多相永磁同步电动机调速系统建模与工程实现
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控制与应用技术 Ｅ Ａ
迫弗 乙与柱 芾Ｊ 闭 ２ Ｌ ３ ２ 应 Ｏ Ｌ ８（ ）
多 相 永 磁 同步 电 动 机 调 速 系 统 建 模 与 工 程 实 现
苗 鑫’ 李 凌 ，
（ ． 宁石油化 工 大学 职 业技 术 学院 ， 宁 抚 顺 １ ３ ０ ； ． 阳工业 大学 ， 宁 沈阳 １辽 辽 １０ １２ 沈 辽
Ｐ ＷＭ） 。对 于多相 电机可 靠性 和故 障情 况 下 的分 析 ， 得到 了众多学 者 的关 注 Ｊ 也 。文献 ［ ］ 对 ６针
摘
１３ ４ ） １ １２
要 ： 分 析 多 相永 磁 同步 电动 机 （ Ｍ Ｍ） 速 系 统 特 性 的 基 础 上 ， 其 建 模 过 程 进 行 了 详 细 阐述 。 在 ＰＳ 调 对
在 此 基 础 上 ， 建 了 六 相 Ｐ Ｍ 基 于 磁 场 定 向控 制 的双 闭 环 调 速 系 统 仿 真 模 型 。探 讨 了 多 相 Ｐ Ｍ 调 速 系 搭 ＭＳ ＭＳ
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统工程实现 的一些问题 ， 设计 了采样 、 保护 、 障处理等硬件 电路和 中断处理 、 故 故障诊断等软件部 分。仿 真结
果 证 明 了该 系统 建 模 和 算 法 的 准确 性 ， 并对 工 程 实 现 上 的 硬 件 电路 进 行 了设 计 。 关 键 词 ：多相 永磁 同步 电动 机 ； 速 系统 ； 模 ；矢量 控 制 调 建 中 图分 类 号 ： Ｍ ３ １ 文 献标 志码 ： Ｔ ５ Ａ 文章 编 号 ：６ ３６ ４ （０ １ ０ －０ ８０ １７ － ０ ２ １ ） ２ １ － ５ ０ ４
ＭＩ ＡＯ ｎ Ｘｉ ． Ｌ ｉｇ ＩＬ ｎ 。
（ ．ｎｔｕｅＳ ｈｏ ｏ ｏａ ｏ ａ Ｔ ｃｎ ｌ ｙ Ｌａｎｎ ｈｈ ａＵ ｉ ｒｉ ，Ｆ ｓｕ １０ ， ｈｎ ； １ Ｉｓｔｔ ｃ ｏｌ ｆ ｃｔ ｎｌ ｅｈ ｏｏ ，ｉ ｉｇＳ ｉｕ ｎｖ ｓｙ ｕｈ ｎ１ ０ Ｃ ｉａ ｉ Ｖ ｉ ｇ ｏ ｅ ｔ ３ １
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０ 引 言
结 合多相 电动机 和永磁 电动 机之优 点 的多 相 永 磁 同 步 电 动 机 （ ｅｍ ｎ ｎ Ｍａｎ ｔＳ ｎｈｏ ｏ ｓ Ｐ ｒ ａｅ ｔ ｇｅ ｙ ｃｒｎ ｕ
实 现 最 终 的 脉 宽 调 制 （ ｕｓ Ｗｉｔ Ｍｏ ｕ ｔ ｎ Ｐ ｌ ｄｈ ｄ ｌ ｉ ， ｅ ａｏ
迫弗 乙与柱 芾Ｊ 闭 ２ Ｌ ３ ２ 应 Ｏ Ｌ ８（ ）
多 相 永 磁 同步 电 动 机 调 速 系 统 建 模 与 工 程 实 现
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Ｐ ＷＭ） 。对 于多相 电机可 靠性 和故 障情 况 下 的分 析 ， 得到 了众多学 者 的关 注 Ｊ 也 。文献 ［ ］ 对 ６针
摘
１３ ４ ） １ １２
要 ： 分 析 多 相永 磁 同步 电动 机 （ Ｍ Ｍ） 速 系 统 特 性 的 基 础 上 ， 其 建 模 过 程 进 行 了 详 细 阐述 。 在 ＰＳ 调 对
在 此 基 础 上 ， 建 了 六 相 Ｐ Ｍ 基 于 磁 场 定 向控 制 的双 闭 环 调 速 系 统 仿 真 模 型 。探 讨 了 多 相 Ｐ Ｍ 调 速 系 搭 ＭＳ ＭＳ
Ｋｅ ｒ ｓ：ｍ ｕｌｉ ａ ｅ ｐ ｒ ａ ｎｔｍ ａ ｅ ｙｎ ｈｒ ｎｏ ｏｔ ｒ；ｖ ｉ ｂｌ ｐｅ ｄ ｓ ｓｅ ；ｍ ｏ ｌ ｙ ｗｏ ｄ ｔｐｈ ｓ ｅ ｍ ｎｅ ｇｎ ｔｓБайду номын сангаасｃ ｏ ｕｓｍ ｏ ａｒａ ｅ ｓ ｅ ｙ ｔ ｍ ｄｅｉ ｎｇ；ｖ ｃ ｏ ｅ ｔｒ
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果 证 明 了该 系统 建 模 和 算 法 的 准确 性 ， 并对 工 程 实 现 上 的 硬 件 电路 进 行 了设 计 。 关 键 词 ：多相 永磁 同步 电动 机 ； 速 系统 ； 模 ；矢量 控 制 调 建 中 图分 类 号 ： Ｍ ３ １ 文 献标 志码 ： Ｔ ５ Ａ 文章 编 号 ：６ ３６ ４ （０ １ ０ －０ ８０ １７ － ０ ２ １ ） ２ １ － ５ ０ ４
ＭＩ ＡＯ ｎ Ｘｉ ． Ｌ ｉｇ ＩＬ ｎ 。
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０ 引 言
结 合多相 电动机 和永磁 电动 机之优 点 的多 相 永 磁 同 步 电 动 机 （ ｅｍ ｎ ｎ Ｍａｎ ｔＳ ｎｈｏ ｏ ｓ Ｐ ｒ ａｅ ｔ ｇｅ ｙ ｃｒｎ ｕ
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