理论力学大作业B卷
西工大《理论力学B卷》18年10月作业工作考核(答案
杆的角速度 O2B
。
C
A
B
O1 A
O2
O1
第 3 题图
考核
4. 滚压机构的滚子沿水平面只滚不滑。已知 OA=0.2m， OA 4rad s ，则图示瞬时滚子的角速
度 B
。
A
OA
60
O
30
R=0.2m B
第 4 题图 5. 在图示系统中，物块 A、B 的质量均为 m，其速度均为 v，均质圆轮质量为 2m，半径为 R。
D
3m
q0 4kN / m B
O·
r
C
3m
A 3m
P=4kN
1.5m
1.5m
考核
2. 以 AB 杆连接两相同的轮 A 与 B，两轮均只滚动而不滑动。已知 AB＝0.5m，圆轮半径 r＝1m，
在图示位置时轮 A 的角速度 A 6 rad s ，试求杆 AB 及轮 B 的角速度。（22 分）
A A
B 0.3m
3. 均质杆 OA 质量为 m，长为 l，用绳 AB 吊在水平位置。突然剪断绳 AB，求剪断瞬时 OA 杆的 角加速度，并求该瞬时 O 轴的反力。（23 分）
B
C
O
·
A
l/2
l/2
精品文档
考核
考核
若绳与轮之间相对滑动，则系统对 O 轴的动量矩 LO
。
O
A
v B
第 5 题图
二、计算题（共 70 分） 1. 由直角弯杆 ABC，直杆 CD 及滑轮组成的结构其尺寸及荷载如图所示。滑轮半径 r＝1m，其 上用绳吊一重为 P 的重物，结构自重不计。求固定端 A 及活动支座 D 处的约束反力。（25 分）
学习中心： 考试时间 120 分钟
理论力学试卷B答案及讲解(理工大)
;（一）正确答案。
（给大家解惑）一、（本题15分）静定多跨梁的载荷及尺寸如图所示，杆重不计，长度单位为m 。
求支座A 、C 处的约束力。
题一图解：取杆B 为研究对象（3分）列平衡方程()0B M F =∑ 21c o s 30620602CF ︒⨯-⨯⨯=（2分） 解得： 403C F k N = 取整体为研究对象（4分）列平衡方程0xF =∑ s i n 300A x C F F -︒=（2分） 0yF=∑ c o s 30206A y C F F +︒-⨯=（2分）()0C M F =∑ 21(36)2064002A A yM F -⨯++⨯⨯-=（2分）CF 20/kN m 40kN m⋅AM 30︒BC A36AxF AyF BxF 20/kN mByF B 30︒6CF 30︒CB A40kN m⋅20/kN m63解得：203Ax F kN =，60Ay F kN =，220A M kN m =⋅二、（本题25分）图示结构，由AG 、CB 、DE 三杆连接而成，杆重不计。
已知：Q =42kN ，M =10kN•m ，l =1m ，θ=45°。
试求：1）支座A 、B 的约束力；2）铰链C 、D 的约束力。
题二图解：取整体为研究对象-----------------------（共11分）(5分)()0AMF =∑ s i n 0B F AC Q A G M θ⋅-⋅-= 19B F kN =（2分）0y F =∑ s i n 0A y B F F Qθ+-= 15Ay F kN =-（2分） 0xF=∑ c o s 0Ax F Q θ-= 4Ax F kN =（2分） 以BC 为研究对象-----------------------（共5分）()0EMF =∑ '0Cx F DE ⋅= '0Cx Cx F F ==（2分）以ACDG 为研究对象-----------------------（共9分）（3分）()0CMF =∑ s i n 0D y A y F C D Q CG F A D θ⋅-⋅-⋅=2.5Dy F kN =-（2分）θQDyF Dx F D C A GCyF Cx F AyF AxF θQACMEGDBF BAxF AyF θQGDME BACl3l2l4llBF E BC'Cx F 'Cy F Ex F EyF (3分)0xF =∑ c o s 0A x C x D x F F F Q θ++-= 0Dx F =（2分） 0yF=∑ c o s 0A y C y D y F F F Qθ++-= kN F Cy 5.21=（2分）三、（本题15分）在图示机构中，已知O 1A = OB = r = 250mm ，且AB = O 1O ；连杆O 1A 以匀角速度ω = 2 rad/s 绕轴O 1转动，当φ = 60° 时，摆杆CE 处于铅垂位置，且CD = 500mm 。
徐州工程学院 理论力学试卷B答案
徐州工程学院试卷答案及评分标准 — 学年第 学期 课程名称 《理论力学》 试卷类型 B 考试形式 闭卷 考试时间 100 分钟 命 题 人 马 林 年 月 日 使用班级一 、判断题（正确的在括号内画√ ，错的画× ） （共8小题，每题2 分，共计16分）1．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（×）2．平面汇交力系向汇交点以外一点简化，可能为一个力。
（√ ）3．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（√）4．两个力的合力的大小一定大于它的任意一个分力的大小。
（× ）5．动点M 作圆周运动，如果已知法向加速度越变越大，则动点M 的速度越变越大。
（√ ）6．某瞬时平动刚体上各点的速度大小相等而方向可以不同。
（×）7．动点速度的方向总是和其运动方向一致。
（√）8．一刚体受到一群力作用，如果各力作用点的位置发生变化，此刚体质心的加速度也发生变化。
（×）二 、填空题（共6小题，每题4分，共计24分） 1． 二力平衡公理和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是;前者作用在同一刚体上；后者分别作用在两个物体上。
2．动点的相对速度是指 动点在相对运动中的速度，绝对速度是指 动点在绝对运动中的速度 。
3．重P =80kN的物体自由地放在倾角为的斜面上，若物体与斜面间的静摩擦因数°3043=s f ，动摩擦因数，则作用在物体上的摩擦力的大小为 4.0=f 27.7kN。
4．已知点沿半径R 为的圆周运动，其规律为t S 20=，（以厘米计，t 以秒计），若=1秒，S t R =0.4米，则点的速度为____0.2m/s；点的加速度为_____0.1m/s 2。
5．半径为r ，质量为的均质圆盘绕过其轮缘上点O 的定轴转动。
已知角速度为m ω，则圆盘的动能为2243ωmr ；对轴O 的动量矩大小为ω223mr。
《理论力学》期末考试试题(B)答案
蚌埠学院2013～2014学年第一学期课程考试《理论力学Ⅱ》试卷B卷参考答案及评分标准命题教师：石怀荣考试班级：12级土木工程班、12水利水电专业班、12车辆工程班一、判断题（每小题1分，共20分）（√）1．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（×）2．已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（×）3．质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（×）4．刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。
（×）5．用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。
（×）6．一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3个。
（×）7．刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。
（×）8．说到角速度，角加速度，可以对点而言。
（√）9．两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。
（×）10．质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。
二、选择题（每小题2分，共10分）1．将平面力系向平面内任意两点简化，所得主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为 B 。
A．一个力B．一个力偶C．平衡D．一个力和一个力偶2．一点做曲线运动，开始时的速度smv/10=，恒定切向加速度2/4sma=τ，则2s末该点的速度大小为 B 。
A．2m/s B．18m/sC．12m/s D．无法确定3．力F在某一坐标轴上的投影的绝对值等于这个力的大小，则这个力在任意共面轴上的投影 D 。
A．等于该力的大小B．一定等于零C．一定不等于零D．不一定等于零4．点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度 C 。
A．越来越大B．越来越小C．大小变化不能确定D．等于零5．设有质量相等的两物体A和B，在同一段时间内，A作水平移动，B作铅直移动，则两物体的重力在这段时间里的冲量 B 。
二学期理论力学期末考试试卷(B卷)含答案
2009—2010学年第二学期《理论力学》期末考试试卷(B卷)班级:___________学号:___________姓名:___________成题号一二三四五六七八九十绩得分阅卷解答题(13小题,共100分)[6分]1.图示火箭沿与水平而成角方向作匀速直线运动。
火箭的推力F=100kN，与运动方向成角，如火箭重W==200kN，求空气动力Q的大小和它与飞行方向的夹角。
[6分]2.图示输电线ACB架在两电杆之间，形成一下垂曲线，下垂距离CD=f=1m，两电杆之间的距离AB=40m，设电线ACB的重量沿AB跨度均匀分布，其总重量Q=400N。
求电线的中点和两端的张力。
[12分]3.均质细棒AB长为l、量为Q，在B端作用一铅直载荷P，尺寸如图a所示。
不计摩擦，求该棒处于平衡位置时的角。
[8分]4.当飞机作稳定航行时，所有作用在它上面的力必须相互平衡，已知飞机的重量G=30000N，喷气推力F=4000N。
飞机的尺寸如图所示，a=0.2m，b=0.1m,c=0.05m，l=5m。
求阻力Q，机翼升力P和尾部的升力R。
[9分]5.一石砌堤，堤身筑在基石上，高为h，宽为b，如图所示。
堤前水深等于堤高h，水和堤身的单位体积重星分别为和q。
问欲防止堤身绕A点翻倒，比值应等于多少?[8分]6.一均质圆柱重2kN，两端搁在如图示对称的架子上。
其中AB=CD，E、G、日等分CD，F、G、I等分AB，且GD=GB=DB。
不计杆重及摩擦，求杆EF的内力。
[10分]7.图示一折凳，放于光滑地面上。
杆AB与CD水平，杆ACE 与BDG平行。
其中AC杆的E端略嵌入DF杆的中部，以固定折凳。
设P作用于CD的中点，AB=CD=4a。
不计杆重，求在力P作用下，杆ACE 上所受的力。
[9分]8.在互相垂直的斜面上放一均质杆AB，如图所示。
设各接触面的靡擦角均为。
求平衡时AB杆与斜面AD的交角。
[8分]9.重50 N的方块放在倾斜的粗糙面上，斜面的AD边与BC边平行，如图所示。
理论力学B试题(卷)试题(库)选编
1、考虑力对物体作用的两种效应，力是（C ）。
A 滑动矢量B 自由矢量C 定位矢量2、作用在物体A 上的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。
则其合力可表为（B ）。
2F 1FAA 12F F -B 12F F +C 21F F -D 21F F -3、F =100N ，方向如图示。
若将F 沿图示x ，y 方向分解，则x 方向分力的大小x F =____B__ N ，y 方向分力的大小y F = ____C___ N 。
A 86.6B 70.0C 136.6D 25.94、若力F 在某轴上的投影绝对值等于该力的大小，则该力在另一任意共面轴上的投影（ D ）。
A 等于该力的大小B 一定等于零C 一定不等于零D 不一定等于零5、刚体在四个力作用下平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线 ( A )。
A 一定通过汇交点B 不一定通过汇交点C 一定不通过汇交点6、用解析法求解平面汇交力系的平衡问题时，所选的投影轴（ A ）。
A 一定要相互垂直B 不一定要相互垂直7、汇交力系的合力通过汇交点，表示为（ B ）。
A 12......R N F F F F =+++B 12......R N F F F F =+++8、图示两种桁架中，1杆的内力为( C )。
A 在(a)中不为零，在(b)中为零B 在(a)中为零，在(b)中不为零C 在(a)(b)中均为零D 在(a)(b)中均不为零9 将平面力系向平面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为( B )。
A 一个力B 一个力偶C 平衡10、力的可传性只适用于（A ）。
A 刚体B 变形体11、大小相等的三个力F1、F2、F3、分别作用同一平面内的A、B、C三点上，若AB=BC=CA，这力多边形如图所示，则该力系（A ）A 合成为一个力偶。
B 合成为一个力。
C 简化为一个力和一个力偶。
D 力系的合力为零，力系平衡。
理论力学习题册B2 概念 答案
第七章 点的合成运动一、是非题7.1.1动点的相对运动为直线运动，牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动必为直线运动。
（ X ）7.1.2无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理r e a v v v +=都成立。
（ √ ） 7.1.3某瞬时动点的绝对速度为零，则动点的相对速度和牵连速度也一定为零。
（ X ） 7.1.4当牵连运动为平动时，牵连加速度等于牵连速度关于时间的一阶导数。
（ √ ） 7.1.5动坐标系上任一点的速度和加速度就是动点的牵连速度和牵连加速度。
（ X ） 7.1.6不论牵连运动为何种运动，关系式a a +a a r e =都成立。
（ X ） 7.1.7只要动点的相对运动轨迹是曲线，就一定存在相对切向加速度。
（ X ） 7.1.8在点的合成运动中，判断下述说法是否正确：（1）若为常量，则必有=0。
（ X ） r v r a （2）若e ω为常量，则必有=0. （ X ） e a （3）若e r v ω//则必有0=C a 。
（ √ ） 7.1.9在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。
( X )7.1.10当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。
（ X ）二、 填空题7.2.1 牵连点是某瞬时 动系 上与 动点 重合的那一点。
7.2.2在 v a 与v e 共线 情况下，动点绝对速度的大小为v r e a v v +=， 在 v a ⊥v e 情况下，动点绝对速度的大小为22r e a v v v +=，在一般情况下，若已知v e 、v r ，应按__r e a v v v += 计算v a 的大小。
三、选择题：7.3.1 动点的牵连速度是指某瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是（ A ）。
A、 定参考系B、 动参考系C、 任意参考系 7.3.2 在图示机构中，已知t b a s ωsin +=， 且t ωϕ=（其中a 、b 、ω均为常数），杆长为L ，若取小球A 为动点，动系固结于物块B ，定系固结于地面，则小球的牵连速度v e 的大小为（ B）。
理论力学B(1)32学时练习册题及解答
第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。
( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。
( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。
( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。
( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。
( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。
( × ) 1.1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。
( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。
( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。
( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。
( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。
( × ) 1.1.15 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
( ∨ )1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱，受力F ，F 1作用，其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、BC 构件都不是二力构件。
( × )二、填空题1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。
1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ；约束力由 主动 力引起，且随 主动 力的改变而改变。
理论力学试题B1答案
广州大学 2007- 08 学年第 1 学期试卷B 答案课程： 理论力学 考试形式：（闭卷，考试）一、(8分) 求图示桁架结构中各个杆件的轴力。
对节点B ：∑=0xiF 0=BC F(1分) ∑=0yiF0=AB F (1分)对节点C ：∑=0xi F021=-AC F P P F AC 2= (1分) ∑=0yiF021=--AC CD F F P F CD -= (1分) 受力图各 (2分)二、(12分) 求图示结构中各个杆件的受力。
∑=0xiF 0=+qa F BC qa F BC -= (1分) ∑=0yiF0=AB F (1分)∑=0xiF 0221=⨯⨯-+a q qa F Ex 0=Ex F (2分)∑=0yiF00=+Ey F 0=Ey F (2分)()∑=0i E F M 0232=⨯-⨯+a qa a qa M E 234qa M E= (2分) 图：(2分) 三、(15分) 求图示结构中杆AC 所受的力。
∑=0xiF 0=+Bx Ax F F (1分) ∑=0yiF0=-+P F F By Ay P F Ay = (1分)()∑=0iAF M 002=⨯-⨯P a FBy0=By F (1分) 图：(2分)对于DE 杆：∑=0xiF 0=+Bx Ax F F (1分) ∑=0yiF0=-+P F F By Ay P F Ay = (1分)()∑=0iAF M 002=⨯-⨯P a FBy0=By F (1分) 图：(2分)对于AC 杆：()∑=0iCF M 0222=⨯-⨯+⨯a F a F a FAy Ax DP F Ax -= (1分)∑=0xi F 021=++D Cx Ax F F F P F Cx -= (1分)∑=0yi F 021=-+DCy Ay F F F P F Cy = (1分) 图：(2分)四、(5分) 物块质量为m ，放在倾角为θ的斜面上，如图所示。
昆明理工大学理论力学B练习册题+解答
第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。
( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。
( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。
( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。
( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。
( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。
( × ) 1.1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。
( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。
( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。
( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。
( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。
( × ) 1.1.15 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
( ∨ )1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱，受力F ，F 1作用，其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、BC 构件都不是二力构件。
( × )二、填空题1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。
1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ；约束力由 主动 力引起，且随 主动 力的改变而改变。
哈尔滨工业大学理论力学试卷B卷答案
2005-2006学年第 一 学期期 终 考试试卷审批表一、填空题(每空1分，共10分)1．在静力学中主要研究三方面问题，即物体的受力分析、 力系的简化 、力系的平衡方程。
2．平面任意力系平衡方程可用三矩式表示，即，，0)(=∑F A M 0)(=∑F B M ，其中力系平衡的附加条件是 A 、B 、C 三点不共线 。
0)(=∑F CM3．点作圆周运动，加速度由切向加速度和法向加速度组成，其中切向加速度反映了 速度的大小随时间的变化率，方向是 该点的切线方向 ；法向加速度反映了 随时间的变化率，方向是 该点的法线方向 。
4.质点运动微分方程自然坐标投影形式为，，。
∑=n F m ρυ2∑=τυF dtd m∑=bF0二、选择题(每题2分，共10分)1、A ，B 为某平面力系作用面内任意两点，该力系向A 点简化的结果是主矢和主'RA F 矩，向B 点简化的主矩为，则下述哪种结论是正确的：(A ，C)A MB M A ．当时，必有 B . 当时，可能有0'=RAF B A M M =0'=RA F B A M M ≠C ．当时，可能有 D . 当时，必有0'≠RAF B A M M =0'≠RA F B A M M ≠2、当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力的大小( C )s F A ．与物体的重量成正比B ．与物体的重力在支承面的法线方向的大小成正比C ．与相互接触物体之间的正压力大小成正比D ．由力系的平衡方程来确定第2 页3、满足下述哪个条件的运动是刚体的平面运动(C)A ．刚体运动时，其上某直线始终与其初始位置保持平行B ．刚体运动时，其上某两条相交直线始终与各自初始位置保持平行C ．刚体运动时，其上所有点到某固定平面的距离始终保持不变D ．刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动。
4、质点系动量定理的微分形式为，式中指的是( C )dt d e i ∑=)(F P dt e i )(∑F A ．所有主动力的元冲量的矢量和 B ．所有约束力的元冲量的矢量和C ．所有外力的元冲量的矢量和 D ．所有内力的元冲量的矢量和5、下列说法中正确的是( D )A ．若质点的动量守恒，则该质点对任一定点的动量矩也一定守恒B ．若质点对某定点的动量矩守恒，则其动量也一定守恒C ．若质点动量发生变化，则其动能一定发生变化D ．若质点的动能发生变化，则其动量也一定发生变化三、构架由ABC 、CDE 、BD 三杆组成，尺寸如图所示。
理论力学(B卷)
一、填空题（每空2分，2×10＝20分）1、力偶不能与力等效，力偶对任一点的矩与矩心无关。
2、正方体边长为m a 2.0=，在顶点A 和B 处沿各棱边分别作用有六个大小都等于100N 的力，其方向如图1所示，则该力系向点O 简化的结果为主矢 0，主矩()m N j i •--40。
3、平面图形在其平面内运动，某瞬时其上有两点的速度矢相同，则该瞬时其上各点的速度一定相等，加速度一定不相等。
4、如图2示，圆盘作纯滚动，已知圆盘的半径为r ，圆心速度为v ，加速度为a ，则该瞬时圆盘最高点Ａ的加速度大小等于2424rv a +。
5、对于具有 理想约束 的质点系，其平衡的充分必要条件是：作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功的和等于零。
6、如图3所示，长为l 、质量为m 的均质杆OA 以球铰链O 固定，并以等角速度ω绕铅直线转动。
如杆与铅直线的交角为θ，则杆的动能为θωω2222sin 6121ml J T Z ==。
图1 图2 图3二、是非题(每小题2分，2×10＝20分）1、作用在一个刚体上的任意两个力平衡的必要充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（ T ）2、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。
（F ）3、用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x ，y 轴一定要相互垂直。
（F ）4、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（ F ）5、力多边形不自行封闭，则对应的平面共点力系一定不平衡（ T ）6、点的速度合成定理对任何形式的牵连运动都成立（T ）7、质点在常力作用下，一定做匀加速直线运动（F ）8、只要接触面有正压力存在，则必然会产生滑动摩擦力（ F）9、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
（F ） 10、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
第一学期《理论力学B》考试题及答案
内蒙古科技大学2009/2010学年第一学期《理论力学B 》考试试题A课程号：63125204考试方式：闭卷使用专业、年级：土木08，材料08等任课教师：顾永强，苏利亚，闫鑫，侯先芹考试时间：备 注：所有题目需在答题纸上作答一、判断正误（正确用√，错误用×）（共4题，每题2分，共8分）1. 当力与轴共面时，力对该轴之矩为零。
（ ）2. 刚体平行移动时，刚体上各点的轨迹只能是直线。
（ ）3. 作用于质点上的力越大，质点的运动速度越高。
（ ）4. 若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。
（ ）二、填空题（共5题，每空4分，共20分）1. 已知图1示正方体边长为a, 在右侧面作用已知 力F ，如图所示，则力F 对x 轴的力矩为 ， 对z 轴的力矩为 。
2. 图2中，均质细长杆件的动量大小为 ， 方向为 。
3.如图3，AB 杆上作用一力偶，力偶矩 为M ，杆长为l ，杆重不计，则支座B 处 的约束力大小为 ，方向为 。
4.物块受力如图4，已知G=200N ，F P =80N ，物块与 固定面的静摩擦因数f s =0.5，则物块与固定面间的 摩擦力大小为 。
5. 如图5，已知轮半径为R ，在水平面上作纯滚动， 轮心C 的速度为v ，则轮的角速度ω= 。
三、选择题（共4题，每题3分，共12分）1.一点作匀速曲线运动，则对点的切向加速度t a 和法向加速度n a 描述正确的是（ ）。
A.0=t a ,0=n aB. 0=t a ,0≠n aC.0≠t a ,0=n aD. 0≠t a ,0≠n a2. 如图6所示,OA 杆在铅垂面内绕O 点旋转,A 端为铰链,杆AB 始终保持铅垂,B 端为放置工件的框架,则对B 端工件运动描述正确的是( )。
A. 工件轨迹为圆周,速度垂直向上；B. 工件轨迹为直线，速度垂直向上；C. 工件轨迹为圆周，速度垂直与OA 杆；D. 工件轨迹为直线，速度垂直与OA 杆3.如图7所示,水平面上放置一个三棱柱A ，在学生班级________________学生学号：□□□□□□□□□□□□学生姓名：________________………………装订线………装订线………装订线…………试卷须与答题纸一并交监考教师…………装订线………装订线………装订线………………图1图2图4图6图3_____订线………………图5其斜面上又放置一个三棱柱B ，初始时系统静止， 不计各处摩擦，则当三棱柱B 沿斜面下滑时，三 棱柱A 的运动情况为（ ）。
理论力学(B卷)Word版
一、填空题（每空2分，2×10＝20分）1、力偶不能与力等效，力偶对任一点的矩与矩心无关。
2、正方体边长为m a 2.0=，在顶点A 和B 处沿各棱边分别作用有六个大小都等于100N 的力，其方向如图1所示，则该力系向点O 简化的结果为主矢 0，主矩()m N j i •--40。
3、平面图形在其平面内运动，某瞬时其上有两点的速度矢相同，则该瞬时其上各点的速度一定相等，加速度一定不相等。
4、如图2示，圆盘作纯滚动，已知圆盘的半径为r ，圆心速度为v ，加速度为a ，则该瞬时圆盘最高点Ａ的加速度大小等于2424rv a +。
5、对于具有 理想约束 的质点系，其平衡的充分必要条件是：作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功的和等于零。
6、如图3所示，长为l 、质量为m 的均质杆OA 以球铰链O 固定，并以等角速度ω绕铅直线转动。
如杆与铅直线的交角为θ，则杆的动能为θωω2222sin 6121ml J T Z ==。
图1 图2 图3二、是非题(每小题2分，2×10＝20分）1、作用在一个刚体上的任意两个力平衡的必要充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（ T ）2、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。
（F ）3、用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x ，y 轴一定要相互垂直。
（F ）4、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（ F ）5、力多边形不自行封闭，则对应的平面共点力系一定不平衡（ T ）6、点的速度合成定理对任何形式的牵连运动都成立（T ）7、质点在常力作用下，一定做匀加速直线运动（F ）8、只要接触面有正压力存在，则必然会产生滑动摩擦力（ F）9、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
（F ） 10、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
理论力学 2009～2010学年第二学期考试B卷
某某大学2009～2010学年第二学期考试B卷
五、绳的一端系小球，另端固定，如图所示。
设球以初速 v A = 3 m/s 从位置OA 摆下，当摆到铅直位置时，绳受到固定在O 1点的钉子限制，开始绕此点摆动。
已知l=1 m , h = 0.7 m , θA = 60°。
（1）求小球到达点C 时的速度v C 。
（2）设球的质量为m = 0.5 kg ，不计绳的质量，设绳碰撞时无能量损失。
求当绳碰到O 1点的钉子前、后，且仍在铅直位置时，绳中的拉力TB 和 TB'。
（20分）
得分 评卷人
解：1）根据机械能守恒，2211V T V T +=+
故，mgh mv mgl mv C A -=-2
22
160cos 21
则，gl gh v v A C -+=22
2）碰撞前，小球绕圆心O 旋转，此时小球受重力和绳子拉力作用，由牛顿第二定律，可得
mg T l
v m B -=12
碰撞后，小球绕圆心O 1旋转，此时的牛顿第二定律为
mg T l
v m B -=223.0 其中，小球在B 位置时的速度满足机械能守恒，即 mgl mv mgl mv B A -=-222160cos 21 得
22B A mv mgl mv =+
代入，可得
122T mg l
v m A =+和22
3.03.0T mg
mg l v m A =++
h C A
B
M
M O 1
O
l
l
θA
θ v
v C。
昆明理工大学理论力学B练习册题+解答
1 / 27第一章 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。
( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。
( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。
( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。
( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。
( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。
( × ) 1.1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。
( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。
( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。
( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。
( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。
( × ) 1.1.15 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
( ∨ )1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱，受力F ，F 1作用，其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、BC 构件都不是二力构件。
( × )二、填空题1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。
理论力学期末试卷B卷附答案
《 理论 力 学》课程试卷B卷学年 第 学期开课学院： 课程号： 考试日期：考试方式：开卷闭卷 其他 考试时间： 120 分1. 判断题：（每小题2分，正确用√，错误用×，填入括号内）（1）力偶的两个力对任一点之矩恒等于其力偶矩，与矩心的位置无关。
（ ） （2）一个力沿任一组坐标轴分解所得的分力的大小和这力在该坐标轴上的投影的大小相等。
（ ）（3）利用力的平移定理，可以将作用在刚体上的一个力从原来的作用位置平行移动到该刚体内任意指定点，平移后必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对于指定点的矩。
（ ）（4）动坐标系的速度就是动点的牵连速度。
（ ）（5）刚体运动的角速度和角加速度均为零时, 可能作平动和瞬时平动。
（ ）2. 计算题（本题7分）试计算图示梁A 、B 支座反力3. 计算题（本题8分）试计算图示平面刚架固定端A 的支座反力。
2kN/m4.计算题（本题 10 分）图示正方形OABC ，边长L ＝2m ，受平面力系作用。
已知：q ＝200N/m ，F ＝4002N ，M ＝150N·m 。
试求力系向O 点简化的主矢和主矩。
5.计算题(本题15分)如图所示的多跨梁中，已知M==8kN.m ，q =4kN/m 。
试求A 、C 处的约束反力。
6.计算题(本题15分) 求图示结构中支座A 、B 的约束反力。
7. 计算题（本题15分）在图示平面机构中，BC杆以角速度为ω绕B轴转动。
图示瞬时，BA OA a==，试求此瞬时OA杆的角速度及套筒A相对于BC杆的速度。
8.计算题：（20分）在图示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r，质量为m3，鼓轮B的内径为r，外径为R，对其中心轴的回转半径为ρ，质量为m2，物块A质量为m1，绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。
（1）采用动能定理求物块A下落距离为s时，轮C中心的速度和加速度；（2）采用质心运动定理求绳子AD段的张力。
《 理论 力 学》课程试卷A卷B卷2012 ~2013 学年 第 1 学期开课学院：土木工程 课程号：考试日期：考试方式：开卷闭卷 其他 考试时间： 120 分4. 判断题：（每小题2分，正确用√，错误用×，填入括号内）（1）力偶的两个力对任一点之矩恒等于其力偶矩，与矩心的位置无关。
理论力学B期末考试题库及答案
理论力学B期末考试题库及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 牛顿第一定律描述的是：A. 物体在没有受到外力作用时，总保持静止状态或匀速直线运动状态B. 物体的加速度与作用力成正比，与质量成反比C. 力是改变物体运动状态的原因D. 物体的动量守恒答案：A2. 根据牛顿第二定律，下列说法正确的是：A. 力是维持物体运动的原因B. 力是改变物体运动状态的原因C. 物体的质量越大，加速度越小D. 物体的加速度与作用力成反比答案：B3. 以下哪个不是惯性参考系的特点：A. 静止不动B. 匀速直线运动C. 相对于其他参考系做加速运动D. 相对于其他参考系做匀速直线运动答案：C4. 动量守恒定律适用于：A. 只有重力作用的系统B. 只有摩擦力作用的系统C. 系统所受合外力为零D. 系统所受外力的合力为零答案：D5. 角动量守恒定律适用于：A. 只有重力作用的系统B. 只有摩擦力作用的系统C. 系统所受合外力矩为零D. 系统所受外力的合力矩为零答案：D...二、填空题（每空1分，共10分）1. 牛顿第三定律指出，作用力与反作用力大小________，方向________。
答案：相等；相反2. 动量是物体运动状态的量度，其定义为________。
答案：质量与速度的乘积3. 角动量是物体绕某点的转动状态的量度，其定义为________。
答案：动量与该点到物体位置的垂直距离的乘积4. 刚体的转动惯量是与________有关，与________无关。
答案：质量分布；角速度大小5. 简谐运动的周期与振幅________，与________有关。
答案：无关；质量与弹性系数...三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述牛顿运动定律的基本内容。
答案：略2. 什么是动量守恒定律？在什么条件下成立？答案：略3. 什么是角动量守恒定律？在什么条件下成立？答案：略4. 简述简谐运动的特点。
答案：略...四、计算题（每题10分，共30分）1. 一个质量为m的物体在水平面上以速度v0沿直线运动，受到一个大小为F的恒定阻力作用。
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图3
2. 在图 4 中，如果物块重 G=40N，力 P=20N，物块与地面之间的摩擦因数 f = 0.2，则其摩擦力 的大小等于（ A. 11.46 N ） 。 B. 0 C. 10 N D. 20 N
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注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。
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理论力学
3. 质量为 m，长为 l 的匀质细杆 OA 绕过点 O 的轴作定轴转动，在某瞬时其角速度为零，角加 速度为 ε（如图 5 所示） 。该瞬时其惯性力系向一点简化的结果是：主矢的大小为 RQ 主矩的大小为 LQ A. 质心 C
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理论力学
五、计算题（18 分） 液压机的滚子沿水平面滚动而不滑动，曲柄 OA 半径 r=10 cm，并以匀角速度 0 =30r/min 绕 O 轴逆钟向转动，如滚子半径 R=10cm，当曲柄与水平线的交角为 60 时，且 OA 与 AB 垂直 （如图 8 所示） ，求此时： （1）连杆 AB 的角速度和滚子的角速度。 （2）轮心 B 的加速度。
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理论力学
西北工业大学网络教育学院
2014 年 10 月大作业
学习中心： 课程： 学 号 理论力学 命题教师 朱西平 考试形式：大作业 考试 日期 A 卷□ 年 月 B 卷√ 日 考试时间 120 分钟 姓 名
一、填空题（每小题 4 分，共 12 分） 1. 在图 1 所示的平行四杆机构 O1ABO2 中，O1A=O2B=l，杆 O1A 以匀角速度ω 转动。当 O1A⊥AB 时，端点 C 的加速度 aC 的大小 ，方向是 。
1 ml ， 2
1 2 ml ，则其简化中心是（ 3
B. 点 O C. 点 B
） 。 D. O，B，C 三点都可以
O P 30°
l 2 2 l 3
图4 三、计算题（20 分） 如图 6 所示平面构架中，A 处为固定端，E 为 固定铰支座，杆 AB，ED 与直角曲杆 BCD 铰接。 已知 AB 杆受匀布载荷 q 作用，杆 ED 受一矩为 M 的力偶作用。若杆的重量及摩擦不计，求 A，E 处 的约束力。
C ·
B ·
A
图5
2a 4
a
q
B
C
A
3a
M
E
图6
D
四、计算题（18 分） 已知杆 AB 的速度 v=常量，尺寸 b，如图 7 瞬 时，OD=BD，φ =60°，θ =30°。求此时杆 OC 的角速度、角加速度和滑块 B 的科氏加速度。
C v B A b O D
图7
E θ
注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。
图8 六、计算题（20 分） 如图 9 所示不可伸长的细绳绕过半径为 R 的定滑轮 A，两端分别系有半径为 r 的轮子 B 和 刚度系数为 k 的弹簧。轮子 A，B 可看作质量分别为 m1，m2 的匀质圆盘，轮子 B 沿倾角为 α 的 固定斜面作纯滚动，绳子与滑轮间无相对滑动。假设在弹簧无变形时将系统由静止释放，试求 轮子 B 中心 C 沿斜面下移距离 s 时，轮心的加速度以及斜面与轮子 B 间的摩擦力（绳子重量， 轴承 O 摩擦不计） 。
A B Cr O R
α
图9
k
注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。
第 3 页 共 3 页
O1
ω
A C
O2
图1
B
2. 某瞬时
相对 上与
的运动称为动点的牵连运动；牵连点是 相重合的那一点。 ω0 O C r
3. 半径为 r，质量为 m 的均质圆盘绕通过其轮缘上的点 O 做定 轴转动 （如图 2 所示） 。 已知角速度为 0 ， 则圆盘的动能为 动量大小为 ；对轴 O 的动量矩大小为 。 图2 ；
二、单项选择题（每小题 4 分，共 12 分） 1. 一平面任意力系向点 A பைடு நூலகம்化后，得到如图 3 所示的主矢 FR 和主矩
L A ，则该力系的最后合成结果应是（
A. 作用在点 A 左边的一个合力 B. 作用在点 A 右边的一个合力 C. 作用在点 A 的一个合力 D. 一个合力偶
） 。
A
L A FR