关于舞台吊杆电机变频切换矩阵控制系统设计

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０ 引 言
舞 台机 械 是 现代 化 剧 场不 可 缺 省 的核 心 设备 ， 其 中 ， 台 吊杆 ＿是 舞 台上 的 主要 设 备 。 吊杆 电机 舞 １ 驱动 不 同的舞 台装 备 （ 如帷 幕 、 光 、 灯 纱幕 等 ） 通过 ， 对 吊杆 电机 的起 停 控制 ， 达到 不一样 的舞 台效 果 。 最早 的舞 台 吊杆 电机采 用 继 电器 一 触 器控 制 接 方式 。如 果 是 小 型剧 场 ， 出效 果 基 本 不 受 影 响。 演 但如 果是 中大 型剧 场 ， 么 电气 控 制 系 统 变 得尤 为 那
１系统 功 能 要 求
本文模 拟一 个小 型剧 场 。该 剧 场 吊杆 电机参 数
如表 １ 示 。该 舞 台 中 吊杆 电机 均采 用 短 时 工 作 所
制， 而且每次最多同时工作 的吊杆数为 ４ 。 道
表 １ 吊杆 电机参数表
名 称 道数 ／ 道 功率 ／ Ｗ ｋ
前帷幕 吊杆 纱 幕 吊 杆
台变频 器切 ２ ０道 吊杆 的变频 电气 切换矩 阵 。
型剧场 为例 ， 出了变频切换矩阵控制系统的整体设计方案及软硬件设 计思路 。通过运 行证 明该 系统 可靠性高 、 给 运
行稳定 ， 并且很大程度地降低 了Leabharlann Baidu统成本 ， 具有推广价值 。
关键词 ： 变频切换矩阵 ； 台吊杆 电机 ； 舞 变频控制 中图分 类号 ：Ｍ３ Ｔ ４ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０４ ７ １ （０ ２ ０ － ０ ９ ０ １０ － ０ ８ ２ １ ）７ ０６ － ３
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灯光吊杆
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剧 场要 求 以上 吊杆 电机 采用 变频器 来控 制其起 停 及调 速控 制 。采用 与 吊杆 电机 同轴 连接 的编码 器 发 出的脉 冲数来 时 刻检 测 吊杆 运 动 的位 移 ， 当实 时 位 移达 到 给定 的位 移 值 时 ， 机 自动 停 止 。要 求必 电 须 设有 上下 限位 保 护 、 回零 检 测 、 乱 绳 保 护 、 载 松 超 及超 速保 护 。吊杆 的位移 可 通 过 上 位机 任 意 设定 ， 其 吊杆 位移 的控 制精 度在 ± ｍ 左 右 。 ５ｍ 从 表 ｉ可看 出 ， 场共 有 吊杆 ２ 剧 ０道 ， 每 次 最 而 多 同时工 作 的 吊杆数 为 ４道 ， 以要 求设 计 一 个 ４ 所
…
蔓壁 ＿ 曼ｏ 电 … ４ 塑 … … …… … …… … …… … ……
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关 于 舞 台 吊杆 电机 变 频 切 换 矩 阵控 制 系统 设计
董 改 花
（ 苏州经贸职业技术学院 ， 江苏苏州 ２５ ０ ） １０９ 摘 要： 采用变频切换矩阵来控制短时工作制的舞台 吊杆 电机 ， 改变 了原 有的一对一 变频控制方式 。以一个 小
电动 吊杆
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复杂 ， 控制精度也不高。如果演 出中途发生故障 ， 检 修排 故将极 为 困难 ， 正常演 出也 会受 到影 响 Ｊ 。
随着 变频调 速技 术 的迅速 发展 以及对 节能 的响 应 ， 几年 内 国 内新 建 剧 院 均 采 用 变 频 调 速 控 制 。 近 舞 台吊杆常常要设置有几十到几百根不等。如果采 用 变频 调速 控制 ， 意味着 需要 相应数 量 的变频 器 ， 则