滑撬输送系统横移机的应用_高春生
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1. 塑料链 2. 导向块 3. 垫板 4. 托轮 图6 塑料链横移机的断面结构
3
免润滑链式横移机
为了减少车间链条润滑的污染， 出现了免润
滑链条。免润滑链条有如下两种形式： 1 ） 将图 3 中链条上的滚轮和销轴之间的套筒 用自润滑的塑料衬套代替， 从而避免加注润滑油 产生的污染。但不能消除金属链条对滑撬的磨损 。 2 ） 以链板采用塑料、 滚轮采用轴承的方式解 决润滑和链条对滑撬的磨损。 由于链条强度的限 制，输送机的长度一般不超过 30 m。 目前只有国 外公司能够提供，没有国产供应商。 塑料链克服了现有链式和带式横移机的缺点 ， 不会打滑， 运行平稳， 不需要润滑， 也不会对滑 撬产生 磨 损， 运 行 速 度 高， 最 高 可 达 30 m / min， 与胶带的速度一样， 长度也可以很长， 可以双向 传动。 目前能 够 提 供 这 种 塑 料 链 条 的 还 是 国 外 公 司 ， 价格相对较高 ， 一旦国产化价格会低些 。 塑 料链横 移 机 是 今 后 的 发 展 方 向 ， 应 用 会 越 来 越 广泛 。
由于滑橇输送机在输送物品时所具有的明显 优点，使它不仅可以连接生产工艺过程， 而且可 以直接参与生产工艺过程， 因而在汽车、 工程机 械、农业机械、 家电等行业的生产线中得到了广 泛的应用。 在滑橇输送系统中， 需要在平行的输送线路 中移行 （ 横向移动） ，横移机是滑橇输送系统的基 本横向移动输送单元， 特别是对于高节拍的汽车 生产线，必须使用横移机才能满足要求。 横移机一般配合升降滚床使用， 可以改变滑 撬的运动方向， 还可以把一条线路上的滑撬根据 工艺需要分成两条或者多条线路运送， 也可以利 用横移机把两条或者多条线路的滑撬合并运送到 一条线路上。 工作时， 通过升降滚床的抬起和降 落使滑撬脱开和落在横移机的链条或胶带上 ， 通 过链条或 胶 带 的 运 动 带 动 滑 撬 到 下 一 条 线 路 上 。 图 1 为某汽车厂使用的横移机。 随着滑橇输送系 统的大量应用， 横移设备需要面对的状况不断变
化，横移机也在不断发展。 6 ） 自 动 化 程 度 高， 可 以 进 行 总 线 和 分 级 控制。 能源与节能，2014 （ 4 ） ： 51 － 53. 矿用传感器的研发能力， 进而为煤矿生产的安全 提供强有力的技术支撑。
1. 橡胶层 2. 钢丝绳 3. 织物层 图5 胶带的结构
与链式移行机相比， 带式移行机的运行平稳， 无噪声，不会爬行， 可根据需要提高速度， 并且 带式移行机也不需要安装润滑器进行润滑。 同时， 在输送时滑橇会直接落在胶带上， 不会对滑撬产 生磨损。胶带还可以双向传动。 带式 移 行 机 的 缺 点 是： 胶 带 会 磨 损、 打 滑， 有时调整不好两侧有不同步现象 。
加机架轨道的磨损。
1. 横移机 2. 升降滚床 图1 横移机的应用
2
带式横移机
随着汽车工厂的生产线节拍越来越快， 链条 运行速度 的 限 制 对 提 高 输 送 线 的 节 拍 是 个 瓶 颈 ， 为了适应高速的需要出现了带式横移机 。 带式横移机的结构见图 4 。为了减小胶带与机 架支撑面的摩擦力，胶带 1 与机架之间的垫板 3 采 用 PE 平板，两侧有胶带的导向块 2 ， 防止胶带跑 偏。胶带的返回采用托轮 4 支撑。
1. 胶带 2. 导向块 3. 垫板 4. 托轮 图4 带式横移机断面结构
由于带式横移机直接与滑撬接触， 要求其胶 带的性能好、 强度高， 胶带运动过程中与机架上
1. 链条 2. 轨道 （ a） 标准套筒滚子链 图2 （ b） 非标套筒滚子链 链式横移机的断面结构
的 PE 板接触摩擦会产生热胀冷缩， 垫板一般是连 续的。由于胶带相对较软， 致使胶带的磨损较为 严重。对于带式横移机， 既要增加胶带与带轮的 摩擦力， 又 要 减 小 胶 带 与 机 架 支 撑 面 的 摩 擦 力， 对胶带提出了特殊要求。 胶带的结构见图 5 ，胶带外面为橡胶层， 橡胶 层里面包覆有钢丝绳， 胶带的最里层为滑动织物 层。滑动织物层采用增强的玻璃纤维。 以前胶带 都是进口， 现在有国产厂家， 如上海宝源和武汉 古米。 — 109 —
《起重运输机械》
2016 （ 2 ）
链式横移机的优点： 由于链条的强度大， 横 移机可以做得比较长。 缺点： 运行过程噪声较大， 运行速度不高， 易产生爬行， 并且链式输送机必 须考虑润滑， 需要安装润滑器， 加注润滑油不仅 会增加运行成本， 而且会对车间的环境造成污染。 链式移行机的输送链会加快滑撬的磨损， 也会增
《起重运输机械》 2016 （ 2 ）
滑撬输送系统横移机的应用
高春生 机械工业第四设计研究院有限公司昌兴机电公司
文章编号： 1001 － 0785 （ 2016 ） 02 － 0108 － 03
洛阳 471003
滑橇输送机系统是近十几年发展起来的新型 输送系 统， 是 汽 车 工 厂 常 用 的 机 械 化 运 输 系 统， 滑橇输送 机 系 统 由 许 多 不 同 的 单 台 输 送 机 组 成 。 由于具有布置灵活、 功能多样和自动化程度高的 等特点，应用越来越广泛。其具体特点是： 1 ） 布置灵活， 容易分区、 分段和接长， 可分 岔和合流，能垂直升降、 多层布置， 用不同的输 送机可组成开式、 闭式、 平面、 立体等各ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ形式 的输送线。 2 ） 功能的多样性， 可以实现平面积放和堆垛 积放， 可以在输送过程中升降、 旋转、 分流， 可 以快速、慢速输送，充分满足工艺要求。 3 ） 便于和工艺设备衔接配套。 4 ） 输送平稳， 停位精确， 便于对输送中的物 品进行表面处理、 加工、 装配、 焊接和分流等各 种工艺性操作。 5 ） 无 安 装 的 基 础 要 求， 安 装 简 单， 维 修 方便。
4
结束语
煤矿企业提高机械设备电气自动化水平是亟 待解决的问题。 煤矿机械设备的电气自动化生产 是未来的行业走向， 也是必然的发展趋势， 煤矿 企业应当抓住发展机遇， 做好技术的创新和开发， 从而在市场中确立自己的竞争优势 。
— 108 —
1. 滚轮 2. 套筒 3. 销轴 4. 内链板 5. 外链板 图3 套筒滚子链
4
塑料链横移机
由于带式和链式横移机都有一些缺陷， 因此，
出现了一种塑料链， 塑料链条和链轮的材料为聚 甲醛 （ POM） 或者 MC 尼龙， 由射出成型的塑料 模块组合而成， 由塑料或不锈钢插销连接。 可组 成板链或链板带， 链轮与链板带可实现紧密咬合， 链板自身的高强度可以增加链条运行长度 。 塑料链的横移机的结构形式见图 6 ，与带式横 移机的结构相同， 只是把胶带和胶带轮更换为链 条和链 轮。 同 样 塑 料 链 条 下 面 需 要 铺 垫 耐 磨 条， 只是与带式横移机的材质不同， 返回采用托轮支 撑链条。 链条与链轮结构见图 7 ， 采用射出成型制造。 为了增加链轮传递的扭矩， 克服键槽对链轮的损 伤，链轮与轮轴采用方孔连接。 — 110 —
参考文献 ［ 1］ 王锡春 . 滑撬输送机系统在汽车涂装中的应用［ J］ ．现 2005 （ 1 ） ． 代涂料与涂装， ［ 2］ 王锡春 . 涂装车间设计手册［ M］ ． 第 2 版 . 北京： 化学 工业出版社，2013. 作者地址： 河南省洛阳高新技术开发区滨河路 28 号机械工 业第四设计研究院有限公司昌兴机电公司 邮 编： 471003 收稿日期： 2015 － 06 － 27 图7 塑料链条与链轮
J］ ． 科技 ［ 2］ 高虹 . 电气自动化技术在机械设备中的应用［ 创新与应用，2014 （ 10 ） ： 55 ，56. ［ 3］ 王建军 . 论煤矿机械设备自动化技术应用［ J］ ． 机械管 理开发，2014 （ 4 ） ： 80 ，81 ，112. ［ 4］ 孟前进 . 煤矿机械电气设备自动化调试技术的应用 ［ J］ ． 科技致富向导，2014 （ 35 ） ： 234. J］ ．科 ［ 5］ 高俊峰 . 机械设备电气自动化技术的应用研究［ 技视界，2014 （ 35 ） ： 340. 作者地址： 北京市雍和宫大街 52 号 参考文献 ［ 1］ 李飞 . 煤矿机械电气设备自动化调试技术的应用［ J］ ． 邮 编： 100007 收稿日期： 2015 － 10 － 28 《起重运输机械》 2016 （ 2 ）
1
链式横移机
起初由于生产线的节拍不高， 横向输送都是 采用滚床移行机 （ 轨道移行机 ） 来实现的。 随着 汽车工厂的生产线节拍的提高， 需要往复运动的 滚床移行机已经不能满足需要， 就出现了链式横 移机。链 式 横 移 机 一 般 都 使 用 套 筒 滚 子 链 传 动。 链式横移机结构见图 2 ， 链条 1 下部为轨道 2 ， 同 时为链条导向。 滑撬直接与链条的上面接触， 通 过链条的传动带动滑撬运行。 图 3 为非标套筒滚 子链的结构形式。
3
免润滑链式横移机
为了减少车间链条润滑的污染， 出现了免润
滑链条。免润滑链条有如下两种形式： 1 ） 将图 3 中链条上的滚轮和销轴之间的套筒 用自润滑的塑料衬套代替， 从而避免加注润滑油 产生的污染。但不能消除金属链条对滑撬的磨损 。 2 ） 以链板采用塑料、 滚轮采用轴承的方式解 决润滑和链条对滑撬的磨损。 由于链条强度的限 制，输送机的长度一般不超过 30 m。 目前只有国 外公司能够提供，没有国产供应商。 塑料链克服了现有链式和带式横移机的缺点 ， 不会打滑， 运行平稳， 不需要润滑， 也不会对滑 撬产生 磨 损， 运 行 速 度 高， 最 高 可 达 30 m / min， 与胶带的速度一样， 长度也可以很长， 可以双向 传动。 目前能 够 提 供 这 种 塑 料 链 条 的 还 是 国 外 公 司 ， 价格相对较高 ， 一旦国产化价格会低些 。 塑 料链横 移 机 是 今 后 的 发 展 方 向 ， 应 用 会 越 来 越 广泛 。
由于滑橇输送机在输送物品时所具有的明显 优点，使它不仅可以连接生产工艺过程， 而且可 以直接参与生产工艺过程， 因而在汽车、 工程机 械、农业机械、 家电等行业的生产线中得到了广 泛的应用。 在滑橇输送系统中， 需要在平行的输送线路 中移行 （ 横向移动） ，横移机是滑橇输送系统的基 本横向移动输送单元， 特别是对于高节拍的汽车 生产线，必须使用横移机才能满足要求。 横移机一般配合升降滚床使用， 可以改变滑 撬的运动方向， 还可以把一条线路上的滑撬根据 工艺需要分成两条或者多条线路运送， 也可以利 用横移机把两条或者多条线路的滑撬合并运送到 一条线路上。 工作时， 通过升降滚床的抬起和降 落使滑撬脱开和落在横移机的链条或胶带上 ， 通 过链条或 胶 带 的 运 动 带 动 滑 撬 到 下 一 条 线 路 上 。 图 1 为某汽车厂使用的横移机。 随着滑橇输送系 统的大量应用， 横移设备需要面对的状况不断变
化，横移机也在不断发展。 6 ） 自 动 化 程 度 高， 可 以 进 行 总 线 和 分 级 控制。 能源与节能，2014 （ 4 ） ： 51 － 53. 矿用传感器的研发能力， 进而为煤矿生产的安全 提供强有力的技术支撑。
1. 橡胶层 2. 钢丝绳 3. 织物层 图5 胶带的结构
与链式移行机相比， 带式移行机的运行平稳， 无噪声，不会爬行， 可根据需要提高速度， 并且 带式移行机也不需要安装润滑器进行润滑。 同时， 在输送时滑橇会直接落在胶带上， 不会对滑撬产 生磨损。胶带还可以双向传动。 带式 移 行 机 的 缺 点 是： 胶 带 会 磨 损、 打 滑， 有时调整不好两侧有不同步现象 。
加机架轨道的磨损。
1. 横移机 2. 升降滚床 图1 横移机的应用
2
带式横移机
随着汽车工厂的生产线节拍越来越快， 链条 运行速度 的 限 制 对 提 高 输 送 线 的 节 拍 是 个 瓶 颈 ， 为了适应高速的需要出现了带式横移机 。 带式横移机的结构见图 4 。为了减小胶带与机 架支撑面的摩擦力，胶带 1 与机架之间的垫板 3 采 用 PE 平板，两侧有胶带的导向块 2 ， 防止胶带跑 偏。胶带的返回采用托轮 4 支撑。
1. 胶带 2. 导向块 3. 垫板 4. 托轮 图4 带式横移机断面结构
由于带式横移机直接与滑撬接触， 要求其胶 带的性能好、 强度高， 胶带运动过程中与机架上
1. 链条 2. 轨道 （ a） 标准套筒滚子链 图2 （ b） 非标套筒滚子链 链式横移机的断面结构
的 PE 板接触摩擦会产生热胀冷缩， 垫板一般是连 续的。由于胶带相对较软， 致使胶带的磨损较为 严重。对于带式横移机， 既要增加胶带与带轮的 摩擦力， 又 要 减 小 胶 带 与 机 架 支 撑 面 的 摩 擦 力， 对胶带提出了特殊要求。 胶带的结构见图 5 ，胶带外面为橡胶层， 橡胶 层里面包覆有钢丝绳， 胶带的最里层为滑动织物 层。滑动织物层采用增强的玻璃纤维。 以前胶带 都是进口， 现在有国产厂家， 如上海宝源和武汉 古米。 — 109 —
《起重运输机械》
2016 （ 2 ）
链式横移机的优点： 由于链条的强度大， 横 移机可以做得比较长。 缺点： 运行过程噪声较大， 运行速度不高， 易产生爬行， 并且链式输送机必 须考虑润滑， 需要安装润滑器， 加注润滑油不仅 会增加运行成本， 而且会对车间的环境造成污染。 链式移行机的输送链会加快滑撬的磨损， 也会增
《起重运输机械》 2016 （ 2 ）
滑撬输送系统横移机的应用
高春生 机械工业第四设计研究院有限公司昌兴机电公司
文章编号： 1001 － 0785 （ 2016 ） 02 － 0108 － 03
洛阳 471003
滑橇输送机系统是近十几年发展起来的新型 输送系 统， 是 汽 车 工 厂 常 用 的 机 械 化 运 输 系 统， 滑橇输送 机 系 统 由 许 多 不 同 的 单 台 输 送 机 组 成 。 由于具有布置灵活、 功能多样和自动化程度高的 等特点，应用越来越广泛。其具体特点是： 1 ） 布置灵活， 容易分区、 分段和接长， 可分 岔和合流，能垂直升降、 多层布置， 用不同的输 送机可组成开式、 闭式、 平面、 立体等各ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ形式 的输送线。 2 ） 功能的多样性， 可以实现平面积放和堆垛 积放， 可以在输送过程中升降、 旋转、 分流， 可 以快速、慢速输送，充分满足工艺要求。 3 ） 便于和工艺设备衔接配套。 4 ） 输送平稳， 停位精确， 便于对输送中的物 品进行表面处理、 加工、 装配、 焊接和分流等各 种工艺性操作。 5 ） 无 安 装 的 基 础 要 求， 安 装 简 单， 维 修 方便。
4
结束语
煤矿企业提高机械设备电气自动化水平是亟 待解决的问题。 煤矿机械设备的电气自动化生产 是未来的行业走向， 也是必然的发展趋势， 煤矿 企业应当抓住发展机遇， 做好技术的创新和开发， 从而在市场中确立自己的竞争优势 。
— 108 —
1. 滚轮 2. 套筒 3. 销轴 4. 内链板 5. 外链板 图3 套筒滚子链
4
塑料链横移机
由于带式和链式横移机都有一些缺陷， 因此，
出现了一种塑料链， 塑料链条和链轮的材料为聚 甲醛 （ POM） 或者 MC 尼龙， 由射出成型的塑料 模块组合而成， 由塑料或不锈钢插销连接。 可组 成板链或链板带， 链轮与链板带可实现紧密咬合， 链板自身的高强度可以增加链条运行长度 。 塑料链的横移机的结构形式见图 6 ，与带式横 移机的结构相同， 只是把胶带和胶带轮更换为链 条和链 轮。 同 样 塑 料 链 条 下 面 需 要 铺 垫 耐 磨 条， 只是与带式横移机的材质不同， 返回采用托轮支 撑链条。 链条与链轮结构见图 7 ， 采用射出成型制造。 为了增加链轮传递的扭矩， 克服键槽对链轮的损 伤，链轮与轮轴采用方孔连接。 — 110 —
参考文献 ［ 1］ 王锡春 . 滑撬输送机系统在汽车涂装中的应用［ J］ ．现 2005 （ 1 ） ． 代涂料与涂装， ［ 2］ 王锡春 . 涂装车间设计手册［ M］ ． 第 2 版 . 北京： 化学 工业出版社，2013. 作者地址： 河南省洛阳高新技术开发区滨河路 28 号机械工 业第四设计研究院有限公司昌兴机电公司 邮 编： 471003 收稿日期： 2015 － 06 － 27 图7 塑料链条与链轮
J］ ． 科技 ［ 2］ 高虹 . 电气自动化技术在机械设备中的应用［ 创新与应用，2014 （ 10 ） ： 55 ，56. ［ 3］ 王建军 . 论煤矿机械设备自动化技术应用［ J］ ． 机械管 理开发，2014 （ 4 ） ： 80 ，81 ，112. ［ 4］ 孟前进 . 煤矿机械电气设备自动化调试技术的应用 ［ J］ ． 科技致富向导，2014 （ 35 ） ： 234. J］ ．科 ［ 5］ 高俊峰 . 机械设备电气自动化技术的应用研究［ 技视界，2014 （ 35 ） ： 340. 作者地址： 北京市雍和宫大街 52 号 参考文献 ［ 1］ 李飞 . 煤矿机械电气设备自动化调试技术的应用［ J］ ． 邮 编： 100007 收稿日期： 2015 － 10 － 28 《起重运输机械》 2016 （ 2 ）
1
链式横移机
起初由于生产线的节拍不高， 横向输送都是 采用滚床移行机 （ 轨道移行机 ） 来实现的。 随着 汽车工厂的生产线节拍的提高， 需要往复运动的 滚床移行机已经不能满足需要， 就出现了链式横 移机。链 式 横 移 机 一 般 都 使 用 套 筒 滚 子 链 传 动。 链式横移机结构见图 2 ， 链条 1 下部为轨道 2 ， 同 时为链条导向。 滑撬直接与链条的上面接触， 通 过链条的传动带动滑撬运行。 图 3 为非标套筒滚 子链的结构形式。