GPS导航解析

（三）、GPS的原理
可见GPS导航系统卫星部分 的作用就是不断地发射导航电文 。然而，由于用户接受机使用的 时钟与卫星星载时钟不可能总是 同步，所以除了用户的三维坐标 x、y、z外，还要引进一个Δt即 卫星与接收机之间的时间差作为 未知数，然后用4个方程将这4个 未知数解出来。所以如果想知道 接收机所处的位置，至少要能接 收到4个卫星的信号。
（2）通过地图文件中的相关端口配置参数来查看，我们主要采 用的就是这种方法。下面我们就以常用的地图为例说明如何查看。
第一个：凯立德地图端口配置文件位置：.... NaviOne ——》 NaviResFile——》 NaviConfig.dll 需要专用的凯立德端口修改工具
这个是凯立德地图端口查看和 修改工具。 图中3F0 后面是com4 这个就 是端口号，如果修改在上面的 方框中输入数字0－9后，按回 车键就修改好了。 图中490 后面4800这个就是速 率。如果修改在上面的方框中 输入数字后，按回车键就修改 好了。 建义其它的不要动。
汽车导航
电气教研室 李建厅 2013年5月
一、GPS构成与定位原理简介
二、导航地图升级的方法 三、使用DSA实现一机多图
四、凯立德导航地图的使用
一、Βιβλιοθήκη BaiduPS构成与定位原理简介
（一）、GPS的定义及历史 1．定义 全球定位系统GPS（Global Positioning
System）,是一种可以授时和测距的空间交会定
和用户GPS接收机三部分组成。
1、空间部分
由21颗工作卫星
和3颗备用卫星。
截止2004年3月为止， 在轨卫星共29颗，星号 为1－11，13 －18，20 －31。目前，GPS星座已 真正实现全球覆盖，不 再有盲区，全天24小时 任何时间都能精密定位。
GPS卫星图片1
GPS卫星图片2
2、地面控制部分。
Hawaii Ascencion Diego Garcia
3、用户接收机部分
GPS接收机的基本类型分导航型和大地型。
大地型接收机又分单频型和双频型。
图片：导航型GPS机
手持型GPS机
图片：大地型GPS接收机
单频机
双频机
（三）、GPS的原理
GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的 卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫 星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这 一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的 时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则 通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再 将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这 一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是 伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用 1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发 射导航电文。
1957年10月第一颗人造地球卫星上天，电子导航
应运而生
利用多普勒频移原理1964年建成
子午卫星导航定
位系统(TRANSIT)。
美国从1973年开始筹建全球定位系统，1994年投入
使用。
经历20年，耗资300亿美元，是继阿波罗登月计
划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。
（二）、GPS的组成 GPS定位系统由GPS卫星空间部分、地面控制部分
点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、
高精度的三维位置，三维速度和时间信息。
是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以
在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速； 另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度 的精密定位。
2．GPS的产生与发展——由TRANSIT到GPS
1个主控站:Colorado springs(科罗拉多.斯平士)。 3个注入站:Ascencion(阿森松群岛)、 Diego Garcia(迭哥伽西亚)、 kwajalein(卡瓦加兰)。 5个监控站： 以上主控站、注入站及Hawaii(夏威夷)。
Colorado springs
5 5
kwajalein
(一)、要查出自己导航一体机的“端口号”， “波特率” 一体机里面有一个固定不变的端口和波特 率数据，这个是不能改变的，不同品牌的一体 机这些数据会不同。我们从网上下载的导航软 件里面都会有一个默认的端口和波特率，只有 导航软件的端口和波特率数据与一体机相固有 的一致，导航软件才能搜到星，所以必须先查 出导航一体机的端口和波特率。
如何查自己导航的“端口号”，和“速率”？ 有以下几种办法：
（1）咨询导航的经销商或是说明书之类的。
1. 富威： COM2/4800 2. 索菱、索莱特： COM3/9600 3. 凯振： COM2/9600 4. 路特仕、图音： COM2/9600 5. 卡仕达、科骏达 COM1/9600或COM6/4800 6. 欧华： COM2/9600 7. 视宏： COM2/4800 8. 超音： COM2/9600 9. 凌盛： COM2/4800 10.佳艺田：COM2/9600 11.路畅：COM1/9600 12.飞韵：COM7/38400 13.科维： COM2/4800 14.飞歌：COM6/4800 15.道道全: COM2/4800 16.新星光： COM1/9600 17.华阳： COM4/9600或 COM1/38400 18.华阳（派迅）： COM2/9600 19.朋辉： COM2/9600 20.耀朋： COM2/9600
首先要了解自己的机子
1、屏幕尺寸（更准确地说应该是分辨率）：常见的是 4.3寸或者5寸（480＊272）、3.5寸（320＊240）、7 寸（480＊234）等等，具体以导航本身的说明书为准。 2、GPS端口：常见的是com1 或者com2还有com4等 等，具体以导航本身的说明书为准。 3、GPS波特率：有4800，有9600，等等。具体以导 航本身的说明书为准
（三）、GPS的原理
二、导航地图升级的方法
原厂一体机一般都会有一个高度定制的 导航软件，但是这个软件一是更新比较麻烦， 还得去4s店升级，有可能还收费，而且不能 根据自己的喜好来选择导航软件。二是跟其 它成熟的专业的导航软件比，确实功能性还 有地图的详细性都还有一定差距。三就是现 在网上导航软件的很多，地图更新也很快， 而且更换起来也不是很难。