液压控制阀 减压阀
液压控制阀扥结构原理
第四节 流量控制阀
流量控制阀是用来控制输入执行元件的油液流量的大 小，从而控制执行元件运动的速度。流量控制阀是依靠改变 阀口通流面积的大小或通流通道的长短来控制流量的。 一、流量控制原理及节流口形式 二、普通节流阀 1．结构和工作原理 2．刚性 节流阀的刚性表示它抵抗负载变化的干扰，保持流量稳 定的能力，也就是当节流阀开口不变时，由于阀前阀后压力 差的变化而引起通过节流阀的流量发生变化的情况。流量变 化越小，说明节流阀的刚制阀是控制或调节液压系统中液流的压力、 流量和方向的。液压控制阀性能的优、劣，工作是否可 靠，对整个液压系统能否正常工作将产生直接影响。
液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀三大类：
（1）方向控制阀
控制液流方向，如单向阀、换向
阀等。
（2）压力控制阀 控制液压系统或部分液压回路压
直动式和先导式两种溢流阀的流量压力特性的比较： （二）溢流阀的结构特点 1．阀口是常闭的； 2．控制阀口开闭的油液来自进油口； 3．泄油回油箱采用内泄方式。 以上三个结构特点很形象地反映在溢流阀的图形符号上。 （三）溢流阀的作用和性能要求 1．溢流阀的作用 （1）作溢流阀用
（2）作安全阀用 （3）作卸荷阀用 （4）作背压阀用 2．液压系统对溢流阀的性能要求 （1）定压精度高，当流过溢流阀的流量发生变化时，系 统中的压力变化要小。 （2）灵敏度要高，当液压缸突然停止运动时，溢流阀要迅 速开大。 （3）工作要平稳，且无震动和噪声。 （4）当阀关闭时，密封要好，泄漏要小。 二、减压阀 减压阀在液压系统中起减压作用，使液压系统中某一部 分得到一个降低了的稳定压力。 （一） 减压阀的结构和工作原理 （二）减压阀的结构特点 1. 阀口是常开的；
不同开口时的流量特性曲线如图示，由此可得出如 下结论： （1）同一节流阀，阀前后压力差相同，节流开口小 时，刚性大。 （2）同一节流阀，在节流开口一定时，阀前后压力 差越大，节流阀刚性越大。因此，为了保证节流阀 具有一定的刚性，必须保证阀前后具有一定的压差。 （3）取小的指数可以提高节流阀的刚度，因此在实 际使用中都希望采用薄壁小孔式的节流口。 三、调速阀 四、溢流节流阀
液压传动与控制之液压控制阀
▪ 根据控制方式不同分类
▪ 定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包
括普通控制阀、插装阀、叠加阀
▪ 比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变
化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比
例阀
▪ 伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）
偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服
阀和电液伺服阀
▪ 数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，
(5)液压缸“浮动”和在任意位置上的停止 阀 在中位，当A、B两口互通时，卧式液压缸呈“浮 动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其 位置。当A、B两口封闭或与P口连接(在非差动情 况下)，可使液压缸在任意位置处停止
4. 多路换向阀 多路换向阀是集中布置的组合式手动换向阀，常 用于工程机械等要求集中操纵多个执行元件的液压 设备中
操纵方式： 手动、液压、电液、电磁和机械换向
液压阀的阀口数量因阀而异，一般分5种，用字母 表示阀口功能
压力油口(P)：进入压力油的油口
减压阀、顺序阀的出油口也是压力油口
回油口(O或T)：低压油口，阀内低压油由此流出， 流向下一个元件或油箱
泄油口(L)：低压油口，阀体中漏到空腔中的低压 油经它回到油箱
工作油口：指方向阀的 A、B油口，连接执行元件 控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由 此进入
对液压阀要求：
(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小 (2)油液流过时压力损失小 (3)密封性能好 (4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便， 通用性好
6.2 方向控制阀
作用：用来控制液压系统中工作液体的流向和通断 用途： (1)控制一条管路内工作液体的流动：使其通过、关 断和阻止反向流通； (2)联接多条管路时选择液流的方向； (3)控制执行元件的起动、停止以及前进、后退
减压阀的分类及工作原理
减压阀的分类及工作原理
减压阀按照不同的分类标准可以分为以下几种类型：
1. 按照结构分类：
- 弹簧式减压阀：通过弹簧的弹力控制阀门的开启和关闭，当进气压力超过设定压力时，弹簧被压缩，阀门开启，释放多余气体，从而将压力维持在设定值以下。
- 气动减压阀：利用气体动力将阀芯推动和控制。
通常通过一个控制气压来调节阀的开启程度，从而控制压力的大小。
- 液压减压阀：通过液压力平衡的原理来实现减压功能，当进气压力超过设定值时，液压系统控制阀门开启，使压力保持在设定值以下。
2. 按照控制方式分类：
- 手动减压阀：通过手动操作，调节阀门的开启程度，从而控制压力的大小。
- 自动减压阀：通过自动感应到进气压力变化，调节阀门开启程度，保持设定压力稳定。
工作原理：
减压阀的工作原理是通过调节阀门的开启程度，控制流体通过阀门的面积，从而达到降低压力的目的。
当进气压力超过设定值时，减压阀会自动打开，将多余的流体释放出来，以维持压力在设定的范围内。
当进气压力低于设定值时，减压阀
会自动关闭，防止流体过度排出。
通过不断调节阀门的开合程度，减压阀可以精确地控制压力的大小。
液压阀工作原理
2020年7月14日星期二
二、减压阀
定义：使出口压力（二次压力）低于进口
压力（一次压力）的一种压力控制阀
工作原理：利用进口压力油流经缝隙时产 生压力损失的原理使出口油液的压力低于 进口压力，并能自动调节缝隙大小，从而 保持出口压力恒定
作用：
（1）减压： 用来减低液压系统中某一回路 的油液压力，从而用一个油源就能同时提 供两个或几个不同压力的输出；
c．溢流阀的内部泄漏可以 通过出油口回油箱；而顺序
四 、
2.3.3 流量控制阀
作用：
依靠改变阀口通流面积(节流口局部阻力)的大 小或通流通道的长短来控制流量，从而实现执 行元件所要求的运动速度。
类型： 普通节流阀、单向节流阀、调速阀、单向 调速阀、分流集流阀等。
1 、
2、节流口的形式
安装时应尽量保持阀芯轴线在 水平位置，否则会影响同步精 度，不允许阀芯轴线竖直安装
分流集流 工作原理
分流集流 工作原理
分流集流 工作原理
参考文献： 【1】《液压工作原理及动画.PPT》 【2】《液压工作原理动画.PPT》
（2）稳压：用在回路中串接一减压阀来保证 回路压力稳定
二、减压阀
类型
定值减压阀：保证阀的出口压力为定值。
按功能分
定差减压阀：保证阀的进、出油口压差为定值。 定比减压阀：保证阀的进、出油口压力比为定值。
按结构分 直动式 先导式（常用）
职能符号
三、顺序阀
1、作用：
利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达到油路 通断，实现执行元件的顺序动作，它一般不控制系统 压力。
a、针阀 式
b、偏心 槽式
c、轴向三 角槽式
d、周向 缝隙式
液压控制阀的分类都有哪些
液压控制阀的分类都有哪些液压传动系统或液压控制系统中用来控制液体压力、流量和方向的元件。
其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通、断和流向的称为方向控制阀。
液压控制阀工作原理和分类压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。
(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。
用於过载保护的溢流阀称为安全阀。
当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。
(2)减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。
减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。
(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。
油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A的向上推力大于弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。
流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。
流量控制阀按用途分为5种。
(1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。
这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。
(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。
(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。
(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。
方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。
单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。
液压减压阀的工作原理
液压减压阀的工作原理
液压减压阀是一种常用的液压控制元件，用于控制液压系统中的压力，保护液压系统的正常运行以及防止系统因压力过高而损坏。
液压减压阀的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 原理：液压减压阀利用阀芯和阀座之间的间隙变化来控制液压系统中的压力。
2. 结构：液压减压阀由阀体、阀芯、弹簧和阀座等部件组成。
阀芯通过被控制介质的压力作用在弹簧上形成力，使得阀芯保持在一定的位置。
3. 工作过程：当系统中的压力超过设定值时，压力作用在阀芯上，压力力大于弹簧力，弹簧被压缩，阀芯开始移动，打开阀座与阀芯之间的间隙，使得液压油从阀芯的通道中流过，流回低压侧或油箱中，从而减小系统中的压力。
4. 控制参数：液压减压阀的工作压力可以通过调整阀芯下的弹簧预紧力来实现，调整弹簧的预紧力可以改变阀芯与阀座之间的间隙，从而改变压力减小的速度。
总之，液压减压阀通过调整阀芯与阀座之间的间隙来控制液压系统中的压力，当系统中的压力超过设定值时，阀芯会自动打开，使得压力减小到设定值以内，保护液压系统的正常运行。
液压减压阀的应用原理图
液压减压阀的应用原理图1. 简介液压减压阀是一种常用的流体控制元件，用于控制液压系统中的工作压力。
本文将介绍液压减压阀的应用原理图及其工作原理。
2. 液压减压阀的应用原理图液压减压阀通常由以下几个主要部分组成: 减压阀阀体、弹簧、活塞、调节螺杆和控制阀芯。
应用原理图如下:•减压阀阀体: 管道连接口，通过该管道进入的高压流体被减压阀控制。
•弹簧: 控制减压阀的压力，使减压阀在规定的压力范围内工作。
•活塞: 受到流体压力的作用，控制减压阀的开关状态。
•调节螺杆: 通过调节螺杆的位置，可以改变弹簧的压力，从而控制减压阀的压力范围。
•控制阀芯: 直接受到液压信号控制开关状态，控制流体的压力。
3. 液压减压阀的工作原理液压减压阀的工作原理如下:1.当液压系统中的压力超过设定的压力阈值时，高压流体通过减压阀阀体进入减压阀。
2.高压流体通过调节螺杆的作用，使弹簧受到压力，从而控制减压阀的开关状态。
3.当压力超过设定值时，活塞受到流体压力的作用，将控制阀芯推向关闭状态，阻止进入减压阀的高压流体。
4.当压力降低到设定值以下时，活塞受到弹簧的作用，将控制阀芯推向开启状态，允许高压流体进入减压阀。
5.通过不断调节螺杆和弹簧的位置，可以改变减压阀的压力范围，从而满足不同的液压系统需求。
4. 液压减压阀的应用液压减压阀广泛应用于各种工业和机械设备中，以下是液压减压阀的主要应用领域：4.1 工程机械液压减压阀在各种工程机械中起到重要作用，如挖掘机、装载机、起重机等。
它们用于控制液压系统中的工作压力，确保机械设备的正常运行。
4.2 农业机械液压减压阀在农业机械中也有广泛的应用，如拖拉机、农用车辆等。
它们用于控制液压系统中的工作压力，使农业机械能够高效、稳定地运行。
4.3 汽车制造液压减压阀在汽车制造业中起到重要作用，它们用于控制汽车液压制动系统中的工作压力，确保汽车能够安全停车。
4.4 航空航天液压减压阀在航空航天领域中也有重要的应用，如飞机液压系统中的工作压力控制、飞船航天器的液压控制等。
液压减压阀原理
液压减压阀原理液压减压阀（Pressure Relief Valve）是液压系统中常见的一种阀门，用于控制系统压力在一定范围内稳定输出。
液压减压阀的原理是利用阀芯与阀座之间的相对运动来控制流体的通断，实现压力的自动调节。
液压减压阀主要由阀体、弹簧、阀芯和调压杆等组成。
当系统压力超过设定的压力值时，液压减压阀会自动开启，将多余的压力通过泄压口排放，保持系统压力在安全范围内。
液压减压阀的工作原理是基于力的平衡原理。
当系统压力增加时，作用在阀芯上的力也相应增加，当阀芯上的压力力大于弹簧力时，阀芯会自动向上运动，阀口会打开。
此时，系统中的液体通过泄压口流出，降低系统的压力。
液压减压阀的最大特点是具有压力稳定性好、调节范围大、对压力的响应速度快等优点。
常见的液压减压阀有溢流阀、比例减压阀和压力顺序阀等。
溢流阀是一种简单的液压减压阀，它通过调节泄压口的阀芯位置来实现压力的调节。
当系统压力超过设定的值时，阀芯会随之上升，泄压口打开，将多余的流体排出，使系统压力恢复到设定值。
溢流阀适用于承受大流量的液压系统。
比例减压阀是一种通过电磁阀控制阀芯位置来调节压力的液压减压阀。
当系统压力超过设定值时，电磁阀会收到信号，控制阀芯上升，泄压口打开，流体流出，降低系统压力。
比例减压阀可以根据实际需求进行精确的调节和控制。
压力顺序阀是一种能实现多个系统的压力顺序控制的液压减压阀。
它可以根据系统的需求，按照设定的顺序依次打开或关闭不同的泄压口，控制多个作用器的压力。
压力顺序阀广泛应用于需要按顺序工作的液压系统，如冲压机、液压抱闸等。
总之，液压减压阀是液压系统中重要的控制元件，它通过阀芯与阀座之间的相对运动来调节流体的通断，实现对系统压力的自动调节。
不同类型的液压减压阀可以根据实际需要选择使用，以满足不同工况下的压力调节要求。
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
(３)启闭特性：
开闭启合比比pp--KB
：开始溢流的开启压力pK与ps的百分比。 ：停止溢流的闭合压力pB与ps的百分比。
由于摩擦的作用，开启压力大于闭合压力。
pK
=
pK ps
×- 100 %
-
pB
= pB ×100 % ps
显然上述两个百分比越大，则两者越接近，溢流阀的启闭特性 就越好。一般开启比大于90%，闭合比大于85%。
Δp越小，刚度越低,所以节流阀只能在大于某一最低压
差的条件下才能工作,但提高Δp将引起压力损失。
第五章 液压控制阀
（2）温度对流量稳定性的影响
T变，μ变，q变。 薄壁孔(紊流状态）不受温度变化影响。
（3） 节流口的阻塞
阻塞现象： 当Δ p一定,A 较小时流量时大时小甚至断流
措施：加大水利半径、选择稳定性好的油液、精心过滤。 薄壁孔不易附着、阻塞。
m — 压差指数 K — 节流系数
动画演示
q∝ A ，Δp=c，A ↑ ，q↑。
第五章 液压控制阀
4. 刚度
刚度 外负载波动引起阀前后压力差Δ p 变化，即使阀 的开口面积A 不变，也会导致流经阀的流量q 不稳定。
定义：阀的开口面积A 一定
q
T = dΔ p/dq
T = Δ p1-m/ (KAm )
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
§5.1 阀的作用和分类
一、作用 控制液流的方向、压力和流量。
二、分类 按用途：压力阀、流量阀、方向阀
按操纵方式：手动、机动、电动、液动和电液动 按连接方式：管式、 板式、法兰式、叠加式等
第五章 液压控制阀
液压阀工作原理
液压阀工作原理
液压阀工作原理
液压阀工作原理
四、
液压阀工作原理
2.3.3 流量控制阀
作用： 依靠改变阀口通流面积(节流口局部阻力)的大 小或通流通道的长短来控制流量，从而实现执 行元件所要求的运动速度。
类型： 普通节流阀、单向节流阀、调速阀、单向 调速阀、分流集流阀等。
液压阀工作原理
1、
液压阀工作原理
液压阀工作原理
液压阀工作原理
顺序阀与溢流阀的区别: a. 溢流阀的出油口通往油
箱，顺序阀的出油口一般通 往另一工作油路；顺序阀的 进出油口都是有一定压力的 。
b．溢流阀打开时，进油口 压力基本上保持在调定值， 出口压力近似为零；而顺序 阀打开后，进油压力可以继 续升高。
c．溢流阀的内部泄漏可以 通过出油口回油箱；而顺序
分流集流 工作原理
液压阀工作原理
分流集流 工作原理
液压阀工作原理
液压阀工作原理
液压阀工作原理
液压阀工作原理
o 参考文献： o 【1】《液压工作原理及动画.PPT》 o 【2】《液压工作原理动画.PPT》
液压阀工作原理ຫໍສະໝຸດ 3rew演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/25
液压阀工作原理
三、顺序阀
1、作用：
利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达到油路 通断，实现执行元件的顺序动作，它一般不控制系统 压力。
2、类型： 按控制方式
直控顺序阀 外（液控）控顺序阀
按结构
直动式 先导式
液压阀工作原理
3、典型结构
直 动 式
先 导 式
液压阀工作原理
单 向 顺 序 阀
外 控 顺 序 阀
5-2-2压力控制阀-减压阀
k ( x0 xmax x) Ak
由于 xmax x x0，所以 先导阀阀芯受力平衡方程 ： 由于 y y0，所以
p3 k 先导阀 y 0 A先导阀
（1）
p3 A先导阀 k先导阀 ( y0 y) p3 k先导阀 ( y0 y) / A先导阀
（2）
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《液压与气动》电子课件 第五章 液压控制阀
5.2压力控制阀－减压阀( Reducing valve )
先导式减压阀力平衡方程式
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主阀阀芯受力平衡方程：
kx0 p 2 p3 Ak
p 2 Ak p3 Ak k ( x0 x) p 2 p3
直动式减压阀工作原理 进口油液压力p1小于减压阀调定值（由弹 簧2调定）时，阀芯1处于最下端，减压口 或节流口最大，此时p1＝p2。 进口油液压力p1大于减压阀调定值（由弹 簧2调定）时，阀芯1向上移动，弹簧被压 缩，达到新的平衡，减压口或节流口变小， 产生压降，导致p1>p2，从而实现出口压 力下降，即减压。
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5.2压力控制阀－减压阀( Reducing valve )
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5.2压力控制阀－减压阀( Reducing valve )
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《液压与气动》电子课件 第五章 液压控制阀
液压系统中的压力控制阀
液压系统中的压力控制阀在液压系统中，压力控制阀可以调定系统主回路或分支回路的压力。
按照功能分类，常用的压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。
这些压力控制阀结构上相似，但性能有差别，在系统中的作用也不尽相同。
搞清它们的区别与联系，对于学习压力控制回路以至液压系统的分析是非常重要的。
一、溢流阀功能溢流阀的功能是通过阀口溢流，使被控系统或回路的压力保持稳定，实现稳压、调压或限压的作用。
特点按照结构，溢流阀有直动式和先导式两种。
对于直动式溢流阀，当压力较高、流量较大时，要求调压弹簧有很大的刚度，调节性能较差，而滑阀的泄漏也使高压控制难以实现，故只能用于低压小流量场合。
先导式溢流阀的特点是用先导阀控制主阀，在溢流阀主阀溢流时，溢流阀进口压力可维持为由先导阀弹簧所调定的定值。
先导式溢流阀的另一特点是具有远程控制口，可很方便地实现系统卸荷或远程调压。
溢流阀的泄漏油或流经先导阀的油液在返回油箱时有内泄和外泄两种方式。
内泄时泄漏油流经的弹簧腔或先导阀弹簧腔通过阀体内的连接通道与出油口相通；而外泄时泄漏油或流经先导阀的油液被直接单独引回油箱。
应用溢流阀的主要用途：（1）在定量泵的出口并联溢流阀可调节泵的出口压力；（2）在变量泵的出口并联溢流阀可对系统起到过载保护作用；（3）在回油路上接入直动式溢流阀可使执行元件运动平稳；（4）利用先导式溢流阀的远程控制口可实现系统卸荷或远程调压。
总之，在系统中溢流阀可作为溢流阀、安全阀、背压阀使用，可以调节系统的压力或使系统卸荷。
二、减压阀功能减压阀的功能在于使流经减压阀的油液压力降低，并使与减压阀出口连接的回路压力保持稳定。
即减压阀的出口压力可维持恒定，不受进口压力及通过流量的影响。
特点按照结构减压阀也有直动式和先导式两种，分别用于不同场合。
减压阀的阀心处在原始位置上时，它的阀口是打开的，阀的进、出口沟通。
阀心由出口处的压力控制，出口压力未达到调定压力时阀口全开，阀心不动。
液压压力控制阀有几种
在气压传动系统中，所有压力控制阀都是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理工作，可分为以下三类：(1)减压阀。
又称调压阀、定值器（精密减压阀）等，起减压、稳压作用；在一个液压系统中，往往使用一个液压泵，但需要供油的执行元件一般不止一个，而各执行元件工作时的液体压力不尽相同。
一般情况下，液压泵的工作压力依据系统各执行元件中需要压力最高的那个执行元件的压力来选择，这样，由于其他执行元件的工作压力都比液压泵的供油压力低，则可以在各个分支油路上串联一个减压阀，通过调节减压阀使各执行元件获得合适的工作压力。
减压阀按照结构形式和工作原理，也可以分为直动型和先导型两大类。
减压阀的工作原理是利用液体流过狭小的缝隙产生压力损失，使其出口压力低于进口压力的压力控制阀。
按照压力调节要求的不同，分定值减压阀、定差减压阀和定比减压阀。
(2)溢流阀。
又称安全阀、限压切断阀等，起限压安全保护作用；溢流阀是通过阀口对液压系统相应液体进行溢流，调定系统的工作压力或者限定其最大工作压力，防止系统工作压力过载。
对溢流阀的主要要求是静态、动态特性好。
静态特性是指压力——流量特性好。
动态特性是指突加外界干扰后，工作稳定、压力超调量小、溢流响应快。
(3)顺序阀、平衡阀。
根据气路压力不同进行某种控制。
在液压系统中，有些动作是有一定规律的。
顺序阀就是把不同或相同的压力作为控制信号，自动接通或者切断某一油路，控制执行元件按照一定顺序进行动作的压力阀。
按照控制方式的不同，顺序阀一般分为内控式和外控式两种。
所谓内控式就是直接利用阀进口处的液压油压力来控制阀口的启闭；外控式则是利用外来的控制油压来控制阀口的开关，所以，这种形式的顺序阀也称液控式。
一般常用的顺序阀都是指内控式。
从结构上来说，顺序阀同样也有直动式和先导式两种。
由于直动式顺序阀结构简单，动作可靠，能满足大多情况下的使用要求。
液压系统-压力控制阀
压力控制阀
作用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制 其它元件动作。
分类： 1.控制液压系统中油液压力 如：溢流阀、减压阀。 2.利用液压力作为信号控制其它元件动作 如：顺序阀、压力继电器。
结构：阀体、阀芯、弹簧等 共同工作原理：
利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原 理进行工作。
p远程 < p主调
4. 作卸荷阀用
5.作背压阀用
6.多级调压回路
7MPa
3MPa
10MPa
(A)
(B)
(1)
(2)
M
利用电磁换向阀可调出三种回路压力。
减压阀
• 作用： • 减压阀用于降低并稳定
系统中某一支路的油液 压力。
•如回路内有两个以上液压缸， 且其中之一需要较低的工 作压力， 同时其他的液压缸仍需高压运作时， 就得用减 压阀提供一个比系统压力低的压力给低压缸。
顺序阀
利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达到 油路通断，实现多个执行元件按照设定的顺序动 作。 顺序阀的构造及其工作原理类似溢流阀，有直动 式和先导式两种。直动式用于低压系统，先导式 用于中、高压系统。
直动式顺序阀
结构：
分类职能符号：
（1）内控顺序阀 （2）外控顺序阀
内控式顺序阀
1）结构： 有单独泄油口。
P2>Ps,阀口关小，减压、稳压。
直动式稳压原理：
• p2 ↑→阀芯上移→阀口减小→ Δp ↑， p2= p1 -Δp ， p1一定，Δp ↑ ， p2↓；
• p2 ↓ →阀芯下移→阀口开大→ Δp ↓， Δp↓， p2↑。
职能符号：
先导式减压阀
结构： 先导部分 主阀部分
[液压减压阀工作原理]减压阀：减压阀
![[液压减压阀工作原理]减压阀：减压阀](https://img.taocdn.com/s3/m/5dab4f7026d3240c844769eae009581b6bd9bda5.png)
[液压减压阀工作原理]减压阀：减压阀篇一: 减压阀：减压阀-产品简介，减压阀-工作原理减压阀是通过调节，将进口压力减至某一需要的出口压力，并依靠介质本身的能量，使出口压力自动保持稳定的阀门。
从流体力学的观点看，减压阀是一个局部阻力可以变化的节流元件，即通过改变节流面积，使流速及流体的动能改变，造成不同的压力损失，从而达到减压的目的。
然后依靠控制与调节系统的调节，使阀后压力的波动与弹簧力相平衡，使阀后压力在一定的误差范围内保持恒定。
减压阀_减压阀-产品简单介绍[)减压阀是1种自动降低管路工作压力的专门装置，它可将阀前管路较高的水压减少至阀后管路所需的水平。
减压阀广泛用于高层建筑、城市给水管网水压过高的区域、矿井及其他场合，以保证给水系统中各用水点获得适当的服务水压和流量。
鉴于水的漏失率和浪费程度几乎同给水系统的水压大小成正比，因此减压阀具有改善系统运行工况和潜在节水作用，据统计其节水效果约为30％。
减压阀的构造类型很多以往常见的有薄膜式、内弹簧活塞式和组合式减压阀等。
减压阀的基本作用原理是靠阀内流道对水流的局部阻力降低水压，水压降的范围由连接阀瓣的薄膜或活塞两侧的进出口水压差自动调节。
2007年精致美观的意大利OR减压阀以来又出现一些新型减压阀，如定比式减压阀。
定比减压原理是利用阀体中浮动活塞的水压比控制，进出口端减压比与进出口侧活塞面积比成反比。
这种减压阀工作平稳无振动；阀体内无弹簧，故无弹簧锈蚀、金属疲劳失效之虑；密封性能良好不渗漏，因而既减动压又减静压；特别是在减压的同时不影响水流量。
组合式减压阀水电站技术供水系统的减压阀选用要求比较高，应综合考虑水电站的水质和水位、技术供水系统的要求及厂房布置条件等。
所采用的减压阀公称通径的选取应在保证出口整定压力条件下而能满足技术供水最大流量，并有保证减压阀损坏时破坏性高压不进入机组的出口压力锁定装置，与防止过流介质中的杂质堵塞阀门的反冲排污装置。
鉴于此，国内大部分水电站选用的是组合式减压阀。
第5章 液压控制阀
泄油口L（在侧面，图中看不见）
进油口P1
进油口P1
出油口P2
出油口P2
泄油口L
◆减压阀的主要特点：
1）常态下阀口打开
2）从出口引压力油控制阀口开度 3）进口压力小于调定值时，不起减压作用
4）当进口压力高于调定值时，保持出口稳定低压
5）泄油口单独接油箱
◆减压阀和溢流的区别： 1、减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值； 溢流阀是进口压力控制，保证进口压力为定值 2、减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭
◆静态特性
(4)溢流阀的压力调节范围: 溢流阀的能够保证性能的压力使用范围。调节压力
时进口压力能保持平稳变化，无突变、迟滞等现象
更换不同刚度的弹簧可改变压力调节范围 (5)溢流阀许用流量范围： 许用流量范围是额定流量的15%—100%
动态特性
溢流阀的动态特性是指流量阶跃时的压力响应特性， 如图。其衡量指标主要有压力超调量、响应时间等。
此力指向阀口开启方向 作用在锥阀上的稳态液动力 (a)外流式； (b)内流式
（3）液压卡紧现象 卡紧现象 在中高压系统中，当阀芯停止运动一段时间后， 移动阀芯十分费力，这就是卡紧现象。 引起的原因 主要是滑阀付几何形状误差和同心度变化引起的 径向不平衡力。有的是赃物进入缝隙或油温升高阀芯
膨胀卡紧
（3）液压卡紧现象 卡紧力 •径向不平衡力分析： 1、无几何误差，但轴心线平行不重合：不出现径向不 平衡力。
◆静态特性 (2)溢流阀的启闭特性: 开启比：Pc与 Pn 之比越大、调压偏差越小阀的压力稳定 性越好； 闭合比：Pc· 与 Pn率越大阀的性能越好 一般开启压力比率> 90% ；闭合压力比率> 85% (3)溢流阀的卸荷压力： 溢流阀的遥控口与油箱连通后泵处于卸荷状态时，溢流阀 进出油口压力之差称之为卸荷压力。一般卸荷压力不大于 0.2MPa，最大不应超过0.4MPa。
第五章 液压控制阀
场合。
（5）电液动换向阀 电液动换向阀又称电液换向阀，它由电磁换向阀与换向 时间可调的液动阀组成。其中电磁换向阀称先导阀，改变 液动阀的控制油路的方向(虚线位控制油路)，而液动阀实 现主油路的换向，称为主阀。换向的速度由控制油路中的 单向节流阀调节。
/min左右)，而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时，电磁
铁线圈易烧坏(起动电流大)、工作可靠性差；
直流电磁铁在工作或过载情况下，其电流基本不变，因此不会因阀 芯被卡住而烧坏电磁铁线圈，工作可靠，换向冲击、噪声小，换向时间
长(约0.1~0.15s)，换向频率允许较高(120次/min，最高可达240次/ min)，但需要直流电源或整流装置，并且起动力小，反应速度较慢。
液动换向阀有换向时间可调和换向时间不可调两种。
换向时间不可调液动阀
液动换向阀 换向时间可调液动阀
A、换向时间不可调的液动换向阀
如图所示三位四通液动换向阀结构原理图，当控制油口K1和
K2均不通控制压力油时，阀芯在复位弹簧的作用下处于中位，当
K1通压力油，K2通油箱时，阀芯右移，使P与A通，B与T通；反
一、单向阀
单向阀包括普通的单向阀和液控单向阀两种。
单向阀 普通的单向阀 液控单向阀 1、普通单向阀(单向阀) 它只允许油液沿一个方向通过，而反向液流被截止， 亦称逆止阀、止回阀，要求其正向液流通过时压力 损失较小，反向截止时密封性能好。
图形符号
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两种结构， 都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直通式阀有用钢球作 阀芯的)，当液流从进油口A 流入时，油液压力克服弹簧阻力 和阀体1与阀芯2间的摩擦力，顶开带有锥端的阀芯(或钢球)， 从出油口B 流出。当油液反向从B流入时，油液压力使阀芯 紧密地压在阀座上，故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用， 因而弹簧力很小。所以正向开启压力只需0.03～0.05MPa ; 反向截止时，因阀芯与阀座孔为线密封，且密封力随压力增 高而增大，故密封性能良好。
7-液压控制阀ppt课件(全)
7.2.2 滑阀式换向阀
(4)常用换向阀的结构原理、功用及图形符号
表7-2 常用换向阀的结构原理、功用及图形符号
7.2.2 滑阀式换向阀
续上表
7.2.2 滑阀式换向阀
(5)几种常用换向阀 ①机动换向阀。
图7-5 机动换向阀 1—滚轮；2—顶杆；3—阀芯；4—阀体
7.2.2 滑阀式换向阀
②手动换向阀。
3．修研滑阀，使其灵活； 4．检查滑阀与壳体是否同心； 5．更换锥阀； 6．放出空气； 7．调换流量大的阀；
8．和其他阀产生共振 8．略改变阀的额定压力值(如额定压力
值的差在O.5MPa以内，容易发生共振)
7.3.2 减压阀
根据出口压力的性质不同，减压阀分为： ①定差减压阀。 ②定比减压阀。 ③定值输出减压阀。
松动；
换；
嗡声噪声、4．安装螺钉松动，电磁铁安装4.检查螺钉，拧紧；
振动噪声 螺钉松动；
5.拆开检查，洗涤；
5．铁心与可动铁心的接触不良6.拆开检查，电磁铁整体调
变形、松动和脏物卡住； 换；
6．剩磁材质动铁心龟裂使用次数频繁；换；
8．制造不良绝缘清漆、线圈、8.测定电压、绝缘程度，改
7.1.2 液压阀的性能参数及对阀的 基本要求
阀的规格用阀进、出油口的名义通径Dg表示，单位为mm。 Dg相同的阀，其阀口的实际尺寸不一定完全相同。性能 参数主要有额定压力、额定流量、额定压力损失、最小 稳定流量等数值参数。近期生产的产品除对不同的阀规 定一些不同的性能参数，如最大工作压力、开启压力、 压力调整范围、允许背压、最大流量外，同时给出若干 条特性曲线。
7.1.2 液压阀的性能参数及对阀的 基本要求
液压传动系统对液压阀的基本要求为以下几点。 ①结构简单、紧凑、动作灵敏，使用可靠，调整方便。 ②密封性能好，通油时压力损失小。 ③通用性好，便于安装与维护。
第五章：液压控制阀(含习题答案)
第一节 方向控制阀
71-36
第一节 方向控制阀
三、其它类型的换向阀 2. 手动阀
手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使 用的一种换向阀，其相当于油路的总开关，由 驾驶室内的换挡手柄控制。
P位：主油路1关闭，油路2、5、 6全部与泄油孔接通，无档位。 R 位： 主油路 1 打开，泄油孔 3 关 闭，1、2接通，获得倒档，5、6 与泄油孔7接通，无前进档。 N位：主油路1打开，油路2、5、 6与泄油孔接通，处于空档。 D位：主油路1打开，油路1、5接 通，油路2、6分别与泄油孔接通 ，获得全部前进档。
71-12
第一节 方向控制阀
双向液压锁
作用： ① P1、P3任一腔通压力油， 都可使P1与P2、 P3与P4接 通。 ② P1、P3都不通压力油时， P2 、 P4 油口被两个液控 单向阀封闭。
a)结构图 b)原理图 1－阀体 2－控制活塞 3－卸荷阀心 4－锥阀(主阀心) 71-13
第一节 方向控制阀
1－主油路 2－倒挡油路 3、7－泄油孔 4－阀心 5－前进挡油路 6－前进低挡油路
S位：主油路1打开，油路1、5、 6 接通，油路 2 与泄油孔 3 接通， 获得前进1、2档。 L 位： 与 S 位相似，但油路 6 封闭 了除 1 档外的所有前进档的换位 阀，即L位只获得1档。 71-37
第一节 方向控制阀
71-29
三位四通电液换向阀：电磁换向阀和液动换向阀的组合。电磁换向 阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向阀作为主阀，用 于控制液压系统中的执行元件。
AxБайду номын сангаас
Ax
Bx
右侧电磁 铁通电
Ax Bx
通油箱T
外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀
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(1) 用以实现多缸的顺序动作。
(2) 作背压阀用。 (3) 作平衡阀用。在平衡回路中连接一单向顺序阀，以保持垂 直设置的液压缸不会因自重而下落。 (4) 作卸荷阀用。将外控顺序阀的出口通油箱，使液压泵在工 作需要时可以卸荷。
已不能进油，此时，减压阀在工作吗，为什么？
答 当减压阀的出油口处无
输出油液时，它的出口压力基本 上仍能保持恒定，此时有少量油
液通过减压口经先导阀排出，保
持该阀处于工作状态。
5.2.3 顺序阀
作用 利用液体压力作为控制信号来实现油路的通断，控制执 行元件顺序动作。
分类 按结构不同分直动式，先导式；按控制阀口启闭方式不
5.3.4 压力继电器
压力继电器 是利用液体的压力信号来启闭电气元件触点的
液电转换元件。
(b) 符号 (a) 结构图
图5.41 柱塞式压力继电器
1—柱塞 2—顶杆 3—调节螺钉 4—微动开关
5.3.4 压力继电器
压力继电器 是利用液体的压力信号来启闭电气元件触点的
液电转换元件。
工作原理 当油液压力达到压力继电器的设定压力时，发出
职能符号
减压阀动画
调手柄,可调节工作状态下 P2 的大小
2、减压阀与溢流阀的区别 序号 溢流阀 减压阀
1
2
控制进油口压力恒定
阀口常闭,工作时打开
控制出油口压力恒定
阀口常开,工作时减小
3
4
泄漏油与主阀的出口 相通，为内泄 一般并联于系统
泄漏油单独接油箱，为 外泄 一般串联于系统
同:减压阀与溢流阀一样有遥控口。
3、减压阀的应用
在液压系统中，一个油泵供应多个支路工作时，利用减压阀
可以组成不同压力级别的液压回路。如机床中的夹紧油路、控制 油路和润滑油路等。 ① 减压阀应用于夹紧油路 ② 减压阀可用于稳定系统压力， 减少压力波动带来的影响，改善系统 控制性能等。
思考
问 减压阀用在夹紧油路上时，夹紧缸夹紧工件后，
5.2.2 减压阀
在液压系统中，当某一执行元件的稳定工作压力比泵的供油 压力低时，需要在该执行元件所在的支路前设置减压阀，使该执 行元件得到一个降低的稳定压力。 减压阀的作用：一是将较高的入口压 力p1减成较低的出口压力p2；二是保持阀
出口压力p2的稳定。
减压阀的分类：①定值减压阀（定压 输出减压阀）；②定差减压阀；③定比减 压阀。
信号，控制电气元件动作，实现泵卸荷、执行元件的顺序动作、
系统的安全保护、连锁控制等功能。 如图，利用压力继电器控 制电磁换向阀的工作顺序，实
现二个液压缸的顺压阀结构和工作原理（定值） 如图先导式定值减压阀，其中导阀调压，主阀减压。阻尼孔 9用于增加主阀芯上下移动的阻尼，保证主阀芯的稳定性。阀的 工作原理与先导式溢流阀的工作原理类似。 掌握减压阀 ① 如何实现减压？ ② 减压后如何实现稳压？ 注意 要使减压阀稳定地工 作，其进、出口压力差必须 大于0.5 MPa。
同分内控式，外控式。 内控式——利用阀进口处的
油压力来控制阀口的启闭；
外控（液控）式——利用外 来的控制油压控制阀口的启闭。 各种顺序阀及图形符号见教 材表5-17。
5.2.3 顺序阀
1．结构和工作原理 （1）内控直动式顺序阀
结构 阀的进油腔与控 制活塞腔相连，控制油由 进油口 P1 引入，外泄油口 L 单独接回油箱。 工作原理 当进油压力p低 于调压弹簧的预调压力时，阀 口关闭。当进油压力p 大于弹 簧2的预调压力时，阀芯升起， 进、出油口p1和p2接通。顺序 阀工作。
2、内控顺序阀与溢流阀的比较 序号 1 2 溢流阀 进油口压力由调压弹 簧决定，恒定 阀口常闭,工作时打开 顺序阀 进油口压力由负载决定， 不恒定 阀口常闭,工作时打开
3
4 5
泄漏油与主阀的出口 相通，为内泄 出油口接油箱
一般并联于系统
泄漏油单独接油箱，为 外泄 出油口接负载油路
一般串联于系统
3、顺序阀的应用
5.2.2 减压阀
工作原理（定值） 减压阀是利用液流流过缝隙产生 压力损失，使其出口压力低于进口压 力的压力控制阀。 P1 P2
P2 = P 不减压— 当阀口大开时， 1 P2 < P 减压 — 当阀处于工作状态时， 1
当P2 阀芯上移 开度f P2 稳压 当P2 阀芯下移 开度f P2