自动控制原理经典练习题
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第二章
1. 求出无源电网络系统的传递函数
o
2.
应用结构图变换求传递函数
()
()
C s R s .
3.
化简结构图：求
()
()
C s R s
4. 系统如图3所示（8分）
图 3
求： (1)开环传递函数()()()
Y s G s E s =
(2)闭环传递函数1212()()()()()1()()()
G s G s C s s R s G s G s H s φ=
=+
第三章 5.
已知某单位负反馈系统的单位阶跃响应为
at e t h --=1)(
求(1).闭环传递函数)(s Φ；(2).单位脉冲响应；(3).开环传递函数。
6. 已知系统特征方程为036362
3
4
=++++s s s s ，判断该系统的稳定性，若闭环
系统不稳定，指出在][S 平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)
7. 单位负反馈控制系统的开环传递函数为：()()()
35K
G s s s s =
++，应用劳思判
据试确定系统稳定时K 的取值范围。
8. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为100
()(0.11)(5)
G s s s =
++，求输入为
2()22r t t t =++时，系统的稳态误差。
9. 已知控制系统的结构图如下所示
1） 当不存在速度反馈)0(=b 时， 试确定单位阶跃输入时的ζ、n ω
和%σ 、s t 。 2）确定8.0=ζ时的速度反馈常数b 值， 并确定t t r =)(的稳态误差。
第五章
10. 已知最小相位系统的Bode 图如下图所示。求该系统的传递函数()G s 。
()
L ωω
11. 已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线，求系统的开环传递函数)(s G ，
判断闭环系统的稳定性。(要说明理由)
12. 已知反馈控制系统的开环传递函数为：
()()
10
(1)2G s s s s =
++
根据奈氏稳定判据判断该系统是否稳定？并判断是否有正实部极点，若有，有几个？
13. 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，请画出该系统的开环概略幅相曲
线图（奈氏图），并根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统不稳定，确定其s 右半平面的闭环极点数。（20）
()3
()21(1)
G s s s s =
++
14. 某单位反馈系统的开环传递函数为()()()
10
10.11G s s s =
++ （15分）
1）求频率特性
2)绘制对数幅频渐近特性曲线，求出截止频率c ω。
15. 单位反馈控制系统的开环传递函数为：()()
3
4
1G s s =+。试求系统的幅值裕度和相角裕
度。