５）遥控器发射器地操按钮盒（ＡＯＤ）

（ｂ）

图２控制回路原理图

一２９

基于ＢＰ神经网络的

物流预测方法

西南交通大学机械工程学院王隆基张仲鹏成都乘风阀门有限责任公司孙晓霞

摘要：针对传统物流预测方法的局限性，研究了基于ＢＰ模型神经网络的物流预测方法，即依据历史数据建立ＢＰ神经网络对其进行训练形成物流预测模型。阐明了神经网络具有记忆、学习功能，能够很好地模拟物流发展趋势。大量预测结果的准确性表明基于神经网络的物流预测是一个行之有效的方法。

关键词：物流预测；人工神经网络；ＢＰ网络

Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｐｏｉｎｔｓｏｕｔｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｌｏｇｉｓｔｉｃｓｆｏｒｅｃａｓｔｍｅｔｈｏｄｓａｎｄｐｕｔｓｆｏｒｗａｒｄＢＰｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｂａｓｅｄｍｅｔｈｏｄ．ＴｈｅｎｅｗｍｅｔｈｏｄｕｓｅｓｈｉｓｔｏｒｉｃａｌｄａｔａｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈａｎｄｔｒａｉｎＢＰｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋａｎｄｔｈｕｓｏｂｔａｉｎｌｏｇｉｓｔｉｃｓｆｏｒｅｃａｓｔｍｏｄ－ｅ１．Ｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｐｏｓｓｅｓｓｅｓｍｅｍｏｒｉｚｉｎｇａｎｄｌｅａｒｎｉｎｇｃａｐａｂｉｌｉｔｙａｎｄｃａｎｆｏｒｅｃａｓｔｌｏｇｉｓｔｉｃｓｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｎｄｐｅｒｆｅｃｔｌｙ，ｗｈｉｃｈｉｓｐｒｏｖｅｄｂｙａｌａｒｇｅａｍｏｕｎｔｏｆａｃｔｕａｌｆｏｒｅｃａｓｔｒｅｓｕｌｔｓ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｌｏｇｉｓｄｃｓｆｏｒｅｃａｓｔ；ａｒｔｉｆｉｃｉａｌｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ；ＢＰｎｅｔｗｏｒｋ

在物资流通领域，对物资的流向、流量、资金周转及供求规律等进行调查研究，取得各种资料和信息，运用科学的方法预计和推测一定时期内的物流状态，可为国民经济发展的战略决策，为生产和流通部门及其企业的经营管理和决策提供科学依据。物流预测的作用可归纳为：（１）预测是编制计划的基础，物流系统的存储、运输等各项业务活动的计划都是以预测资料为基础制定的。因而预测资料的准确与否，直接影响到计划的可行性，进而决定企业经营的成败。（２）预测是决策的依据。因此无论是了解未来物流发展的趋势还是制定物流计划，进行物流预测都是必不可少的一个重要内容。

物流预测的目的就是准确地估计未来地物流发展。影响物流预测的因素很多，如市场供需情况、经济、交通等，同时这些因素又是物流预测的内容，因此物流预测模型的建立是一个复杂的系统工程。

１物流预测方法的比较

目前，有关物流预测的方法有移动平均预测法、指数平滑预测法、回归分析预测法以及神经网络预测法。

移动平均预测法中的“平均”是取预测对象的时间序列中最近１组实际值（或历史数据）的算术平均值，其中的“移动”是指参与平均的实际值随预测期的推进而不断更新，并且每１个新的实际值参与到“平均”值时，都要剔除掉已参与“平均”值中的最陈旧的一个实际值，以保证每次参与“平均”的实际值都有相同的个数。

指数平滑预测法是在移动平均预测法的基础上

样，若接触器Ｉ＜３通电，葫芦２单独运行，通过撞开葫芦２上２ＳＳ３和位置Ⅱ处２ＳＳ４的常闭触点，实现葫芦２在葫芦１和位置Ⅱ之间运行。值得注意的是：葫芦１上的限位开关２ＳＳ２和葫芦２上的限位开关２ＳＳ３在安装时，安装位置和尺寸应相互配合，确保无论哪台葫芦上的限位开关被撞开时，另一台葫芦上的限位开关也同时被撞开。

一３０—

２×２．５ｔ双操作系统双葫芦单梁桥式起重机已经深圳市质量技术监督局验收通过，且投入使用。

作者：林宇

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邮编：５１０８９７

《起重运输机械》２００５（５）