电动汽车驱动电机实训报告材料
新能源汽车驱动电机实训总结
新能源汽车驱动电机实训总结新能源汽车驱动电机是新时代汽车动力系统的核心部件之一，其性能和效率直接影响到车辆的性能、能耗和续航里程。
为了更好地了解和掌握新能源汽车驱动电机的原理和性能表现，我们进行了实训并总结出以下要点。
首先，本次实训我们主要学习了驱动电机的构成和工作原理。
驱动电机一般由电机本体、电控部分和机械传动装置三部分组成。
电机本体是实现电能转换为机械能的核心部分，其种类包括交流异步电机、交流同步电机和永磁同步电机等。
电控部分主要包括逆变器和控制器，逆变器将直流电转换为交流电供给电机，控制器则根据车辆需要提供合适的电机控制策略。
机械传动装置则将电机输出的转矩和转速传递给车辆的驱动轮。
其次，我们学习了驱动电机的性能表现指标，包括额定功率、最大扭矩和最大转速等。
额定功率是电机在额定工况下能够输出的最大功率，通常与电机的额定电压和相应的电流有关。
最大扭矩是电机在额定电流下能够提供的最大输出扭矩，扭矩与转速的关系对于电机的动力性能有着重要影响。
最大转速是电机能够达到的最高转速，一般受到结构和材料的限制。
我们通过实际测试和仿真模拟等方法了解到不同类型的驱动电机在这些性能指标上的差异和特点。
第三，我们还学习了驱动电机的效率和能量回收技术。
驱动电机的效率是指其输出机械功率与输入电能的比值，反映了电机的能量利用效率。
在实际使用中，通过优化电机的控制策略和传动系统的设计，可以提高电机的效率和能量利用率。
此外，新能源汽车还利用了能量回收技术，将制动过程中产生的能量转化为电能储存，从而提高整车的能量利用效率和续航里程。
最后，我们还进行了实际驱动电机故障诊断和维修操作的训练。
了解驱动电机常见故障的诊断方法和维修技术，对于新能源汽车的维修保养工作非常重要。
我们学习了电机的结构和工作原理，掌握了常见故障的分析和解决方法，例如电机绕组的绝缘击穿、轴承的损坏等。
通过实际操作和案例分析，我们提高了对驱动电机故障的诊断和解决能力。
驱动电机故障实训报告
一、实训背景随着我国新能源汽车产业的快速发展，驱动电机作为新能源汽车的核心部件，其性能的稳定性和可靠性对车辆的整体性能至关重要。
为了提高维修人员对驱动电机故障的诊断和维修能力，我们开展了此次驱动电机故障实训。
二、实训目的1. 掌握驱动电机的基本结构和工作原理。
2. 熟悉驱动电机常见故障的类型及诊断方法。
3. 提高维修人员对驱动电机故障的排除能力。
三、实训内容1. 驱动电机基本结构和工作原理（1）驱动电机主要由转子、定子、转轴、轴承、冷却系统等组成。
（2）驱动电机的工作原理是利用电磁感应原理，将电能转化为机械能，驱动车辆行驶。
2. 驱动电机常见故障及诊断方法（1）故障类型1）机械故障：轴承损坏、转轴断裂、定子绕组故障等。
2）电气故障：绝缘损坏、接线错误、控制器故障等。
（2）诊断方法1）观察法：观察电机运行时是否有异响、振动、过热等现象。
2）万用表测量法：测量电机绕组电阻、绝缘电阻等参数。
3）听诊器检查法：利用听诊器检查电机内部是否存在异响。
4）诊断仪检测法：利用专用诊断仪检测电机性能参数。
3. 驱动电机故障排除（1）机械故障排除1）轴承损坏：更换轴承。
2）转轴断裂：更换转轴。
3）定子绕组故障：检查绕组是否存在短路、断路现象，修复或更换绕组。
（2）电气故障排除1）绝缘损坏：修复或更换绝缘材料。
2）接线错误：检查接线是否正确，修复或重新接线。
3）控制器故障：检查控制器电路，修复或更换控制器。
四、实训总结1. 通过此次实训，我们掌握了驱动电机的基本结构和工作原理，熟悉了驱动电机常见故障的类型及诊断方法。
2. 在实训过程中，我们学会了如何利用各种工具和设备对驱动电机进行诊断和维修，提高了自己的实际操作能力。
3. 驱动电机故障排除过程中，我们发现了以下几点注意事项：（1）在维修过程中，要注意安全，防止触电和机械伤害。
（2）在更换零部件时，要确保零部件的质量，避免因零部件质量问题导致故障再次发生。
（3）在排除故障时，要综合考虑各种因素，避免盲目维修。
电动汽车驱动电机实训报告(1)
电动汽车驱动电机实训报告(1)电动汽车驱动电机实训报告一、实训目的本次电动汽车驱动电机实训的目的是让学生了解电动汽车的驱动原理和控制方法，掌握驱动电机的调试和故障排除方法。
此外，通过实际操作，学生们能够对电动汽车驱动系统有更深入的了解，提升其实际操作能力和解决问题的能力。
二、实训内容1. 电动汽车的驱动原理和控制方法在本实训中，学生们首先学习了电动汽车的驱动原理，即利用电机的转矩转动车轮，驱动汽车运动。
然后，学生们了解了电动汽车的控制方法，包括控制器的选择、驱动模式的选择以及功率输出的调整等。
通过讲解和演示，学生们对电动汽车驱动系统的工作原理有了较为清晰的认识。
2. 驱动电机的调试方法在实际操作中，学生们进行了驱动电机的调试，包括电机的启动和停止、转速的调整、转向的控制等。
通过对实际驱动电机进行调试，学生们能够更加深入地了解驱动电机的工作原理和调试方法，提升其实际操作能力。
3. 驱动电机故障排除在实际操作中，学生们还遇到了一些驱动电机的故障，例如电机不转、转速不稳定等。
针对这些故障，学生们进行了分析并找到了相应的解决方法。
通过故障排除的实际操作，学生们不仅加深了对驱动电机故障排除的理解，同时也提升了其解决问题的能力。
三、实训收获以及不足通过本次实训，我对电动汽车驱动电机的工作原理和调试方法有了更加深入的了解，同时也提升了我的实际操作能力和解决问题的能力。
在实训中，我也发现了自己的不足，比如理论知识的不够扎实和对更加复杂的驱动系统的不熟悉等。
因此，我需要继续学习和实践，不断提升自己的实际能力和理论水平。
四、结论本次电动汽车驱动电机实训，通过理论讲解和实际操作，使我深入了解了驱动电机的工作原理和调试方法，并提高了我的实际操作能力和解决问题的能力。
这对我今后在相关领域的实际操作和学习都将起到重要的帮助作用。
电机驱动实训报告结论
随着新能源汽车产业的蓬勃发展，电机驱动技术作为其核心组成部分，日益受到重视。
本次电机驱动实训，旨在通过实际操作和理论学习，深入理解电机驱动系统的原理、组成及其在实际应用中的重要作用。
以下是本次实训的结论总结：一、实训目的与意义本次实训主要目的是：1. 掌握电机驱动系统的基本原理和组成。
2. 熟悉电机驱动实训台的结构和操作方法。
3. 学会电机驱动系统故障诊断和排除方法。
4. 培养动手实践能力和团队合作精神。
本次实训对于提高学员的电机驱动技术水平和实际操作能力具有重要意义，有助于学员更好地适应新能源汽车产业的发展需求。
二、实训内容与过程1. 电机驱动系统原理学习：通过学习电机驱动系统的基本原理，了解了电机驱动系统的组成、工作原理和分类。
2. 电机驱动实训台操作：掌握了电机驱动实训台的结构和操作方法，包括电机启动、调速、制动等操作。
3. 电机驱动系统故障诊断：学习了电机驱动系统常见故障及诊断方法，通过实际操作验证了故障诊断的准确性和实用性。
4. 电机驱动系统设计与仿真：运用仿真软件对电机驱动系统进行设计和仿真，验证了设计方案的可行性和可靠性。
5. 团队合作与交流：在实训过程中，学员们相互学习、交流，共同解决遇到的问题，培养了团队合作精神。
三、实训成果与收获1. 理论知识方面：掌握了电机驱动系统的基本原理、组成和分类，了解了电机驱动系统的最新技术和发展趋势。
2. 实践能力方面：熟练掌握了电机驱动实训台的操作方法，能够独立完成电机启动、调速、制动等操作。
3. 故障诊断能力方面：学会了电机驱动系统常见故障的诊断方法，提高了故障排除能力。
4. 团队合作与沟通能力方面：在实训过程中，学会了与他人沟通、协作，共同解决问题，提高了团队协作能力。
四、实训中遇到的问题及解决方法1. 电机启动困难：在实训过程中，部分学员遇到了电机启动困难的问题。
经过分析，发现是由于启动电流过大导致的。
解决方法是适当降低启动电流，或者检查电机和驱动电路是否正常。
纯电动汽车电机实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过操作和实验，让学生深入了解纯电动汽车电机的构造、工作原理、驱动技术以及在实际应用中的性能表现。
通过实训，学生能够掌握以下内容：1. 纯电动汽车电机的结构组成及其工作原理。
2. 电机驱动系统的主要部件及其功能。
3. 电机驱动系统的控制策略及调节方法。
4. 电机驱动系统的测试与评价方法。
二、实训设备与工具1. 纯电动汽车电机控制系统实训台：包括直流无刷驱动电机、电机控制器、能源系统（动力电池系统）、工作参数监测系统、操作控制系统等。
2. 电动汽车电工电子实训装置：包括电动机总成、电动汽车控制器、电池组、仪表总成和操作开关等。
3. 万用表、示波器、电流表、电压表等测试仪器。
三、实训内容1. 电机结构及工作原理首先，我们了解了电机的基本结构，包括定子、转子、电刷、换向器等。
接着，通过实训台演示，观察了电机的启动、运行、停止等过程，掌握了电机的工作原理。
2. 电机驱动系统在实训过程中，我们学习了电机驱动系统的主要部件，如电机控制器、逆变器、电机等。
通过实验，我们了解了这些部件的功能以及它们之间的相互关系。
3. 电机控制策略我们学习了电机驱动系统的控制策略，包括转速控制、转矩控制、再生制动等。
通过实训，我们掌握了这些控制策略的实现方法。
4. 电机驱动系统的测试与评价在实训过程中，我们使用万用表、示波器等测试仪器对电机驱动系统进行了测试，包括电压、电流、转速、转矩等参数的测量。
通过测试结果，我们对电机驱动系统的性能进行了评价。
四、实训过程1. 电机启动与运行首先，我们观察了电机启动与运行的过程，并记录了相关的参数。
通过实验，我们了解了电机启动与运行的特点。
2. 电机转速控制我们使用实训台上的转速控制功能，对电机转速进行了调节。
通过实验，我们掌握了转速控制的方法。
3. 电机转矩控制我们使用实训台上的转矩控制功能，对电机转矩进行了调节。
通过实验，我们掌握了转矩控制的方法。
4. 再生制动我们观察了电机再生制动的过程，并记录了相关的参数。
电动汽车驱动电机实训报告材料
驱动电机实训报告汽工1302黄祥吉图给出三相BLDCM 控制系统的六开关逆变器拓扑图。
根据无刷直流电机的特点，为了减小转矩脉动，提高电机控制性能，要求加在电机定子上的电流为方波，并与电机的梯形反电动势严格同步，每相电流导通120。
表给出图所示的六开关逆变器的开关器件导通顺序。
由表可见，六开关逆变器中，根据开关器件的状态，可组成6个状态组合或电压矢量，即：(0，一1，1)、(1，一1，0)、(1，0，一1)、(0，1，一1)、(一1，1，0)、(一1，0，1)，其中，1表示上桥臂导通，一1表示下桥臂导通，0表示没有管子导通。
如(0，一1，1)表示B相的下桥臂和C相的上桥臂导通，即VS5，Vs6导通，A相处于不导通状态。
这样在任何时刻总是只有两相处于导通状态，即任何时刻总有一相的两个开关器件不参与工作。
开关磁阻电机的控制系统。
开关磁阻电机作为一种新型调速电机，兼有直流和交流调速的优点，适用的领域很广。
它是由磁阻电机与电子开关驱动控制电路组成一体的能量换转机构。
如图所示为四相的开关磁阻电机。
图表示导通顺序A、B、C、D时定转子工作情况。
图4a 表示V1导通，A相绕组通电，而其余的三相绕组断电，因此转子磁1.1′受到气隙中弯曲磁力线的切向磁拉力而产生转矩，使转子沿逆时针旋转，转子磁极1.1′向定子磁极AA′趋近，直到两者重合。
此时，控制器据位置传感器的关断信号，去控制驱动器，关断V1，切断A 相绕组电流，紧接着控制器根据位置传感器的开、断信号，依次使V2、V3、V4通、断，使B、C、D相绕组顺序的通与断，使转子受同一方向转矩作用，沿逆时针的运行。
若改变相电流大小，则可改变电机转矩和转速。
总之，国内已经开发出了以上四种电机驱动系统，取得了很大的技术进步，已经在车辆上获得了应用。
但是，还存在着需要改进之处。
就交流感应电机电控系统而言，国内的绝大多数电动效率在70％以上区域范围占整个工作的区域还在80％以下；电机在低速运行过程中，输出转矩脉动性过大；在高速运转时可输出的转矩偏小，加载能力差，且转矩降落略大；甚至在一定转速范围内存在较大电磁振动（噪音），有待于进一步解决。
驱动电机的故障检修实习报告
实习报告一、实习背景及目的随着新能源汽车产业的快速发展，驱动电机作为电动汽车的核心组件之一，其可靠性和性能对整车的运行安全至关重要。
本次实习的主要目的是通过实际操作，掌握驱动电机的基本结构、工作原理以及故障检修方法，提高自己在实际工作中的问题诊断和解决能力。
二、实习时间与地点实习时间：2023年6月1日至2023年6月30日实习地点：XX新能源汽车维修中心三、实习内容与过程1. 驱动电机的基本结构与工作原理在实习的第一周，我们首先学习了驱动电机的基本结构，包括定子、转子、轴承、端盖等主要部分。
接下来，通过理论学习和实地观察，了解了驱动电机的工作原理，即电磁感应原理。
同时，我们还学习了驱动电机的性能参数，如功率、扭矩、效率等。
2. 驱动电机故障现象及原因在实习的第二周，我们通过观察和分析实际案例，了解了驱动电机可能出现的故障现象，如启动困难、运行中突然停止、异响、发热等。
并学习了导致这些故障的原因，包括电机绕组短路或断路、轴承磨损、转子动平衡不良、电机过载等。
3. 驱动电机故障检修方法实习的第三周，我们主要学习了驱动电机的故障检修方法。
首先，我们学会了使用专业的检测仪器，如万用表、示波器等，对驱动电机进行电气性能检测。
其次，通过实际操作，掌握了驱动电机机械部分的检查方法，如检查轴承磨损程度、转子动平衡等。
最后，我们还学习了驱动电机故障诊断与维修的注意事项，如安全操作、正确选择维修工具等。
4. 实际操作与问题解决在实习的第四周，我们分组进行了实际操作，模拟驱动电机的故障检修过程。
在操作过程中，我们遇到了一些问题，如故障诊断不明确、维修工具使用不当等。
通过请教老师和同事，我们逐一解决了这些问题，并总结出了在实际工作中应注意的事项。
四、实习收获与反思通过本次实习，我深刻地认识到驱动电机故障检修的重要性，掌握了驱动电机的基本结构、工作原理以及故障检修方法。
同时，实际操作经验使我更加熟悉了新能源汽车维修流程，提高了自己的动手能力和问题解决能力。
驱动电机实训报告总结1000字
驱动电机实训报告总结1000字驱动电机实训报告总结在驱动电机实训中，我们学习了电机的基本工作原理、控制方式以及相关的实验操作和维护技巧。
通过实际操作和实验验证，我们进一步加深了对驱动电机的理解和应用。
以下是对这次实训的总结与相关参考内容。
一、实训内容及目标本次实训主要包括以下内容：1. 电机的基本工作原理和分类：理解电机的基本结构、工作原理和分类，了解电机的转子与定子之间的耦合关系。
2. 电机的控制方式：学习电机的控制方式，如直流电机的分别用电压和电流控制、交流电机的变频控制等。
3. 电机的实验操作：掌握电机的启动、制动、正反转等实验操作，并能实现不同控制方式的切换。
4. 电机的维护与故障处理：学习电机的日常维护方法，了解电机运行中常见的故障情况及处理方法。
本次实训的目标是使学员们能够全面了解电机的基本工作原理和分类，掌握电机的常用控制方式和实验操作，具备基本的电机维护和故障处理能力。
二、实训心得与体会通过这次实训，我对驱动电机有了更深入的了解，同时也积累了一些实际操作和维护的经验。
在实验操作中，我们学会了如何通过改变电机的控制方式来实现不同的运行效果，灵活运用控制器来实现电机的正反转、变速等功能。
在故障处理方面，我们学习了常见的电机故障现象和处理方法，如电机过热、电机损坏等情况的分析和处理。
通过这次实训，我深刻认识到电机是各种机械设备的重要组成部分，合理的驱动电机控制可以提高设备的运行效率和性能。
同时，定期的维护和保养也对电机的寿命和安全运行起到重要作用。
三、实训收获与展望通过这次实训，我不仅学到了驱动电机的基本知识和技能，而且对实际应用中的问题和挑战有了更深入的认识。
此外，这次实训也增强了我的团队合作能力和问题解决能力。
未来，在实际工作中，我将运用所学的知识和技能来解决电机相关的问题，并注重电机的维护和保养工作，以确保设备的正常运行和提高生产效率。
总之，这次驱动电机实训对我来说是一次宝贵的学习机会，通过实际操作和实验验证，我对驱动电机有了更全面和深入的理解。
小车驱动实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，让学生了解和掌握小车驱动系统的基本原理和实现方法，提高学生对电机驱动、电路设计、程序编写等方面的实践能力。
通过实训，使学生能够独立完成小车驱动系统的设计、搭建和调试，并具备一定的创新思维和解决问题的能力。
二、实训内容1. 电机驱动原理及H桥电路首先，我们对电机驱动原理进行了深入学习。
电机驱动是智能小车运行的核心部分，通过改变电机输入电压和电流，实现对电机转速和方向的调节。
H桥电路是常用的电机驱动电路，它由四个开关组成，可以实现对电机的正反转和停止控制。
2. L298芯片应用L298芯片是一款常用的电机驱动芯片，具有输出电流大、驱动能力强等特点。
本次实训中，我们使用L298芯片搭建了电机驱动电路，并通过PWM信号控制电机的转速。
3. 单片机控制单片机是智能小车的核心控制单元，负责接收传感器信号、处理数据、控制电机驱动电路等。
我们使用了AT89C51单片机作为控制单元，通过编写程序实现对小车运动状态的实时控制。
4. 传感器应用为了使小车能够自主行驶，我们使用了多种传感器，如红外传感器、超声波传感器、光电传感器等。
通过这些传感器，小车可以感知周围环境，实现避障、循迹等功能。
5. 小车组装与调试在完成电路搭建和程序编写后，我们对小车进行了组装和调试。
首先，将电机、传感器等部件安装到小车底板上，然后连接电路，并编写程序实现对小车的控制。
在调试过程中，我们对小车进行了多次测试，确保其性能稳定。
三、实训过程1. 电路设计根据实训要求，我们首先设计了电机驱动电路，包括H桥电路、L298芯片电路等。
在设计过程中，我们充分考虑了电路的可靠性和安全性。
2. 程序编写使用C语言编写了单片机控制程序，实现了小车的基本功能，如前进、后退、转弯、避障等。
3. 电路搭建根据电路图，我们将各个部件连接到单片机开发板上，并确保电路连接正确。
4. 组装与调试将电机、传感器等部件安装到小车底板上，连接电路，并编写程序实现对小车的控制。
驱动电机测量实训报告
一、实训目的本次实训旨在使学生了解驱动电机的性能参数、测量方法及测量仪器，掌握电机转速、扭矩、功率等参数的测量方法，提高学生的实际操作能力和对电机性能的评估能力。
二、实训内容1. 实训设备（1）驱动电机：三相异步电动机，功率：4kW，转速：1440r/min。
（2）测量仪器：转速表、扭矩计、功率计、电流表、电压表、示波器等。
2. 实训步骤（1）测量电机空载转速将电机接入电源，打开电源开关，待电机稳定运行后，使用转速表测量电机的空载转速。
（2）测量电机负载转速将电机负载接入，待电机稳定运行后，使用转速表测量电机的负载转速。
（3）测量电机扭矩将电机负载接入，使用扭矩计测量电机在不同负载下的扭矩。
（4）测量电机功率使用电流表和电压表测量电机在不同负载下的电流和电压，根据功率公式计算电机功率。
（5）测量电机电流、电压波形使用示波器测量电机在不同负载下的电流、电压波形，分析波形特点。
三、实训结果与分析1. 空载转速空载转速为1440r/min，与电机铭牌标定的转速一致。
2. 负载转速负载转速为1300r/min，与空载转速相比有所下降，符合电机负载特性。
3. 扭矩在不同负载下，电机扭矩分别为：0.5N·m、1N·m、1.5N·m、2N·m、2.5N·m、3N·m。
电机输出扭矩随负载增加而增大，符合电机负载特性。
4. 功率在不同负载下，电机功率分别为：2.2kW、3.3kW、4.5kW、5.6kW、6.7kW、7.8kW。
电机输出功率随负载增加而增大，符合电机负载特性。
5. 电流、电压波形电机在不同负载下的电流、电压波形均呈正弦波，且电流、电压幅值随负载增加而增大。
四、实训总结通过本次实训，学生掌握了驱动电机转速、扭矩、功率等参数的测量方法，了解了电机性能参数的测试过程，提高了实际操作能力和对电机性能的评估能力。
同时，通过分析电机性能参数的变化，加深了对电机负载特性的理解。
新能源汽车电机实训报告
一、实习目的本次新能源汽车电机实训旨在让学生了解新能源汽车电机的结构、原理、检修方法等知识，提高学生的动手能力和实践操作技能。
通过实训，使学生能够熟练掌握新能源汽车电机的拆卸、组装、故障诊断与排除等技能，为今后从事新能源汽车维修工作打下坚实基础。
二、实习内容1. 新能源汽车电机概述新能源汽车电机是新能源汽车的核心部件之一，主要负责将电能转化为机械能，驱动汽车行驶。
本次实训主要涉及交流异步电机和永磁同步电机两种类型。
2. 新能源汽车电机结构及原理（1）交流异步电机交流异步电机主要由定子、转子、机座、端盖、轴承等组成。
定子是固定不动的部分，由铁芯和绕组组成；转子是旋转部分，由铁芯和绕组组成。
电机工作时，三相交流电源通过定子绕组产生旋转磁场，转子绕组受到磁场力作用而旋转，从而实现电能向机械能的转换。
（2）永磁同步电机永磁同步电机主要由定子、转子、机座、端盖、轴承等组成。
定子由铁芯和绕组组成，转子采用永磁材料制成。
电机工作时，定子绕组通过三相交流电源产生旋转磁场，转子受到磁场力作用而旋转，从而实现电能向机械能的转换。
3. 新能源汽车电机检修方法（1）拆卸与组装拆卸电机时，应先切断电源，确保安全。
拆卸步骤如下：①拆下电机接线盒，取出接线；②拆卸端盖，取出转子；③拆卸定子，取出绕组；④检查轴承、端盖等部件。
组装电机时，步骤与拆卸相反。
（2）故障诊断与排除电机故障诊断主要依靠以下方法：①外观检查：检查电机外观有无损伤、变形等现象；②听诊法：通过听电机运行时的声音，判断是否存在异常；③绝缘电阻测试：检测电机绕组绝缘电阻是否符合要求；④温升试验：检测电机在负载运行时的温升是否在允许范围内。
根据诊断结果，进行相应的排除方法：①清洁处理：清除电机内部灰尘、油污等；②更换损坏部件：更换轴承、端盖、绕组等；③修复处理：修复损坏的绕组等。
4. 实训总结通过本次新能源汽车电机实训，我对新能源汽车电机有了更深入的了解。
以下是我对本次实训的总结：（1）掌握了新能源汽车电机的结构、原理及检修方法；（2）提高了动手能力和实践操作技能；（3）熟悉了电机故障诊断与排除过程；（4）认识到新能源汽车电机在新能源汽车中的重要性。
电机驱动系统实训报告
一、实训背景随着新能源汽车的快速发展，电机驱动系统作为电动汽车的核心部件，其性能直接影响到整车的动力性能、能源效率和运行可靠性。
为了更好地掌握电机驱动系统的基本原理、操作方法和故障诊断流程，我们进行了电机驱动系统实训。
二、实训目的1. 理解电机驱动系统的基本组成和原理；2. 掌握电机驱动系统的安全操作方法；3. 熟悉电机驱动系统的故障诊断流程；4. 学会查阅维修手册、电路图并使用故障诊断相关工具。
三、实训内容1. 电机驱动系统组成电机驱动系统主要由驱动电机、电机控制器、电源管理系统、电池管理系统、传动系统等组成。
驱动电机负责将电能转化为机械能，电机控制器负责控制电机的转速和扭矩，电源管理系统负责将电池输出的直流电转换为驱动电机所需的交流电，电池管理系统负责监测电池状态，传动系统负责将电机的动力传递到车轮。
2. 电机驱动系统原理电机驱动系统的工作原理是将电池输出的直流电通过电机控制器转换为交流电，然后输入到驱动电机中，驱动电机将电能转化为机械能，最终实现汽车的行驶。
3. 电机驱动系统安全操作在操作电机驱动系统时，应注意以下几点：（1）穿戴好个人防护装备，如安全帽、绝缘手套等；（2）确保电源开关处于关闭状态，防止触电；（3）熟悉操作流程，严格按照操作规程进行操作；（4）定期检查设备，确保设备运行正常。
4. 电机驱动系统故障诊断电机驱动系统故障诊断流程如下：（1）根据故障现象，初步判断故障原因；（2）查阅维修手册和电路图，确认故障点；（3）使用故障诊断工具进行检测，如万用表、示波器等；（4）根据检测结果，分析故障原因，并采取相应措施进行修复。
四、实训过程1. 实训设备本次实训所使用的设备包括：（1）电机驱动系统实训台；（2）示波器；（3）万用表；（4）维修手册和电路图。
2. 实训步骤（1）熟悉实训台的结构和功能；（2）按照操作规程进行设备连接；（3）进行电机驱动系统安全操作；（4）进行故障诊断练习，如查找故障点、使用示波器检测波形等；（5）总结实训经验，撰写实训报告。
新能源汽车驱动电机拆装流程实训报告
新能源汽车驱动电机拆装流程实训报告下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by the editor. I hope that after you download them, they can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!新能源汽车驱动电机拆装流程实训报告摘要本实训报告旨在详细介绍新能源汽车驱动电机的拆装流程。
驱动电机的实习报告
实习报告实习单位：XX科技有限公司实习部门：驱动电机部门实习时间：2023年6月1日至2023年8月31日一、实习目的1. 深入了解驱动电机的工作原理和结构特点，将理论知识与实际应用相结合。
2. 锻炼自己的动手能力，提高在实际工作中解决问题的能力。
3. 了解企业运营模式，为今后就业和发展奠定基础。
二、实习内容1. 驱动电机的基本原理：学习驱动电机的工作原理，包括电磁感应、电机转矩产生等方面。
2. 驱动电机的结构组成：了解驱动电机的各个组成部分，如定子、转子、端盖、轴承等，并学习各部分的功能和作用。
3. 驱动电机的产品调试：参与驱动电机的产品调试工作，掌握调试过程中各项参数的检测方法，如绝缘电阻、耐压试验、空载试验、负载试验等。
4. 驱动电机的故障分析与维修：学习驱动电机常见故障的现象和原因，掌握故障诊断和维修方法。
5. 驱动电机生产流程：了解驱动电机的生产流程，包括原材料采购、加工制造、组装、试验、包装等环节。
6. 企业文化和团队协作：融入企业团队，学习企业文化，提高团队协作能力。
三、实习收获1. 掌握了驱动电机的工作原理和结构特点，使我对电机有了更深入的了解。
2. 通过实际操作，提高了自己的动手能力，学会了使用各种检测设备和工具。
3. 学会了驱动电机故障诊断和维修方法，为今后的工作积累了宝贵经验。
4. 了解了企业的运营模式和管理理念，为今后就业和发展提供了参考。
5. 培养了团队协作精神，提高了沟通能力和组织协调能力。
四、实习总结通过本次实习，我对驱动电机有了更深入的了解，从理论到实践，全面掌握了驱动电机的相关知识。
同时，实习过程中的动手操作和团队协作，使我在实际工作中解决问题的能力得到很大提高。
我将以此为契机，继续努力学习，为今后的工作和发展奠定坚实基础。
在今后的工作中，我将继续深入学习驱动电机的相关知识，不断提高自己的专业素养。
同时，注重实践操作，将所学知识运用到实际工作中，为公司的发展贡献自己的力量。
新能源汽车驱动电机实训总结
新能源汽车驱动电机实训总结新能源汽车驱动电机实训总结在新能源汽车技术领域，驱动电机是不可或缺的核心组件之一。
驱动电机的性能和稳定性对新能源汽车的性能和续航里程有着重要的影响。
为了更好地掌握和应用驱动电机技术，我参加了新能源汽车驱动电机实训。
实训课程的前期主要是理论学习，包括驱动电机的工作原理、结构组成和控制方法等方面的知识。
通过学习，我了解到驱动电机是新能源汽车的动力源，它将电能转化为机械能，驱动车辆运动。
常见的驱动电机包括直流无刷电机（BLDC）、交流感应电机（IM）、三相永磁同步电机（PMSM）等。
这些电机各有特点，适用于不同的应用场景。
实训课程的主要内容是动手实践，通过拆卸、组装驱动电机等方式，深入了解驱动电机的结构和运行原理。
在实训中，我们学习了驱动电机的拆装方法，掌握了电机的结构和各个部件的功能。
我们还学习了如何使用特定工具进行电机的拆卸和组装，并且进行了实际操作。
通过这些实践环节，我更加熟悉了驱动电机的构造和工作原理，对于电机中各个部件之间的关联和配合关系有了更深入的了解。
实训中，我们还学习了驱动电机的调试和故障处理方法。
调试是保证驱动电机正常工作的重要环节。
我们通过学习电机控制系统、驱动器和控制器的原理和功能，熟悉了电机调试过程中的参数设置和调整方法。
此外，我们还学习了驱动电机故障的排查和处理方法。
通过模拟不同故障情况，我们了解了常见的故障现象和处理方法，并通过实践进行了验证。
实训课程的最后阶段是实际应用。
我们利用所学知识，分组进行实际项目的开发。
我们根据实际需求，选择了合适的驱动电机和控制方法，并进行了电机系统的搭建和调试。
通过实际项目的实践，我们深入了解了驱动电机在实际应用中的各项要求和特点，提高了驱动电机控制的实践能力。
通过这次实训，我不仅掌握了驱动电机的基本原理和工作方式，还学会了驱动电机的调试和故障处理方法。
实际操作和项目实践锻炼了我的动手能力和创新能力。
在今后的工作中，我会充分利用所学知识，不断探索驱动电机的技术发展，并将其应用到新能源汽车领域，为推动新能源汽车的发展做出贡献。
电动汽车实习报告
一、实习背景随着全球能源结构的转型和环保意识的提升，电动汽车（Electric Vehicle，简称EV）逐渐成为汽车行业的发展趋势。
为了深入了解电动汽车行业的发展现状、技术特点以及市场前景，我选择了某电动汽车制造公司进行为期一个月的实习。
本次实习旨在通过实际操作和理论学习，提升自己的专业素养，为今后的职业生涯打下坚实基础。
二、实习单位简介某电动汽车制造公司成立于2005年，是我国较早从事电动汽车研发、生产和销售的企业之一。
公司总部位于我国某一线城市，占地面积约1000亩，拥有员工数千人。
公司主要产品包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车以及相关零部件。
近年来，公司积极拓展国内外市场，取得了显著的成绩。
三、实习内容1. 参观生产车间在实习的第一周，我参观了公司的生产车间，了解了电动汽车的生产流程。
从原材料采购、零部件加工、组装到测试、包装，整个生产过程严格遵循ISO质量管理体系。
在参观过程中，我深刻体会到企业对产品质量的重视。
2. 理论学习在实习的第二周，我参加了公司组织的电动汽车理论知识培训。
培训内容包括电动汽车的定义、分类、发展历程、关键技术、市场前景等。
通过学习，我对电动汽车有了更加全面的认识。
3. 实际操作在实习的第三周，我进入研发部门，跟随导师进行实际操作。
主要工作内容包括：（1）参与电动汽车电机、电池、电控系统的调试与测试；（2）协助完成电动汽车整车性能测试；（3）收集并整理实验数据，撰写实验报告。
4. 市场调研在实习的第四周，我参与了公司市场部的工作，负责对电动汽车市场进行调研。
通过收集和分析市场数据，我对我国电动汽车市场的发展趋势有了更深入的了解。
四、实习收获1. 专业知识提升通过本次实习，我对电动汽车的相关知识有了更加深入的了解，包括电动汽车的定义、分类、发展历程、关键技术、市场前景等。
同时，我还掌握了电动汽车电机、电池、电控系统的调试与测试方法。
2. 实践能力增强在实习过程中，我参与了电动汽车的实际操作，锻炼了自己的动手能力。
电动汽车驱动电机实训报告
电动汽车驱动电机实训报告
随着科技发展和社会生活水平的不断提高，电动汽车已经成为全世界发展趋势的主体。
电动汽车的驱动电机是实现电动汽车正常运行的关键部分，包括永磁同步电动机和异步电
动机两种类型。
于此，学校组织有关课程的实践，为学生们展示了电动汽车驱动电机的功能和适用性，充分体现了课堂教学和实践结合的优势。
学生们运用多种电路实训仪表，检测电动汽车驱动电机的基本参数，并了解电动汽车
的驱动电机的工作原理、特点和应用，采用电路分析和大数据分析考察电动汽车驱动电机
的特性，充分展现了学校的教学设施及其功能。
学生们展示了不同类型的电动汽车驱动电机，分析比较了永磁同步电动机和异步电动
机的设计结构和技术性能，并进行了模型制作和调试，使学生们受益匪浅。
此外，通过实践教学，学生们还参观了电动汽车驱动电机零部件的组装过程，加深了
对汽车电动机的理解。
实践中，学生们认真观察、体会，得出结论，并对汽车电动机的发
展趋势做出了分析，从而更好地把握电动汽车的未来。
总之，此次实训是一次难忘的学习体验，让我们更深入的了解了电动汽车驱动电机的
结构原理及其应用范畴，以期能将所学运用到新能源汽车的未来发展中去。
电机驱动实训报告结论(3篇)
第1篇一、实训背景随着我国经济的快速发展，电机驱动技术作为工业自动化领域的重要组成部分，得到了广泛的应用。
为了提高电机驱动系统的性能，降低能耗，提高效率，电机驱动技术的研究和应用越来越受到重视。
本次电机驱动实训旨在通过实践操作，掌握电机驱动系统的原理、设计、调试和应用，提高学生的实际操作能力和工程实践能力。
二、实训目标1. 理解电机驱动系统的基本原理和组成；2. 掌握电机驱动电路的设计方法；3. 学会电机驱动系统的调试和故障排除；4. 提高实际操作能力和工程实践能力。
三、实训内容1. 电机驱动系统原理及组成（1）电机驱动系统简介电机驱动系统是实现对电机转速、转矩、位置等参数进行精确控制的关键设备。
根据驱动方式的不同，电机驱动系统可分为直流电机驱动系统、交流电机驱动系统和步进电机驱动系统等。
（2）电机驱动系统组成电机驱动系统主要由以下几部分组成：1）电机：根据不同的应用场合，选择合适的电机；2）驱动器：将控制信号转换为电机所需的电压、电流等；3）控制器：根据预设的控制策略，生成驱动信号；4）传感器：检测电机转速、转矩、位置等参数；5）执行机构：将控制信号转换为机械动作。
2. 电机驱动电路设计（1）直流电机驱动电路设计直流电机驱动电路主要包括电枢电路、电刷电路、励磁电路和过流保护电路等。
在设计过程中，需要考虑以下因素：1）电机类型和规格；2）驱动方式（电压驱动或电流驱动）；3）驱动电路的拓扑结构；4）驱动电路的功率等级；5）驱动电路的效率。
（2）交流电机驱动电路设计交流电机驱动电路主要包括变频器、电机、传感器和控制器等。
在设计过程中，需要考虑以下因素：1）电机类型和规格；2）变频器类型（电压型或电流型）；3）变频器功率等级；4）变频器效率；5）系统稳定性。
3. 电机驱动系统调试与故障排除（1）电机驱动系统调试1）检查电机驱动系统各部件是否完好；2）根据预设的控制策略，生成驱动信号；3）调整控制器参数，使电机运行在最佳状态；4）检测电机转速、转矩、位置等参数，确保系统稳定运行。
(2023)电动汽车驱动电机实训报告(一)
(2023)电动汽车驱动电机实训报告(一)
前言
本实训旨在让学生更深入地了解电动汽车驱动电机，并掌握其基本操作和常见故障解决方法。
实训内容
1.电动汽车驱动电机的基础知识
–电动汽车驱动电机的种类
–电动汽车驱动电机的工作原理
–电动汽车驱动电机的主要参数和性能指标
2.电动汽车驱动电机的实际操作
–电动汽车驱动电机的安装和拆卸
–电动汽车驱动电机的调试和维护
–电动汽车驱动电机的故障诊断和排除
实训经验
在实际操作过程中，我们需要注意以下几点：
•安全第一。
在进行任何操作时都要保证自身和他人的安全。
•详细了解每个部件的名称、作用和使用方法，确保操作的正确性。
•检查每个部件的状态，确保没有缺损或异常情况。
•做好记录，方便日后维护和故障排除。
•知道常见故障的解决方法并能够快速正确地进行操作。
实际应用
随着电动汽车的普及，对于电动汽车驱动电机的需求也越来越大。
未来，电动汽车驱动电机将继续发挥重要作用，不断推进电动汽车产
业的发展。
结论
通过本次实训，我们深入了解了电动汽车驱动电机的基础知识，
掌握了电动汽车驱动电机的实际操作技能，同时还学习了实际应用情况。
我们将会在未来的工作和生活中运用所学知识，为电动汽车的发
展贡献自己的力量。
电动汽车驱动电实训报告-V1
电动汽车驱动电实训报告-V1正文：随着环保意识的提高和技术的不断进步，电动汽车已经成为未来车辆的重要发展方向之一。
然而，由于其普及率不高以及驾驶操作方式的差异，使得一些驾驶员并不了解电动汽车的驱动原理及驾驶技巧。
因此，本文将重点讲解电动汽车的驱动原理，并对电动汽车的驾驶技巧进行深入剖析。
一、电动汽车驱动原理电动汽车是依靠电池组来存储电能，并通过电动机将电能转化为机械能，从而驱动汽车的前进。
电动机是电动汽车的核心部件，一般有直流电机、交流电机和永磁同步电机三种类型。
1. 直流电机直流电动机是将直流电转化为机械能的电机，由于其结构简单、体积小、功率大，在电动汽车的应用领域中较为广泛。
直流电动机根据转子和定子不同的接线方式，又分为串联、并联和复合型三种。
2. 交流电机交流电机是将交流电转化为机械能的电机，优点在于体积小、效率高、噪音低，因此逐渐被用于电动汽车中。
交流电机按照转子结构又可分为感应电机和永磁同步电机。
3. 永磁同步电机永磁同步电机是一种新型的电机结构，由于其高效节能、驱动精度高、噪音低等优点，被越来越多的车型采用。
永磁同步电机将外加电源的直流电通过电子控制器进行交流变换，再由电机将电能转化为机械能。
二、电动汽车驾驶技巧电动汽车和燃油汽车不同，其驾驶技巧也有所差异。
下面从起步、行驶和停车三个方面对电动汽车的驾驶技巧进行分析。
1. 起步电动汽车的加速性能较好，驾驶员在起步时应注意控制好油门，避免速度过快或者过慢。
在空档或低速行驶时应注意将电动汽车的驻车制动松开，否则不仅会消耗电能，还会影响到寿命。
2. 行驶在高速行驶时，驾驶员应尽量使用巡航模式，使电动汽车保持稳定的速度，避免频繁的加减速，从而延长电池寿命。
此外，需要注意的是，在山地等较为复杂的路况下，电动汽车的续航能力可能会受到影响，因此需要合理规划路线。
3. 停车在停车时，应将电动汽车的驻车制动打开，并且将电源断开，避免电池消耗过多能量。
停车时还需注意车辆是否已经完全停稳，避免车辆侧倾或者滑动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
驱动电机实训报告汽工1302黄祥吉图给出三相BLDCM 控制系统的六开关逆变器拓扑图。
根据无刷直流电机的特点，为了减小转矩脉动，提高电机控制性能，要求加在电机定子上的电流为方波，并与电机的梯形反电动势严格同步，每相电流导通120。
表给出图所示的六开关逆变器的开关器件导通顺序。
由表可见，六开关逆变器中，根据开关器件的状态，可组成6个状态组合或电压矢量，即：(0，一1，1)、(1，一1，0)、(1，0，一1)、(0，1，一1)、(一1，1，0)、(一1，0，1)，其中，1表示上桥臂导通，一1表示下桥臂导通，0表示没有管子导通。
如(0，一1，1)表示B相的下桥臂和C相的上桥臂导通，即VS5，Vs6导通，A相处于不导通状态。
这样在任何时刻总是只有两相处于导通状态，即任何时刻总有一相的两个开关器件不参与工作。
开关磁阻电机的控制系统。
开关磁阻电机作为一种新型调速电机，兼有直流和交流调速的优点，适用的领域很广。
它是由磁阻电机与电子开关驱动控制电路组成一体的能量换转机构。
如图所示为四相的开关磁阻电机。
图表示导通顺序A、B、C、D时定转子工作情况。
图4a 表示V1导通，A相绕组通电，而其余的三相绕组断电，因此转子磁1.1′受到气隙中弯曲磁力线的切向磁拉力而产生转矩，使转子沿逆时针旋转，转子磁极1.1′向定子磁极AA′趋近，直到两者重合。
此时，控制器据位置传感器的关断信号，去控制驱动器，关断V1，切断A 相绕组电流，紧接着控制器根据位置传感器的开、断信号，依次使V2、V3、V4通、断，使B、C、D相绕组顺序的通与断，使转子受同一方向转矩作用，沿逆时针的运行。
若改变相电流大小，则可改变电机转矩和转速。
总之，国已经开发出了以上四种电机驱动系统，取得了很大的技术进步，已经在车辆上获得了应用。
但是，还存在着需要改进之处。
就交流感应电机电控系统而言，国的绝大多数电动效率在70％以上区域围占整个工作的区域还在80％以下；电机在低速运行过程中，输出转矩脉动性过大；在高速运转时可输出的转矩偏小，加载能力差，且转矩降落略大；甚至在一定转速围存在较大电磁振动（噪音），有待于进一步解决。
四种电机电控系统的可靠性都有待进一步提高以适应产业化要求。
直流电机因其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。
随着计算机在控制领域的发展，直流电机的应用也更加广泛。
本文主要介绍了采用N沟道增强型场效应管，基于H桥的直流电机驱动控制电路中H 桥功率驱动电路设计、电荷泵电路设计、电机驱动逻辑与放大电路设计，以及直流电机的PWM调速控制。
关键字：H桥直流电机驱动控制电路 N沟道增强型场效应管 PWM1．直流电机驱动控制电路总体结构直流电机驱动控制电路分为电机驱动逻辑电路、电荷泵电路、驱动信号放大电路、H桥功率驱动电路等四部分部分，其电路框图如图1所示。
如图所示，电机驱动控制电路的外围接口简单，主要控制信号有Dir(电机运转方向信号)，PWM(电机调速信号)及Brake(电机制动信号)，Vcc为驱动逻辑电路部分提供电源，Vm为电机电源电压，M+、M-为直流电机接口。
图1 直流电机驱动控制电路框图2．H桥功率驱动电路原理H型全桥式电路是使用的最为广泛的直流电机驱动电路，实践证明，H型全桥式电路便于实现直流电机的四象限运行，即分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。
H桥功率驱动原理图如图2所示。
H型全桥式驱动电路的4只开关管都工作在斩波状态。
其中，S1、S2为一组，S3、S4为一组，这两组状态互补，当一组导通时，另一组必须关断。
当S1、S2导通时，S3、S4关断，电机两端加正向电压实现电机的正转或反转制动；当S3、S4导通时，S1、S2关断，电机两端为反向电压，电机反转或正转制动。
图2 H桥功率驱动原理图实际控制中，需要不断地使电机在正转和反转之间切换。
这种情况理论上要求两组控制信号完全互补，但是由于实际的开关器件都存在导通和关断时间，绝对的互补控制逻辑会导致上下桥臂直通短路。
为了避免直通短路且保证各个开关管动作的协同性和同步性，两组控制信号理论上要求互为倒相，而实际必须相差一个足够长的死区时间，这个校正过程既可通过硬件实现，即在上下桥臂的两组控制信号之间增加延时，也可通过软件实现，即在状态之前加入适当的延时时间，一般us级单位的延时即可达到效果。
图2中4只续流二极管，可为线圈绕组提供续流回路。
当电机正常运行时，驱动电流通过主开关管流过电机。
当电机处于制动状态时，电机工作在发电状态，转子电流必须通过续流二极管流通，否则电机就会发热，严重时甚至烧毁。
3．直流电机驱动控制电路设计3.1 H桥驱动电路设计在直流电机控制中常用H桥电路作为驱动器的功率驱动电路。
由于功率MOSFET是压控元件，具有输入阻抗大、开关速度快、无二次击穿现象等特点，满足高速开关动作需求，因此常用功率MOSFET构成H桥电路的桥臂。
H桥电路中的4个功率MOSFET分别采用N沟道型和P沟道型，而P沟道功率MOSFET一般不用于下桥臂驱动电机，因此，用功率MOSFET构成H桥电路的桥臂有两种可行的方案：一种是上下桥臂分别用2个P沟道功率MOSFET和2个N沟道功率MOSFET；另一种是上下桥臂均用N沟道功率MOSFET。
测试可知，利用2个N沟道功率MOSFET和2个P沟道功率MOSFET驱动电机的方案，控制电路简单、成本低。
但由于P沟道功率MOSFET的性能要比N沟道功率MOSFET的差，且驱动电流小，多用于功率较小的驱动电路中。
综合考虑系统功率、可靠性要求，以及N沟道功率MOSFET的优点，采用4个相同的N沟道功率MOSFET的H桥电路，具备较好的性能和较高的可靠性，并具有较大的驱动电流，因此本系统采用此设计模式。
其电路图如图3。
图中8V为电机电源电压，4个二极管均为续流二极管，输出端并联的小电容C1（104），用于降低感性元件电机产生的尖峰电压。
图3 H桥驱动电路3.2 电荷泵电路设计电荷泵的基本原理是通过电容对电荷的积累效应而产生高压，使电流由低电势流向高电势。
图4 电荷泵电路电路中A部分是方波发生电路，由RC与反相施密特触发器构成，产生振幅为Vin=5 V的方波。
B部分是电荷泵电路，由三阶电荷泵构成。
当a点为低电平时，二极管D1导通电容C1充电，使b点电压Vb=Vm-Vtn；当a点为高电平时，由于电容C1电压不能突变，故b点电压Vb=Vm+Vin-Vtn，此时二极管D2导通，电容C3充电，使c点电压Vx=Vm+Vin-2Vtn；当a点为低电平时，二极管D1、D3导通，分别对电容C1、C2充电，使得d点电压Vd=Vm+Vin-3Vtn；当a点再为高电平时，由于电容C2电压不能突变，故d点电压变为Vd=Vm+2Vin-3Vtn，此时二极管D2、D4导通，分别对电容C3、c4充电，使e点电压Ve=Vm+2Vin-4Vtn。
这样如此循环，便在g点得到比Vm高的电压Vh=Vm+3Vin-6tn=Vm+11.4 V。
其中Vm为二极管压降，一般取0.6 V，从而保证H桥的上臂完全导通。
图5 驱动信号放大电路在驱动控制电路中，H桥由4个N沟道功率MOSFET组成。
若要控制各个MOSFET，各MOSFET的门极电压必须足够高于栅极电压。
通常要使MOSFET完全可靠导通，其门极电压一般在10 V以上，即VCS＞10 V。
对于H桥下桥臂，直接施加10 V以上的电压即可使其导通；而对于上桥臂的2个MOSFET，要使VGS>10 V，就必须满足VG>Vm+10 V，即驱动电路必须能提供高于电源电压的电压，这就要求驱动电路中增设升压电路，提供高于栅极10 V的电压。
考虑到VGS有上限要求，一般MOSFET导通时VGS为10 V～15 V，也就是控制门极电压随栅极电压的变化而变化，即为浮动栅驱动。
因此在驱动控制电路中设计电荷泵电路，用于提供高于Vm的电压Vh，驱动功率管的导通。
3.3 电机驱动逻辑电路设计与放大电路设计电机驱动逻辑电路输入端主要为如图6中的4、3、2端口。
控制信号Dir、PWM、Brake经光电隔离电路后，由门电路进行译码，产生控制H桥的4个控制信号q5、q6、q7、q8。
图6 电机驱动逻辑电路（1）4端口通过输入PWM信号实现控速功能，具体实现原理如下：直流电机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法。
励磁控制法是控制磁通，其控制功率小，低速时受到磁饱和限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制，而且由于励磁线圈电感较大动态响应较差，所以这种控制方法用得很少。
大多数应用场合都使用电枢电压控制法。
随着电力电子技术的进步，改变电枢电压可通过多种途径实现，其中PWM(脉宽调制)便是常用的改变电枢电压的一种调速方法。
PWM调速控制的基本原理是按一个固定频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期接通和断开的时间比(占空比)来改变直流电机电枢上电压的"占空比"，从而改变平均电压，控制电机的转速。
在脉宽调速系统中，当电机通电时其速度增加，电机断电时其速度减低。
只要按照一定的规律改变通、断电的时间，即可控制电机转速。
而且采用PWM技术构成的无级调速系统．启停时对直流系统无冲击，并且具有启动功耗小、运行稳定的特点。
设电机始终接通电源时，电机转速最大为Vmax，且设占空比为D=t／T，则电机的平均速度Vd为：Vd=VmaxD由公式可知，当改变占空比D=t／T时，就可以得到不同的电机平均速度Vd，从而达到调速的目的。
严格地讲，平均速度与占空比D并不是严格的线性关系，在一般的应用中，可将其近似地看成线性关系。
在直流电机驱动控制电路中，PWM信号由外部控制电路提供，并经高速光电隔离电路、电机驱动逻辑与放大电路后，驱动H桥下臂MOSFET的开关来改变直流电机电枢上平均电压，从而控制电机的转速，实现直流电机PWM调速。
图7 PWMIN产生电路要保证电荷泵电路的正常工作，必须产生一路方波信号，并且要考虑到其带负载的能力即驱动能力。
图7部分是方波发生电路，由RC与反相施密特触发器构成，产生振幅为Vin=5 V的方波。
通过调节U2-R1与 U2-C1的乘积可调节PWMIN的频率和占空比（原理是调节电容充放电的时间）。
方波产生后及反相器电路产生两路互补信号PWM-OUT1、PWM-OUT2。
图8 PWMIN电流放大电路图8可以理解为增强输出的电路，其中三极管Q12、Q11构成推挽式电路，降低输出阻抗，使其可用在驱动电机等阻抗低的负载电路上。
（2）端口3实现电机转向控制。
端口2实现刹车功能。
如图3，当Q1、Q3端输入高电平，Q2、Q4端输入低电平时（即Q1、Q3导通，Q2Q4截止时），电机正转；当Q1、Q3端输入低电平，Q2、Q4端输入高电平时（即Q1、Q3截止，Q2Q4导通时），电机反转。