车站联锁系统PPT课件
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铁路车站联锁-地铁联锁PPT培训课件
联锁系统的定义和重要性
联锁系统是铁路信号的核心组成部分 ，用于控制列车进路和道岔转换，确 保列车运行安全。
联锁系统的重要性在于提高铁路运输 效率、降低事故风险和维护铁路系统 的稳定性。
02
铁路车站联锁系统概述
铁路车站联锁系统的基本概念
定义
铁路车站联锁系统是一种用于控制铁 路车站信号设备、道岔和进路的安全 控制系统，以确保列车运行的安全和 效率。
应用场景主要是铁路车站和 铁路线路，用于铁路运输管
理和调度。
适用于长距离、大运量的铁 路运输场景。
地铁联锁系统
应用场景主要是城市地铁系 统和轻轨系统，用于城市公 共交通管理和调度。 适用于城市内部、短距离、 高密度的公共交通场景。
05
联锁系统的未来发展趋势
技术创新
自动化与智能化
利用先进的人工智能和机器学习 技术，实现联锁系统的自动化和 智能化，提高运行效率和安全性。
城市轨道交通
城市轨道交通系统的发展也将推动联锁系统的应 用拓展，实现多线路、多模式的信号控制和管理。
3
跨国境铁路
跨国境铁路的快速发展将促进联锁系统的国际合 作和技术交流，提高铁路运输的国际竞争力。
安全性能提升
冗余设计
采用多重冗余设计，确保 联锁系统的可靠性和稳定 性，降低故障风险。
安全评估与验证
加强联锁系统的安全评估 和验证，确保系统的安全 性能符合相关标准和规范。
功能比较
铁路车站联锁系统
01
主要功能是确保列车运行安全
，防止列车相撞或进入禁行区
。
02
控制列车进路和道岔管理，实 现列车高效、有序地运行。
03
地铁联锁系统
04
主要功能是提高乘客服务质量
《车站信号控制系统》PPT课件
端大致有以下几种情况。 ❖ （1）由到发线向咽喉区调车的终端 ❖ （2）由咽喉区的调车信号机向股道调车的终端 ❖ （3）往无岔区段调车进路的终端 ❖ （4） 由咽喉区调车信号机往牵出线调车进行的终端
精选课件ppt
8
（二）道岔的位置和状态
基本轨 尖轨
图4-1-3 道岔示意图
辙叉心
B
（a） C
B
（b）
抵触进路 :若两条进路具有共用路段，又都经由某一道岔，但
该道岔的位置要求不相同的（一进路建立后，另一条进路由于道岔位置
要求不符合则不能建立），这类进路存在相互妨碍但用道岔位置能够区
分的进路，称作抵触进路。
(7)
为了保障列车或调车车列在其进路上运行的安全，在道岔、
进路和信号机之间必须存在着某些相互制约的关系，而且必须按照一定
第四章 铁路车站信号控制系统
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1
第一节 车站信号控制系统基本概念 第二节 车站信号控制系统设计和电路原理 第三节 计算机联锁系统
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2
第一节 车站信号控制系统基本概 念
❖ 进路、道岔和信号之间的联锁
❖ 联锁系统概述
❖ 进路控制过程
ห้องสมุดไป่ตู้
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3
一、 进路、道岔和信号之间的联锁
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5
❖
列车进路又可划为接车进路、发车进路、通过进路和转场进路。凡是列车进
站所经由的路进叫接车进路；列车由车站发往区间所经由的路进叫发车进路；列
车由车站通过所经过的正线接车进路和正线同方向发车进路组成的进路叫通过进
路；列车由车站的一车场开往另一车场所经由的路进叫转场进路。
❖
列车进路又可划为接车进路、发车进路、通过进路和转场进路。凡是列车进
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8
（二）道岔的位置和状态
基本轨 尖轨
图4-1-3 道岔示意图
辙叉心
B
（a） C
B
（b）
抵触进路 :若两条进路具有共用路段，又都经由某一道岔，但
该道岔的位置要求不相同的（一进路建立后，另一条进路由于道岔位置
要求不符合则不能建立），这类进路存在相互妨碍但用道岔位置能够区
分的进路，称作抵触进路。
(7)
为了保障列车或调车车列在其进路上运行的安全，在道岔、
进路和信号机之间必须存在着某些相互制约的关系，而且必须按照一定
第四章 铁路车站信号控制系统
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1
第一节 车站信号控制系统基本概念 第二节 车站信号控制系统设计和电路原理 第三节 计算机联锁系统
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2
第一节 车站信号控制系统基本概 念
❖ 进路、道岔和信号之间的联锁
❖ 联锁系统概述
❖ 进路控制过程
ห้องสมุดไป่ตู้
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3
一、 进路、道岔和信号之间的联锁
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5
❖
列车进路又可划为接车进路、发车进路、通过进路和转场进路。凡是列车进
站所经由的路进叫接车进路；列车由车站发往区间所经由的路进叫发车进路；列
车由车站通过所经过的正线接车进路和正线同方向发车进路组成的进路叫通过进
路；列车由车站的一车场开往另一车场所经由的路进叫转场进路。
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列车进路又可划为接车进路、发车进路、通过进路和转场进路。凡是列车进
《电气集中联锁》课件
高效性
电气集中联锁系统能够实现列 车的快速、准确地控制，提高 列车的运行效率。
可维护性
该系统的模块化设计使得维护 变得简单快捷，降低了维护成
本。
局限性分析
技术门槛高
电气集中联锁系统的技术含量较高， 需要专业技术人员进行操作和维护， 增加了使用难度。
成本较高
对电力依赖性强
电气集中联锁系统需要稳定的电力供 应，一旦出现电力故障，可能会影响 系统的正常运行。
工作原理
工作原理
电气集中联锁系统通过采集列车运行状态、道岔位置、信号 机状态等信息，经过逻辑运算后输出控制指令，实现对相关 设备的控制。
逻辑运算
电气集中联锁系统采用严密的逻辑运算规则，根据采集到的 信息判断列车运行的安全性，并输出相应的控制指令。
应用场景
应用场景
电气集中联锁系统广泛应用于铁 路、地铁、轻轨等轨道交通领域 ，是列车安全运行的重要保障。
05 案例分析
某铁路站的电气集中联锁系统应用
案例概述
某铁路站采用了电气集中联锁系统， 实现了对信号设备、道岔和进路等的 控制和管理。
技术方案
该系统采用了先进的计算机技术、通 信技术和控制技术，实现了自动化、 智能化的信号设备控制。
实施过程该系统的实施过Fra bibliotek包括方案设计、设 备采购、安装调试和人员培训等多个 环节。
适用范围
电气集中联锁系统适用于各种规 模和类型的轨道交通线路，能够 满足不同运营模式和运输需求。
02 电气集中联锁系统组成
控制台
控制台是电气集中联锁系统的核 心部分，负责监控和控制整个系
统的运行。
控制台通常配备有各种控制按钮 、指示灯和显示屏，用于操作和
城市轨道交通联锁系统ppt课件
2)进路正常解锁
进路正常解锁是指列车或车列驶入并通过进路中的轨 道区段后，进路的自动解锁方式。
15
一般采用三点式“逐段解锁”法。 以图3-3中Ⅱ区段为例，当满足以下条件时，Ⅱ区段
自动正常解锁： ①前一轨道区段(I)和本轨道区段(Ⅱ)同时被占用过； ②前一轨道区段(I)出清并解锁； ③本轨道区段(Ⅱ)和下一轨道区段(Ⅲ)同时被占用过；
在城市轨道交通的车站和车辆段为了保证列车在进路上的安全有效利用站线能力高效率地指挥行车和调车改善行车人员的劳动条件需要利用机械电气自动控制和远程控制计算机等技术和设备使车站范围内的信号设备之间保持一定的相互制约关系这种关系称为联锁关系
第3章 城市轨道交通联锁系统
1
联锁系统是用来在车站和车辆段实现列车 和车列行车作业指挥的安全控制系统。该系统 包括实现联锁关系、建立进路、控制道岔的转 换和信号机的开放，以及进路解锁，以保证行 车安全。联锁设备分为正线车站联锁设备和车 辆段联锁设备。联锁设备早期采用继电电气集 中联锁，现在多采用计算机联锁系统。
4
车站和车辆段内有许多线路，它们通过道岔联结着。 列车和调车车列在站内运行所经过的径路，称为进路。按各 道岔的不同开通方向可以构成不同的进路。
列车和调车车列必须依据信号的开放而通过进路， 即每条进路必须由相应的信号机来防护。如进路上的道岔位 置不正确，或已有车占用，或敌对进路（两条或两条以上的 进路，有一部分相互重叠或交叉，同时建立有可能发生列车 或机车车辆行车冲突的进路）已建立，有关的信号机就不能 开放；信号开放后，其所防护的进路不能变动，即此时该进 路上的道岔不能再转换。这就是车站信号、道岔、进路之间 的相互制约联锁关系，简称联锁。
部分，如图3-5所示。室内设备有控制台、区段 人工解锁按钮盘、继电器组合及组合架、电源 屏、分线盘和轨道电路测试盘等；在室外设有 色灯信号机、电动转辙机、轨道电路、电缆线 路及电缆连接箱盒等设备。
进路正常解锁是指列车或车列驶入并通过进路中的轨 道区段后，进路的自动解锁方式。
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一般采用三点式“逐段解锁”法。 以图3-3中Ⅱ区段为例，当满足以下条件时，Ⅱ区段
自动正常解锁： ①前一轨道区段(I)和本轨道区段(Ⅱ)同时被占用过； ②前一轨道区段(I)出清并解锁； ③本轨道区段(Ⅱ)和下一轨道区段(Ⅲ)同时被占用过；
在城市轨道交通的车站和车辆段为了保证列车在进路上的安全有效利用站线能力高效率地指挥行车和调车改善行车人员的劳动条件需要利用机械电气自动控制和远程控制计算机等技术和设备使车站范围内的信号设备之间保持一定的相互制约关系这种关系称为联锁关系
第3章 城市轨道交通联锁系统
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联锁系统是用来在车站和车辆段实现列车 和车列行车作业指挥的安全控制系统。该系统 包括实现联锁关系、建立进路、控制道岔的转 换和信号机的开放，以及进路解锁，以保证行 车安全。联锁设备分为正线车站联锁设备和车 辆段联锁设备。联锁设备早期采用继电电气集 中联锁，现在多采用计算机联锁系统。
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车站和车辆段内有许多线路，它们通过道岔联结着。 列车和调车车列在站内运行所经过的径路，称为进路。按各 道岔的不同开通方向可以构成不同的进路。
列车和调车车列必须依据信号的开放而通过进路， 即每条进路必须由相应的信号机来防护。如进路上的道岔位 置不正确，或已有车占用，或敌对进路（两条或两条以上的 进路，有一部分相互重叠或交叉，同时建立有可能发生列车 或机车车辆行车冲突的进路）已建立，有关的信号机就不能 开放；信号开放后，其所防护的进路不能变动，即此时该进 路上的道岔不能再转换。这就是车站信号、道岔、进路之间 的相互制约联锁关系，简称联锁。
部分，如图3-5所示。室内设备有控制台、区段 人工解锁按钮盘、继电器组合及组合架、电源 屏、分线盘和轨道电路测试盘等；在室外设有 色灯信号机、电动转辙机、轨道电路、电缆线 路及电缆连接箱盒等设备。
02 联锁基本概念课件PPT
2021/3/10
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§2.5 基本联锁功能
联锁设备必须在规定的联锁条件和规定的时序下对进路、信号和道岔 实行控制，应保证车站（车辆段/停车场）值班人员对接车、发车、调车进 路及信号机开放与关闭的控制。对于来自操作设备的错误操作，应具备有 效的防护能力。
1．进路的锁闭和解锁
（1）进路的锁闭 ①当向邻接的联锁区开通进路时，应与邻接联锁区照查锁闭。 ②无岔区段有车占用时允许向该区段排列调车进路 ，但不允许经由该区段 排列长调车进路 。 ③列车及调车进路应设接近锁闭。引导锁闭分为引导进路锁闭和咽喉引导 总锁闭。
城市轨道交通正线上的集中控制站和车辆段/停车场设有联锁设备。 正线上的集中控制站包括本站及其所控制的非集中站的道岔和信号机由 设于该站的联锁设备控制，其除了实现联锁关系外，还将其联锁的有关 信息传送至ATP/ATO系统，并接收ATS系统的命令。通常，正线上集中 控制站的联锁设备与ATC设备结合在一起。车辆段/停车场设一套联锁设 备，用以实现车辆/停车场段的进路控制，并通过ATS车辆段/停车场分机 与行车指挥中心交换信息。
1、进路分类：可以分为列车进路和调车进路。 2、敌对进路：同时行车会危及到行车安全的任意两条进路。 3、进路锁闭与解锁：进路锁闭指进路上所有道岔被锁住，不 能转换。进路解锁，即解锁进路上的道岔，允许转换。
2021/3/10
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(1)进路的锁闭
进路有建立和未建立两种状态。进路建立，即进路排列且处
于锁闭状态。进路未建立，即进路未排列。
道20电21/路3/时10 ，则信号开放即构成进路的接近锁闭。
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（3）进路的解锁
进路解锁指解除对进路的锁闭。进路的解锁也是 构成该进路的各区段的解锁。
按不同情况，进路的解锁分为正常解锁、取消解 锁、人工解锁、调车中途返回解锁和故障解锁。
车站计算机联锁
智能化与自动化技术的应用前景
总结词
智能化与自动化技术将广泛应用于车站计算 机联锁系统，提高系统的自动化程度和智能 化水平。
详细描述
未来的车站计算机联锁系统将更加注重智能 化与自动化技术的应用，包括采用人工智能 技术进行故障诊断与预测、自动化控制技术 实现设备的自动控制等。同时，还将更加注 重与其它系统的融合，如与列车控制系统、 车站综合自动化系统等相互配合，实现更高 效的车站运营管理。
特点
车站计算机联锁系统具有高可靠性、高安全性、高灵活性以 及高性价比等特点。它采用了计算机技术、网络技术、自动 化技术等先进技术，能够满足现代铁路运输的需求。
系统组成与功能
系统组成
车站计算机联锁系统主要由联锁主机、输入设备、输出设备、网络设备等组成。其中，联锁主机是系统的核心， 负责处理各种信号和指令；输入设备包括各种传感器、开关等，用于采集现场信号；输出设备包括继电器、显示 屏等，用于控制现场设备；网络设备则用于连接各个组成部分，实现信息交换。
车站计算机联锁
汇报人： 日期:
目录
• 车站计算机联锁系统概述 • 车站计算机联锁的硬件设备 • 车站计算机联锁的软件系统 • 车站计算机联锁的维护与管理 • 车站计算机联锁的应用案例 • 车站计算机联锁的未来发展趋势与挑战
01
车站计算机联锁系统概述
定义与特点
定义
车站计算机联锁系统是指利用计算机对车站的信号设备进行 控制和监督的系统，以实现列车运行的安全和效率。
处理，并实时更新输出结果。
可靠性设计
为保证行车安全，联锁程序应采 用多重冗余设计和故障诊断技术 ，对设备故障进行及时检测和处
理，提高系统的可靠性。
监督程序
设备状态监测
车站信号计算机联锁控制系统软件.课件.ppt
2、联锁控制功能
基本联锁控制功能主要实现进路控制，进路控制过程分 为两个阶段：进路建立和进路解锁。
进路控制
进路建立 进路解锁
进路选择 进路锁闭 开放信号
信号开放保持
自动解锁
正常解锁 调车中途返回解锁
非自动解锁
取消进路 人工解锁 故障解锁 ……
计算机联锁技术计算机联 第4页，共21页。
除进路控制功能模块外，还包括信号操作、道岔操作等功能 （3）信号操作功能
模块 1
模块 2
模块 n-1
模块 n
计算机联锁技术计算机联 第16页，共21页。
1、进路建立过程
（1）选排一致检查及道岔控制命令生成子模块 功能需求
进路选排一致性检查及道岔控制命令形成子模块的基本功能是检查道岔位置是否符合进路要求，如果不符合则 形成相应的道岔控制命令。
实现技术条件的功能函数
BYTE 进路选排处理(BYTE l1) {
计算机联锁技术计算机联 第10页，共21页。
计算机联锁技术计算机联 第11页，共21页。
计算机联锁技术计算机联 第12页，共21页。
（三）动态数据及其结构
参与进路控制的动态数据主要包括操作输入变量、状态输入变量、表示输出变量、控 制输出变量以及联锁处理的中间变量等。
1. 操作输入变量 在联锁系统中，为了防止误动一个操作而形成操作命令，一般需由两次或两次
以上的操作才能形成操作命令。
作用：形成操作命令，作为表示信息的原始数据和监测系统的记录内容。
2．状态输入变量 状态输入变量是反映监控对象状态的变量，如轨道区段状态、道岔定位状态、道岔
反位状态、信号状态、灯丝状态，以及与进路有关的其他设备状态等。 作用：参与联锁运算外，还作为表示信息和监测系统的原始数据
联锁表编制PPT课件
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道岔定位位置确定原则
①单线车站正线的进站道岔为车站两端向不同线路开通位置为定位， 由左侧行车制决定。 ②双线车站正线上的进站道岔，为向各该正线开通的位置为定位。 ③所有区间及站内正线上的其它道岔，除引向安全线及避难线外， 均以向各该正线开通的位置为定位。 ④引向安全线、避难线的道岔，以各该安全线、避难线开通的位置 为定位。 ⑤侧线上的道岔除引向安全、避难线外，为向列车开通的位置或靠 近站舍的进路开通的位置为定位。
Page 32
联锁图表
联锁图表是车站联锁设备间联锁关系的说明，采用图和表的形式来 表示。 联锁图表包括信号平面布置图和联锁表 联锁图表说明车站信号设备之间的联锁关系，显示了进路、道岔、 信号机以及轨道电路之间的基本联锁内容。
Page 1
信号平面布置图
信号平面布置图：编制联锁表的主要依据 （1）、线路布置和编号 （2）、道岔、信号机、轨道电路区段、信号表示器编号及符号 （3）、运行的方向 （4）、信号楼中心公里标，道岔、信号机距信号楼的距离 （5）、进站信号机外方下坡道的换算坡度数
Page 11
轨道电路区段
轨道电路区段的划分方法： 1、凡是有信号机的地方，都要用钢轨绝缘将其内外划分成不同的 轨道电路区段，因此在进站、出站及调车信号机处均应装设绝缘节 2、牵出线、机待线、尽头线、专用线等处的调车信号机外方应设 一段不小于25m长度的轨道电路，作为接近区段 3、在双线区段，若在出站口最外方对向道岔处设调车信号机时， 在信号机与站界间应设一段轨道电路，其长度不小于50m，以便利用 该调车信号机进行折返作业时不占用区间线路。
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信号机，信号表示器及编号
调车信号机 对那些与列车进路有冲突的调车进路,都要设置调车信号机予以防 护 非联锁区(如货场,调车场,仅有调车作业的地方)用手信号指挥调车 作业,不设调车信号机 调车作业一般是利用牵出线与到发线,咽喉区与到发线之间的线路 进行 调车信号机布置原则：应最大限度满足调车作业的需要，提高作业 效率，尽量缩短机车车辆的走行距离以及最大限度地满足平行作业 的需要。
道岔定位位置确定原则
①单线车站正线的进站道岔为车站两端向不同线路开通位置为定位， 由左侧行车制决定。 ②双线车站正线上的进站道岔，为向各该正线开通的位置为定位。 ③所有区间及站内正线上的其它道岔，除引向安全线及避难线外， 均以向各该正线开通的位置为定位。 ④引向安全线、避难线的道岔，以各该安全线、避难线开通的位置 为定位。 ⑤侧线上的道岔除引向安全、避难线外，为向列车开通的位置或靠 近站舍的进路开通的位置为定位。
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联锁图表
联锁图表是车站联锁设备间联锁关系的说明，采用图和表的形式来 表示。 联锁图表包括信号平面布置图和联锁表 联锁图表说明车站信号设备之间的联锁关系，显示了进路、道岔、 信号机以及轨道电路之间的基本联锁内容。
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信号平面布置图
信号平面布置图：编制联锁表的主要依据 （1）、线路布置和编号 （2）、道岔、信号机、轨道电路区段、信号表示器编号及符号 （3）、运行的方向 （4）、信号楼中心公里标，道岔、信号机距信号楼的距离 （5）、进站信号机外方下坡道的换算坡度数
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轨道电路区段
轨道电路区段的划分方法： 1、凡是有信号机的地方，都要用钢轨绝缘将其内外划分成不同的 轨道电路区段，因此在进站、出站及调车信号机处均应装设绝缘节 2、牵出线、机待线、尽头线、专用线等处的调车信号机外方应设 一段不小于25m长度的轨道电路，作为接近区段 3、在双线区段，若在出站口最外方对向道岔处设调车信号机时， 在信号机与站界间应设一段轨道电路，其长度不小于50m，以便利用 该调车信号机进行折返作业时不占用区间线路。
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信号机，信号表示器及编号
调车信号机 对那些与列车进路有冲突的调车进路,都要设置调车信号机予以防 护 非联锁区(如货场,调车场,仅有调车作业的地方)用手信号指挥调车 作业,不设调车信号机 调车作业一般是利用牵出线与到发线,咽喉区与到发线之间的线路 进行 调车信号机布置原则：应最大限度满足调车作业的需要，提高作业 效率，尽量缩短机车车辆的走行距离以及最大限度地满足平行作业 的需要。
车站信号(全)PPT课件
2021
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(三)继电器组合及组合架
定型组合及组合架： 把控制对象相同的继电器按照定型电路环节 组合在一起，叫做继电器组合，简称组合。 按控制对象的不同,定型组合分为信号组合 、道岔组合和轨道电路区段组合三类计十二 种定型组合。 每个定型组合最多十个继电器,装于组合架 上.组合架分11层，1—10层安装继电器组 合，每层安装一个组合，组合架上还 装有测 试盘。
2021
24
三、转辙机
设置：正线上的道岔一般为提速道岔（可动心辙叉）， 转辙机多采用ZYJ-7型交流电液转辙机。 侧线上的道岔一般为ZD6电动转辙机。
道岔定位的确定： 基本原则：1、连接正线与侧线的道岔，以开通正线 的位置为定位。 2、连接正线与正线的道岔，以开通直股 的位置为定位。
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第三节 控制台与区段人工解锁按钮盘
（2）通过进路
两种方法 一次办理：顺序按压进路的始端按钮和终端按钮。 分段办理：先办理发车进路，后办接车进路。
（3）调车进路
办理以差置或并置调车信号机为阻拦信号的调车进路时，终端按钮是其相反
的按钮。
举例
D15 D7 终端按钮是D9A
D9
D7
D15
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举例站场车站信号设备平面布置图书
东 郊
XD
关闭－显示禁止信号
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(二)电动转辙机
作用及类型
集中道岔都要设转辙机，用以转换道岔和
锁闭道岔，反映道岔的位置。常用类型有 ZD6 ：直流串激电动转辙机 S700K ：交流电动转辙机 ZYJ-7 ：交流电液转辙机
要求
1 应有足够的拉力
2 对道岔实行正确锁闭
3 正确反映道岔的位置（定、反、四开）
联锁设备 ppt课件
镜式色灯信号机，咽喉区及运用库内的调车信号机均采用矮型 信号机，进、出段信号机根据需要可采用高柱信号机。
2)转辙机。联锁区内的每个道岔都设置一台或多台转辙机， 用以转换道岔、锁闭道岔、反映道岔所处的位置。
PPT课件
28
3)轨道电路。车辆段的咽喉区、运用库、检修库等线路， 均应装设轨道电路，反映列车、调车车列的占用情况，实现联锁 关系。
进人道岔区段的影响，应继续转换到位。
转换到位后控制台有相应定位或反
位表示，联动道岔只有两端尖轨均转换
到位才能构成位置表示。
(10)引导接车 办理列车进段时，
当有关信号机、轨道电路或道岔等故障
时，进段信号不能正常开放，应使用引
导接车的方式将列车接人车辆段内。PPT课件
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二、6502电气集中联锁
继电联锁电路有过多种制式，几经修改完善，6502电气集 中被认为是较好的定型电路，得到广泛应用。
序占用和出清进路的各轨道区段后，进路上的轨道区段自动顺
序解锁；
2)调车中途返回解锁：在调车过程中，调车机车车辆未压
上或部分压上的轨道区段，能够随着调车机车车辆的折返而自
动解锁。
PPT课件
20
(7)人工办理解锁进路及解锁轨道区段 人工办理解锁进路指的是进 路建立后，不经列车或调车机车车辆运行，经人为操作将进路解锁。
PPT课件
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设备控制 信号机基本控制、操作，办理进路、开放信号，
道岔基本操作、控制等。
PPT课件
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PPT课件
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计算机联锁利用计算机实现车站的联锁关系，用继电器电 路作为计算机主机与室外信号机、转辙机、轨道电路的接口设 备，操作人员通过计算机显示器等设备实现对现场设备的控制 和监督。
2)转辙机。联锁区内的每个道岔都设置一台或多台转辙机， 用以转换道岔、锁闭道岔、反映道岔所处的位置。
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3)轨道电路。车辆段的咽喉区、运用库、检修库等线路， 均应装设轨道电路，反映列车、调车车列的占用情况，实现联锁 关系。
进人道岔区段的影响，应继续转换到位。
转换到位后控制台有相应定位或反
位表示，联动道岔只有两端尖轨均转换
到位才能构成位置表示。
(10)引导接车 办理列车进段时，
当有关信号机、轨道电路或道岔等故障
时，进段信号不能正常开放，应使用引
导接车的方式将列车接人车辆段内。PPT课件
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二、6502电气集中联锁
继电联锁电路有过多种制式，几经修改完善，6502电气集 中被认为是较好的定型电路，得到广泛应用。
序占用和出清进路的各轨道区段后，进路上的轨道区段自动顺
序解锁；
2)调车中途返回解锁：在调车过程中，调车机车车辆未压
上或部分压上的轨道区段，能够随着调车机车车辆的折返而自
动解锁。
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(7)人工办理解锁进路及解锁轨道区段 人工办理解锁进路指的是进 路建立后，不经列车或调车机车车辆运行，经人为操作将进路解锁。
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设备控制 信号机基本控制、操作，办理进路、开放信号，
道岔基本操作、控制等。
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计算机联锁利用计算机实现车站的联锁关系，用继电器电 路作为计算机主机与室外信号机、转辙机、轨道电路的接口设 备，操作人员通过计算机显示器等设备实现对现场设备的控制 和监督。
高速铁路信号系统ppt课件
6.1 高速铁路信号系统基础知识
6.1.1 铁路信号系统的结构
7.信号微机监测系统
信号微机监测系统是电务安全的“黑匣子”，是保证 行车安全、加强信号设备管理、监测铁路信号设备运用质 量的重要行车设备。信号微机监测系统能够反映信号设备 的主要运行状态，并具有数据逻辑判断能力，当设备出现 故障时能及时报警。
信息交换，并起到硬件电路的转换等作用。执行表示层一般由具有采 集驱动功能的电路板和继电器接口电路两部分硬件构成。具有采集驱 动功能的采集板通过从联锁主机实时接收信号开放/关闭、道岔操纵 等命令来驱动继电器电路工作，继电器电路工作后将接通/断开室外 信号机、转辙机等的控制电路。采集板周期性地采集继电器电路中各 个继电器接点信息，以反映室外信号设备的当前状态，并将该信息发 送至联锁主机。采集板的采集周期一般应不大于250 ms。
6.4 分散自律调度集中系统
6.1 高速铁路信号系统基础知识
6.1.1 铁路信号系统的结构
铁路信号是保证行车安全、提高区间和车站通过能力，以及编 组站编解能力的自动控制及远程控制技术的总称。
其主要功能是保证行车安全，提高运输效率。 铁路信号设计的基本思想为故障—安全原则，即信号系统发生 故障时要导向安全，故障后不允许出现危及行车安全的结果，并且 故障应能及时被发现或最迟应于下一次使用过程中被发现，这已成 为铁路信号领域不可动摇的原则，凡涉及行车安全的器械、部件和 系统都必须具有故障—安全性能。
6.1 高速铁路信号系统基础知识
6.1.1 铁路信号系统的结构
2.区间闭塞系统 （2）闭塞设备
① 半自动 闭塞
② 自动 闭塞
③ 移动 闭塞
6.1 高速铁路信号系统基础知识
6.1.1 铁路信号系统的结构
铁路车站计算机联锁基本原理
①列车未进入接近区段时，可以采用取消进路方式使进路解锁。 接近区段：一般指信号机外方的轨道电路区段。
②列车已经进入接近区段，但未进入进路时，可以采用人 工延时解锁方式使进路解锁。
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取消进路： 列车未进入进路外方接近区段时，可以采用取消进路方式使进路解锁
。
例：D11→5G XD
7
13 11
D11
21
（5）时钟显示、必要的汉字提示，如操作错误提示、联锁状况提示、 执行失败原因提示等。
23
2.计算机联锁系统的优点：
与继电集中联锁相比，计算机联锁具有以下显著优点： （1）进一步提高了系统安全性和可靠性。 （2）增加和完善了联锁系统的功能。
联锁自身功能进一步得到完善和增加。 能很方便地进行自身的管理。 对所有操作进行记录。 便于与其它系统联网，为其它系统提供信息。
转辙机： 作用：道岔转换通过道岔转换器（转辙机）来进行。 类型：直流ZD6、交流S700K、液压ZYJ7等； 一组道岔由一台或多台转辙机来转换。
6
道岔转换过程： 指道岔由定位→反位或由反位→定位。 三个过程：解锁（空闲）转换锁闭。先解锁后转换再锁闭，是所
有道岔转换设备必须遵循的设计原则。 道岔锁闭后不能再转换，要转换需先解锁。
车站计算机联锁基本原理
目录
➢ 车站联锁系统概述 ➢ 车站联锁原理 ➢ 车站计算机联锁系统
2
车站联锁系统概述
车站联锁系统是保证站内运输作业安全执行的控制系统。 为了保证行车安全，车站内信号、道岔、轨道电路等基本信号设备必
需遵循一定的条件，按照一定的程序来严格执行，我们称这些条件和 程序机
一般由电源板、CPU板和各种通信板构成，且都采用冗余结构形式（双 机热备、三模冗余、二取二乘二）
②列车已经进入接近区段，但未进入进路时，可以采用人 工延时解锁方式使进路解锁。
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取消进路： 列车未进入进路外方接近区段时，可以采用取消进路方式使进路解锁
。
例：D11→5G XD
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13 11
D11
21
（5）时钟显示、必要的汉字提示，如操作错误提示、联锁状况提示、 执行失败原因提示等。
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2.计算机联锁系统的优点：
与继电集中联锁相比，计算机联锁具有以下显著优点： （1）进一步提高了系统安全性和可靠性。 （2）增加和完善了联锁系统的功能。
联锁自身功能进一步得到完善和增加。 能很方便地进行自身的管理。 对所有操作进行记录。 便于与其它系统联网，为其它系统提供信息。
转辙机： 作用：道岔转换通过道岔转换器（转辙机）来进行。 类型：直流ZD6、交流S700K、液压ZYJ7等； 一组道岔由一台或多台转辙机来转换。
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道岔转换过程： 指道岔由定位→反位或由反位→定位。 三个过程：解锁（空闲）转换锁闭。先解锁后转换再锁闭，是所
有道岔转换设备必须遵循的设计原则。 道岔锁闭后不能再转换，要转换需先解锁。
车站计算机联锁基本原理
目录
➢ 车站联锁系统概述 ➢ 车站联锁原理 ➢ 车站计算机联锁系统
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车站联锁系统概述
车站联锁系统是保证站内运输作业安全执行的控制系统。 为了保证行车安全，车站内信号、道岔、轨道电路等基本信号设备必
需遵循一定的条件，按照一定的程序来严格执行，我们称这些条件和 程序机
一般由电源板、CPU板和各种通信板构成，且都采用冗余结构形式（双 机热备、三模冗余、二取二乘二）
计算机联锁系统培训联锁部分ppt课件
3
烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
一．技术特点
在日本，EI32型计算机联锁系统已经在300多个车站 中投入使用，最长运用时间达15年。在高速、高密度的日 本地铁、新干线上，都安全可靠地运行着EI32计算机联锁 系统。EI32计算机联锁系统硬件具有以下技术特点：
二．系统对环境的要求及技术指 标
系统环境温度： 0℃—45℃
系统环境湿度： 不大于90％
大气压力：
74.8KPa—
106Kpa
双机切换时间： 小于500ms
系统运用环境，如微机室应采取防静
电措施，加装防静电地板。
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
采用故障－安全的输入输出系统。
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
2．系统可靠性的保证
联锁机、驱采机间的通信采用局域网光接口， 光缆通道双倍冗余，具有高速、高可靠性；
驱动电路、采集电路具备强大的自诊断功能， 在电路工作时实时进行检测，出现故障立即报警 或系统停止运行；
机箱背部安装有母板，机箱内提供电路板插槽， 电路板在机箱前面插入机箱母板中，并在前面板有 指示灯，用以观察设备运行情况以及输入/输出接口 状态。
机箱对外的引线通过母板后面的接插件与外界 相连。
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
《轨道交通信号基础设备应用与维护》教学课件—07联锁与闭塞设备的认知
相关知识
1．接车进路 接车进路是指列车从区间（或车场）进入站内（或另一车场）所经过的路径。接车 进路的范围是从进站信号机至同方向的出站信号机（或进路信号机），包括咽喉区 内有关道岔区段、无岔区段和到发线。如图7.1所示下行Ⅰ道接车进路，由下行进站 信号机X至下行Ⅰ道出站信号机XⅠ。
相关知识
2．发车进路 发车进路是指列车由车站（或车场）驶出，进入区间（或另一车场）所经过的路径。 发车进路的范围是从出站信号机至反方向的进站信号机（区间双方向运行）或站界 标（区间单方向运行）或阻拦的进路信号机，包括咽喉区内有关道岔区段、无岔区 段，并不包括到发线。如图7.1所示上行Ⅰ道发车进路，由上行Ⅰ道出站信号机SⅠ至 下行发车口的站界，即XF信号机处。
相关知识
调车进路有短调车进路和长调车进路之分。建立一条调车进路，如果只需开放一架 调车信号机，则称该进路为单元调车进路或短调车进路。建立一条调车进路，如果 需开放两架或两架以上同方向调车信号机，即一条调车进路由两段或两段以上的单 元调车进路叠加而成，则称该进路为长调车进路。如图7.1中D3至ⅠG的调车进路，是 由D13至ⅠG、D9至D13、D3至D9三段单元调车进路构成的长调车进路。长调车进路与 短调车进路，不是指进路长度的长与短，而是指调车进路中同方向调车信号机是一 架还是多架。
相关知识
3．正线通过进路 正线通过进路指列车经正线不停车通过车站（或车场）的进路。一条经道岔直向位 置的正线接车进路与正线发车进路的叠加即为正线通过进路。如下行通过进路，由 下行进站信号机X至下行发车口SF信号机，包括下行Ⅰ道接车进路和下行Ⅰ道发车进 路。
相关知识
4．调车进路 调车进路是指调车车列在站内进行调车作业时所经过的路径。调车进路的起点都是 防护该进路的调车信号机，但向不同去向调车时其进路的终点不同。向咽喉区内某 一信号点调车时，进路的终点为阻拦的调车信号机；向到发线调车时，进路的终点 为阻拦的出站兼调车信号机或进路信号机；向牵出线、停车线等尽头线调车时，进 路的终点为土挡；向设有进站信号机的接车线路口调车时，进路的终点为反方向的 进站信号机；向区间单方运行的发车线路口调车时，进路的终点为站界标；向某一 专用线或其他线路方向调车时，进路的终点一般为反方向的高柱调车信号机或规定 的专用线或其他线路与车站的分界点。
车站信号控制系统ppt课件
杨扬 2010
第一章. 车站信号控制系统概述
• 第一节 概述** • 第二节 车站信号设备平面布置图**** • 第三节 进路*****
精选课件
3
SWJTU Railway Signaling
杨扬 2010
第一节 概 述
一、概述
– 交通运输是国民经济和社会发展的命脉。
– 轨道交通相对于其它交通形式具有环保、节能 等显著优点，是我国国家发展战略中重点发展 的交通形式。
– 信号机点禁止灯光时进路不安全，车列不能进入； – 信号机点允许灯光时进路安全，车列可以进入进路．
精选课件
27
SWJTU Railway Signaling
杨扬 2010
X
D3
北
京
IAG
5
方
面
IIAG
D9
D13
3
9 15 17
D7 1/19WG
23
D17
27
IG XI
IIG
D1 1
D5
D15 19
调车信号机（D） 出站兼调车信号机
IIIG
XIII
股道
精选课件
16
SWJTU Railway Signaling
杨扬 2010
列车信号机
进站信号机：XD ，X，XF ；S，SF 出站信号机：
进路信号机:
调车信号机
尽头信号机：如D15 差置信号机：D5和D15 并置信号机：D7和D9 单置信号机：其它调车信号机
精选课件
28
SWJTU Railway Signaling
杨扬 2010
2. 进路类型：
– 如按照作业性质，可分为：
接车进路（列车进站所经由的路径）进站信号机防护
车站联锁系统铁路信号基础.ppt
设备：信号机、道岔、轨道电路
YXD
XD
东郊
X XDG D3
D11 13 11
7 D9
北
京
IAG
方
面
IIAG
3
5
D7 9 15
D1
1/19WG
1
D5
编组场 D18
5G
S5
21
IIIG
D13
25
SIII
23
IG
17
D17
D15
IIG
19 27
SII 4G
X5 22
XIII
天 XI
津
方 XII
面 X4
S4
SI
[2] X → 1G列车进路：2条（5/7、13/15在定位和反位）。将其中1条规 定为基本进路（5/7、13/15在定位），则另1条进路为变更进路 （5/7、13/15在反位）。
这种变更进路称为八字形变通进路；
13
• 进路状态
– 依据进路是否建立，可以将进路状态分成锁闭状态和 解锁状态。
– 建立了进路，即指利用该进路排列了进路；称该进路 处于锁闭状态。
19
• 列车已经进入接近区段，但未进入进路时，可以采用 人工延时解锁方式使进路解锁。简称为人工解锁。
• 人工解锁过程： – （1）人工办理人工解锁手续； – （2）关闭进路始端信号； – （3）延时； 接车进路和正线发车进路，延时3分钟； 侧线发车进路和调车进路，延时30秒
– （4）延时结束后，如果车列没有进入进路，则进 路自动解锁。 (由远及近，分段进行)
26
2、联锁表 A 方向栏； B 进路号码栏； C 进路栏； D 排列进路按下按钮栏； E 确定运行方向道岔栏； F 信号机栏；
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1.2 车站作业
1.车站联锁概述>车站作业
车站作业类型，主要有：
̶ 列车作业：需进、出车站的作业，如： 接车（将车接入站内）； 发车（将车发往邻站）； 通过（接车+发车）；
̶ 调车作业：仅在车站内进行的作业，如： 站内列车更换机车；
6
车站A
例：列车作业——接车进站
1.车站联锁概述>车站作业
车站站场： 由铁路设计部门根据车站的作业需求，结 合具体地形，勘测设计而成。 它是车站联锁系统设计、研制的基础。
车站信号楼 17
18
2. 车站联锁原理
2.1 车站联锁控制对象 2.2 进路 2.3 进路控制过程
19
2.1 车站联锁控制对象
2.车站联锁原理>控制对象
车站联锁系统主要对车站列车运行路径进行控制， 即，对运行路径内的信号机、转辙机、轨道电路 进行控制。
例：调车作业——更换机车（1）
7
例：调车作业——更换机车（2）
1.车站联锁概述>车站作业
车站作业特点：
̶ 并发性：车站内可能有多列车同时作业，列车作业 和调车作业同时进行；
̶ 复杂多变性：作业过程随情况变化而发生变化。 ̶ 安全性：必须保证各种车站作业的安全性。
问题：如何保证车站作业安全、高效、有序进行？ 8
1.3 车站作业控制
1.车站联锁概述>车站作业控制
基本要求
̶ 保证车站作业的有序性；
车站作业必须按运输作业计划来执行；
运行计划可根据情况变化而进行调整，以适应变化；
̶ 保证车站作业的高效性；
车站作业时，涉及到很多地面设备的动作（如道岔转换、信号
机开放/关闭等），必须要由控制设备自动控制这些地面设备
控制作业执行； ̶ 遥控方式：
调度人员
②调度命令
站控
车站调度 子系统
遥控
由调度中心控制作
③办理命令
业执行。（如：京 津城际，胶济…）
特殊情况下可转为 站控。处理完后可 恢复为遥控。
操作人员 ④控制命令
车 站 联 锁 ⑤动作 系 统
管理维护人员
司机
车站11
作业执行（以列车进站为例）
1.车站联锁概述>车站作业控制
̶ 根据室内控制设备的不同，目 前，应用较多的主要有：
6502电气集中联锁系统。通 过继电器电路实现车站控制功 能。
继电器联锁
计算机联锁系统。主要通过计 算机设备（和软件）实现车站 控制功能。
̶ 计算机联锁系统在我国各车站 正广泛应用。
计算机联锁 16
1.车站联锁概述>车站联锁系统
̶ 车站联锁系统适合于控制不同的车站站场。
̶ 车站是铁路网络中的节点， 连接相邻的一条或多条线路， 是列车交汇场所。
车站内作业车辆很多；
列车进入车站时，需经车站通 过、在站内停车上下旅客后再 发车、在站内更换机车等，作 业过程复杂。
1.车站联锁概述>车站
4
信号机
1.车站联锁概述>车站
道岔 列车占用
信号机
道岔和转辙机
保证车站作业安全、高效、有序进行非常重要 问题：如何保证车站作业安全、高效、有序进行？ 5
的动作；
车站联锁系统
控制设备自身必须足够可靠；
̶ 保证车站作业的安全性；
必须使站内地面设备有序动作，对其动作条件进行严格检查；
控制设备自身必须足够安全，具有故障导向安全特性。
9
车站作业控制过程
1.车站联锁概述>车站作业控制
调度人员
调度指挥系统 （管辖范围内调度计
划的制定、调整等）
作业计划
轨道电路：反映列车在站 内线路上的位置（占用/ 出清）。
信号机：确定列车能否在 站内运行；如：绿灯行红 灯停…
道岔和转辙机
信号机
̶ 室内设备——控制设备
控制室外设备按要求动作。
室内设备
15
车站联锁系统类型：
1.车站联锁概述>车站联锁系统
̶ 我国铁路车站多，使用着多种 类型车站信号控制系统。
12
1.4 车站联锁系统
1.车站联锁概述>车站联锁系统
概述
̶ 车站联锁系统是保证站内运输作业安全执行的控制系统； ̶ 车站联锁系统控制对象：站内地面设备（信号机、转辙
机（转换道岔）、轨道电路（确定列车位置））； ̶ 车站联锁系统控制过程：必须具备故障-安全原则（考
虑到设备故障、操作员误操作）； ̶ 车站联锁系统必须具有高可靠性； ̶ 车站联锁系统必须具有高安全性； ̶ 车站联锁系统必须具有一定的实时性； ̶ 车站联锁系统需具备信息交换和共享能力（与调度指挥
系统、区间闭塞系统等进行信息交互）；
13
车站联锁系统基本结构：
̶ 包括室外设备和室内设备。
1.车站联锁概述>车站联锁系统
其它系统
站内作业（控制命令）
控制命令
系统状态
控制执行
动作命令
设备状态
被控对象（室外信号设备）
14
1.车站联锁概述>车站联锁系统
̶ 室外设备——被控设备
道岔和转辙机：道岔确定 列车站内运行路线；转辙 机用于转换道岔；
作业执行情况
调度人员
车站调度子系统 （本站调度作业的管理）
操作人员 管理维护人员
车站联锁系统
（对车站地面设备控制， 车站作业的具体执行）
司机
（根据地面设备情况对机车运行 （车载控制系统） 控制，车站作业的具体执行）
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1.车站联锁概述>车站作业控制
调度指挥中心
作业方式：
调度人员
①作业计划
̶ 站控方式：站内人员
控制对象主要包括：
̶ 信号机 ̶ 道岔和转辙机 ̶ 轨道电路
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2.车站联锁原理>控制对象>信号机
信号机
̶ 功能：决定其外方列车或调车车列是否可以前行、 列车或车列前行的速度级别。
̶ 分类：按信号机作业性质分，主要有：
列车信号机（X, S） 调车信号机（D） 出站兼调车信号机
IIIG
车站联锁系统
杨扬
1
主要内容
1. 车站联锁概述 2. 车站联锁原理 3. 车站计算机联锁系统
2
1. 车站联锁概述
1.1车站 1.2车站作业 1.3车站作业控制 1.4车站联锁系统
3
1.1 车站
背景：
̶ 目前，全国铁路建设里程已 经超过8万公里，涉及车站数 超过5000个。
̶ 作业计划：**时间，**列车进站到**股道
̶ 在该时间到达前，通过车站联锁系统构建一条列车进入 站内该股道的路径（构建过程涉及严格的逻辑条件检查 以避免冲突、设备动作（如道岔转换））并锁闭；
̶ 路径建立完成后，通/告知列车和司机（信号开放）；
̶ 列车进站；
̶ 对路径上设备解除锁闭，以便其它作业的进行。