华北电力大学(北京)控制与计算机工程学院《841自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
2013、2014年华北电力大学自动控制考研真题
九道大题，没考校正，灵活度与近三年持平，计算量增加（现控部分）一.列写微分方程，画结构图，关于电动机的，参考第二章例题24页二.关于Bode图，反推传递函数，带有谐振峰值（震荡环节），参考第五章例题205页三.根轨迹，类似于12年，给定传递函数绘制正反馈以及负反馈情况下的根轨迹并判断稳定性，G（s）=(s+1)/s*s (s+2)(s+4) 应该是这个四.两问（1）状态反馈规律配置极点-1，-2（好像是）；（2）设计全维状态观测器配置极点-3，-4五.两问（1）给定状态空间表达式，确定动态性能指标：峰值时间，调节时间，超调量（2）求输出响应 X（0）=[1,1]’ U=1t六. 状态空间表达式化能控能观标准型。
给定的是：三阶状态空间表达式七. 由幅相曲线确定系统稳定时K的范围，与11年真题相似。
一型曲线，与负实轴交点分别为-2.5，-2，-1.5，-0.8，-0.4 参考第五章例题211页八. 离散系统，重点考察拉氏变换的两个重要性质（第二个），胡寿松版337页，题型可参考浙江大学2000年真题九.非线性系统，描述函数的基本题型给定了线性与非线性函数，G（s）=Ks/s(0.1s+1)(0.2s+1) N(A)是饱和非线性的描述函数一、一道书上的，应该是课后题。
闭环传函(bmsm+……+b1s+b0)/(sn+an-1sn-1+……+a1s+a0)定义e=r-c(1)证明单位阶跃输入时，稳态误差为0的充分条件是b0=a0,bi=0(i=1,2……)（2）证明单位斜坡输入时，稳态误差为0的充分条件是b0=a0，a1=b1，bi=0(i=2,3…)（不难，记忆若略有出入，去书上课后题找就对了）二、也是课后题，比课后题简单一点，校正部分的原传递函数G（s）=400/s2(0.01s+1)如果没记错的话数就是这些，两种校正方法，问那个校正后稳定性更好。
这个写出校正环节的传函，跟原传函叠加然后算相位裕度就行。
华北电力大学(北京)2012年《自动控制原理》考研试题(回忆(精)
2012华北电力大学841自动控制原理考研做真题
1:关于液位控制的,有浮子,阀门,电动机,减速器,让画出结构图,再分析是什么类型的系统。
貌似经常见得题目。
2:给定一个传递函数,大概是G(s=N(s/(s+p1(s+p2.......(s+pn.求在r(t=Rmsin(wt时的稳态输出。
3:画根轨迹的,G(s=k(s-2/s(s+a.第一问是给定a=2,划相应的根轨迹。
然后求,临界稳定和没超调时的阻尼系数。
第二问给定k=2,画关于a的根轨迹。
并求阻尼系数为根号下二分之一时的a值
4:关于幅相特性曲线的。
具体传递函数忘了。
不过有个震荡环节的。
好像是Ⅰ型的。
要补线的。
5:离散系统的。
有个零阶保持器,还有个传递函数,具体形式忘了。
求系统稳定性。
输出响应。
6:描述函数来判断系统的稳定性。
x>0时y=1,x<0时y=-1...第一问求描述函数,第二问是求系统的稳定性。
给定的传递函数好像是G(S=1/s(s+1(s+2.具体记不太清楚了。
然后求自震频率,和振幅。
7:给定一个电路图,求系统的状态空间。
8:二阶的状态空间,求输出响应和传递函数,跟11年的真题差不多的题目。
9:三阶的状态空间。
判断能控性。
若能控则化成能控规范性,若不能控,则进行能控性分解。
自动控制原理试卷及答案20套
D.抛物线响应函数 答 ( )
3、(本小题 3 分) 如图所示是某系统的单位阶跃响应曲线，下面关于性能指标正确的是――
h (t )
1 .3
1.02
1
0
t
2
B.
4
C.
6
8
10
12
14
A.
t r 6s
t s 4s
t p 14s
D.
% 30%
答
( ) 4、(本小题 5 分)
W (s)
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
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考研直通车
6．已知非线性控制系统的结构图如图 7-38 所示。为使系统不产生自振，是利用 描述函数法确定继电特性参数 a,b 的数值。 （15 分）
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html 第 1 页 共 42 页
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考研直通车
r _
e
2 0 1
u
1 s2
c
六、采样控制系统如图所示，已知 K 10, T 0.2s ： 1．求出系统的开环脉冲传递函数。 1 2 2．当输入为 r (t ) 1(t ) t * 1(t ) 2 t * 1(t ) 时，求稳态误差 e ss 。
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3．当输入为
1 2 2
考研直通车
r (t ) 1(t ) t * 1(t ) t * 1(t ) 时，求稳态误差 e ss 。
R(s)
E (s)
1 e sT s
【华北电力大学841自动控制原理】真题精讲课程—讲义5.25 - 副本
华北电力大学841自动控制原理（真题精讲课程内部讲义）海文考研专业课教研中心《841自动控制原理》 真题精讲课程讲义——————————————————————————————————————————————————————————目录1.1 真题分析 ....................................................................... 2 1.2 真题剖析 ....................................................... 错误！未定义书签。
1.2.1 2011年真题 ................................................................................................ 错误！未定义书签。
1.2.2 2010年真题 ................................................................................................ 错误！未定义书签。
1.2.3 2008年真题 ................................................................................................ 错误！未定义书签。
1.3真题剖析要点总结 ................................................ 错误！未定义书签。
1.3.1常考题型分析总结 ...................................................................................... 错误！未定义书签。
华北电力大学841自动控制原理考试大纲汇总(2011、2012)自动化备考复习经验专业课资料历年真题范文
华北电力大学（北京）2013硕士研究生考试841自动控制原理专业课备考指南（复习资料）一、本指南包括以下内容（详细内容见下页）1、华北电力大学（北京）2012硕士研究生考试841自动控制原理考试大纲2、华北电力大学（北京）2011硕士研究生考试841自动控制原理考试大纲3、大纲分析历年考题重点都差不多，把历年考题重复多做几遍，便能拿到100分以上的分数。
笔者分析，自2011年起，试题有了较大的变动，猜测可能是更换了出题人。
请记住，如果你想考高分，单纯做重复历年试题是不够的，既需要扎扎实实的做好基础工作，又需要有所重点，各个击破。
每个学校的专业课出题都有一定的路子可以遵循，应试复习技巧性都很强。
只要使用对了正确的复习资料，掌握了恰当的复习方法，了解哪些知识点的出题率极低，便能够起到事半功倍的复习效果。
适用专业：控制科学与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、系统工程、控制工程（专硕）。
本人业余时间整理总结了一些复习资料。
我不是专业卖资料的，我只卖华电这个专业的，因为我亲身经历过复习与考试。
资料包括历年真题及答案（其他专业试题机构一般不带答案），校内复习题，复习经验分享（包括实际参考书目、依托题库）等内容。
师弟师妹们如有需要，请联系QQ：。
另，华电的工科真的不错，而且自动化是华电的三驾马车之一（电动自）。
分数线既不是很高，又因属于电力院校，就业起点高。
且复试相对公平，不怎么歧视女生，性价比还是蛮高的！二、各年段考试大纲2012华北电力大学（北京）841自动控制原理考试大纲课程编号：841 课程名称：自动控制原理一、考试的总体要求熟练掌握经典控制理论中控制系统的基本概念、数学模型和分析方法；掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线性控制系统；掌握用描述函数、相平面图分析非线性控制系统；掌握离散系统的数学模型和分析方法；掌握现代控制理论状态空间的一些基本概念和分析方法。
二、考试的内容及比例1、控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成。
华北电力大学(北京)控制与计算机工程学院844数据结构[专业硕士]历年考研真题汇编
![华北电力大学(北京)控制与计算机工程学院844数据结构[专业硕士]历年考研真题汇编](https://img.taocdn.com/s3/m/120e7403804d2b160b4ec086.png)
第一部分 历年考研真题汇编2015年华北电力大学（北京）控制与计算机工程学院844数据结构[专业硕士]考研真题2015年华北电力大学大学数据结构考研真题第一题选择，10道题20分，很简单，比王道上的题要简单的多把王道的题做了，选择基本没问题。
第二题填空题10空20分，也很简单，数据存储类型为〔〕〔〕，存储数据即要存储〈〉还要存储〈〉，循环队列是为了〈〉，给出一组数据和散列函数求与28是同义词的是〈〉，还有一空求叶子节点数的，最后三空不记了。
第3题简答15分5问，1．有向图和无向图使用邻接矩阵和邻接表存储时的边数。
2．有向图和无向图使用邻接矩阵和邻接表存储时的度的度。
3．和1.2一样但求的是什么不记了。
4．也不记了但很简单，5．解释哈西表查找时同义词的概念，什么是冲突。
第4题算法题55分4道题5小问。
1.1一组数据使用键表存储，设计算法判断数据是否有序，升序返回1降序返回-1无序返回0，1.2将键表中的奇数偶数分别存储在两个新的链表中，2．输出二叉树中序遍历的逆序。
3．设计算法判断一个图的连通性。
4．不记了。
第5题40分两道大题都很简单。
1．给出了一组数据，求：1.1画出二叉排序书，1.2插入数据11后的二叉排序树，1.3删除数据13后的二叉排序树，1.4求这颗二叉排序树的平均成功查找长度，设每个数据查找概率相同。
2．给出了一个图的邻接表存储。
2.1画出这个图。
2.2画出用普里姆算法生成的最小生成树2.3画出用克鲁斯卡尔算法生成的最小生成树。
第二部分 兄弟院校真题汇编2015年中山大学918专业基础（数据结构）考研真题2014年中山大学912专业基础（数据结构）考研真题2013年中山大学867专业基础（数据结构）考研真题2012年中山大学909专业基础（数据结构）考研真题。