塔吊毕业设计论文
TC6012塔式起重机回转机构设计毕业论文
TC6012塔式起重机回转机构设计毕业论文目录主要符号表1 绪论 (1)1.1前言 (1)1.2塔式起重机在国外相关研究情况 (1)1.3课题的研究意义 (2)1.4课题的研究容 (3)1.5方案设计和比较 (3)2 回转支撑装置的受力计算 (6)2.1滚动轴承式回转支撑的受力计算 (6)2.2回转驱动装置的计算 (8)2.2.1 回转驱动力的计算 (8)2.2.2 驱动电机功率的计算 (12)2.3液力耦合器的选用： (12)2.3.1 选用条件和原则 (12)2.3.2 选用方法 (12)2.4制动器 (13)3 行星减速器设计 (15)3.1已知条件 (15)3.2设计计算 (15)3.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (15)3.2.2 配齿计算 (16)3.3初步计算齿轮的主要参数 (17)3.3.1 啮合参数计算 (17)3.3.2 确定各齿轮的变位系数× (19)3.4几何尺寸计算 (19)3.5装配条件的验算 (22)3.6传动效率的计算 (23)3.7结构设计 (24)3.8齿轮强度验算 (25)4 校核计算 (30)4.1传动比校核计算 (30)4.2开式齿轮副强度校核 (30)4.3制动器校核 (34)4.4塔式起重机主要机构校核计算结论 (35)5 结论 (36)参考文献 (33)致谢 (35)毕业设计（论文）知识产权声明 (36)毕业设计（论文）独创性声明 (37)主要符号表V 垂直力H 水平力M 力矩T 回转阻力矩n 塔式起重机的回转速度Tm 摩擦阻力矩Te 回转机构等效静阻力矩Tpe 等效坡度阻力矩Twe 等效风阻力矩z 齿轮齿数m 模数i 传动比a 中心距b 齿宽d 分度圆直径η传动效率1 绪论1.1 前言塔式起重机是建筑机械的重要设备。
塔式起重机在现代社会中起着越来越重要的作用，普遍使用在核电站建设，水电站建设，港口码头货物的起装，发挥着重要的作用。
塔式起重机论文正文
【摘要】：塔式起重机在现在生活中使用的越来越广泛，了解其开发和使用，有着非凡的现实意义。
本文分别阐述了塔式起重机的构成、历史与分类、开发流程、安全操作规程、停机后的检查，保养和维修等内容。
让我们认识、开发和使用塔式起重机。
【关键字】：塔式起重机;起重机;塔机第一章塔式起重机的构成动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。
作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。
由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。
金属结构包括塔身、动臂和底座等。
工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。
电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
第二章塔式起重机的历史与分类一、塔式起重机的历史塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。
据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。
1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。
1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。
1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。
该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。
我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气, 我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。
二、塔式起重机的分类分为上回转塔机和下回转塔机两大类。
其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。
按能否移动又分为：行走式和固定式。
固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式X形混凝土基础上。
在房屋的施工中一般采用的是固定式的。
第三章开发流程一、制定需求分析。
根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。
二、初步方案设计。
根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。
塔吊施工 毕业设计论文
1 总工程概况1.1 工程概况工程名称：杭政储出（2010）41号地块I标段工程建设单位：浙江德信东杭置业有限公司设计单位：杭州市勘测设计研究院监理单位：杭州大江建设项目管理有限公司质监单位：拱墅区建筑工程质量安全监督站安监单位：拱墅区建筑工程质量安全监督站施工单位：浙江新盛建设集团有限公司建设地点：杭州市祥园路以南、东吴路以东建筑面积：76345平方米杭政储出（2010）41号地块I标段工程，为浙江德信东杭置业有限公司开发的商品住宅楼小区。
本项目共计5个单体工程、一个整体地下室，其中1#楼为一个单元，建筑面积9147.41m2，地上24层，建筑高度71.1米；2#楼为一个单元，建筑面积9792.94m2，地上24层，建筑高度71.1米；3#楼为一个单元，建筑面积9445.29m2，地上24层，建筑高度71.7米；4#楼为二个单元，建筑面积18196.17m2，地上24层，建筑高度71.7米；5#楼为二个单元，建筑面积12192.12m2，地上24层，建筑高度71.7米。
1#、2#、3#楼各单体平面形式为条形，整体全地下室为设备用房（战时人防），和汽车库，地下室层高3.9米，住宅层层高均为2.85米。
各单体均为框剪结构，商铺为1层框架结构；整体全地下室一层，为框架结构。
本标段总建筑面积176185m2。
1.2工程中配制的塔吊数量及规格根据本工程特点，本工程选用塔吊型号（80t.m）为QTZ80塔式起重机3台，分别设置在：1#楼北侧靠西、4#楼南侧靠西、5#楼南侧西单元中间位置。
表1.1 QTZ8塔吊说明书机构工作级别起升机构M4 回转机构M5 牵引机构M4起升高度(m) 倍率固定附着a=2 40.5 220a=4 40.5 110 最大起重量（t） 6额定起重力矩（KN.m) 800起升机构速度倍率a=2 a=4起重量(t) 1.5 3 3 3 6 6速度(m/min) 80 40 8.88 40 20 4.44 电机型号、功率、转速YZTD225L2-4/8/32-24/24/5.4kW-1410/695/140r/min 回转机构速度r/min 0~0.8功率Kw 3.3/2.2 牵引机构速度m/min 50/25功率Kw 4.0x2 顶升机构速度m/min 0.56（推荐值）功率Kw 7.5（推荐值）额定压力20～25Mpa 平衡重臂长(m) 重量(t)38 9.8544 11.2550 13.556 15.3总功率35.3kW工作温度-20℃～40℃表1.2 QTZ80 塔吊主要参数塔机型号QTZ80额定起重力矩KN.m 800工作幅度 m 3-56最大起重量 t 8起升高度起升高度m 45 附着式高度m 180起升速度 m/min 0-80 回转速度r/min 0-0.7 变幅速度m/min 0-47塔身主肢材料16160⨯∠1090⨯∠扣方-1850起重臂上弦杆主要材料45,35φφ圆钢下弦杆主要材料65070⨯⨯∠扣方1.3 项目班子组织和管理项目部将成立以项目经理为首的塔吊施工领导班子。
QTZ400塔式起重机臂架设计
QTZ400塔式起重机臂架设计摘要：本次毕业设计题目是QTZ400塔式起重机臂架设计。
本次设计中主要进行了塔机总体选型，整体稳定性计算，其包括（平衡重计算、风载荷计算以及抗倾覆稳定性计算），臂架结构设计及强度校核，臂架焊接工艺及工装夹具设计。
其焊接工艺应尽可能的减小焊接变形和应力集中，胎具的设计应可靠地保证臂架上的各项技术要求。
最后，联系实际，设计出合理的胎具并确定其结构尺寸。
关键词：QTZ400塔式起重机；总体选型；稳定性计算；强度校核；焊接工艺；胎具序言塔式起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。
具有工作效率高、使用范围广、回转半径大、起升高度高、操作方便以及安装与拆卸比较简便等特点，因而在建筑安装工程中得到了广泛的使用，并成为一种重要的施工机械。
为了适应建筑物结构件的预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用的不断扩大，现在的塔式起重机必须具备下列特点：（1）起升高度和工作幅度较大，起重力矩大；（2）工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能；（3）要求装拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地之需要。
塔式起重机可以将其分解为金属结构、工作机构和驱动控制系统三个部分。
金属结构是塔式起重机的骨架，它承受着起重机自重以及作业时的各种外载荷，是塔式起重机的主要组成部分，由塔身、塔头或塔帽、起重臂架、平衡臂架、回装支撑架、底架、台车架等主要部件组成。
QTZ400塔式起重机的工作机构有起升机构、变幅机构、回转机构和顶升机构等。
其各机构功能：起升机构主要实现物品的上升与下降；变幅机构改变吊钩的幅度位置；回转机构使起重臂架作3600的回转，改变吊钩在工作平面内的位置；顶升机构使塔机的回转部分升降，从而改变塔式起重机的工作高度。
驱动控制系统是塔式起重机又一个重要的组成部分。
驱动装置用来给各种机构提供动力，最常用的是YZR与YZ系列交流电动机。
控制系统对工作机构的驱动装置和制动装置实行控制完成机构的起动、制动、换向、调速以及对机构工作的安全性实行监控，并及时地将工作情况用各种参量：电流值、电压值、速度、幅度、起重量、起重力矩、工作位置与风速等数值显示出来以使司机在操作时心中有数。
QTZ40塔式起重机--塔身的设计
1）凡给定的设计内容，包括说明书、计算书、图纸等必须完整，不得有未完的部分，不应出现缺页、少图纸现象。
2）对设计的全部内容，包括设计计算、机械构造、工作原理、整机布置等，均有清晰的了解。对设计过程、计算步骤有明确的概念，能用图纸完整的表达机械结构与工艺要求，有比较熟练的认识图纸能力。对运输、安装、使用等亦有一般了解。
河北建筑工程学院
毕业设计（论文）任务书
课题
名称
QTZ40塔式起重机——塔身的设计
系：机械工程系
专业：机械设计制造及其制动化
班级：
姓名：
学号：
起迄日期：2013年3月25日~ 2013年6月21日
设计（论文）地点:
指导教师：
辅导教师：
发任务书日期：2013年3月5日
1、毕业设计（论文）目的：
本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。通过毕业设计，使学生掌握塔式起重机的总体设计、塔身的设计、整体稳定性计算等内容，为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。
3、毕业设计（论文）成果要求（包括图表、实物等硬件要求）：
① 计算说明书一份
内容包括：设计任务要求的选型、设计计算内容、毕业实习报告等。作到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、批准，字数要求不少于2万字；撰写中英文摘要；提倡学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
2、毕业设计（论文）任务内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
qtz40塔式起重机总体及塔身有限元分析法设计毕业设计论文[管理资料]
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建筑工程学院本科毕业设计（论文）学科专业机械设计制造及其自动化辅导教师目录第1章前言 (1)1.1塔式起重机概述 (1)1.2塔式起重机的发展情况 (1)1.3塔式起重机的发展趋势 (3)第2章总体设计 (5)概述 (5)确定总体设计方案 (5)金属结构 (5)工作机构 (22)安全保护装置 (29)总体设计设计总则 (32)整机工作级别 (32)机构工作级别 (32) (33)平衡重的计算 (33)起重特性曲线 (35)塔机风力计算 (36)工作工况Ⅰ (37)工作工况Ⅱ (41)非工作工况Ⅲ (43) (45)Ⅰ (46)Ⅱ (47)Ⅲ (49)Ⅳ (50) (51)第3章塔身的有限元分析设计 (53)塔身模型简化 (53)有限元分析计算 (54)方案一 (54)方案二 (79)方案三 (98)第4章塔身的受力分析计算 (121)稳定性校核 (121)塔身的刚度检算 (122)塔身的强度校核 (124)链接套焊缝强度的计算 (125)塔身腹杆的计算 (126)高强度螺栓强度的计算 (127)第5章毕业设计小结 (129)致谢 (130)主要参考文献 (131)吊臂构造型式自升式塔机的塔顶有直立截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑式等形式。
截锥柱式塔尖实质上是一个转柱，由于构造上的一些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为小，其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等边角钢拼焊的矩形钢管。
人字架式塔尖部件由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。
而斜撑式塔尖则由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。
这两种型式塔尖的共同特点是构造简单自重轻，加工容易，存放方便，拆卸运输便利。
塔顶高度与起重臂架承载能力有密切关系，一般取为臂架长度的1/7-1/10，长臂架应配用较高的塔尖。
但是塔尖高度超过一定极限时，弦杆应力下降效果便不显著，过分加高塔尖高度不仅导致塔尖自重加大，而且会增加安装困难需要换用起重能力更大的辅助吊机。
塔式起重机电气控制系统毕业设计
摘要本文是以满足塔式起重机的各个动作而设计的电气控制系统。
从塔式起重机的变幅动作、回转动作、起降动作和哥哥动作中的变速入手，根据继电—接触控制器原理和三相异步电机的变速原理设计的电气控制电路。
与加入PLC控制器的控制系统相比只由继电—接触控制器组成的电气控制系统比加入PLC控制器的控制系统抗干扰性强，但是对塔式起重机的钢铁结构冲击较大适合用于小型塔式起重机。
关键词：回转、变幅、起升、继电----接触器。
目录摘要 (1)一塔式起重机总述 (4)1.1总述 (4)1.1.1特点 (4)1.1.2发展概况 (6)1.2塔式起重机的组成 (11)1.2.1塔机的金属结构 (11)1.2．2塔机的零部件 (13)1.2.3塔机的工作机构 (14)1.2.4塔机的电气设备 (15)1.2.5塔机的液压系统 (15)1.2.6、塔机的安全装置 (16)1.2.7塔机的防倾翻规定 (16)1.2.8自升式塔机的附着锚固 (17)二电气控制系统设计 (18)2.1 设计的背景 (18)2.2启动电路 (18)2.3 回转控制 (21)2.3.1回转正反转控制 (21)2.3.2回转高中低速控制 (24)2.4 增减幅的控制 (24)2.4.1 增幅控制 (24)2.4.2减幅控制 (27)2.4.3档位控制 (27)2.5起升控制 (27)2.5.1起升安全 (32)2.5.2起升下降控制 (32)2.5.3档位控制 (32)三感谢 (33)四参考文献 (34)六附录 (35)一塔式起重机总述1.1总述塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。
据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。
1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。
1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。
1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。
该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。
毕业设计(论文)-塔式起重机监测控制系统开发设计
目录摘要 (3)Abstract (4)第一章概述 (6)1.1 塔式起重机的定义 (6)1.2 塔式起重机的发展历史 (6)1.3 我国塔机与世界的差距 (7)1.4 塔式起重机的简介 (9)1.5 塔式起重机的设计 (10)1.6本章小结 (11)第二章起重机技术性能 (13)2.1起重特性表： (13)2.2供电设备性能 (14)2.3本章小结 (15)第三章机械设备介绍 (16)3.1 金属结构 (16)3.2 工作机构 (20)3.3 起重机安装与拆卸 (22)3.4 本章小结 (23)第四章电气控制系统设计 (24)4.1 机械传动部分设计 (24)4.1.1 液压顶升机构 (25)4.1.2 起升机构 (25)4.1.3 回转机构 (26)4.1.4 变幅机构 (27)4.2操作系统 (28)4.3电气控制 (30)4.3.1 电气设备选型 (30)4.3.2 PLC控制 (31)4.3.3 电路设计分析 (34)4.3.4 程序设计 (42)4.3.5 安全保护 (45)4.4本章小结 (48)第五章操作说明 (49)第六章总结 (52)第七章谢辞 (55)参考资料 (56)附录 (57)摘要塔式起重机，用来在短行程内提升和平移物体。
塔机是一种塔身竖立，起重臂回转的起重机械，具有适应范围广，回转半径大，提升高度高，操作简单，安装拆卸方便等优点，广泛用于建筑施工和安装工程中。
随着建筑业的发展，人们对塔机的要求也越来越高，这就对塔机的设计提出了更高的要求，塔机能否顺利有效的运行，取决于它的监测控制系统的好坏，所以说塔式起重机监测控制系统的开发设计至关重要。
塔式起重机的机械部分由底架、塔身、起重臂、平衡臂、回转塔身、顶升架、附着架、操作室等构成。
塔式起重机可实现升降、变幅、旋转三种工作模式，本设计中根据电机功率计算出电气回路电源功率，根据电源功率计算出各电源开关的大小并以此依据来选型，来选择接触器件大小，综合考虑多方面的因素，根据塔机工作环境设计了塔机的安全保护措施，例如：在塔机的起动过程中首先考虑到联动操纵台必需在零位；在起动的同时要检测塔机的力矩状况是否在安全范围内；以及各个行程开关限位的保护；各个电源开关的联运装置；另外，通过温度检测对塔机电机实施保护，以提高设备运行的安全性和可靠性。
毕业设计(论文)塔式起重机总体设计和平衡臂计算说明书_
1前言塔式起重机背景在建筑安装过程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机械很多应用中最广泛的是塔式起重机。
塔式起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。
在各种起重机械中，塔式起重机具有其独特的技术性能指标，已成为建筑工地的主要施工机械，他是最早出现在西方工业革命的城市建设中，由早期的系缆式桅杆吊演变而来，并随着建筑结构体系和施工方法的改进，塔机也演变出各种形式和规格，已成为起重机械中的一个重要门类。
塔式起重机(简称塔机)作为主要物料运输机械在建筑业得到了广泛应用。
尤其近年来随着高层、超高层建筑的兴起，塔机在现代化建筑施工过程作用越来越大，并且不断向大型化、智能化方向发展。
近年来，建筑业的迅速发展，为塔式起重机的发展创造了前所未有的发展机会。
塔式起重机由于具有适用范围广、回转半径大、起升高度大、效率高、操作简单等特点，目前在我国建筑安装工程中已得到广泛使用，成为一种主要的施工机械，特别是对于高层建筑来说，是一种不可缺少的施工设备。
塔式起重机是一种塔身树立起重臂回转的起重机械。
他的特点是：起重臂安装在塔身上部，因而起升的有效高度和工作范围就比较大。
这是各种不同类型塔式起重机的共同特点。
塔式起重机发展现状及前景大为缩小，并成为生产和使用的大国，但在总体结构、性能、质量等方面与国外比还存在一定问题。
如产品结构不合理我国至今累计生产了近十万台塔式起重机，但是型号还达不到40种，绝大部分型号大同小异，原因之一是技术法规限制了产品的开发。
产品技术性能含金量不高塔式起重机是建筑机械唯一可移动垂直运输工具，其技术性能高低不仅关乎工程进度，各关系着安全生产。
目前，我国塔机性能基本处于八、九十年代机械化水平，与现代智能化、数字化控制技术还有很大差距，跟不上市场的需要。
代表当代塔机技术性能的全无级调速，PLC控制在发达国家中以十分普遍而我国目前充其量在2%；发达国家已批量生产，运行状态实现了全参数监控与故障诊断的智能型塔机，而我国刚刚启动，可以说还是空白，诸如在实验手段上，多数企业不具备对原材料的预处理和配套件的进厂检验能力；在配套件生产上，企业多，品种重复，生产质量差。
说明书塔式起重机的三维动态仿真毕业论文
毕业设计说明书论文题目：塔式起重机的三维动态仿真摘要本次任务书分为四章，分别介绍了塔机上的回转机构，塔机主要零件的三维制图和动态仿真，以与涉与到的应用软件VATIA V5的简单介绍。
在第一章，主要讲了回转机构的柱式和盘式回转机构的组成与其作用和应用围。
第二章叙述了VATIA V5软件的发展和其主要模块，在第三章讲了塔机的标准节、过渡节、塔帽等主要零件的实体图画法。
在第四章讲了三维实体的装配步骤和三维运动仿真。
关键词：塔机回转机构装配运动仿真ABSTRACTThis project is divided into four chapters are introduced, and the rotary organization, installing and installing the 3d drawing and main parts, and involves dynamic simulation software application of simple introduction VATIA V5.In the first chapter, mainly about the column type swing mechanism and combined the component and swing mechanism function and application scope. The second chapter describes VATIA V5 software development and its main module, in the third chapter of the tower, the transition section, standard section of the main parts such as tower cap entity pictures method. In the fourth chapter the three-dimensional entity assembly steps and 3d movement simulation.Key Words：oxided Rotary organization assembly Movement simulation目录摘要I绪论1第1章回转机构21.1 引言21.2 回转支承装置21.3 回转驱动机构7第二章 CATIA112.1 CATIA 软件简介112.2 CATIA 模块介绍11第三章塔机的三维动态仿真153.1 引言163.2 支座163．3 基础节193．4 标准节213．5 过渡节263．6 待加节283.7 塔帽31第四章三维动画仿真36 4.1引言364.2 导入塔机零件36 4.3 零件的装配384.4 三维动态仿真43 致47参考文献49绪论我国起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。
起重机 毕业设计
起重机毕业设计起重机毕业设计起重机是一种重要的工程机械，广泛应用于建筑工地、港口、船舶、矿山等领域。
它的作用是提升和搬运重物，大大提高了工作效率和安全性。
作为一名工程学院的学生，我选择了起重机作为我的毕业设计课题，旨在深入研究起重机的原理、结构和应用，以及改进设计方案，提高起重机的性能。
首先，我将从起重机的原理入手。
起重机的原理是利用杠杆原理和力的平衡原理，通过机械传动和液压系统将人力或电力转化为力矩，使起重机能够提升和搬运重物。
在我的毕业设计中，我将深入研究这些原理，并运用数学和物理知识，通过建立数学模型和力学分析，探索起重机的工作原理和力学特性。
其次，我将研究起重机的结构。
起重机的结构包括起重机臂、起重机塔、起重机底座等部分。
这些部分的结构设计直接影响到起重机的工作性能和安全性。
在我的毕业设计中，我将研究不同结构参数对起重机性能的影响，并通过模拟和实验验证，寻找最佳的结构设计方案。
同时，我还将关注起重机的稳定性和抗风性能，以确保起重机在各种复杂环境下的安全运行。
此外，我还将研究起重机的应用。
起重机的应用范围广泛，包括建筑工地的起重作业、港口的装卸货物、船舶的起重和搬运等。
在我的毕业设计中，我将选择一个具体的应用场景，例如建筑工地的起重作业，深入研究该场景下起重机的工作要求和挑战，并针对性地改进设计方案，以提高起重机在该场景下的工作效率和安全性。
最后，我将提出改进设计方案。
通过对起重机原理、结构和应用的深入研究，我将总结出起重机设计中存在的问题和不足，并提出相应的改进方案。
例如，可以通过优化结构设计，减小起重机的自重，提高起重机的载重能力；可以引入智能控制系统，提高起重机的自动化程度和操作便利性。
这些改进方案将为起重机的设计和应用提供新的思路和方法。
综上所述，我的毕业设计将深入研究起重机的原理、结构和应用，并提出改进设计方案，旨在提高起重机的性能和安全性。
通过这个课题的研究，我将不仅提高自己的专业知识和能力，还为起重机行业的发展做出一定的贡献。
塔式起重机设计毕业设计
毕业设计（论文）题目塔式起重机设计系(部) 工程技术系专业工程机械运用与维护班级姓名学号指导老师系主任年月日XXXXXXXX 学院Array毕业设计（论文）任务书兹发给班学生毕业设计（论文）任务书，内容如下：1.毕业设计（论文）题目：设计塔式起重机2.应完成的项目：塔吊机总体设计（1）塔吊机的结构分析（2）工况分析，绘出负载图和速度图（3）拟定内部系统图（4）塔吊机内部系统图的总体设计3.参考资料以及说明：参考文献（1）《工程机械》（2）《建筑机械技术与管理》（3）《筑路机械手册》（4）《工程机械使用手册》（5）《起重机设计规范》（6）《起重机名词术语》（7）《起重机械分类》4.本毕业设计（论文）任务书于X年X月X日发出，应于X年X 月X日前完成。
指导教师：签发X年X 月X日学生签名：X 年X 月X日XXXXX学院毕业设计（论文）开题报告题目塔吊设计系(部) 工程技术系专业工程机械运用与维护班级姓名指导老师XX年X 月X 日毕业设计（论文）开题报告摘要塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。
作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。
由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。
金属结构包括塔身、动臂和底座等。
工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。
电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
从塔机的技术发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。
塔机的研究正向着组合式发展。
所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。
根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求。
推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。
塔式起重机吊臂设计毕业论文-2
摘要工程建设有一个显著的特点——材料用量特别大、质量特别重，对于高层建筑或大型的建筑更是明显。
就这一个因素便可以决定在工程建设中，要提高效率就必须发展用于运输的机械。
塔式起重机（以下简称塔机）作为建筑施工现场的主要建筑机械，因其起升高度大，覆盖面广等特点而被广泛使用于建筑施工现场，担负着主要的垂直运输任务，塔式起重机是各种工程建设中广泛应用的重要起重设备，吊臂作为塔式起重机金属结构的主要部件，其设计计算方法将直接影响整台塔机的设计质量和塔机运行的安全可靠性。
而随着塔机向大型、重载和超高超长的方向发展，吊臂的设计尤其显得重要。
吊臂结构形式选择桁架水平压弯式臂架。
吊臂的截面采用正三角形。
上弦杆用圆管，两下弦通常采用角钢焊接而成的方钢，并兼作载重小车的轨道，腹杆（斜腹杆，水平腹杆）采用圆管。
吊臂采用等强度变截面设计，两个侧面桁架采用三角式体系，水平桁架采用带竖杆的三角式体系。
需要计算吊臂各种情况所受的风载荷，自重时的各种载荷，以及各个受力点的主要受力计算，并进行整体的验算。
【关键词】塔式起重机吊臂1.1 概述塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。
作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。
由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。
金属结构包括塔身、动臂和底座等。
工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。
电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
1.2 本论文所要研究的问题吊臂是属于塔机的金属结构部分，是除塔身外另一重要受力部分，而且主要的工作单元都在安装在吊臂上。
受力大，受力形式多。
在工作中承受着压力、弯矩，回转时还受到惯性力。
而且在有风的环境下还要受到风力作用。
主要解决的问题是吊臂在各种情况下的受力问题。
2. 吊臂的设计计算2.1 吊臂的结构设计2. 起重臂的构造1.桁架压杆式臂架桁架压杆式臂架，臂架在起升平面的受力情况相当与一根两端简支梁，在回转平面内相当于一根悬臂梁。
塔式起重机电气控制系统毕业设计
塔式起重机电气控制系统毕业设计塔式起重机电气控制系统是一种用于控制塔式起重机的重要技术装备，其稳定性和精确性直接关系到工程安全和效率。
因此，对于该系统的设计和研究具有重要意义。
本文将从塔式起重机电气控制系统的原理、设计要点和方案优化等方面进行探讨，以期为相关专业的毕业设计提供参考。
首先，塔式起重机电气控制系统的原理是通过电气装置对起重机的运动进行控制，包括起升、行驶和回转等。
具体来说，该系统主要由电动机、控制器、传感器和执行器等组成。
电动机作为驱动设备，通过控制器接收指令信号，控制起重机的运动方向和速度。
传感器用于感测吊钩的位置和负荷情况，以及起重机的倾斜角度。
执行器则负责执行指令，实现起重机的运动控制。
通过这些组件的协同作用，塔式起重机能够实现准确、安全的工作状态。
在塔式起重机电气控制系统的设计中，需要关注以下几个主要问题。
首先是系统的稳定性。
通过合理配置电机和控制器的参数，可以保证系统在工作过程中的稳定性，并防止起重机因电力不稳定而出现异常情况。
其次是系统的安全性。
通过设置各种安全装置，如过载保护和风碰货等装置，可以确保起重机在工作过程中的安全。
另外，还需要考虑系统的可靠性和成本控制等方面。
针对塔式起重机电气控制系统的设计要点，可以考虑以下方面。
首先是控制系统的选型。
需要根据起重机的工况和电气系统的需求来选择合适的控制器和传感器。
其次是电气系统的布置。
需要合理布置电机、控制器和传感器的位置，减小电气设备之间的线缆距离，降低线路损耗，提高系统的效率。
此外，还需要考虑电气系统与机械结构的配合，确保系统的可靠性和稳定性。
为了优化塔式起重机电气控制系统的方案，可以从以下几个方面来考虑。
首先是提高系统的控制精度。
通过采用更精确的传感器和执行器，以及优化控制算法，可以提高起重机的运动控制精度。
其次是提高系统的可操作性。
通过人机界面的优化和功能的拓展，使操作员能够更方便地掌控起重机的运动状态和工作情况。
另外，还可以考虑引入智能化技术，如远程监控和故障诊断等，提高系统的自动化程度和故障处理能力。
塔式起重机毕业设计论文
1绪论1.1起重机的介绍箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。
1.2起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。
根据上述参数确定的总体方案如下：主梁的设计：主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
小车的设计：小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
端梁的设计：端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。
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1总工程概况1.1工程概况工程名称：杭政储出（2010）41号地块I标段工程建设单位：浙江德信东杭置业有限公司设计单位：杭州市勘测设计研究院监理单位：杭州大江建设项目管理有限公司质监单位：拱墅区建筑工程质量安全监督站安监单位：拱墅区建筑工程质量安全监督站施工单位：浙江新盛建设集团有限公司建设地点：杭州市祥园路以南、东吴路以东建筑面积：76345平方米杭政储出（2010）41号地块I标段工程，为浙江德信东杭置业有限公司开发的商品住宅楼小区。
本项目共计5个单体工程、一个整体地下室，其中1#楼为一个单元，建筑面积9147.41m2，地上24层，建筑高度71.1米；2#楼为一个单元，建筑面积9792.94m2，地上24层，建筑高度71.1米；3#楼为一个单元，建筑面积9445.29m2，地上24层，建筑高度71.7米；4#楼为二个单元，建筑面积18196.17m2，地上24层，建筑高度71.7米；5#楼为二个单元，建筑面积12192.12m2，地上24层，建筑高度71.7米。
1#、2#、3#楼各单体平面形式为条形，整体全地下室为设备用房（战时人防），和汽车库，地下室层高3.9米，住宅层层高均为2.85米。
各单体均为框剪结构，商铺为1层框架结构；整体全地下室一层，为框架结构。
本标段总建筑面积176185m2。
1.2工程中配制的塔吊数量及规格根据本工程特点，本工程选用塔吊型号（80t.m）为QTZ80塔式起重机3台，分别设置在：1#楼北侧靠西、4#楼南侧靠西、5#楼南侧西单元中间位置。
表1.1QTZ8塔吊说明书机构工作级别起升机构M4回转机构M5牵引机构M4起升高度(m)倍率固定附着a=240.5220a=440.5110最大起重量（t）6额定起重力矩（KN.m)800起升机构速度倍率a=2a=4起重量(t) 1.533366速度(m/min)80408.884020 4.44电机型号、功率、转速YZTD225L2-4/8/32-24/24/5.4kW-1410/695/140r/min 回转机构速度r/min0~0.8功率Kw 3.3/2.2牵引机构速度m/min50/25功率Kw 4.0x2顶升机构速度m/min0.56（推荐值）功率Kw7.5（推荐值）额定压力20～25Mpa 平衡重臂长(m)重量(t)389.854411.255013.55615.3总功率35.3kW工作温度-20℃～40℃表1.2QTZ80塔吊主要参数塔机型号QTZ80额定起重力矩KN.m800工作幅度m3-56最大起重量t8起升高度起升高度m45附着式高度m180起升速度m/min0-80回转速度r/min0-0.7变幅速度m/min0-47塔身主肢材料16160⨯∠1090⨯∠扣方-1850起重臂上弦杆主要材料45,35φφ圆钢下弦杆主要材料65070⨯⨯∠扣方1.3项目班子组织和管理项目部将成立以项目经理为首的塔吊施工领导班子。
在施工过程中，项目部会自始至终掌握塔吊施工中的每个环节和动态，及时有效地解决施工过程中的各类问题，确保施工安全可靠的完成。
2塔吊方案设计2.1土层情况及综合分析根据浙江省地矿勘察院的本工程地质勘察报告显示。
1#楼北靠西侧的塔吊（以下简称塔吊1）位于地质报告16-16剖面中Z54钻孔点附近，从地质报告看，4层为粉质粘土，厚度为8.83m；5层为淤泥质粉质粘土，厚度为5m；6-1层为粉质粘土，厚度为2.7m；6-2层为粉质粘土，厚度为3.4m；6-3层为粉质粘土，厚度为3.1m；6-4层为粉质粘土，厚度为7.5m。
4#楼南靠西侧的塔吊（以下简称塔吊2）位于地质报告9-9剖面中Z26钻孔点附近，从地质报告看，3层为淤泥质粉质粘土，厚度为9.34m；6-1层为粉质粘土，厚度为4.7m；6-2层为粉质粘土，厚度为5.1m；6-3层为粉质粘土，厚度为2.2m；6-4层为粉质粘土，厚度为5.6m；6-5层为粉质粘土，厚度为4.3m。
5#楼南靠西单元中间位置的塔吊（以下简称塔吊3）位于地质报告3-3剖面中Z8钻孔点附近，从地质报告看，3层为淤泥质粉质粘土，厚度为1.87m；4层为粉质粘土，厚度为6.7m；6-1层为粉质粘土，厚度为6m；6-2层为粉质粘土，厚度为7.3m；6-3层为粉质粘土，厚度为3.9m；6-4层为粉质粘土，厚度为3.3。
表2.1各地层建议评价参数见下表层序岩土层名称凝聚力C内摩擦角φ压缩模量Es地基承载力特征值f*k钻孔灌注桩桩周土摩擦力准值qsik桩端土承载力准值qpkK*Pa度M*Pa K*Pa K*Pa K*Pa3淤泥质粉质粘土7.7 4.9 3.046564粉质粘土13.719.68.3130165淤泥质粉质粘土9 3.3 4.5680.116-1粉质粘土38.3167.4222022.56-2粉质粘土3918.4 6.24170286-3粉质粘土39.5177.06240326-4粉质粘土42.521.9 6.83180256-5粉质粘土 6.6517022.57粉质粘土7.02150182.2塔吊平面及高度设置根据本工程实际情况以及建筑物总平面布置，塔吊设置具体位置详见附图，塔吊安装总高度根据每栋楼的全高设置。
根据施工图纸，1#、4#、5#楼建筑物总高度均为71.1米，自然地坪以下深度为0.2米，钓钩作业高度5米，故该几台塔吊塔身搭设高度为71.1+0.2+5=76.3米，取80米。
臂长均为57m。
标准节高为3m。
其中塔吊附墙杆件的安装参照塔吊使用说明书要求的每处最大间距要求，结合本工程实际标高，按6层设一个附墙杆件。
塔吊附墙连接杆采用特制桁架式型钢作撑杆，具体按实际尺寸计算确定。
根据塔吊使用说明书要求，该基础采用4根φ800的混凝土钻孔灌注桩，桩顶为底板底，标高为-6.20m，施工现场较平整，平均自然地坪标高为-1m,桩端持力层为6-4、6-5层粉质粘土。
砼强度等级为C30。
塔吊穿地下室底板，钢构柱采用格构柱形式,共4根，截面尺寸为450×450mm,每根由四根L125×10的角钢和400×100×10@400的缀板焊接而成，格构柱之间采用L125×10的角钢作水平和斜向支撑，间距不大于1500mm。
钢桁架下部插入钻孔灌注桩内3000mm,施工时先将格构柱与下部钻孔灌注桩的钢筋笼主筋焊接牢固,再整体吊入孔内。
塔吊底座面标高为-1.1m。
2.3塔吊附墙设置塔吊计划安装高度为80米，需安装装附墙装置。
由专业公司制作并安装，材料由角钢与圆钢焊接而成。
为考虑塔吊的预应力管桩的抗拔因素，附墙架第一道设置在二层的位置，附墙架第二道设置在八层的位置，附墙架第二道设置在十四层的位置，由于施工时必须满足吊物需要，可以设置临时附墙，（如设置：第一道临时附墙设置在第六层上，第二道临时附墙设置在第十四层上；但第一道附墙不能拆除）。
在建筑物的砼柱上预埋铁板，每个标高预埋铁板2块，规格为400长300宽厚15，内设预埋Φ20螺栓8颗与塔吊连墙件连接。
2.4设计依据1、本工程的施工图纸、地质勘察报告2、本工程的《施工组织设计》3、塔式起重机GB/T5031-20084、起重机钢丝绳保养、维护、安装、检验和报废GB/T5972-20095、建筑地基基础设计规范GB50007-20026、钢结构设计规范GB50017-20037、建筑结构荷载规范(2006年版)GB50009-20018、建筑地基基础工程施工质量验收规范GB50202-20029、混凝土结构工程施工质量验收规范GB50204-200210、钢结构工程施工质量验收规范GB50205-200111、建筑钢结构焊接技术规程JGJ81-200212、建筑桩基技术规范JGJ94-200813、塔式起重机混凝土基础工程技术规程JGJ/T187-200914、建筑起重机械安全评估技术规程JGJ/T189-200915、建筑施工塔式起重机安装、使用、拆卸安全技术规程JGJ196-20102.5塔吊基座及桩基承载力验算设计时参用非工作状态的技术参数，单独承载力根据打桩时承载力读数，本设计地质资料测定按《杭政储出（2010）41号地块工程岩土工程勘察报告》。
验算分工作状态和非工作状态进行验算(其中工作时最不利状态为吊臂与承台组成450，非工作时最不利状态为吊臂与轴线平行)，塔吊技术参数按《QTZ80塔式起重机使用说明书》，详见下表及图一：图2.1塔吊受力示意图表2.2QTZ80工作时和非工作时的弯距、水平力和自重状态弯距(KN*M)水平力(KN)自重(KN)非工作状态166871449工作状态103931539注：塔吊最高按82米计，共需28节标准节，故工作状态自重为539KN1、塔吊基座钢构架及桩基验算塔吊的最不利状态及基座构架型式塔吊在施工地下工程期间的最不利状态为塔吊停止吊运，与承台组成450，发生大风时的状态。
此时：F(塔吊基础所受到的垂直荷载)=449KNv钢构柱自重：L125×10（19.133kg/m）缀板400×100×10：0.4×0.1×0.01×7850=3.14kg/0.4m=7.85kg/m钢构柱自重+缀板=19.133+7.85=26.983kg/m算上斜支撑近似1.2，则如1.2×26.983=32.3796kg/m=324N/m G=v F +钢构柱系统自重最大风载(水平)h F =71KN最大弯距max 1668718.12243.1M KN m=+⨯= 2.5.1桩基计算（1）单桩最大荷载依据《建筑桩基技术规范》JGJ94-2008的第5.1.1条2xk ii jM y F G N n y +=±∑其中：F──荷载效应标准组合下，作用于承台顶面的竖向力；G──桩基承台和承台上土自重标准值，对稳定的地下水以下部分应扣除水的浮力；N──荷载标准组合轴心竖向力作用下，基桩的平均竖向力；xk M ──荷载效应标准组合下，作用于承台底面，绕通过桩群形心的x 主轴的力矩；i y ──第i 基桩至y 轴的距离。
221668718.1135.406422 1.52i i Mx Fv N x +⨯=±=±⎛⎫⨯⨯ ⎪⎝⎭∑=135.406±996.933=1132.339861.537+-根据计算，单桩最大竖向力抗压为1132.406KN ，抗拔为861.537KN 。
根据地质报告：各台塔吊土层数据分别为钻孔点：1#楼塔吊为Z54、4#楼塔吊为Z8、5#楼塔吊为Z26。
根据工程桩施工情况，初步设计桩长为28m 、30m 、32m 左右，进入6-4、6-5、7层。