机械原理试卷及答案
大学机械原理知识考试(试卷编号111)
大学机械原理知识考试(试卷编号111)1.[单选题]汽车发动机中的曲柄滑块机构的原动件是A)滑块B)连杆C)曲柄答案:A解析:2.[单选题]对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用 ( ) 运动规律。
A)等速B)等加速等减速C)正弦加速度答案:C解析:3.[单选题]计算构件自由度时，若记入虚约束，则机构的自由度的数目A)小于零B)增大C)减少答案:C解析:4.[单选题]增加凸轮机构偏距圆半径，其压力角A)增大B)减小C)有可能增大，则有可能减小答案:C解析:5.[单选题]（ ）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A)自由度F小于等于零B)死点C)自锁答案:C解析:解析:7.[单选题]在曲柄摇杆机构中。
当摇杆为主动件。
且 处于共线位置时，机构处于死点位置A)曲柄与机架B)曲柄与连杆C)曲柄与摇杆答案:B解析:8.[单选题]机构发生自锁是由于()。
A)驱动力太小B)生产阻力太大C)效率小于零D摩擦力太大答案:C解析:9.[单选题]直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角在()A)法面B)小端面C)轴面D)大端面答案:D解析:10.[单选题]阿基米德蜗杆的（ ）模数，应符合标准数值。
A)法向B)端面C)轴向D)周向答案:B解析:11.[单选题]轴头是（ ）的轮段A)轴与轴承配合处12.[单选题]（ ）机构具有传递功率大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠等优点，但是对制造和安装精度要求高，致使成本较高。
:A)连杆B)凸轮C)齿轮D)间歇运动答案:C解析:13.[单选题]下列机构中没有无急回运动的机构是(A)曲柄摇杆机构B)偏置曲柄滑块机构C)对心曲柄滑块机构D)摆动导杆机构答案:C解析:14.[单选题]速度瞬心是什么为零的重合点A)相对速度B)绝对速度C)加速度D)牵连速度答案:A解析:15.[单选题]若首、末两轮轴线( ),则齿数比前写出正、负号;若首、末两轮轴线( ),则齿数比前不能写正、负号,只将从动轮的转向画在图上。
机械原理期末试卷+答案
一、单项选择题（每项1分，共11分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。
A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心（）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。
A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少10．直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。
A) 40%； B) 60%； C) 25%二、填空题（19分）[每空1分]1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。
机械原理综合测试卷及其参考解答
机械原理综合测试卷Ⅰ一、填空题（每空1分，共10分）1. 机器中，零件是______的基本单元；构件是______的基本单元。
2. 齿轮、带轮等回转件的平衡属于______问题；电动机转子、机床主轴、滚筒等回转件的平衡属于______问题。
3. 等效转动惯量的等效条件是______；等效力矩的等效条件是______。
4. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为______机构；若以构件2为机架，则该机构转化为______机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为______机构。
试卷Ⅰ-一-4图5. 滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的______曲线。
二、判断题（每题1分，共10分）（认为正确的在题末括号中打√，否则打×）1. 机构的自由度就是构件的自由度。
（ ）2. 在转动副中，设外加驱动力为一单力F ，则不论F 切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之外，总反力R F 都恒切于摩擦圆。
（ ）3. 为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。
（ ）4. 铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。
（ ）5. 四杆机构顶死在死点不能运动是由机构自锁造成的。
（ ）6. 要想改善凸轮机构的受力状况，应适当减小凸轮的基圆半径。
（ ）7. 平底与推杆导路垂直的对心直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角始终为o0。
（ ）8. 渐开线齿轮分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。
（ ）9. 正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。
（ ）10. 斜齿轮的端面模数大于法面模数。
（ ）三、选择题（每题2分，共20分）（选一正确答案，将其序号填入题中空格处）1. 当机构中原动件数目______机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。
A. 小于B. 等于C. 大于D. 大于或等于2. 速度瞬心是两个作平面运动构件______的重合点。
A. 瞬时绝对速度相等B. 瞬时绝对速度相等且为零C. 瞬时绝对速度相等且不为零3. 从效率的观点来看，机械自锁的条件是其效率______。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷,允许带 计算器、绘图仪器 入场题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人一、是非题（共10分,每小题2分，对者在括号内打“√"，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动.2、（√ ） 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量,即可达到动平衡。
3、（× ） 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√ ） 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ） 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题(共10分，每空1分）得分︳1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动,若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上.4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 .5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、(共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图上示出.得分︳图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm ），构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形.试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 点速度相同的点E 2和E 3。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
机械原理试卷试题及答案
机械原理试卷试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C2. 机械效率的计算公式为（）。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 有用功/无用功D. 无用功/总功答案：A3. 杠杆的五要素包括（）。
A. 支点、力臂、力点、力和力矩B. 支点、力臂、力点、力和力C. 支点、力臂、力点、力矩和力D. 支点、力臂、力点、力和阻力答案：A4. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平动B. 转动C. 振动D. 扩散答案：D5. 机械的工作原理是通过（）来实现能量的转换和传递。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C6. 机械传动中，齿轮传动的特点是（）。
A. 传递距离远B. 传递效率高C. 传递力矩大D. 所有选项都正确答案：D7. 以下哪个不是机械设计中常用的材料？（）A. 钢材B. 塑料C. 木材D. 玻璃答案：D8. 机械运动中，速度和加速度的关系是（）。
A. 速度是加速度的积分B. 加速度是速度的积分C. 速度是加速度的微分D. 加速度是速度的微分答案：D9. 机械运动的稳定性主要取决于（）。
A. 力的平衡B. 力的不平衡C. 力矩的平衡D. 力矩的不平衡答案：C10. 机械运动的周期性是指（）。
A. 运动的重复性B. 运动的连续性C. 运动的不可重复性D. 运动的不连续性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本原理是_______。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的提高可以通过_______来实现。
答案：减少摩擦3. 杠杆的力臂是指_______。
答案：力的作用点到支点的距离4. 机械运动的类型包括_______和_______。
答案：平动、转动5. 机械传动中，链条传动的特点是_______。
答案：传递距离远6. 机械设计中常用的材料包括_______、_______和_______。
机械原理历年试卷汇总及答案
机械原理历年试卷汇总及答案第2章机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。
2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束，而引入个低副将引入个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是。
3、机构具有确定运动的条件是：;若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F，则构件间的运动是;若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数>F,则各构件之间。
4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。
5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。
6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。
7、两构件之间为接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入个约束.二、选择题1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定的相对运动。
A。
小于 B.等于 C.大于D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是.A。
含有一个原动件组； B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D。
至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。
3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。
A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副.4、基本杆组是自由度等于的运动链。
A.0；B.1; C。
原动件数.5、在图示4个分图中,图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
6、图示机构中有_______虚约束.A1个B2个C3个D没有7、图示机构要有确定的运动,需要有_______原动件。
A1个B2个C3个D没有三、简答题:1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。
机械原理真题试卷及其答案
机械原理真题及其答案一、填空题(每题2分，共20分)1. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。
( ①均为零②不相等③不为零且相等)2. 机械自锁的条件是。
( ①效率大于零②效率大于1 ③效率小于或等于零)3. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因滚子半径不等而导致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律。
( ①不相同②相同③不一定相同)4. 差动轮系是指自由度。
( ①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系) 5. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
( ①曲柄②连杆③滑块)6. 对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。
( ①一个②两个③ 0个)7. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。
( ①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动)8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。
( ①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线)9. 机械是和的总称。
10. 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m， ，Z，h a*均相同，正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高。
二、简答题(每题6分，共24分)1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度v 3(用符号表示)。
3. 重量G=40N 的滑块1，在倾角β=30°的驱动力P 作用下沿水平面做等速运动。
接触面间摩擦系数f = 0.286，试用图解法求力P 。
4. 均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm 的圆周上加一重块Q ，试求Q 的大小及其所在方位（画在图上）。
三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M r 如图所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为n max =200r /min 及n max =180r /min 。
机械原理期末考试试卷及答案(一)
郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。
A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。
A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。
A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。
A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求:I 、说出该凸轮机构的名称；2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大；3、标出在。
点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。
六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。
七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm,传动比为2。
目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。
这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂，ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题（每小题3分，共12分）1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。
机械原理试卷及答案
机械原理试卷（A ）一、选择题（每空1分，共10分）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。
A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。
A. 切于B. 交于C. 远离3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 C 。
A. 增大 B. 不变 C. 减小5、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。
A. 21ωω=iB. 12z z i =C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。
A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。
A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 B 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 A 。
A. 动平衡B. 静平衡C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 B 。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系二、(本小题 8 分)计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。
F=3*7-2*10=104~05 第二学期图示四杆机构，作图比例尺0.001l mmmμ=，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求 E 点的速度大小及方向。
四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角ϕ； (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。
五、(本小题10分)设计曲柄摇杆机构。
已知其行程速度变化系数 1.4K =，曲柄长30a mm =，连杆长80b mm =，摇杆的摆角40ψ︒=。
大学考研机械原理试题答案
大学考研机械原理试题答案一、选择题1. 机械原理中，关于连杆机构的基本描述，以下哪项是正确的？A. 连杆机构是由若干刚性杆件通过转动副或滑动副连接而成的B. 连杆机构的输入和输出均为转动运动C. 连杆机构的传动比是恒定不变的D. 连杆机构不能实现复杂的运动规律答案：A2. 在平面四杆机构中，以下哪种类型的机构可以实现直线运动输出？A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：D3. 关于凸轮机构的描述，以下哪项是错误的？A. 凸轮机构可以实现间歇运动B. 凸轮机构中的凸轮是固定的，从动件作直线运动C. 凸轮机构可以实现复杂的运动规律D. 凸轮机构中的从动件可以是滚子或平面推块答案：B4. 机械系统中，用于减少冲击和振动的元件是？A. 弹簧B. 阻尼器C. 减振器D. 缓冲器答案：A5. 在机械原理中，机构的自由度与哪些因素有关？A. 构件的数量B. 运动副的类型C. 构件的形状和尺寸D. 所有上述因素答案：D二、填空题1. 在平面四杆机构中，当最短杆与最长杆之和小于其余两杆之和时，机构具有_________副。
答案：两转动2. 凸轮机构中，从动件的位移曲线是由凸轮的_________轮廓决定的。
答案：基圆3. 机械系统的动力学分析中，通常采用_________法来求解系统的动态响应。
答案：牛顿第二定律4. 机械原理中，用于描述机构运动特性的参数包括速度比、传动比和_________。
答案：压力角5. 在机械设计中，为了提高机构的承载能力，常常采用_________来调整构件的受力状况。
答案：平衡三、简答题1. 简述曲柄滑块机构的工作原理及其应用。
答：曲柄滑块机构是一种将曲柄的转动运动转换为滑块的直线往复运动的机构。
工作原理是：曲柄通过转动副与连杆连接，连杆的另一端与滑块相连，滑块在导轨内作直线运动。
当曲柄转动时，通过连杆的传递，使得滑块在导轨内往复移动。
这种机构广泛应用于各种往复运动的机械装置中，如内燃机、压力机、自动化装置等。
机械原理期末试卷+答案1
解：Z2=iZ1=25X2=50；
计算 m3q 值： m=4.5， q=11， m3q=1002.375；
m=5， q=10， m3q=1250；
m=5， q=12， m3q=1500；
m=6， q=9， m3q=1944。
故选取：m=5， q=10， m3q=1250。从而：a=m(Z2+q)=5*(50+10)=300mm 蜗轮为右旋，其螺旋角为： arctan(Z1 q ) 111836
F
5 8
2Q 。
（b）所受横向力：
Q1
Fxo 4
2Q 8
，
Q1
Txoy 4(
• 2a 2a)2
Q 4
；
Q1x Q1 Q1cos 45
2Q 4
，
Q1y Q1sin 45
2 8
Q
。
Q1
Q12x Q12y
10 Q 。 8
四、简答下列问题（共 10 分）
1、简述径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程/必要条件。（5 分）
P2 1 (0.4 600 1.8 5444) 10039.2(N)
因为
P1P2，故轴承
1
寿命较短， Lh1
106
(1101000
3
)10
60 980 16000
7901.2(h)
4、（15 分）图示一支架，用四个地脚螺栓（1，2，3，4）固定。四个螺栓的相互距离如图所示。支架上受到与水
平面成 45的作用力 Q。Q 力作用点距离螺栓对称中心的水平距离为 2a，距支架接合面的铅垂距离为 2a，试指出
，
A2
5444N
； A1
机械原理模拟试卷一及答案
机械原理模拟试卷⼀及答案答案⼀、填空题1.③；2.②；3.①，③，①，③；4.④；5.②，①；6.③；7.③；8.②9.①,②，③；10.①机械原理模拟试卷(⼀)⼀、填空题(每题2分，共20分)1.两个运动构件间相对瞬⼼的绝对速度③。
（①均为零②不相等③不为零且相等）2.机构具有确定运动的条件是原动件数⽬等于②的数⽬。
（①从动件②机构⾃由度③运动副）3.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者⽐前者的：齿根⾼①，分度圆直径③，分度圆齿厚①，周节③。
（①增⼤②减⼩③不变）4.在⾼速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选⽤④运动规律。
（①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度）5.静平衡的转⼦②是动平衡的；动平衡的转⼦①是静平衡的。
（①⼀定②不⼀定③⼀定不）6.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同⽣产阻⼒时，其实际驱动⼒P与理想驱动⼒P0的关系是：P ③ P0。
（①⼩于②等于③⼤于④⼤于等于）7.差动轮系是指⾃由度③。
（①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系）8.设计标准齿轮时，若发现重合度⼩于1，则修改设计时应②。
（①加⼤模数②增加齿数③加⼤中⼼距）9.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是①，在此位置②与共线③。
（①曲柄②连杆③滑块）10.周转轮系的传动⽐计算应⽤了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构乃是①。
（①定轴轮系②⾏星轮系③混合轮系④差动轮系）⼆、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 )1.计算图⽰机构⾃由度，若有复合铰链、局部⾃由度及虚约束需指出。
1.解：机构⾃由度为：F=3n-2pl-ph=3×6-2×8–1=1在C处有复合铰链，在H处有局部⾃由度。
2.图⽰楔块机构，已知：P为驱动⼒，Q为⽣产阻⼒，f为各接触平⾯间的滑动摩擦系数，试作：(1) 摩擦⾓的计算公式φ= ；(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦⾯上所受到的全反⼒R12, R32两个⽮量。
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪个选项不属于机械的基本组成要素？A. 零件B. 部件C. 机构D. 系统答案：D2. 下列哪种机构属于高副机构？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 螺旋机构D. 摇杆机构答案：A3. 下列哪个选项不是机械设计的基本要求？A. 实用性B. 安全性C. 经济性D. 艺术性答案：D4. 下列哪种材料不适合用作机械零件？A. 钢B. 铝C. 塑料D. 橡胶答案：D5. 下列哪个选项不是机械传动的基本形式？A. 齿轮传动B. 摩擦传动C. 液压传动D. 磁悬浮传动答案：D二、填空题（每题2分，共20分）6. 机械原理是研究机械的______、______和______等方面的基本理论和方法的科学。
答案：结构、运动、力学7. 机械零件的疲劳破坏是由于______引起的。
答案：交变应力8. 机械零件的强度计算方法主要有______、______和______。
答案：安全系数法、许用应力法、极限载荷法9. 齿轮传动的失效形式主要有______、______和______。
答案：点蚀、齿面磨损、轮齿折断10. 机械系统的平衡条件是______、______和______。
答案：力平衡、力矩平衡、功率平衡三、判断题（每题2分，共20分）11. 零件和部件是机械的基本组成要素。
（）答案：√12. 机械设计的基本要求不包括可靠性。
（）答案：×13. 机械传动中的摩擦力总是有害的。
（）答案：×14. 机械零件的疲劳破坏只与材料性能有关，与应力状态无关。
（）答案：×15. 机械系统的平衡条件只包括力平衡和力矩平衡。
（）答案：×四、简答题（每题10分，共30分）16. 简述机械原理的主要研究内容。
答案：机械原理的主要研究内容包括：机械的基本组成要素、机械的运动、机械的力学性能、机械零件的强度计算、机械传动、机械系统设计等。
机械原理试题及答案
1.什么是运动副，按构件的接触情况分为？ 由两个构件直接接触组成的可动的连接称为运动副。分为高副与低副。
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3. 蜗轮蜗杆的正确啮合条件。 蜗杆的轴面模数 mx1 和压力角α x1 分别等于蜗轮的端面模数 mt2 和压力角α t2，且均取为标准值 m 和α ，即 mx1 =mt2=m，α x1=α t2=α ；当蜗杆与蜗轮的轴线交错角∑=90°时，还需保证蜗杆的导程角等于蜗轮的螺 旋角，即γ 1=β 2，且两者螺旋线的旋向相同。 4. 铰链四杆机构中存在曲柄的条件 （1）各杆的长度满足最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和； （2）其最短杆为连架杆或机架。 5. 从机械效率的观点看，机械的自锁条件是什么？自锁机械是否就是不能运动的机械？ η ≤0；不是 五、作图题与计算题(47 分) 1（本题满分 14 分） 1.计算下列机构的自由度（说明局部自由度，复合铰链，虚约束、低副个数与高副个数） 。(14 分) F=3n-2PL-PH=3×7-2×9×2=1 （4 分） 说明局部自由度，复合铰链，虚约束、低副个数与高副个数 (各 2 分) 2. 如下图所示，设已知机构各构件的尺寸、各转动副的半径 r 和当量摩擦系数 fv，曲柄 1 在已知驱动力 M1 的作用下沿ω 1 方向转动，试求在图示位置时在考虑摩擦的情况下，各运动副中的反力和作用在构件 3 上的平衡力矩 M3（不计各构件的重力及惯性力，力 FR12 与 FR41 之间的距离用 L 表示，力 FR32 与 FR43 之间 的距离用 L’表示，摩擦圆半径ρ 取 4mm） 。 （17 分）
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3. 在下图所示复合轮系中，设已知各轮齿数，求该轮系的传动比ι
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 以下哪项是机械系统中的基本组成部分？A. 机构B. 零件C. 元件D. 系统答案：C2. 下列哪种机构属于高副机构？A. 曲柄摇杆机构B. 齿轮机构C. 槽轮机构D. 螺旋机构答案：B3. 以下哪种材料适用于制造滑动轴承？A. 铸铁B. 钢C. 青铜D. 铝答案：C4. 在机械设计中，以下哪个原则是错误的？A. 简化设计B. 可靠性C. 经济性D. 复杂性答案：D5. 以下哪种类型的弹簧具有较好的缓冲性能？A. 圆柱形弹簧B. 扁平弹簧C. 螺旋弹簧D. 波形弹簧答案：D6. 在机械系统中，以下哪种机构可以实现间歇运动？A. 曲柄摇杆机构B. 齿轮机构C. 槽轮机构D. 螺旋机构答案：C7. 以下哪种类型的齿轮传动效率最高？A. 外啮合圆柱齿轮B. 内啮合圆柱齿轮C. 斜齿轮D. 锥齿轮答案：A8. 以下哪个参数是衡量机械零件疲劳强度的重要指标？A. 抗拉强度B. 延伸率C. 疲劳极限D. 剪切强度答案：C9. 以下哪种类型的机械传动系统具有较好的自锁性能？A. 链传动B. 皮带传动C. 齿轮传动D. 螺旋传动答案：D10. 以下哪种机构可以实现直线运动和旋转运动的转换？A. 齿轮机构B. 槽轮机构C. 摆线机构D. 螺旋机构答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械原理研究的对象是______。
答案：机械系统2. 机械系统中的基本组成部分是______。
答案：机构3. 机构按照运动副的性质可分为______和______。
答案：高副机构、低副机构4. 滑动轴承的主要材料有______、______和______。
答案：铸铁、青铜、铝5. 弹簧的主要功能是______、______和______。
答案：缓冲、储能、减震6. 齿轮传动的基本要求是______和______。
答案：传动平稳、承载能力高7. 机械零件疲劳破坏的主要原因是______。
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XX 大学学年第二学期考试卷(A 卷)
课程名称: 机械原理 课程类别: 必修 考试方式: 闭卷
注意事项:1、本试卷满分100分。
2、考试时间 120分钟。
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确答
案,并将正确答案的选项填在题后的括号内。
每小题2分,共20分)
1、 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) A.转动副中心处 B 、 垂直于导路方向的无穷远处 C 、 接触点处 D 、 过接触点两高副元素的公法线上
2、 有一四杆机构,其极位夹角为11°,则行程速比系数K 为 ( D ) A 、 0 B 、 0、57 C 、 1 D 、 1、13
3、 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A 、 效率小于等于零 B 、 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内
C 、 生产阻抗力小于等于零
D 、 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4、 有一四杆机构,杆长分别为17mm,38mm,42.5mm,44.5mm,长度为17mm 的杆为连架杆,长度为44.5mm 的杆为机架,则此四杆机构为 ( A ) A 、 曲柄摇杆机构 B 、 双曲柄机构 C 、 双摇杆机构 D 、 无法确认
5、 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的就是 ( C ) A 、 一次多项式 B 、 二次多项式 C 、 五次多项式 D 、 余弦加速度
系(部): 专业班级:
姓名: 学号:
装 订 线 内 不 要 答 题
6、 直齿圆柱齿轮的齿数为19,模数为5mm,*
a h =1,则齿顶圆半径为 ( C )
A 、 47.5 mm
B 、 50 mm
C 、 52.5 mm
D 、 55 mm
7、 连杆机构的传动角愈大,对机构的传力愈 ( B ) A 、 不利 B 、 有利 C 、 无关 D 、 不确定
8、 当凸轮轮廓出现失真现象时,凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A 、 ρ<r r B 、 ρ=r r C 、 ρ>r r D 、 不确定
9、 一对啮合齿轮的重合度愈大,则对传动的平稳性与承载能力都愈 ( B ) A 、 不利 B 、 有利 C 、 无关 D 、 不确定
10、 以下哪项不就是轮系的作用 ( D ) A 、 实现分路传动 B 、 获得较大的传动比 C 、 实现变速传动 D 、 实现间歇运动
二、填空题(每小题1分,共10分)
1、 机构具有确定运动的条件就是,机构的原动件数目等于自由度数目。
2、 机构中的构件数目为5时,则其瞬心总数目为__10__。
3、 凸轮轮廓曲线设计所依据的基本原理就是 反转法 原理。
4、 一对渐开线齿轮正确啮合的条件就是两轮的模数与 压力角 分别相等。
5、 由于在轴端中心部分的压强非常大,极易压溃,故对于载荷较大的轴端常做成 空心 的。
6、 由于摩擦的存在,会出现无论驱动力如何增大,也无法驱动结构运动的现象,这种现象称为机构的 自锁 。
7、 刚性转子的平衡要求其惯性力与 惯性力矩 平衡。
8、标准渐开线齿轮不发生根切的最少齿数为 17 。
9、 齿轮系按自由度数目分为差动轮系与 行星轮系 。
10、 棘轮机构就是由摇杆、棘爪、 棘轮 、止动爪等组成。
三、判断题(对的打勾,错的打叉,每小题1分,共10分)
1、 一个平面转动副引入的约束数为5 ( √ )
2、 三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心位于同一直线上 ( √ )
3、 驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角,其所作的功为负功 ( × )
4、 要提高并联机组的效率,应着重提高传递功率小的路线的效率 ( × )
5、利用平衡机构平衡、平衡质量平衡与弹簧平衡均为部分平衡的方法 ( √ )
6、 连杆机构的设计方法有解析法与作图法 ( √ )
7、 凸轮机构的压力角愈大,则作用力将愈小 ( × )
8、 国家标准规定,分度圆上的压力角为标准值,其值为20度 ( √ )
9、 在齿轮轮系中,内啮合一次,改变传动方向一次 ( × )
10、 槽轮机构存在柔性冲击,故常用于速度不太高的场合 ( √ )
四、简答题(每小题4分,共20分)
1、何为三心定理？其有何用处？
答:所谓的三心定理指三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。
(2分)
可以利用三心定理来确定瞬心的位置以及进行速度分析。
(2分)
2、 斜齿轮传动的主要优缺点有哪些？
答:(1)啮合性能好,传动平稳,噪声小; (1分)
(2)重合度大,降低了每对轮齿的载荷,提高了齿轮的承载能力;(1分)
(3)不产生根切的最少齿数少;(1分)
(4)缺点为在运转时会产生轴向推力(1分)
3、请写出机构死点的定义以及如何克服的措施？
答:当机构的传动角等于0度时,此时连杆的力恰好通过其回转中心,出现了构件被“顶死”的现象,机构的这种位置称为死点。
(2分)
克服措施:(1)将两组以上的相同机构组合使用,使各组机构的死点相互错开排列的方法;(2)安装飞轮加大惯性的方法,借助惯性作用闯过死点。
(2分)
4、请写出渐开线的特性(写出四条即可)？
答:(1) 发生线上线段长度等于基圆上被滚过的弧长;
(2)渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切;
(3)渐开线愈接近基圆部分的曲率半径愈小,在基圆上其曲率半径为零;
(4) 渐开线的形状取决于基圆的大小;
(5)基圆以内无渐开线
(以上每条一分,写出四条即可)
5、请写出机构压力角的定义？其值对机构的效率有何影响？
答:作用于从动件上的力作用线与其作用点的速度方向之间所夹的锐角称为压力角(2分)。
压力角越小,作用于机构上的有效分力越大,无效分力越小,摩擦减少,则机构的效率越高(2分)。
五、计算题(共3题,每题10分,共30分)
1.请计算图示机构自由度,若含有复合铰链、局部自由度与虚约束,请明确指出。
若
该机构具有一个原动机,试判断该机构就是否具有确定的运动。
答:F=3n-2P L -P H =3×6-2×8-1=1(5分) E 、F 点有一处虚约束;(1分) G 点位局部自由度;(1分) B 点复合铰链;(1分)
因原动机数目等于自由度,故机构具有确定运动。
(2分)
2、在图示周转轮系中,已知各齿轮的齿数
60
,20,25,153'221====z z z z ,齿轮1的转速
m in /2001r n =,齿轮3的转速m in /503r n =,其转向相反。
(1)求行星架H 的转速n H 的大小;
(2)当轮3固定不动时,求n H 的大小。
解:⑴图示为一差动轮系。
其转化机构的传动比为
520
1560
25'21323113-=⨯⨯-=⨯⨯-=--=
z z z z n n n n i H H H (5分)
设齿轮1的转速为正值,则齿轮3的转速为负值,将已知值代入得
min /33.86
50
6)50(52006531r n n n H -=-=-+=+=。
(3分) (2)轮3固定不动时,H
i i 13131-==6,H n =33、3r/min 。
(2分)
3、在图示转动导杆机构中,导杆1以等角速度回转,且ω1=10s -1,l AB =l AC =200mm,求图示位置时构件3的角速度ω3及角加速度3ε
解: 2121B B B B v v v =+
大小 ？ ω1L 1 ?
方向 ⊥BC ⊥AB ∥AB (1分)
111100.22/B v l m s ω==⨯= (1分)
P
b1
b2
P’
A
B b1’
b2’k
n （a)
（b)
90
°
取/0.1
v m s
mm
μ=,画速度矢量多边形(a) 22 2.828/B v v pb m s μ=•=
21122/B B v v bb m s μ=•= (1分)
323/10/B v l rad s ω==顺时针方向(1分)
2212121n t k r
B B B B a a a a a +=++
大小 2
33w l ? 211w l 2121B B v ω ?
方向 B C →⊥BC B A →⊥AB ∥AB (2分)
2233328.2/n a w l m s ==,2211120/a w l m s ==,221121240/k
B B B B a w v m s == (2分)
取2/1a m s mm
μ=,画加速度矢量多边形,得(b)
233323//70.7/t t
a l a l m s ε=== (2分)
六、作图题(作图时请保留痕迹,每题10分,共10分)1、试作出图示机构的全部瞬心
评分标准:P 12,P 14,P 23,P 34 每个1、5分,共6分。
P 13,P 24 每个2分,共4分。
P 24。