基于PLC的立体车库控制系统设计
基于PLC的立体车库控制系统设计
基于PLC的立体车库控制系统设计摘要本次毕业设计课题为基于PLC的立体车库控制系统设计升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。
通过对这些车库类型特点的比较与分析，选择了三层三列升降横移车库结构为研究模型和设计内容。
本设计论述了立体车库的发展与当今现状，论述分析了三层三列升降横移式立体车库的运行原理和结构特点，设计了立体车库的控制系统，并依据其运行原理设计了PLC程序。
关键词：立体车库，升降横移式，控制系统，PLC目录1 绪论.......................................................................................... 错误！未定义书签。
1.1课题的背景和意义 ........................................................... 错误！未定义书签。
1.2课题的关键技术及其国内外研究发展现状 ................... 错误！未定义书签。
1.2.1 国外研究现状............................................................. 错误！未定义书签。
1.2.2 国内研究现状............................................................. 错误！未定义书签。
2 升降横移式立体车库的机械设计部分.................................. 错误！未定义书签。
2.1立体车库的分类及其特点 (1)2.2升降横移式立体车库的工作原理 (3)2.3升降横移式立体车库的结构 (4)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (4)2.3.2 升降横移式立体车库的结构示意 (4)2.4升降横移式立体车库中的安全防护装置 (5)3 立体车库电气控制系统设计 (5)3.1电气控制系统整体设计 (5)3.2电气系统关键部分设计 (7)3.2.1 PLC接线设计 (7)3.2.2 其他资源配置 (7)3.3PLC控制程序设计............................................................ 错误！未定义书签。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
基于PLC(西门子)的立体车库控制系统设计
第一章 绪论车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。
近些年来，随着我国国民经济的快速发展，城市规模不断扩大，人民生活水平的不断提高，机动车数量大幅度增加，停车难问题在我国愈发明显，据有关部门的不完全调查统计，全国城市每4.84辆机动车才有一个合法的停车位，有的城市平均每31辆车才配一个停车位，而在北京、上海、广州这些车位总量相对较多的大城市，停车泊位仍不足机动车的30%，与国际80%的合理比例相比，中国显然“车满为患”。
这个问题显然已经成为影响城市发展和管理的重大问题。
立体车库的出现，给解决这个问题提供了一个行之有效的方法。
立体车库往往是模块化结构,组合灵活,可以适应不同环境或不同地点的需求。
充分利用空间达到减少占地面积的目的,可使地面利用率提高50%以上，节省投资降低土地开发成本。
另外,由于采用电气控制系统,停车过程基本是人车分流,保证了人身和车辆安全。
虽然立体车库的发展过程存在一些政策和规范方面的问题,但其强大的优越性、独特的灵活性和快速性也越来越受到用户的青睐。
目前机械式立体车库主要有升降横移式、垂直提升式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式、箱型水平循环式等几种方式,其中升降横移式立体车库是应用最普遍的一种机械立体停车装置。
立体车库系统采用PLC和工控机作为控制的主要部件，不仅提高了操作系统的可靠性和车库的自动化程度，而且减轻了软硬件开发的工作量，同时操作简单，性价比高。
这种结构的立体汽车库的设计还可以根据需要增加层数，而PLC只要增加I/O口的点数，就能实现控制。
而采用的PLC具有可靠性高、体积小、通用性好、使用方便等优点,使这项技术不仅普遍应用于机床设备和工业自动化生产线中,而且也应用到建筑、冶金、化工和日常生活等各个领域中。
大型的立体车库就采用了这种技术。
立体车库最主要的是节省了大量用于建设车库的土地，是现代城市中车库的发展方向。
电气部分由多个电机组成，由它们来带动托盘的平移和升降，完成托盘的上下左右移动，以完成存取车过程。
(完整版)基于PLC立体车库控制系统的设计..
泰山学院本科毕业论文基于PLC立体车库控制系统的设计所在学院机械与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级 2011级（3+2）学生姓名、学号王永平 ********** 指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期 2013年 5月 30日摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
关键词：自动控制，立体停车场，垂直循环式，PLCAbstractParking equipment production in China is an emerging industry, parking can relieve urban dynamic and static traffic problems and improve the living environment and efficient use of land value. The system uses PLC, combining computer configuration screen monitoring, press the button or control the configuration screen to complete the process of car access, simple operation, easy access. Control circuit AC contactor traditional way to make safe and reliable operation. Design uses a combination separable, modular installation, convenient and flexible, with easy maintenance and use, and low cost.Keywords: automatic control, three-dimensional parking, vertical circulation, PLC目录1引言 (1)2 西门子PLC简介 (3)2.1 德国西门子S7-200系列PLC的性能指标和分类 (3)2.11 PLC的主要性能指标 (3)2.12 PLC的分类 (3)2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言 (4)3 双层立体车库功能介绍 (6)3.1立体车库系统组成 (6)图3-1 (6)3.2 PLC核心控制部分 (6)3.3移动方案的比较 (6)3.4升降横移式立体车库的系统控制原理 (7)3.5检测点与控制点 (8)3.6控制点分布 (9)3.7电机控制及接线设计 (9)4硬件选型 (10)4.1 PLC型号的选择 (10)4.1.1 I/O点数的确定 (10)4.1.2选定PLC (10)4.1.3 控制系统I/O地址分配 (10)4.14 闸门控制程序 (12)4.1.5指示灯控制程序 (14)4.2变频器的选择 (15)4.3传感器的选择 (16)4.4车位停车信号 (16)结论与讨论 (17)参考文献 (18)致谢 (19)附录：车库总程序 (20)1引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
器的信号 可以实现 ０ ｌ 号泊位 到 ４ ２号泊位 的准确定位 。以 Ａ层
的０ ｌ到 １ ４号 泊位为例 ０ １ 号 泊位对应 Ｍ１ 、 Ｘ１ ２ ， ０ ２号泊位 对应 Ｍ ２ 、 Ｘ１ ３ ， 以此类推 ｌ ４号泊位对应 Ｍ１ ４ 、 Ｘ ２ ７ ， 步进编程 程序如 图
９所示
行
基于 Ｐ Ｌ Ｃ控制的智能立体车库难点在 于实现车辆 的 自动存
与 自动取 ， 下面就这两个难 点进行分 析设计 。在 自动存 车过程中 泊位的分配采 用变址【 ３ 】 的方式进行处理 ， 具体如 图 ８所示 。
图 ８ 变址 程序
当第一次按 下存车按钮 时 ， 在Ｘ Ｏ的上 升沿 ， 程序 将 １传送 至Ｍ Ｚ Ｏ此时 Ｚ Ｏ ＝ Ｏ即 ＭＯ被置 １ ， 松开Ｘ Ｏ时在 Ｘ Ｏ的下降沿将 ｚ ０ 自加 １即 Ｚ Ｏ ＝ Ｉ ； 在第二 次按下存 车按钮时 ， 在 Ｘ Ｏ的上升 沿将 １ 传送 至 Ｍ Ｚ Ｏ此时 Ｚ Ｏ ＝ Ｉ即 Ｍ１ 被置 １ ， 松开 Ｘ Ｏ时在 Ｘ Ｏ的下降沿
图 ６ 立体 车库 动 作 流 程 图
ｚ ０再次 自加 １即 Ｚ Ｏ ＝ ｌ ＋ ｌ ＝ ２ ， 以此类 推实现变址 。利用变址程序
将 会 得 到 依 次 被 置 １的 Ｍ１ ， Ｍ ２ ， Ｍ ３ ， …， Ｍ ４ ２ ， 利 用 这 些 中 间 继 电
智能立体车库在编程中采用并行性流程控制 ， 使存车与取车 过程相互 独立 同时进行 大大加快 了智能 立体车库 的车辆存 取速 度， 从 而提高 了车库 的运行效率 。图 ７为车库 并行 性流程控制示
器 机
驱 动 一 号 一 号 自动 门 自动 门 打 Ｙ ３ 打开输 出 开 一 号 自动 门 驱 动 一 号 关 闭输 出 自 动 门 关 Ｙ ４
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
PLC控制的立体车库系统设计
PLC控制的立体车库系统设计
立体车库系统是一种高效的汽车停放系统，能够大大提高停车位密度。
本文将介绍基于PLC控制的立体车库系统设计。
系统结构设计：
该立体车库系统主要包括垂直移动驱动系统、水平移动驱动系统、货架和PLC控制系统。
垂直移动驱动系统：
垂直移动驱动系统包括电机、减速器、链条和导轨。
电机通过减速器驱动链条，使货架沿导轨进行垂直移动。
货架：
货架用于固定汽车，并且可以进行垂直和水平移动。
每一个货架上装有传感器，用于检测汽车的进入和离开。
系统的运行流程：
汽车进入时，PLC控制系统通过传感器检测到汽车的到来，并将汽车运输到离开部分的货架上。
进入和离开的过程是自动控制的，无需人工干预。
当有空闲货架时，PLC控制系统将通过电机和减速器控制垂直移动驱动系统，将货架从离开部分移动到进入部分，该过程也是自动进行的。
当多个汽车同时需要进入或离开时，PLC控制系统会通过电机和减速器控制水平移动驱动系统，使货架在水平方向移动，以便汽车能够进入或离开。
当整个系统出现故障时，PLC控制系统将自动诊断故障并进行报警，以便及时修复。
总结：
该基于PLC控制的立体车库系统能够应对大量汽车停车需要，提高停车位密度，并且实现了自动化无人操作，可以提高效率，减少人力成本。
但是，该系统需要高精度的监控控制和完善的应急处理措施。
基于PLC的立体停车库系统设计设计
基于PLC的立体停车库系统设计设计立体停车库系统是一种集成横向与纵向移动的机械设备，通过堆垛机和升降机等设备实现多层式停车，提高停车位的利用率。
本文将基于PLC （可编程逻辑控制器）进行立体停车库系统的设计。
首先，我们需要设计立体停车库系统的控制逻辑。
PLC是一种用于控制工业过程的数字计算机，它可以对输入输出信号进行逻辑运算和状态判断，根据设定的程序执行相关操作。
在立体停车库系统中，PLC的任务主要包括实时控制和监测。
实时控制部分主要包括车辆进入、停车位分配、车辆离开等操作，需要确保车辆安全进出并保持停车库的平衡稳定；监测部分主要包括车位状态、设备故障等信息的实时监测和报警。
具体而言，PLC可以通过读取传感器的信号，获取车位的使用情况，同时监测各个设备的状态。
当车辆进入停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆存储在合适的位置。
当车辆离开停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆从存储位置取出。
在这个过程中，PLC需要实时监测并控制堆垛机的运行，以确保车辆安全存取。
此外，PLC还需要实时监测各个设备的运行状态，如堆垛机的位置、载重情况、升降机的高度等。
如果发现任何设备的异常，PLC将立即发出警报，并采取必要的措施，如停止设备继续运行，通知维修人员等。
在PLC的设计中，还需要考虑到系统的容错处理和故障恢复能力。
例如，当堆垛机因为一些原因无法正常工作时，PLC应该能够自动调整停车位的分配，并通过其他设备来保证停车库的正常运行。
总之，基于PLC的立体停车库系统设计可以实现对停车过程的实时控制和监测，同时提高停车库的停车位利用率。
通过合理的程序设计和设备配合，可以实现车辆的安全存取和设备的故障恢复。
基于PLC的立体车库控制系统设计.doc
基于PLC的立体车库控制系统设计浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计浙江工业职业技术学院2013届基于PLC的立体车库设计控制学生姓名高军剑学号 100701224分院电气工程分院专业电气自动化技术指导教师姜磊完成日期 2013年 4 月 16 日浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计论文题目:基于PLC的立体车库设计控制摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业～立体停车库可缓解城市动、静态交通问题～改善居住环境～有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控～按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程～操作简单～存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式～使运行安全可靠。
设计采用可分组合～模块式安装～方便灵活～具备维护使用方便～造价低等特点。
关键词立体车库 PLC 组态监控1浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计目录第一章车库的总类 (4)1.1 升降横移式 ..................................................................... . (4)1.2 巷道堆垛式 ..................................................................... .............................................. 4 第二章双层立体车库功能介绍 ..................................................................... .. (5)2.1 立体车库系统组成 ..................................................................... . (5)2.2 PLC核心控制部分 ..................................................................... .. (5)2.3 立体车库控制要求 ..................................................................... .................................. 6 第三章立体车库系统设计 ..................................................................... . (7)3.1 PLC选择 ..................................................................... (7)3.2 三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 ....................................................................73.3 可编程序控制器的工作方式及编程语言 (10)3.4 I/O口分配 ..................................................................... (12)3.5 PLC外部接线端口图 ..................................................................... .. (13)3.6 车位检测部分 ..................................................................... . (13)3.7 手动控制部分 ..................................................................... . (14)3.8 软件设计 ..................................................................... ................................................ 15 附录1: 立体车库原理图 .......................................................................................................... 16 附录2: 立体车库总程序 ..................................................................... ..................................... 17 结论 ..................................................................... ........................................................................272浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果～立体停车设备的发展在国外～尤其在日本已有近30~40年的历史～无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
基于PLC控制的智能立体车库控制系统的设计
基于PLC控制的智能立体车库控制系统的设计摘要智能立体车库是一种高效的车位管理系统，它可以节省停车面积和提高停车效率。
本文基于PLC控制技术，设计了一种智能立体车库控制系统。
该系统采用集中控制器和分布式控制器相结合的控制方式，实现了车库的自动进出、转移和管理。
本文主要介绍了该系统的硬件设计和软件设计，并对其进行了实验验证。
实验结果表明，本系统能够满足智能立体车库的要求，具有良好的稳定性和实用性。
关键词：PLC控制；智能立体车库；控制系统设计；硬件设计；软件设计AbstractIntelligent 3D garage is an efficient parking management system, which can save parking space and improve parking efficiency. Based on the PLC control technology, this paper designs an intelligent 3D garage control system. The system adopts a combination of central controller and distributed controllers to realize the automatic entrance, transfer and management of the garage. This paper mainly introduces the hardware design and software design of the system, and conducts experimental verification. The experimental results show that the system can meet the requirements of intelligent 3D garage and has good stability and practicality.Keywords: PLC control; intelligent 3D garage; control system design; hardware design; software design一、引言近年来，城市交通拥堵问题愈发严重，停车难成为了一个痛点。
毕业设计基于PLC的停车场车位控制系统设计
毕业设计基于PLC的停车场车位控制系统设计停车场车位控制系统是一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的系统，用于管理和控制停车场的车位。
本文将从系统的需求分析、系统架构设计和实施方案等方面进行详细介绍。
首先，停车场车位控制系统需要实现以下功能：车辆入口管理、车辆出口管理、车位管理和数据查询统计。
车辆入口管理功能包括车辆的识别和进入控制。
通过使用车牌识别系统，识别进入的车辆，并通过PLC控制车位指示灯的状态，如红色表示车位已满，绿色表示车位可用。
同时，系统还应该能够记录车辆的进入时间和车辆的信息，以便后续查询和管理。
车辆出口管理功能包括车辆的结算和离开控制。
通过车辆识别和停车时长计算，系统能够自动计算停车费用，并通过PLC控制车位指示灯和出口道闸的状态，实现车辆的结算和离开。
车位管理功能主要包括车位状态的管理和调度。
通过PLC控制车位指示灯的状态，实现车位的管理和调度。
当一些车位有车辆进入或离开时，系统能够自动更新车位状态，并根据车辆数量和停车需求进行合理调度。
数据查询统计功能主要用于统计和分析停车场的使用情况。
通过记录车辆的进入和离开时间，以及车辆的信息，系统能够提供相关报表和图表，方便停车场管理人员进行数据分析和决策。
基于以上功能需求，停车场车位控制系统的架构设计如下：1.系统硬件组成：PLC、车牌识别系统、车位指示灯、出口道闸等。
2.系统软件组成：车辆入口管理软件、车辆出口管理软件、车位管理软件、数据查询统计软件等。
3.系统工作流程：a.车辆进入控制流程：车辆进入时，车牌识别系统将车牌信息传输给车辆入口管理软件，软件判断车位是否可用，并通过PLC控制车位指示灯的状态。
同时，软件记录车辆的进入时间和车辆的信息。
b.车辆出口控制流程：车辆离开时，车牌识别系统将车牌信息传输给车辆出口管理软件，软件计算停车费用，并通过PLC控制车位指示灯和出口道闸的状态。
同时，软件记录车辆的离开时间和车辆的信息。
c.车位管理流程：当有车辆进入或离开时，车位管理软件通过PLC控制车位指示灯的状态，更新车位信息，并根据车辆数量和停车需求进行合理调度。
基于PLC立体式停车库控制系统设计
基于PLC立体式停车库控制系统设计设计基于PLC的立体停车库控制系统摘要：随着城市化进程不断推进和汽车数量的急剧增加，停车位的需求越来越大。
为了解决停车难的问题，立体停车库被广泛应用。
本文设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的立体停车库控制系统，该系统可以自动控制立体停车库的运行，提高停车效率并优化空间利用率。
该控制系统包括硬件和软件两部分，硬件主要由PLC、电机驱动装置、传感器和执行机构组成，软件主要由PLC程序和人机界面组成。
通过PLC程序的控制，实现了立体停车库的自动车位选择、车辆上升和下降控制、车位状态监测等功能。
人机界面可以显示停车库的实时状态并提供操作控制界面。
通过实验验证，该控制系统具有稳定可靠的性能，能够满足立体停车库的要求。
关键词：PLC，立体停车库，自动控制，停车效率一、引言随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。
然而，汽车数量的急剧增加导致了停车难的问题。
传统的地面停车位已经无法满足需求，因此立体停车库越来越受到人们的重视。
立体停车库可以大大提高停车效率和空间利用率，解决停车难的问题。
二、系统设计2.1硬件设计根据立体停车库的需求，本系统设计了以下硬件设备：（1）PLC：作为整个系统的“大脑”，负责控制和监测系统的运行状态。
（2）电机驱动装置：用于控制立体停车库升降机构的升降运动。
（3）传感器：包括车位状态传感器、安全门传感器等，用于检测停车库的状态。
（4）执行机构：包括电机、滑轮和车位板等，用于完成车位选择和车辆升降等动作。
2.2软件设计软件设计主要包括PLC程序和人机界面两部分。
（1）PLC程序：PLC程序根据系统要求编写，主要实现以下功能：1)车位选择：根据车辆的尺寸和停车需求，在可用车位中选择合适的车位。
2)车辆升降控制：控制升降机构完成车辆的升降动作，实现车辆的存取。
3)车位状态监测：通过车位状态传感器监测车位的占用情况，实时更新车位状态。
基于plc立体车库控制系统设计
基于plc立体车库控制系统设计摘要随着城市化进程的加速，车辆数量的急剧增加，传统的地面停车已经难以满足需求。
立体车库作为一种高效利用空间的停车解决方案，受到越来越多城市的青睐。
本文基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，设计了一种高效、可靠、智能化的立体车库控制系统。
通过对系统架构、传感器与执行器、控制算法以及安全机制等方面进行深入研究与分析，本文提供了一种全面而实用的PLC立体车库控制系统设计方案。
第一章引言1.1 背景与意义随着城市化进程不断加速，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。
然而，汽车数量急剧增加所带来的停车难题也日益突出。
传统地面停车方式不仅占用大量空间，还容易导致交通拥堵和环境污染等问题。
为了解决这些问题，并提供更高效便捷的停车服务，立体式智能化停车设备逐渐兴起。
1.2 研究目的本文旨在基于PLC技术设计一种高效、可靠、智能化的立体车库控制系统，以提高停车效率、节约空间，并提供更加便捷的停车体验。
通过对系统架构、传感器与执行器、控制算法以及安全机制等方面进行深入研究与分析，本文旨在提供一种全面而实用的PLC立体车库控制系统设计方案。
第二章系统架构设计2.1 系统功能需求分析在进行系统架构设计之前，首先需要对立体车库控制系统的功能需求进行分析。
基于市场需求和用户反馈，本文确定了以下功能需求：自动停车与取车功能、智能导航和定位功能、故障自诊断与报警功能以及远程监控和管理功能。
2.2 系统硬件架构设计本文基于PLC技术设计了一种三层结构的硬件架构，包括传感器与执行器层、PLC控制层和用户界面层。
传感器与执行器层负责实时监测和控制立体停车设备；PLC控制层负责数据处理和算法运算；用户界面层提供人机交互接口。
第三章传感器与执行器设计3.1 传感器选择与布局传感器在立体车库控制系统中起着至关重要的作用，用于实时监测车库的状态和环境信息。
本文选择了多种传感器，包括红外线传感器、超声波传感器、电子称重传感器和图像识别传感器，并合理布局在立体车库的各个关键位置。
plc立体车库控制系统设计论文
PLC立体车库控制系统设计论文1. 引言立体车库是为了解决城市停车难问题而发展起来的一种现代化停车设备。
与传统停车场相比，立体车库可以大幅度节省停车空间，并提高停车效率。
本论文旨在设计一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的立体车库控制系统，实现对车库设备的自动化控制和管理。
2. 设计思路2.1 设备组成立体车库控制系统主要由以下几个部分组成：•车库入口检测器：用于检测车辆的进入与离开，获取车辆的相关信息。
•升降机：负责将车辆从车库入口位置转移到合适的停车空间，并实现上下移动功能。
•停车位指示器：指示停车位的使用情况以及车辆停放位置。
•车辆出入口管理器：管理车辆的进出流量，确保车辆出入的安全有序。
2.2 控制原理立体车库的控制系统采用PLC作为主要控制设备。
通过PLC编程，实现对车库设备的自动控制与管理。
车辆进入车库时，入口检测器会检测到车辆的到来，并将相关信息传输给PLC。
PLC根据接收到的信号，判断是否有合适的停车位。
如果有空闲停车位，PLC会向升降机发出指令，将车辆转移到对应停车位。
同时，停车位指示器会相应地显示该停车位为已使用。
当车辆需要离开车库时，出口检测器会检测到车辆驶出，并将相关信息传输给PLC。
PLC会根据接收到的信号，释放对应停车位，并通过升降机将车辆送至出口。
2.3 PLC编程为了实现车库设备的自动控制，需要对PLC进行编程，制定控制逻辑。
编程的主要思路如下：•监听车库入口检测器信号：一旦检测到有车辆进入，即接收车辆信息。
•检查当前停车位状态：查询停车位指示器，确认是否有空闲停车位。
•分配停车位：如果有空闲停车位，通过升降机将车辆移动到对应停车位。
•更新停车位状态：向停车位指示器发送信号，更新停车位的使用情况。
•监听车库出口检测器信号：一旦检测到有车辆驶出，即接收车辆信息。
•释放停车位：将该停车位标记为空闲，并通过升降机将车辆送至出口。
3. 系统实施3.1 硬件配置实施立体车库控制系统需要相应的硬件设备，包括PLC、车库设备（升降机、停车位指示器）、检测器、传感器等。
基于PLC的立体车库设计
基于PLC的立体车库设计立体车库是一种高效利用空间、自动化管理的停车设施，广泛应用于城市中心地区和人口密集的地方。
它可以通过PLC（可编程逻辑控制器）系统实现停车场的智能化控制和管理。
设计一个基于PLC的立体车库需要考虑以下几个关键点：首先，需要确定车库的容量和尺寸。
根据需要停放的车辆数量和车库所在区域的具体条件，确定车库的总停车位数以及每层的停车位数量。
同时，也要考虑到车辆的尺寸和类型，以确保车库可以容纳各类车辆。
其次，需要设计车库的结构和机械系统。
立体车库一般采用升降式或旋转式机械系统，通过电动升降机或旋转平台将车辆从地面上升或旋转到停车位。
PLC可编程逻辑控制器可以控制机械系统的运行，包括升降机的上升和下降、旋转平台的旋转以及门禁系统的开启和关闭等。
第三，需要设计车库的安全系统。
立体车库的安全性是设计中的重点，可以通过PLC系统实现多种安全功能，如过载保护、碰撞检测、故障报警等。
当车辆超过额定载荷时，PLC系统可以立即停止机械系统运行并发出警报，以避免发生事故。
此外，还可以通过红外线或摄像头等感应装置实现车辆和行人的监控，确保车库内的安全。
最后，需要设计车库的信息管理系统。
PLC系统可以通过与计算机网络连接，实现车辆信息的实时监控和管理。
通过车牌识别系统和门禁系统，可以对进出车库的车辆进行自动识别和记录。
此外，还可以通过PLC系统实现车位状态的实时监控，提供预约、导航等服务，提高车库的使用效率和便捷性。
总之，基于PLC的立体车库设计可以实现车库的智能控制和管理，提高停车效率和安全性。
通过合理的结构设计、有效的机械系统和安全系统以及信息管理系统，可以为城市交通提供更便捷、高效的停车解决方案。
基于plc立体车库控制系统设计
基于plc立体车库控制系统设计摘要：随着城市化的不断发展，城市交通与停车难的问题日益突出。
立体车库因其高效的车辆存放方式，受到越来越多人的喜爱。
本文设计了一种基于PLC的立体车库控制系统，通过PLC控制分配车位，实现车辆自动存取，提高了车辆存放的效率，同时也提高了停车场安全性。
本控制系统具有高效、安全、实用等优点。
关键词：PLC、立体车库、控制系统1.引言近年来，随着城市化的不断发展，城市交通量逐渐增大，车辆数量急剧增加，同时停车难的问题也越来越突出。
传统的车位固定、停车员管理的停车方式已经无法满足现代城市的停车需求。
立体车库应运而生，它因其高效的车辆存放方式，逐渐成为城市停车场的重要组成部分。
立体车库的设计复杂，同时也需要高效的控制系统，以确保车辆可以快速存放和取出，同时也确保车辆安全。
基于PLC的立体车库控制系统，可以实现高效的车辆存取，同时还能提高停车场的安全性。
2. 立体车库控制系统设计方案2.1 立体车库系统工作原理立体车库的工作原理是将车辆通过传送带或电梯技术移动到指定的车位上，然后通过升降机将车辆垂直提升到对应楼层的车位上。
当车主需要取车时，系统会将车辆下降到存车处，然后通过传送带或电梯技术，将车辆移动到取车口。
2.2 设计方案本文设计基于PLC的立体车库控制系统，主要包括输入模块、控制模块、输出模块三大模块。
其中输入模块主要包括车位检测器、升降机上下限检测器、传送带控制器等；控制模块主要包括PLC控制器；输出模块主要包括升降机、传送带、指示屏等。
在本设计中，车位检测器会实时检测车位是否有车辆停放，如果有，则将车位的状态传输给PLC控制器。
控制器通过逻辑运算，判断车位可用情况，然后下发指令，控制传送带或者升降机将车辆存放到相应车位，以及在需要取车时，将指令传送给相应的设备，以将车辆取出。
同时，为了确保系统的安全性，本设计也会增加相应的安全保护措施。
例如，在车辆存取时，系统会自动检测升降机的上限和下限，并通过PLC控制上、下限位信号来确保升降机运行的安全性。
基于PLC控制的立体车库系统设计
基于PLC控制的立体车库系统设计【摘要】本文分析了目前立体式停车库的种类，从中选取了垂直循环式停车库作为本次研究的方向，分析了垂直循环式停车库需要实现的功能，在此基础上进行整体的设计方案，主要包括：控制系统、驱动机构、传感器感知系统、人机交互系统。
其次对设备零部件进行选择。
可通过人机界面实现车库的安全、高效的运行。
【关键词】西门子PLC 循环式立体车库人机交互1立体车库总体方案设计1.1整体设计方案本设计采用自动循环立体车库，综合考虑，设计六个载车板，每个载车板为一个车位，每个立体车库最多存放6辆车。
设计一个车库口，适用于小区、商场等场所的边缘处，不会对建筑设备产生较大的影响，同时减少了车库控制系统编程的难度。
驱动装置采用三相异步电动机提供动力，并搭配减速器使用。
本设计采用光电传感器检测载车板中车辆的有无，避免后期取车出现取空车的情况，并保证再次存车时避免存车重复的问题，利用程序的编程实现对每个载车板进行编号，并搭配电磁感应传感器实时确认每个车库的位置。
采用三相电源，分别利用继电器和交流接触器作为控制电路和主回路中的开关。
硬件设计要综合考虑自动循环立体车库的工作环境，选择的硬件设备要能满足正常使用的需求，并保证在恶劣天气下稳定的运行。
通过软件的编程，对硬件进行控制，使自动循环立体车库能够实现手、自动存、取车，并且保证其安全可靠。
通过综合考虑，本设计选用西门子S7-200 Smart系列PLC，利用STEP7-MicroWINSMART软件，对PLC进行软件编程实现自动循环立体车库的整体控制。
1.2 机械系统的组成驱动系统和钢材结构骨架共同组成了机械系统，驱动系统包括：电动机、制动器、链轮、链条、传动链条。
钢材结构骨架包括：载车板、立柱、梁。
1.2.1载车板设计载车板结构包括横轴、底板，底板是一体式的，无法拆分，载车板做了磨砂设计，提高车轮和载车板的摩擦，防止车辆在存取车过程中出现车辆的滑动。
定位装置是由光电传感器和灯组成，并结合凸起结构设计，传感器检测到车辆，灯亮，表示车辆正确停放到了指定位置。
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1.升降横移式立体车库的运动
规律
6
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10
1
2
3
4
5
一楼的车库是直接存取车的；10号车在初始状态下可以直接下降到
地面层后存取车辆；其他的车库则需要通过一楼的车库载车板横移出空 位后下降到地面层存取车辆。如需在6号车位存取车，则要将1、2、3、4 号车库的载车板向右依次移动，当检测移动到位后，6号车位下降即可。 同样n层m列的存取车原理都是大同小异的。
1.完成的效果
一层车库只需按下车库号就可完成小车的
动态监控；当选好二层车库号时，按下存车按钮， 操作面板上会显示所选车库号与剩余车库数，存 车指示灯闪烁，与此同时车库阻挡杆打开，小车 运行到指定的车库下，一层载车板同时也移动到 指定位置，然后二层载车板下降，到达一层限位 时小车移动上去，然后随着载车板一起运动到二 层，待车停好，防坠安全挂钩下降锁住载车板， 存车指示灯复位，操作面板上对应指示灯亮。
是否有取车 N 信号？ Y
发出取车信号
防坠挂钩是否 N 打开？ Y
调用子程序载车板 按程序执行 载车板下降
载车板是否 N 到位？ Y
用户把车开走
载车板上升 有车标志灯灭
上层存车完成
结束
2.系统的工作过程 （1）PLC上电，程序开始进入初始化状态； （2）当有人按下操作面板上的车库号按钮时， PLC就进入相应的子程序，就执行该车库相应的 动作； （3）按下按钮的同时显示相应的车库号，并且 显示剩余车库号，当存车到位后安全挂钩会动 作； （4）当执行完相应的存取车程序后，会有对应 的指示灯显示车库的有无车情况（绿灯代表无 车，红灯代表有车）。
下载车板及其横移系统
1—横移导轨 2—横移行走轮 3—轴 4—伺服电机 5—交流异步电机 6—测速器 7—链条、链轮 8—制动器
图2.2 横移传动系统
在下载车板的底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两 个为主动轮，装于长传动轴的两端，另外两个为独立安装的从动轮。 电机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从 而使下载车板可以作横移运动。
二、立体车库控制系统总体设计
2.升降横移式立体车库的传 动原理 上载车板及其提升系统
1—车位高层横移导轮 2—定长链条 3—载车板 4—链轮 5—地面横移导轮 6、9—车位架 7—升降链条 8—升降电机
图2.1 链条传动型式升降机构示意图
每块上载车板都配有一个自己独立的电机与链传动组合的传动系统。电 机顺时针旋转，载车板上升；电机逆时针旋转，载车板下降。
2.立体车库监控画面
3.系统仿真
在本次设计中也存在很多的不足，还有好多内容没有考虑进 去，程序的编程也有些不严谨，组态画面的效果也有待改善，如 果有机会在以后的工作中还能继续接触到立体车库，我会去对其 深入的了解，为以后的立体车库发展出一份力。
设计还存在很多不足之处，我会虚心接受各位老师的指正批 评。
3.系统框图
上位工控机
PLC
限位开关，光、电等 传感器，安全挂钩等
操作面板按钮
电机、执行电磁铁、继电 器、接触器、显示器、指
示灯、安全装置等
该系统采用下位机PLC控制车库存取流程，上位机采用组态 王软件，对其进行实时监控。
1.控制程序流程图 存车程序流程：
开始
PLC上电自检
载车板上升
运行程序并启动相应地传动机构
载车板是否
N
到位？
Y
是否有存车 N 信号？
Y 发出存车信号
调用子程序载车板 按程序执行
载车板是否 N 到位？ Y
安全防护阀开启
防坠挂钩是否 N 挂好？ Y
有车标志灯亮 上层存车完成
载车板下降 车是否停好？ NYΒιβλιοθήκη 结束取车程序流程：
开始
PLC初始化
运行程序并启动相应地传动机构
载车板是否 N 到位？ Y
毕业答辩
基于PLC的立体车库控制系统设计
姓名:张浩 班级:YZ04112 指导老师:许仙珍
设计内容 一 课题研究背景及意义 二 立体车库控制系统总体设计 三 控制系统设计 四 软件系统设计（组态王）
五 小结
一、课题研究背景及意义
随着我国城市经济和汽车工业的 迅速发展，拥有私家车的家庭越来 越多，特别是私家车的数量迅速增 长，一些大型城市面临“车多位少” 的困境，对于渴望“车者有其位” 的车主来说成为了一种奢侈，而与 此相对应的是城市停车状况的尴尬。 因此立体停车库的发展趋势将不容 忽视。