简易地铁门控制系统电路图
深圳地铁车辆客室车门开门控制电路优化
深圳地铁车辆客室车门开门控制电路优化摘要：分析深圳地铁车门开门控制电路存在的问题，进行针对性的优化改进，提升车门控制可靠性，为广大乘客提供更优质的服务。
关键词：地铁车辆；客室车门；控制电路Optimization of Door Opening Control Circuit for Passenger Compartment of Shenzhen MetroMa Wen Guang,Huang Ling（Vehicle Center，Shenzhen Metro Operation Group Co., Ltd.，Shenzhen 518040，China）Abstract：Analyze the problems existing in the door openingcontrol circuit of Shenzhen Metro, make targeted optimization and improvement, improve the reliability of the door control circuit, and provide passengers with better service.Key words：Metro vehicles, Passenger compartment door, Control circuit0 引言地铁车辆客室车门直接面向乘客，为乘客提供上下车服务，数量多，动作频繁，是地铁车辆至关重要的系统。
客室车门系统主要分为车门机械结构和电气控制两方面，其可靠性直接影响运营服务的可靠性和乘客的人身安全。
客室车门本身的故障通常只影响单门，而车门控制电路直接影响整侧车门，控制电路的故障造成的影响和危害大，损害运营单位的形象甚至为乘客安全，因此通过对车门控制电路进行风险隐患的辨识，不断优化完善车门控制电路对提升运营的安全性、可靠性，才能提高运营的质量和效率。
城轨车辆车门—车门的工作原理及操作
1.客室侧门结构 客室车门控制机构图225所示为广州地铁1号线车 辆客室侧门结构，主要由左、 右门页，上、下部导轨，安 装支架，门切除装置、紧急 解锁装置、解锁钢绳等组成。
如
图
2-26
2.客室侧门的空气驱动系 统及工作原理
图2-26所示为广州地铁1 号线客室侧门的电控气动原理， 车门的控制是通过电控制压缩 空气，再由压缩空气驱动车门 的驱动风缸，通过机械传动系 统完成车门的开、关动作。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
广州地铁1号线车辆的车门为电控气动门，其控制电路为110V 电路。车门作为关系到行车安全的重要部件，采取了必要的保护措 施确保当车门没有关闭到位时，列车无法启动。
车门既可在列车自动运行（automatic train operation,ATO） 模式下自动打开，也可以由司机进行手动开关。考虑到安全的需要， 有两种不同的门控信号，即“开门”指令和“重开门”指令。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
门只有在司机操纵台的启动下才能打开。当列车控制只连接 ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。
( 1）车门控制的主要电路。 （2）车门状态显示。 （3）控制车门开关按钮的作用及使用。 （4）城轨列车管理系统的开门连锁功能。
二、客室电控电动门
如
图
2-32
图2-32所示为广州地铁3 号线电动双页塞拉门。在客室 车厢的每一侧有4个车门。每 个车门配有两个电动塞拉门页。 由于塞拉门与车体在同一平面 内，能保持列车较好的流线型， 所以具有密封性好、空气阻力 小等特点。但塞拉门的结构复 杂，且造价较高。
如
图
2-27
（1）组成部件。 ①中央控制阀。图2-27所 示为车门的中央控制阀装置， 集成安装了MV1、MV2、 MV3 3个电磁阀及车门开关门 速度节流阀、开关门缓冲节流 阀和快速排气阀等部件。
地铁站台门门控单元控制原理及自主维修方法
PL6K PL6J Open PL4 Z Open PL4 X
PL4 k 隔离 PL4 M 自动 PL4 A
Enable PL4 n Enable PL4 h
关门 PL4 C 开门 PL4 N
TB1
1
2
3
50vac
4
50vac
5
6
7
50vac
8
50vac
9 EVEN Enable
10 EVEN Enable
【作者简介】 陈伟标（1987 －），男，硕士，工程师，任职
于广州中车轨道交通装备有限公司，研究方向为机 电设备；陈少鹏（1971 －），男，大专，高级技师， 任职于广州地铁集团有限公司，研究方向为机电设 备；林惠汉（1970 －），男，本科，工程师，任职 于广州地铁集团公司，研究方向为机电设备。
70
时间测试，故障现象再无出现，故障件修复。
4 结语
通过对站台门门控单元原理的深入分析，建立 自主维修平台，形成一套DCU 自主维修标准，能快 速准确排查DCU 故障并进行自主维修。本文通过对 地铁运营线路常见故障分析，进一步阐述了站台门 DCU 自主维修的可行性，对摆脱DCU 进口供应商技 术封锁及解决备件采购困境具有指导意义，同时也为 相关产品国产化研提供了参考借鉴。
在深入研究站台门控制系统及DCU 内部控制 原理的基础上，建立DCU 维修检测平台及维修标准， 在有限空间内模拟现场工况。平台主要包括硬件部分 及监控软件部分，分为四层（见表1），主要材料包
邍絶⥝䎂〵䋒縨
图8 站台门DCU自主维修平台
3 常见故障及维修
3.1 联动开关门故障 （1）故障现象 地铁运营期间出现站台门不能正常联动开关门现
城市轨道交通站台门控制系统的原理—控制系统命令回路原理
其他专业
屏蔽门范围
RS232
便携维修工 具 SMT
以太网 BAS
转换器
RS485
PEDC
DCU 1
DCU 2
信号系统 关键接口
开门命令 关门命令
关闭并锁紧 I互锁解除
状态显示 盘
开 允许
CAN bus A CAN bus B
PSC
关闭锁紧回路
PSA IBP FAS
PSL1
便携维修工 具 SMT
DCU23
DCU 24
RS232
PSL2
控制系统原理总括
学习目标
要求学生通过学习，掌握安全门 的控制系统原理。
教学重点
控制系统原理
01
控制系统原理
02
控制系统原理图
控制系统原理
02 安全门在关闭锁紧的过程中通过关闭锁紧回路传递回相应的信息 给PEDC和PSC并传递命令给信号系统，保证列车的驶入驶出
03 站台上的两个PSL共同控制24扇安全门，并传递信息给PSC中的PEDC单元
04 PSA与PSC进行实时的信息传递，对安全门的状态进行监视
05 SMT为系统维护工具，可于PSC实时通信进行操作
06 综控室内的IBP盘可以对安全门进行全门系统的外部设备监控和控制部件均 在不同情况下对安全门进行监视控制
控制系统原理图
控制系统原理图
控制系统原理图
城轨车辆车门控制系统—电动门的结构和工作原理
采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但 在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。
任务1
图5-11 电控塞拉门
2．塞拉门
⑴塞拉门技术参数
任务1
门宽 门高 开启时间 关闭时间 供给电压 关闭和锁紧力
3.5+／-0.5 s 3.5+／-0.5 s
DCll0V 200N
2．塞拉门
⑵ 塞拉门结构
车门锁闭装置
安装：车门关闭后连接处的下部。 功能：防止车门外移的定位装置。
塞拉门实例
紧急开门装置
任务1
➢设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。
➢ 使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或
者遇到紧急情况，工作人员或乘客可拉下紧急解锁装置的红色手柄，便
能立即切断门锁紧装置的控制系统，列车开始惰行，并向司机报警。此
驱动装置
门板
旋转立柱
图5-12 电控塞拉门外形示意图
任务1
结构：主要由驱动机构、机械 执行机构、门页、垂直协调杆 、制动组件、紧急解锁机构、 车门旁路系统以及电子门控单 元（以下简称EDCU）等组成。 平移动作：通过电机驱动与门 页相连的传动机构，装有导轮 的门页沿着门页上方的导轨滑 移；其关门的塞拉动作可以是 导轨的导向，也可以通过摆杆 摆动来实现。
与门安装——门页直接用螺栓固定在滑块上。“螺栓与螺母”装置， 是为了便于调整门页相对于车体的平行度。
与车体安装——铝型材（型材上有滑轨）有中心及横向支撑，整个装 配用螺栓安装在车体上。
任务1
DCS、DLS和LOS开关
➢ 车门关闭开关(Door Closed Switch)：通过电机转动关闭触 块被激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩 增大，车门开始做塞拉运动，控制车门的关闭状态。 ➢ 车门锁闭行程开关(Door Locked Switch)：当车门完全关闭 到位时，转动中的电机体凸块将碰到DLS开关，DLS触块被激活， 电机断电，门被锁闭。 ➢ DCS、DLS和LOS开关和EDCU复位开关S4，配合实现对车 门的电气控制。
城市轨道交通车辆电气控制项目五 城轨车辆车门控制系统
以乘客安全为本
学习任务：
学
习
学
城
习
轨
城
车
轨
辆
车
客
辆
室
客
侧
室
门
侧
结
门
构
控
原
制
理
学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 操 纵
学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 信 息 显 示
开拓 关展 门学 程习 序城 、轨 车车 门辆 软运 件行 使时 用的
拓 展 学 习 屏 蔽 门 系 统
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
时可手动打开客室门（手动操作门的向外推力不超过200N，平移速度为
50mm／S时，平移力为150N）。
自保功能：一旦使用完，必须用钥匙将手柄推回原工作位置。在采用
机械方式打开锁闭装置时，列车将显示开门信息。
门切除装置
设置：设在门的上方，为机械式。 功能：门切除时，门被锁闭，并脱离控制系统。
塞拉门实例
外挂门的门页、车门悬挂机构以 及传动机构的部分部件安装于车体侧 墙外侧，电子门控单元和驱动电机装 于车体侧墙的内侧。
1．外挂门
⑴外挂门驱动装置
图5-8 外挂车门驱动电机
任务1
外挂门驱动装置由一个 驱动电机、丝杆/螺母系统 、皮带和滑轮组成。 驱动电机为一直流永磁 电机。电机转速低，电刷 寿命3百万次以上。 驱动电机包含了一个齿 形联轴节及两个安装座。
丝杆传动具有传动准确、平衡，扭力大的优点。
（3）外挂门悬挂装置
任务1
图5-10 外挂门悬挂结构
功能：用以支承车门重量。外挂车门采用滚珠轴承滑块型。 结构：由一个“U”型钢轨，一个铝型材构件及两个钢制滑块组成。
地铁列车电路原理ppt课件
中压列车线
只 存 在 于 2500-2549 高压列车线
DIS系统
只存在于 2600-2699 HVS系统中
GRD20## GRD19## GRD11## GRD12##
1300-1349 1900-1949 1950-1999
2700-2749
GRD21##
1350-1399 1790-1809
GRD24##
6660-6699
内部数据线 音视频线
6701-6729 6730-6779 6780-6789
不适用 6970-6979 不适用
不适用
不适用
6790-6799
6800-6815 不适用 6816-6829 6830-6839 6840-6859 6860-6869 6870-6899 6900-6919 6920-6929 6930-6949 6950-6969
24
电子门控器
列车车门的开关由电子门控器来控制，根据开门列车线、 关门列车线、门释放列车线、零速列车线的状态驱动门电 机，从而实现左/右侧车门的开关功能
25
A车门列车线
B、C车门列车线延续A车的
26
紧急制动
27
28
29
案例分析
事件概述
2月1日10:48，0707次051052车在金马路至马群下行区 间报列车产生EB，DDU上的ATC显红，双端ATP冗余。行调 接到司机报告后命令司机切除ATP采用URM模式动车，司机 按行调命令将ATPFS打至断开位，但列车的EB仍然无法缓解， 司机立即汇报行调，行调要求司机按故障处理指南进行处理， 紧接着行调又命令司机尝试使用BBS看列车是否能动车，司机 接令后将BBS开关接通，按下BBPB，推牵引列车仍然无位移， 司机就汇报行调：“0707次列车现在BBS也动不了车”，司 机在汇报行调的同时检查发现司机室后端电器柜内的ZVRCB 和BBCB两个保险开关都落下，司机恢复ZVRCB和BBCB并 将BBS开关也恢复后，尝试缓解EB，此时EB可以缓解并且推 牵引列车有位移。司机再次向行调汇报后采用URM模式驾驶 0707次运行到马群站。列车到马群站后行调命令0707次司 机在马群站清客，清客完毕根据推荐速度URM模式运行到钟灵 街存车线下线。
城轨车辆车门控制系统—电动门的控制和操纵
• 开、关门时间调整范围: 2.5 ～4s 可调
• 关门挤压力：峰值力Fp＜ 300N；在第一次试图关门过 程中的有效力Fe＜150N；在 进一步试图关门过程中的平 均有效力Fe＜200N。
• 障碍检测试棒： 30x 60 mm （宽×高）
紧急入口装置
布置位置
1．电动门控制原理
任务2
EDCU 安 装 位 置：一般位于客室内侧，安装于防水保护
部位。 EDCU概述：电源采用110V, 微处理器采用68332，
RS232接口，继电器输出，具有零速 保护和安全连锁电路，开关门有报警。
1．电动门控制原理
任务2
EDCU逻辑控制单元由五部分组成：电源电路、输入电路、中 央处理单元、输出电路、保护电路。
用。当车速大于5km/h时，车门仍然开启时候，将启动自动关门。
3．安全回路
关键元件：锁闭开关
安全电路：同节车同侧所有车门的锁闭开关常开触点串联，形成关
门安全连锁电路。列车左右侧安全连锁电路相互隔离。
整列车的关门安全连锁电路形成环路。
指示：所有车门关好，司机室“门已锁闭”灯亮，列车方可启动。
检测：只要检测到有一个车门没有正确锁闭，列车将无法起动；运
处理车门状态不到位各 种故障保护，信号显示 ，车门状态提示等，监 控电路监控车门故障情 况下继电器不能输出。
2．电控电动门控制电路逻辑分析
任务2
城轨交通车辆电控电动门控制的实质是控制车门电机的 正反转。通过传动装置使车门进行开、关门的平移运动，结合 车辆控制条件和车辆驾驶模式进行车辆运行过程中的操作。
A型庞巴迪地铁车辆左侧客室车门为例分析
A
列车激活合 （3S01）
城市轨道交通屏蔽门监控子系统
屏蔽门系统运行管理的内容：
5）设备运行管理：定 期下载、存储屏蔽门系 统运行数据，用于必要 的运行历史追溯和故障
分析。
6）备品备件采购：根 据设备运行使用的损耗 需求，结合备品备件仓 储数量、零部件的使用 寿命，定期补充采购。
37
屏蔽门系统运行管理及故障监控
监测功能
38
思考题
简答题
1．安全门监控子系统的基本功能有哪些？ 2．正常与非正常情况下安全门的控制是怎样的？
11
安全门控制系统
中央接口盘(PSC)
PSC由单元控制器(PEDC)、220V／50V 的变压器和外围接口构成。每个PSC包含2个 PEDC，PEDC分别控制相应的站台屏蔽门。 PEDC采用冗余的双微处理器设计，分别作为 控制和热备用，具有存放数据和软件的存储单 元，配备手提电脑接口；在PEDC控制板内采 用力导向继电器，对信号系统或PSC发出的门 控关键信号进行逻辑控制。
30
4
屏蔽门系统运行管理 及故障监控
屏蔽门系统运行管理
监测功能
屏蔽门系统运行管理及故障监控
屏蔽门系统运行管理
32
屏蔽门系统运行管理及故障监控
屏蔽门系统运行管理
屏蔽门系统运行管理的内容： 1）运营前巡视检查：系统启动后，每Et投入运营使用前的巡视，确保设 备的初始状态正常。
33
屏蔽门系统运行管理及故障监控
项目11 屏蔽门监控 子系统
学习情境
在某职业学校的专业课上，老师讲到：2014年10月6日，北京地铁 某号线有一乘客被夹在车门和安全门之间，列车开动后，掉下站台，最 终身亡。最后老师问道：这种情况能不能进行监控呢？
2
工作内容
领取安全门钥匙
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
2021/7/26
9
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门③→塞拉门
塞拉门是车门在开启状态时，门叶贴靠在侧墙的 外侧，车门在关闭状态时门叶外表面与车体外墙 成一平面。
2021/7/26
10
城市轨道交通车辆车门系统
• 塞拉门优点
① 保持列车外形美观； ② 减小空气阻力； ③ 具有良好车厢密封性能，
降低噪音。
16
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门→机械传动系统
• 机械传动系统的作用是将驱动气缸活塞杆的运动 传递至两扇门叶，使车门动作。
• 车门→行程开关和门叶
• 4个行程开关分别对门钩位置、关门行程、门控切 除及紧急手柄位置进行监控和显示。
车门的开关动作是通过门控电磁阀控制压缩空气， 然后再由压缩空气作用于驱动气缸来实现的。
谢谢
2021/7/26
23
2021/7/26
4
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门的结构形式
按照驱动系统动力来源的不同，分为电动式车门 和气动式车门；
按照车门的运动轨迹以及与车体的安装方式，分 为内藏门、外挂门、塞拉门和外摆门。
2021/7/26
5
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
2021/7/26
6
城市轨道交通车辆→构成
2021/7/26
2
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门
➢ 车门的基本要求 ➢ 车门的结构形式 ➢ 车门的机械结构 ➢ 车门的电气控制
2021/7/26
3
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门的基本要求
① 具有足够的数量和有效长度； ② 车门要均匀分布，方便乘客上、下车； ③ 车门附近有足够的空间； ④ 具有较高的工作可靠性，以确保乘客的安全。
毕业设计(论文)-地铁车辆车门控制系统[管理资料]
![毕业设计(论文)-地铁车辆车门控制系统[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/742d100ff705cc17542709e9.png)
目录一、地铁车门内容摘要1、中文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄22、英文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2二、地铁车门1、地铁车辆车门概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄62、地铁车辆车门结构┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11三、地铁车辆车门动作原理1、地铁车辆单侧门开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄122、地铁车辆再开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄133、地铁车辆车门开门提示┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄14四、地铁车辆车门设计分析1、地铁车辆车门气路控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄152、地铁车辆车门的ATO控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄173、地铁车辆车门的继电器控制方法设计分析┄┄┄┄┄┄184、地铁车辆车门驱动电路设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄20五、地铁车辆车门常见故障及排除方法1、地铁车辆车门钢丝绳张紧力的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄212、地铁车辆车门锁钩间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄223、防跳轮间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄23六、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄24七、设计心得┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄25第一章地铁车门内容摘要一中文地铁车门控制系统设计分析关键词：驱动风缸，紧急开门手柄，门切除装置，机械连锁摘要:每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。
一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。
门扇是32mm的铝合金三明治结构。
通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。
二英文The subway car door controls system design analysisAuthor: helongCity orbit transportation technique profession031.Hunan Railway Professional Technology CollegeKey words: Drive breeze urn, The instancy opens a hand handle, The door cuts off the device, Machine catenaAbstract: Each car is equipped with five pneumatically operated bi-parting pocket sliding doors per side. A single-paned, safety-glass window is installed in the upper portion of each door leaf by means of a neoprene rubber profile, The door leaf is formed of an aluminium sandwich construction of 32mm total thickness. Sealing is provided by rubber seals, brush seals and a labyrinth arrangement.地铁车辆车门概述车门(如图)是地铁车辆的一个重要组成部件，与运营安全有直接的关系。
地铁客室车门电气控制方案分析
作者简介：易玲，女，本科，工程师，研究方向：轨道交通电气系统。
地铁客室车门电气控制方案分析易 玲（新誉庞巴迪牵引系统有限公司，江苏 常州 213011）摘 要：客室车门系统是地铁车辆稳定运行的一个至关重要的子系统，其设计与使用过程中的安全性，直接关系到地铁的运行安全以及乘客的人身安全。
文章对不同自动化控制等级及客室车门系统的电气控制原理进行了简要概述，并结合客室车门系统常出现的一些故障类型，介绍了提升电气可靠性的设计要点。
关键词：地铁车辆；客室车门系统；电气控制原理；电气可靠性中图分类号：U271 文献标志码：A 文章编号：2096-2789（2020）07-0018-02近些年随着城市交通拥挤堵塞、空气污染的日益严重，地铁成为解决城市交通问题的重要捷径，越来越多的城市已经迈入地铁时代，地铁车辆也以其快捷、环保、便利等诸多优势成为多数人出行的首选交通工具。
而车门系统作为地铁车辆的一个重要组成部分，是直接与乘客接触的高频次使用装置，它影响着乘客的乘坐体验及人身安全，是列车安全、可靠运行的重要保障。
1 轨道交通自动化等级依照国际标准IEC 62290轨道交通线路自动化程度定义了5层自动化等级（GoA ），自动化程度从低至高为GoA0至GoA4。
而国内根据目前自身建设经验和设备系统配置水平，在IEC 62290标准上调整了自动化等级的功能要求，如表1所示。
GoA0：人工驾驶，由司机全权负责，无系统防护功能。
客室车门由司机负责控制。
GoA1：人工驾驶，具备ATP 列车自动防护功能。
客室车门由司机负责控制。
GoA2：半自动驾驶，有司机监督的ATO 列车自动运行模式。
客室车门仍由司机负责控制。
GoA3：有人值守的全自动驾驶，原本由司机操作的列车控制功能全都交由列车运营控制中心来完成；在列车紧急情况下，由车上人员处理故障；客室车门由列车运营控制中心负责控制。
GoA4：无人值守的全自动驾驶，在列车正常运行情况下，与GoA3基本一样，区别在于GoA4列车不再设置司机，紧急事件的检测和处理由系统和控制中心共同实施，进而调度指挥地面人员上车处理；客室车门由列车运营控制中心负责控制。
城市轨道交通站台门控制系统电路—DCU的作用原理
2024年学生手册自我鉴定范文大学四年是我一生的重要阶段，是学习专业知识及提高各方面能力为以后安身立命的重要阶段。
从跨入大学的校门的那一刻起，我就把这一信念作为人生的又一座右铭。
珍贵的四年大学生活已接近尾声，此时回顾自己走过的路，也更是为了看清将来要走的路。
个人认为这个世界上并不存在完美的人，每个人都有自己的优点缺点，但关键是能否正视并利用它们。
四年来，我不断的自我反省，归纳了一些自己的优缺点。
诚实、热情、性格坚毅是我的优点。
我认为诚信是立身之本，是我今后立身处世的根本。
我应该继续保持，并不断以此鞭策自己奋发向上。
我这个人有个特点，就是不喜欢虎头蛇尾。
做事从来都是有始有终，就算再难的事也全力以赴，追求的结果。
在学习知识的同时，我更懂得了，考虑问题应周到，不某全局者，不足谋一时。
这在我的毕业论文设计中充分展示了出来。
工作上，经常与班上同学交流，倾听他人的意见。
集体生活使我懂得了要主动去体谅别人和关心别人，也使我变得更加坚强和独立。
脚踏实地是一个立足社会的根本，也是我时刻铭记的一句话。
在未来我会以实力和热诚的心面对这些挑战，从中吸取经验，丰富自我，从而更好的实现人生价值，为你提供全面的大学生职业规划、大学生就业指导、大学生就业形势分析以及大学生职业困惑、大学生就业难等多方位的信息。
四年的大学生活是我人生这条线上的一小段，是闪闪发光的一段，它包含了汗水和收获，为我划平人生的线起着至关重要的作用。
就在将要踏出校门的这一刻，我回想起许多在学校发生得事情，有悲有喜、有忧有乐。
在这里我的人生作出了又一次得感慨，时间是稍纵即逝的，有机会去实现自己价值的时候，尽量使自己活得更充实、更有意义，付出是显见的，收获总是潜见的，但是只要肯去为目标奋斗，收获绝对远远大于付出!2024年学生手册自我鉴定范文（二）自我鉴定短文：亲爱的老师和同学们：我是一名即将毕业于2024年的学生，通过这篇自我鉴定短文，我想向大家展示我在过去几年中的成长和改变，以及我对未来的期许和目标。
PLC综合应用案例—地铁屏蔽门控制系统
地铁屏蔽门控制系统 控制方案
02 地铁屏蔽门控制系统
2.地铁屏蔽门控制系统
地铁屏蔽门控制系统
地铁屏蔽门系统现已成为城市交通轨道不可或缺的一部分，同时也是 直接保护乘客安全的重要系统之一。该系统及设备状态直接关系到乘客乘 车安全。据地铁行业相关资料表明，地铁屏蔽门能降低30%的空调电力损 耗，减少50%的环控机房的建筑面积，减少35%以上的空调设备冷负荷。 因此地铁屏蔽门系统已成为城市轨道交通运营中不可或缺的一部分。
2.地铁屏蔽门控制系统
地 铁 屏 蔽 门 控 制 系 统 控制方案
滑动门开门到位的设计，根据常规开门方式的工作要求，要满足列车停靠限位，开门限位关闭和关门限位打开 并且红外感应开关打开，其工作顺序如下:
列车进站→滑动门开门→关门限位断开→红外感应启动→开门限位开启→滑动门保持全开。
第10章 PLC综合应用案例
2.地铁屏蔽门控制系统
图 10. 4 控制方 案
图 10.4 屏蔽门系统的组成
当传感器检测到人或物阻碍屏蔽门 正常关闭信号时将信号传给PLC， PLC接收采集的信号控制电机的运 行，通过传动装置控制屏蔽门系统 的运行。屏蔽门系统的控 制 方 案 如 图 10. 4所示。
01
传感器常采用屏蔽门专用的红外感 应器和接近传感器，运用传感器的 开关量信号输入给PLC 来实现对屏 蔽门的控制。系统的硬件的设计主 要考虑地铁屏蔽门的可靠性和安全 性。运用正常（自动控制）和紧急 （手动控制）方式。
02 地铁屏蔽门控制系统
2.地铁屏蔽门控制系统
控 制 系 统 PL C 参 考 梯 形 图
03
02
04
以变频器作为在地铁屏蔽门的开关 门速度控制上的调节器，运用变频 器的三段数控制来控制屏蔽门的速 度。电机选用高性能直流无刷电机， 采取门机控制器控制的工作模式， 采用蜗杆或皮带传动装置传动。
地铁列车电路原理
关门
按下DCPB则关 门列车线电，门 开始关闭，同时 关门自锁继电器 DCLR得电。当 松开按钮后，关 门列车线依然有 电，防止运行过 程中车门打开
电子门控器
列车车门的开关由电子门控器来控制，根据开门列车线、 关门列车线、门释放列车线、零速列车线的状态驱动门电 机，从而实现左/右侧车门的开关功能
备注 电气接点 电气接点 电气接点 电气接点 电气接点 电气接点 电气接点
底架
其它车下内没有专门定义的位置
线号的定义
低压(110V及以下) 系统 功能线 列车线 控制线 DIS HVS DOR PNE EBR PRO DRV HVC LGT ACV ATC COM TCMS APU ATD FAS WSS 备用 1月9日 30-39 10月29日 40-59 60-69 70-99 100-119 120-139 140-149 150-159 160-259 260-299 300-349 350-369 370-379 380-399 400-409 410-499 500-549 600-649 700-749 800-849 900-949 内部数据线 音视频线 1600-1619 1620-1629 1630-1649 1650-1669 1670-1679 2400-2449 中压列车线 只 存 在 于 2500-2549 高压列车线 只 存在于 DIS系统 2600-2699 HVS 系统中 2700-2749 2800-2849 2000-2099 2100-2149 3300-3399 GRD13## SPXXX GRD14## SPXXX GRD22## SPXXX GRD16## SPXXX GRD23## SPXXX GRD15## SPXXX GRD20## SPXXX GRD19## SPXXX GRD11## SPXXX GRD12## GRD21## GRD24## 3200-3299 GRD25## SPXXX SPXXX SPXXX SPXXX 列车线 功能线 列车线 功能线 中压(AC400V/230V) 高压(400V以上) 接地线 其他线 (##内部流 备用线 水号)
城市轨道交通站台门控制系统电路—站台门安全回路
关闭锁紧回路相关设备一
微动开关
行程开关
门体一般包括关闭到位行程开关、锁紧行程开关、微动开关，有的品牌门体还包 括开门到位行程开关。均串联在关闭锁紧回路中，保证对门体关闭到位的探测。
关闭锁紧回路相关设备二
PSC柜
关闭锁紧回路
关闭锁紧-安全回路 全部门关闭锁定信号发至信号系统
屏蔽门 X
右门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
屏蔽门 30
右门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
应急门 右门扇 锁定开 关 左门扇 锁定开 关
DLS：行程开关
PSC柜
关闭锁紧回路
所有门体关闭时
关闭锁紧-安全回路
站台门关闭锁紧安全回路
学习目标
要求学生通过学习，了解站台门 的安全回路。
教学重点
原理说明
Байду номын сангаас1
原理讲解与 设备
02
案例分析
课程引入：
案例一 北京地铁 两醉汉扒地铁五号线屏蔽门， 导致列车进站突然停运，原因何在？ 新闻视频 案例二 上海一中年女子，手夹在屏蔽门与车 门，被列车强行拖拽，当场死亡。屏蔽门检修 人员是否负有不可推卸的责任？
左门扇 锁定开 关
屏蔽门 30
右门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
应急门
右门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
4 传递关闭锁 紧信号给信号 系统
关闭锁紧回路原理分析——对于案例一
关闭锁紧回路由PSC柜中的安全继电器与各门体的关闭锁紧行程 开关以常闭形式串联一起组成回路。