精馏塔控制
精馏塔控制
控制结构 (1)方案1:D — LR, B — LB, V — TB; (2)方案2:D — LR, V — LB, B — TB。
提馏段控制方案之一
FC F
TC
FC
LC B
LC D
提馏段控制方案之二
FC F
FC
TC LC
B
LC D
精馏塔两端质量指标控制问题
基本控制系统的分析与设计方法; 5、了解精馏塔的复杂控制与先进控制方法。
连续精馏装置的工艺流程
原料
精 馏 塔
冷凝器
操作目的:
塔顶产品
通过反复的部分汽化 与部分冷凝,将混合
回流罐
液中沸点不同的各组
分分离成产品。
回流泵
再 沸 器
塔底产品
操作代价:
消耗能量,塔底需要 加热使塔底液部分汽 化;塔底需要冷却使 塔顶组分冷凝;
W
D
TR
L
精 馏
LD
塔
B
TS
QH
LB
两端质量指标控制方案
方案 控制变量
D
L
QH
B
1
LD
TR
TS
LB
2
TR
LD
TS
LB
受控变量
3
LD
TR
LB
TS
4
TR
LD
LB
TS
两端质量指标控制方案之一
F
TC
TB V V2
TD
TC
R V1
B
控制方案
(1)若相互耦合不严重, 则可通过调节器参数的整 定,使相关回路的工作频 率拉开以减少关联; (2)若耦合严重,则可 考虑静态解耦或其他先进 控制方法:变结构控制、 预测控制等。
精馏塔塔底温度控制方案
精馏塔塔底温度控制方案精馏塔是化工生产中常用的一种分离设备,主要用于将混合物中的各组分按照其沸点的不同进行分离。
在精馏过程中,塔底温度的控制是非常重要的,因为它直接影响到产品的纯度和收率。
本文将对精馏塔塔底温度控制方案进行详细的介绍。
一、精馏塔塔底温度控制的重要性1. 保证产品质量:精馏塔塔底温度的稳定与否直接关系到产品的质量。
如果塔底温度过高,会导致产品中轻组分的损失,降低产品的纯度;反之,如果塔底温度过低,会导致产品中重组分的残留,影响产品的性能。
2. 提高生产效率:合理的塔底温度控制可以提高精馏过程的效率,减少能源消耗,降低生产成本。
3. 保证生产安全:精馏塔塔底温度的波动可能导致操作不稳定,甚至引发安全事故。
因此,对塔底温度进行有效的控制是非常必要的。
二、精馏塔塔底温度控制方案1. 串级控制方案串级控制是一种常见的温度控制方案,它通过将主控制器的输出作为副控制器的设定值,实现对温度的精确控制。
具体实施步骤如下:(1)选择主控制器和副控制器:根据精馏塔的特点和工艺要求,选择合适的控制器类型,如PID控制器、模糊控制器等。
(2)设定主控制器的参数:根据工艺要求和实际操作经验,设定主控制器的比例、积分和微分参数。
(3)设定副控制器的参数:根据主控制器的输出和塔底温度的变化趋势,设定副控制器的比例、积分和微分参数。
(4)实施串级控制:将主控制器的输出作为副控制器的设定值,实现对塔底温度的精确控制。
2. 前馈控制方案前馈控制是一种基于模型的控制方案,它通过预测塔底温度的变化趋势,提前调整控制参数,以实现对塔底温度的快速响应。
具体实施步骤如下:(1)建立精馏塔的温度模型:根据精馏塔的工作原理和操作条件,建立精馏塔的温度模型。
(2)设计前馈控制器:根据温度模型,设计前馈控制器,实现对塔底温度的预测和控制。
(3)实施前馈控制:将前馈控制器的输出与主控制器的输出相结合,实现对塔底温度的快速响应和精确控制。
精馏塔的控制
精馏塔的控制12.1 概述•精馏是石油、化工等众多生产过程中广泛应用的一种传质过程,通过精馏过程,使混合物料中的各组分分离,分别达到规定的纯度。
•分离的机理是利用混合物中各组分的挥发度不同(沸点不同),使液相中的轻组分(低沸点)和汽相中的重组分(高沸点)相互转移,从而实现分离。
•精馏装置由精馏塔、再沸器、冷凝冷却器、回流罐及回流泵等组成。
精馏塔的特点精馏塔是一个多输入多输出的多变量过程,内在机理较复杂,动态响应迟缓、变量之间相互关联,不同的塔工艺结构差别很大,而工艺对控制提出的要求又较高,所以确定精馏塔的控制方案是一个极为重要的课题。
而且从能耗的角度,精馏塔是三传一反典型单元操作中能耗最大的设备。
一、精馏塔的基本关系(1)物料平衡关系总物料平衡: F=D+B (12-1) 轻组分平衡:F z f =D x D +B x B (12-2) 联立(12-1)、(12-2)可得:(2)能量平衡关系 在建立能量平衡关系时,首先要了解分离度的概念。
所谓分离度s 可用下式表示:DB D f D BB f D x x x z F D x x z D Fx --=+-=)((12-3))1()1(D B B Dx x x x s --=(12-5)可见,随着s 的增大,x D 也增大,x B 而减小,说明塔系统的分离效果增大。
影响分离度s 的因素很多,如平均相对挥发度、理论塔板数、塔板效率、进料组分、进料板位置,以及塔内上升蒸汽量V 和进料F 的比值等。
对于一个既定的塔来说:式(12-6)的函数关系也可用一近似式表示: 或可表示为:式中β为塔的特性因子由上式可以看到,随着V /F 的增加,s 值提高,也就是x D 增加,x B 下降,分离效果提高了。
由于V 是由再沸器施加热量来提高的,所以该式实际是表示塔的能量对产品成分的影响,故称为能量平衡关系式。
由上分析可见,V /F 的增加,塔的分离效果提高,能耗也将增加。
典型化工单元的控制案例—精馏塔的控制(工业仪表自动化)
1、精馏塔温度控制为 什么常用灵敏板上的温度作 为被控变量?
2、精馏塔精馏段温度控 制为什么改变回流量而不改 变再沸器的加热量?
精馏塔是化工生产中重 要的分离设备,它利用混合 物中各组分挥发度的不同, 将混合物组分进行分离并达 到规定的纯度要求。
CONTENTS
02
-15%
03
03
有些干扰是可控的,有些干扰 是不可控的。一般对可控的主要 干扰可采用定值控制系统加以克 服。然而对不可控的干扰,它们 最终将反映在塔顶馏出物与塔底 采出量的产品质量上。
思考题
1、精馏塔液相进Байду номын сангаас流量 增加对塔顶产品有什么影响?
2、精馏塔塔压增加对塔 顶产品和塔底产品有什么影 响?
CONTENTS
01
塔压定值控制
进料流 量控制
回流量定 值控制
塔釜液 位控制
回流罐液 位控制
质量控制系统
03
塔压定值控制
A B
02
在实际生产过程中,由 于不同的物料性质,精馏塔 的类型不同,生产产品纯度 的要求不同等情况,可根据 现场具体情况采用各种不同 的控制方法。。
第七章 精馏塔的控制
j LR x j
D,XD
F,ZF Vs y k Ls x k-1 ↑ ↓ k
VS VR , LS LR F
进料为气相,且为露点,则:
Ls B,xB
VR Vs F , LR LS
物料平衡示意图
其它情况下的进料较为复杂,
VR Vs 1 q F LS LR qF
4、节能与经济性
回收率:
Ri 组分i的产品流量 100 % 进料中组分i的流量
例如:丙烯—丙烷塔,进料流量F,丙烯含量Ei,塔顶丙烯 产品流量D,则丙烯回收率 =D/(FEi )×100% 其他的丙烯进入到塔底的丙烷产品中。
能耗-产品纯度-回收率的关系
能耗不变时,产品纯度↑,回收率↓ 保证产品纯度时,能耗↑,回收率↑,但回收率增加 到一定程度时,提高的就不明显了。 保证产品纯度的前提下,权衡回收率与能耗,选择最 佳的回收率与能耗搭配,使得产量尽量多些,能耗尽量少 些。
LR 定义回流比: R D
,则:
LR LR R VR LR D R 1
可通过回流比R和再沸器蒸汽量V→内部物料平衡→yj+1 回流比R↑,y~x斜率↑ 全回流(R=∞,D=0)时, yj+1 =xj为对角线
(3)提镏段物料平衡
再沸器物料平衡:
B LS VS
提馏段操作 线方程
个气泡时的温度称为泡点
全部变成饱和气相的温度称为露点。
精馏塔原理示意图
1、工艺流程 2、分类
板式塔 筛板塔、泡罩塔、浮阀塔
穿流塔、浮喷塔、浮舌塔
填料塔
增加气液两相的接触面积 乱堆填料,规整填料
精馏塔物料流程图
3、机理复杂、控制难度大
精馏塔的控制要求
精馏塔的控制要求2.1 质量指标混合物分离的纯度是精馏塔控制的主要指标。
在精馏塔的正常操作中,产品质量指标就必须符合预定的要求,即保证在塔底或塔顶产品中至少有一种组分的纯度达到规定的要求,其他组分也应保持在规定的范围内,因此,应当取塔底或塔顶产品的纯度作为被控变量。
但是,在线实时监测产品纯度有一定的困难,因此,大多数情况下是用精馏塔内的“温度和压力”来间接反应产品纯度。
对于二元精馏塔,当塔压恒定时,温度与成分之间有一一对应的关系,因此,常用温度作为被控变量。
对于多元精馏塔,由于石油化工过程中精馏产品大多数是碳氢化合物的同系物,在一定的塔压下,温度与成分之间仍有较好的对应关系,误差较小。
因此,绝大多数精馏塔当塔压恒定时采用温度作为间接质量指标。
2.2 平稳操作为了保证精馏塔的平稳操作,首先必须尽可能克服进塔之前的主要可控扰动,同时缓和一些不可控的主要扰动,例如,对塔进料温度进行控制、进料量的均匀控制、加热剂和冷却剂的压力控制等。
此外,塔的进出物料必须维持平衡,即塔顶馏出物与塔底采出物之和应等于进料量,并且两个采出量的变化要缓慢,以保证塔的平稳操作。
另外,控制塔内的压力稳定,也是塔平衡操作的必要条件之一。
2.3 约束条件为了保证塔的正常、平稳操作,必须规定某些变量的约束条件。
例如,对塔内气体流速的限制,塔内气体流速过高易产生液泛,流速过低会降低塔板效率;再沸器的加热温差不能超过临界值的限制等。
3精馏塔的温度控制精馏塔控制最直接的质量指标是产品的组分,但产品组分分析周期长,滞后严重,因而温度参数成了最常用的控制指标,即通过灵敏板进行控制[3]。
3.1 精馏段温度控制精馏段温控灵敏板取在精馏段的某层塔板处,称为精馏段温控。
适用于对塔顶产品质量要求高或是气相进料的场合。
调节手段是根据灵敏板温度,适当调节回流比。
例如,灵敏板温度升高时,则反映塔顶产品组成XD下降,故此时发出信号适当增大回流比,使XD上升至合格值时,灵敏板温度降至规定值。
精馏塔的安全运行分析——精馏塔的温度控制
精馏塔的安全运行分析——精馏塔的温度控制精馏塔是化工过程中常用的设备,用于将混合液体按照其不同的沸点进行分离。
在精馏过程中,温度控制是非常重要的,因为温度的控制直接影响到分离效果和设备的安全运行。
本文将对精馏塔的温度控制进行分析,并探讨其安全运行问题。
首先,精馏塔的温度控制是通过控制加热和冷却的方式进行的。
一般来说,精馏塔的顶部会有一个冷凝器,用于冷却和收集顶部的馏分。
底部则会有一个加热器,用于提供加热能量,并驱动液体分离过程。
在实际操作中,温度的控制主要是通过调节加热和冷却的强度来实现的。
对于精馏过程,温度的控制非常重要。
首先,温度过高会导致设备的安全风险。
当温度超过液体的沸点时,液体将会产生汽化,形成气相物质进入顶部冷凝器,如果冷凝器的冷却能力不足,可能会导致无法充分收集顶部的馏分,甚至出现溢流现象。
同时,高温还会增加精馏塔内部的压力,增加设备的风险。
因此,需要通过调节加热的强度,使得温度能够控制在安全范围内。
另一方面,温度过低也是需要注意的问题。
过低的温度会导致分离效果不理想,不能充分实现分离的目的。
因此,需要通过提高加热的强度或降低冷却的强度,使得温度能够维持在适当的范围内,以获得良好的分离效果。
在温度控制方面,精馏塔还有一个重要参数是反应塔的冷却水温度。
冷却水的温度直接影响到精馏过程中的冷凝效果。
一般来说,冷却水温度越低,冷凝效果越好,但同时也会增加水的用量和处理成本。
因此,在实际操作中,需要在安全和经济的基础上,选择适当的冷却水温度。
除了在操作中对温度进行控制外,还要注意精馏塔的安全运行。
首先,需要定期检查精馏塔的加热器和冷凝器的状态,以确保其正常工作。
其次,需要保证加热器和冷凝器的设计和运行参数满足工艺要求,并安装适当的安全设备,如压力表、温度控制器等。
此外,需要保持精馏塔的良好通风,以防止易燃气体积聚和引发火灾。
最后,在精馏过程中要严格遵守操作规程和安全操作规范,定期进行设备维护和检修,确保设备的安全运行。
精馏塔常用控制方案简介
精馏塔常用控制方案简介1.1.2 精馏塔常用控制方案简介a)传统控制方案1)按物料平衡关系控制精馏塔物料平衡控制方式并不对塔顶或塔底产品质量进展直接的控制,而依据精馏塔的物料平衡及能量平衡关系进展间接控制。
其根本原理是,当进料成分不变和进料温度一定时,在持全塔物料平衡的前提下,保持进料量F、再沸器加热量、塔顶产品量D一定;或者说保持D/F和B/F一定,就可保证塔顶、塔底产品质量指标一定。
2)质量指标控制精馏塔质量指标由精馏塔产品的纯度表达,精馏塔产品的纯度直接影响因素为精馏段灵敏板温度与提馏段灵敏板温度。
因此,精馏塔质量指标控制方案与温度控制有直接联系。
3)温度控制当为了生产两种合格的产品,只有塔顶、塔底两种。
而没有侧线产品时,常用的控制方案是:利用回流量来控制顶部塔板的温度,改变通往再沸器加热蒸汽量来控制底部塔板的温度。
b)先进控制方案1)自适应解耦控制一些学者将自适应控制应用于精馏塔的不同组分控制。
但是.没有考虑控制回路之问耦合的影响。
目前已提出的多变量自适应解耦控制算法,只能对最小相位系统实现动态解耦,对非最小相位系统实现近似动态解耦,近来,有人根据精馏塔的特点提出了一种可以对闭环系统实现动静态解耦的自适应控制器,并在精馏塔上进展了实验。
2)多变量预测控制预测控制是一类以对象模型为根底的计算机控制算法,依据对象模型的不同,预测算法可粉为模型算法(MAC)、动态矩阵控制算法(DMC)、广义预测控制(GPC)等详细实现形式。
工业上应用说明:多变量预测控制到达了期望的效果,实现了常压塔的平稳操作,提高了装置适应处理量与原料性质变化的能力;并简化了控制过程,减少了劳动强度及人工干预,显著提高了产品的合格率。
1.2 问题的提出及解决问题的途径对于精馏过程中的温度控制系统,当只有塔顶、塔底两种产品,而没有侧线产品时,常用的控制方案是:利用回流量来控制顶部塔板的温度,改变通往再沸器加热蒸汽量来控制底部塔板的温度。
(工业过程控制)16.精馏塔控制
03
原料的筛选与清洗
去除原料中的杂质和污染 物,确保原料的质量和纯 度。
原料的破碎与混合
将大块原料破碎成小块, 并与其他原料进行均匀混 合,以提高后续处理的效 率。
原料的干燥与除湿
去除原料中的水分或其他 挥发性组分,以满足精馏 塔处理的要求。
精馏塔的操作流程
原料的加热与汽化
01
将原料加热至汽化状态,以便在精馏塔中进行分离。
精馏塔控制
目录
• 精馏塔控制概述 • 精馏塔的工艺流程 • 精馏塔的控制策略 • 精馏塔的优化与改进 • 精馏塔的未来发展与展望
01
精馏塔控制概述
精馏塔的工作原理
精馏塔是一种用于分离液体混合 物的工业设备,其工作原理基于 物质间沸点的不同来实现分离。
原料液进入精馏塔后,在塔内加 热至沸腾,不同沸点的组分在蒸 汽和液体的相变过程中得以分离。
详细描述
为了减小压力波动,可以采用多级控 制、前馈控制和反馈控制等策略,以 及使用先进的控制算法如PID控制器 和神经网络控制器等。
液位控制
液位是精馏塔操作的另一个重要参数,液位的变化会 影响到产品的质量和产量。
输入 标题
详细描述
通过调节精馏塔的进料流量和塔顶、塔底的排放量, 可以控制精馏塔的液位,使其保持在适宜的范围内。
精馏塔控制的挑战
精馏塔是一个多变量、强耦合、 非线性的复杂系统,控制难度
较大。
操作条件如进料流量、温度、 压力等的变化以及物料的特 性差异都可能影响精馏效果。
此外,精馏塔的动态特性和外 部干扰因素也可能对控制效果 产生影响,如蒸汽压力波动、
进料组成变化等。
02
精馏塔的工艺流程
原料的预处理
01
精馏塔塔压控制方法
精馏塔塔压控制方法
1. 保持塔顶冷凝器的高效运行呀,就像给精馏塔戴了顶凉爽的帽子!比如在化工生产中,冷凝器运行良好就能让塔压乖乖听话。
2. 调控进料速度很关键哦,这不就像给精馏塔喂食一样,得适量呀!想想如果进料太快,塔压不就像发脾气一样升高啦。
3. 注意塔釜的供热稳定哟,这可关系到塔压的平稳呢,就好比人要保持体温稳定一样重要!实际操作中要是供热不稳定,塔压可就乱套喽。
4. 回流比的控制也是重中之重哇!就如同掌握好水流的大小,合适的回流比能让塔压稳定运行,在一些精细化工生产中就能深切体会到这一点。
5. 定期检查和维护设备也必不可少哒,这就像是给精馏塔做体检!要是设备出问题,塔压还能正常吗?
6. 及时处理塔顶不凝气呀,不然塔压可就像气球一样鼓起来喽!在实际的生产过程中,不及时处理那可不行呀。
7. 合理分配塔板负荷知道不?这就像给每个楼层分配合理的重量一样!不然塔压肯定不正常呀。
8. 关注塔内的气液平衡呀,这多重要呀!就如同走路要保持平衡一样,不平衡的话塔压就会出问题咯。
9. 操作人员的精心操作更是不能忽视哇,他们就像是精馏塔的守护者!一个不小心,塔压可能就被影响啦。
总之,要想控制好精馏塔塔压,这些方法都得重视起来,相互配合,才能让精馏塔乖乖听话,稳定运行!。
精馏塔压力控制方案
引言精馏塔是化工过程中常用的设备,用于将混合物进行分馏,以获得所需的纯净组分。
在精馏过程中,精馏塔压力的控制非常重要,因为压力的变化会影响到馏出液的组分和品质。
本文将介绍精馏塔压力控制的方案。
1. 压力控制方法在精馏塔中,常见的压力控制方法有以下几种:1.1 开关控制开关控制是最简单的一种控制方法。
通过开关控制,可以将塔底排出液或塔顶进料的流量进行开关控制,以维持精馏塔内部的压力。
当塔底压力过高时,开关控制会打开塔底排出液的流量,从而降低塔底压力;当塔底压力过低时,开关控制会关闭塔底排出液的流量,从而增加塔底压力。
1.2 比例控制比例控制是一种根据压力偏差的大小,来控制进料或排出液流量的控制方法。
比例控制可以根据压力变化的幅度来调整进料或排出液的流量,以保持精馏塔内部的压力稳定。
比例控制常用于对精馏塔进行精确控制的情况。
1.3 PID控制PID控制是一种通过比例、积分和微分三个控制参数来实现对压力的精确控制的方法。
通过调整PID控制器的参数,可以使得进料或排出液的流量能够根据压力的变化情况进行自适应调整,从而实现对精馏塔压力的精确控制。
2. 压力控制方案选择选择合适的压力控制方案取决于以下几个方面:2.1 精度要求对于某些精细化工过程,需要对压力进行高精度的控制,这时可以选择PID控制或比例控制来实现。
而对于一些要求不高的一般过程,开关控制也可以满足要求。
2.2 过程的稳定性对于一些稳定性要求较高的过程,如需要对进料液的成分进行精确控制的情况,应选择PID控制方法。
PID控制可以根据压力变化的反馈信号来自适应调整进料或排出液的流量,从而保持精馏塔内部的压力稳定。
2.3 控制的复杂度不同的压力控制方法对操作人员的要求也有所不同。
开关控制是最简单的一种控制方法,对操作人员的要求较低。
而PID控制则需要操作人员对PID控制器的参数进行调整和优化,对操作人员的要求较高。
综合考虑上述因素,可以选择合适的压力控制方案。
精馏塔的控制
精馏塔的控制(一)掌握要点及要求1、掌握简单精馏塔的控制问题与分解方法;2、掌握精馏塔的静态特性;3、了解精馏塔对象中操作变量对主要被控变量的动态影响程度与速度;4、针对塔顶、塔底产品质量不同的要求,掌握基本控制系统的分析与设计方法;5、了解精馏塔的复杂控制与先进控制方法6.1概述6.1.1精馏塔控制要求及影响因素1.操作要求(1)产品质量指标塔顶或塔底产品之一保证合乎规定的纯度要求,而另一个产品维持在某一规定的范围内。
2.物料平衡(1)馏出液和备液的平均采出量之和应等于平均进料量,而且缓慢变化。
(2)塔内及塔顶、塔底容器的蓄热量应介于规定的上下限之间(3)保证高产优质,低消耗,如为保证塔顶产品纯度加大回流,但有消耗大量的蒸汽,物料平衡一般采用均匀、比值控制系统。
3.束条件:(1)塔内蒸汽速度既不能过高,也不能过低,过高引起液泛,过低塔板效率低。
(2)对再沸器的加热温差,加热蒸汽冷凝量和冷凝器冷却温差都有一定限制。
9不能超过临界温差)临界温差:由核状沸腾转为膜状沸腾时的温差,单位时间,单位面积内所传递热量称为临界热负荷液体在管外大容积内沸腾,膜系数与温差关系:随着温度差增加,汽化核数和气泡长大速率也增加,以致大量的气泡在加热表面层集合,形成蒸汽膜,热量必须通过此膜传递到液体当中去,由于蒸汽导热系数小,从而传热困难,以至膜系数下降。
工业生产一般维持在核状沸腾区操作,超过该区,进入膜状沸腾回烧坏传热管4、影响塔操作的干扰因素:(1)塔压波动(2)进料量F (3)进料成分Ef (4)进料温度Tf(5)进料状态①气相②液相③汽/液混合(6)热剂或蒸汽 Ps、Gs (7)汽剂或进口温度Gw、Tw(8)环境温度6.1.2精馏塔各干扰因素的分析及调节手段的确定1.塔压波动对操作影响及调节方法(1)塔压波动对操作影响(1)塔压波动影响汽液平衡(2)塔压波动影响物料平衡P↑→F↓ P↑→D↑(3)增加波动破坏X-T关系,压力低,沸点低(2)影响压力波动因素(3)控制塔压办法:塔压控制方法通常根据塔动作情况,可分为:常压塔、减压塔和加压塔分别控制。
精馏塔控制方案
精馏塔控制方案引言精馏塔是一种常用的化工设备,广泛应用于石油、化工、制药等行业。
精馏塔的控制是保证塔内蒸汽、冷凝液、流体等流动的关键,能够有效地提高产品纯度和产量。
本文将介绍一种精馏塔控制方案,以提高塔的稳定性和效率。
1. 控制策略1.1 温度控制精馏塔的温度控制是塔内液体和蒸汽相平衡的关键。
通过控制塔顶和塔底的温度,可以调节塔内液位和物料的分离。
常见的控制策略有:•温度比例控制:根据塔顶温度的偏差与目标温度之间的比例关系,调整塔底的回流液流量。
•迭代控制:根据塔底液位的变化,通过反馈调整塔顶温度控制器的参数,以逐步达到温度的稳定。
1.2 压力控制精馏塔的压力控制主要是为了控制蒸汽流量和流体的分布。
压力控制可以通过以下策略实现:•PID控制:利用压力变送器测量塔内压力,并通过PID控制器调节废气量或提升风扇的转速,以保持塔内压力稳定。
•模型预测控制:利用塔内流体的数学模型,预测下一时刻的压力,然后通过调节控制器输出,实现精确的压力控制。
1.3 液位控制精馏塔的液位控制是控制塔内液体高度的重要环节,液位控制的好坏影响着塔内液体的扩散和分离效果。
常见的控制策略有:•PID控制:通过测量塔内液位高度,并根据设定的目标值进行反馈调节,保持液位稳定。
•前馈控制:通过预先计算液位的变化趋势,利用前馈信号及时调整液位,以提高液位的控制精度。
2. 性能评估为了评估控制方案的有效性和稳定性,需要对精馏塔的控制系统进行性能评估。
常用的评估指标有:•稳态误差:指控制系统在稳定状态下与目标值之间的偏差,稳态误差越小,说明控制系统越稳定。
•动态响应:指控制系统对于输入信号的响应速度和抑制扰动的能力。
动态响应越快,说明控制系统的响应速度越高。
•系统稳定性:通过计算系统的闭环传递函数,判断系统是否稳定。
如果传递函数的特征根都具有负实部,说明系统稳定。
3. 控制优化为了进一步提高精馏塔的控制效果,可以采用控制优化的方法。
常见的控制优化技术有:•模型预测控制:利用精馏塔的数学模型,预测未来一段时间内的塔内流体状态,并根据预测结果进行控制器的调整。
精馏塔的安全运行分析——精馏塔的压力控制
精馏塔的安全运行分析——精馏塔的压力控制1. 什么是精馏塔?精馏塔是一种用于对不同组分进行物理或化学分离的化工设备。
其基本原理是通过加热液体混合物,使其沸腾并分裂为各自的组分,然后通过不同程度的冷却使其再次凝聚,从而实现分离的目的。
2. 精馏塔的安全运行问题精馏塔在工业生产中具有广泛的应用,但其在实际运行中也存在一定的安全风险。
其中最为常见的风险就是压力失控,特别是在精馏塔内部出现“液力冲击”现象时,极易造成设备破坏、安全事故等严重后果。
3. 精馏塔的压力控制措施为了防止精馏塔内部压力失控,必须采取一系列有效的压力控制措施。
具体而言,可以从以下几个方面入手:3.1 建立完善的安全监测系统在精馏塔运行期间,要对其所处环境及周围的各种基本情况进行全面、细致的监测。
特别是在液体混合物沸腾后,要及时对精馏塔内部的压力、温度、气体购等因素进行监测,以便发现异常现象并及时采取应对措施。
3.2 加强运行管理在精馏塔运行期间,必须要进行严格的运行管理。
特别是要定期进行设备检修、清洗等工作,确保设备的正常运行。
同时,对操作人员的素质、技术水平等方面也要进行加强,确保其能够熟练掌握操作技巧,有效应对各种紧急情况。
3.3 建立有效的应急预案在发生突发情况时,要能够快速、准确地采取应对措施。
因此,应建立完善的应急预案,明确各级责任及应对流程,确保在紧急情况下能够迅速应对。
3.4 采取先进的自控技术为了更好地控制精馏塔内部的压力等参数,可以采用一些先进的自控技术。
例如,在设备内部安装压力控制阀、温度控制器等自控设备,实现对设备实时监测并进行准确控制。
另外,还可以通过采用模拟控制和计算机控制等方式,更好地掌控设备运行的各项参数。
4. 结论通过以上分析可以看出,精馏塔的安全运行措施不容忽视。
在今后的工业生产中,应加强对精馏塔的安全监测、运行管理等方面的重视,并进一步探索和推广先进的自控技术,确保设备能够安全运行,同时也为现代化工生产的高质量发展注入新的动力。
精馏塔的控制方案
羊膜腔内穿刺术操作流程## Amniocentesis Procedure Steps.Informed Consent.Obtain written informed consent from the patient.Explain the procedure, its risks, benefits, and alternatives.Ultrasound Preparation.Position the patient comfortably on the exam table.Clean the abdomen with an antiseptic solution.Apply a sterile drape.Perform an ultrasound to locate the placenta, amniotic fluid, and fetus.Needle Insertion.Insert a local anesthetic into the skin and deeper tissues.Use a spinal needle or amniocentesis needle to puncture the skin and amniotic sac.Advance the needle into the amniotic cavity under ultrasound guidance.Amniotic Fluid Collection.Withdraw 20-30 mL of amniotic fluid using a syringe or vacuum pump.Send the fluid sample to the laboratory for analysis.Needle Removal.Slowly remove the needle from the amniotic sac.Apply pressure to the puncture site using a sterile gauze pad.Post-Procedure Care.Instruct the patient to rest and avoid strenuous activity for 24 hours.Monitor the patient for signs of infection or amniotic fluid leakage.Schedule a follow-up appointment to review the test results.## 羊膜腔内穿刺术操作流程。
精馏塔的基本控制方案解析
缺点:环境温度改变时,内回流变化,且物料与能量之间关联较大
适用场合:回流比<0.8,需要减少滞后的塔
炼油厂中的常压塔和减压塔都是只有 精馏段的塔是按精馏段指标控制的例子。 特点是都有侧线产品,并在每一侧线有汽 提装置(吹送蒸汽进行蒸汽蒸馏,把较轻 的组分蒸向上面的塔板)。进料是来自加 热炉的两相汇合物,其温度和流量都预先 控制。常用控制方案是按塔顶温度控制回 流量,并保持各侧线流量恒定。
扰动不大时,塔底产品成分波动较小。
采用这种控制方案时,在LR、D、VS和B四者中选择一种作为控制产 品质量的手段,选择另一种保持流量恒定,其余两者则按回流罐和再沸 器的物料平衡,由液位控制器加以控制。
常用的控制方案有两类:
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4
1、间接物料平衡控制 按精馏段指标来控制回流量——最常用 由于回流量LR变化后再影响到馏出液D——间接物料平衡控制 保持加热蒸汽的流量恒定 优点:控制作用滞后小,反应迅速;有利于克服进入精馏段的扰动;
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LT LC 101 101
D
TC 101
使用场合:溜出液D很小,或回流比 较大,回流罐容积适当
B
7
5.3.3按提馏段指标2) 进料全部为液相(因为进料先影响馏出液) (3) 塔顶或精馏段塔板温度不能很好反映成分的变化 ⑷ 实际操作回流比较最小回流比大好多倍。
优点:物料平衡与能量平衡之间关联最小,当B少时,较平稳;当B不 符合质量要求时,会自行暂停出料。
缺点:滞后较大,液位控制回路存在反向特性
实用场合:B少,且B<20%VS的塔
FC 102 FT 102
F
LT 101 LC 101
LR
过程控制工程-17精馏塔的控制ppt课件
精馏塔系统特点: MIMO系统、相互关联、机理复杂、动态响应迟缓 、能耗大 -〉控制要求高
17.1 概述
机理
F,zf
冷剂
LD L
D,xD V
热剂 二元精馏系统
LB 釜液,B,xB
17.1.1 精馏塔的基本关系
物料平衡、能量平衡 二元精馏系统
17.3 精馏塔被控变量的选择
压力补偿温度
温度控制恒定时,压力的微小波动,对产品的成分影 响很大
(1) 直接压力补偿
P Kp TT
KpO z=T-Kp+KpO
17.3 精馏塔被控变量的选择
(2) 温差控制 压力的变化,塔顶各板的温度同时变化,某两点温差控制, 可 消除压力影响,关键是温差的取值大小。
第17章
精馏塔的控制
17.1 概述 17.2 精馏塔的特性 17.3 精馏塔被控变量的选择 17.4 精馏塔的整体控制方案 17.5 精馏塔的新型控制方案
教学进程
17.1 概述
机理
利用混合物中各组分的挥发度(沸点)不同,或在 相同温度下,各组分的蒸汽分压不同,轻组分(液相 中)和重组分(汽相中)相互转移
● 间接指标——温差控制
在精密蒸馏时,要求产品纯度很高,组份之间的相对挥发度差异很小, 组份变化引起的温度变化有时比压力变化引起的温度变化还小,∴对 塔压控制要求很严格。
17.3 精馏塔被控变量的选择
温度点位置 ●塔顶分离物为产品时,温度放在塔顶——精馏段控制 ●塔底分离物为产品时,温度放在塔底——提馏段控制 ●有时为了兼顾塔顶、塔底产品,可以取进料板温度 ●塔顶温度受压力限制,变化很小,因而,有时取灵敏板温度
精馏塔的控制
F,ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱi
Fo,T T*
FFC
t
QA
QF
前馈控制特别适用于调节通道时间常数或 纯滞后很大的场合。 纯滞后很大的场合。调节及时是前馈控制 的突出优点。 的突出优点。 它的控制结构是由干扰变量决定的,与被 它的控制结构是由干扰变量决定的, 控变量无关。然而, 控变量无关。然而,前馈控制往往是基于 不甚完善的过程模型获得的, 不甚完善的过程模型获得的,故干扰对过 程的扰动并不能被完全补偿, 即存在残( 程的扰动并不能被完全补偿 即存在残(余) 差(offset)。 )。 解决方案之二: 解决方案之二:前馈 + 反馈控制 特点:响应快、无残差,效果见下图。 特点:响应快、无残差,效果见下图。
F,Ti T*
TC
t 调节不及时所致
QA
QF
PI控制优于手动控制且能消除余差。但调节不够及时, 控制优于手动控制且能消除余差。但调节不够及时, 控制优于手动控制且能消除余差 表现在第一个波峰较低,这意味着, 表现在第一个波峰较低,这意味着,低温原油一度流 进了分馏塔。 进了分馏塔。反馈控制是当过程干扰影响到被控变量 以后,才根据偏差去改变操纵变量。 以后,才根据偏差去改变操纵变量。这里的干扰可以 是F, Ti,PF , λF。 解决方案之二: 前馈控制)。 解决方案之二:Feedforward Control (前馈控制 。这 前馈控制 里前馈是指,一旦测得干扰变量的大小, 里前馈是指,一旦测得干扰变量的大小,就适量改变 操纵变量,使干扰对过程的影响得到快速抑制。 操纵变量,使干扰对过程的影响得到快速抑制。那么 如何实现呢? 干扰通道模型。 如何实现呢?→ 干扰通道模型。 以稳态模型为例: 其中Q 以稳态模型为例:QF λF =F/M CP (T*-Ti ). 其中 F 、F 均为质量流量, 均为质量流量,CP、M分别为原油的热容 (单位: 分别为原油的热容 单位 J/oK/mole)和分子量 和分子量. 和分子量 → QF λF = [F/M CP (T*-Ti )]
第5章 精馏塔的控制
102
衡
塔的正常操作 F
影响产品质量
LT 101 LC 101
LR
分 馏 c塔
Vs
FT 101 FC 101
TT 101
TC
H
101
PC 101
LT 102 LC 102
D
B
⑴ 操作压力大于大气压
① 液相采出,馏出物中含有大量不凝物
PT PC
PC
101 101
PT
101
101
LR
D
适合气体流经冷凝器的阻力变化 较小,回流罐的压力基本代表塔 顶压力。
精馏塔原理示意图
5.2 精馏塔受控变量的选择
控制的目的:保证产品质量。 研究的问题:① 检测变量的选择;
② 检测点的位置。 按质量指标:产品成分(直接变量)。 成分分析仪表的特点:周期长、反应慢、滞后大; 故常选择表征成分的间接变量。
常用的间接变量:温度
5.2 精馏塔受控变量的选择
⑴ 测温点的选择 ① 测温点尽量选择在通道滞后较小的点(压力一定)。 ② 采用塔顶回流控制温度时,选择顶部塔板液相温度。 灵敏板:在扰动作用下,达到新的稳态时,温度变化最大塔板。 灵敏板的优点:动态响应较快。 灵敏板的位置:根据分馏塔的模型逐坂计算确定。
液相采出,馏出物中含有大量不凝物
PT PC
PC
101 101
PT
101
101
LR
D
适合气体流经冷凝器的阻力变化较小, 回流罐的压力基本代表塔顶压力。
LR
D
冷凝器的阻力较大时,回流罐 压力不能代表塔顶压力。
液相采出,馏出物中含有少量不凝物
当塔顶气相中不凝性气体量小于塔顶气
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过程控制 青海大学
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精馏塔的控制分析
精馏过程通过精馏塔、
冷凝器
再沸器、冷凝器等设备
完成。再沸器为混合物
塔顶产品
液相中轻组分的转移提 原料
精
回流罐
供能量;冷凝器将塔顶
馏 塔
来的上升蒸气冷凝为液
回流泵
相,并提供精馏所需的
回流。精馏塔是实现混
再 沸
合物组分分离的主要设
器
备。
塔底产品
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物料平衡和内部的物料平衡
总组分与轻组分的物料平衡方程:
F=DB FFx=DDxBBx
F, xF
V
D=xFxB或 B=xDxF
D , xD
F xDxB F xDxB
结论:对于给定的进料,若D/F和 B , x B V/F保持一定,则该塔的分离结果xD,
xB就完全确定。
D F 和 B 是F 影响 、x D 的x关B 键因素
Z F 是通过 D 和F B影F响组分变化
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能量平衡
分离度
s = xD(1 xB ) xB (1 xD)
影响分离度的因素: s=f(α,n,V/F,ZF,E,nF)
s f (V ) F
V = ln s
1、质量指标 2、产品产量 3、能量消耗 4、约束条件
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质量指标
精馏塔的质量指标指塔顶或塔底产品的纯度
二元精馏质量指标指塔顶产品中轻组分含量和 塔底产品中重组分含量。
多元精馏则以关键组分的含量来表示。关键组 分是指对产品质量影响较大的组分。
产品组分含量并非越纯越好,
120
100
V =2
80 F
4
68
60
40
20
0 80 90 95 98 99 99.5 99.8
产品纯度*100%
产品回收率:
进料中每单位产品组分所 能得到的可售产品的数量; 能耗指标:
用单位进料的塔底上升蒸 气量V/F来表示;
若能耗一定,随着产品纯度提高,回收率迅速下降;
若产品纯度一定,在一定范围内随着能耗提高,回收率也明显提 高;到一定程度后,增加能耗的效果就不显著了。
要保证精馏塔产品质量、产品产量的同时, 考虑降低能量的消耗,使能量平衡,实现较好 的经济性。
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约束条件
✓精馏过程是复杂传质传热过程。为了满足稳定 和安 全操作的要求,对精馏塔操作参数有一定 的约束条件
✓气相速度限,出现液泛现象。 ✓最小气相速度限,造成漏液。 ✓操作压力限。 ✓临界温度限
用单位进料的塔底上升蒸 气量V/F来表示;
若能耗一定,随着产品纯度提高,回收率迅速下降;
若产品纯度一定,在一定范围内随着能耗提高,回收率也明显提 高;到一定程度后,增加能耗的效果就不显著了。
13.04.2率 和能耗之间的相互关系
产品回收率*100%
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精馏塔的扰动分析
进料流量和进料成分 进料温度或进料热焓 再沸器加热蒸汽压力 冷却水压力和温度 环境温度
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精馏塔的扰动分析
进料流量:可测不可控,基本恒定,采用均匀或 前馈控制
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操作目的: 通过反复的部分汽化与部分冷凝,将混 合液中沸点不同的各组分分离成产品。
操作代价: 消耗能量,塔底需要加热使塔底液部分 汽化;塔顶需要冷却使塔顶组分冷凝;
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精馏塔的控制要求
控制目标:在保证产品质量合格的前提下, 使塔的回收率最高、能耗最低,即使总收 益最大,成本最小。
分离度S一定时,调节D/F或B/F可控制 XB和XD,两者有关联
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精馏塔的内部物料平衡
假设条件: 加料板物料平衡 精馏塔精馏段的物料平衡 精馏塔提馏段的物料平衡
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精馏塔的内部物料平衡
——进料板的物料平衡
2
精馏过程是一个复杂的传质传热过程。 表现为:过程变量多,被控变量多,可 操纵的变量也多;过程动态和机理复杂 ,例如,非线性、时变、关联;控制方 案多样,例如,同一被控变量可以采用 不同的控制方案,控制方案的适应面广 等。因此,熟悉工艺过程和内在特性, 对控制系统的设计十分重要。
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精馏塔的控制
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精馏工艺
精馏过程的实质是利用混合物中各组分 具有不同的挥发度,实现组分的分离。 按组分(二元精馏和多元精馏); 按挥发度分(一般精馏和特殊精馏); 按结构分(板式塔、填料塔)。 按操作的连续性分类(连续精馏和间歇精 馏)。
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进料成分:不可控和难测量,外围控制使不变
进料温度:一般可测可控,不控制或进料热焓控 制
再沸器加热蒸汽压力:一般可控可测,定值或串 级控制
冷却水压力和温度:塔压定值或浮动塔压控
环境温度:不控制或内回流控制
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精馏塔的静态特性
物料平衡和内部的物料平衡 能量平衡 进料浓度Zf和进料流量F对产品 质量的影响
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精馏塔产品纯度、产品回收率 和能耗之间的相互关系
产品回收率*100%
120
100
V =2
80 F
4
68
60
40
20
0 80 90 95 98 99 99.5 99.8
产品纯度*100%
产品回收率:
进料中每单位产品组分所 能得到的可售产品的数量; 能耗指标:
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物料平衡控制
进出物料平衡,即塔顶、塔底采出量应和进 料量相平衡,维持塔的正常平稳操作,以及上 下工序的协调工作。物料平衡的控制是以冷凝 罐(回流罐)与塔釜液位一定(介于规定的上 、下限之间)为目标的。
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能量平衡和经济平衡性指标
F
V = ln xD(1 xB)
F
xB (1 xD)
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结论
XB、 XD可采用D/F 或B/F来控制 当ZF 一定时,如V/F和 B/F(或D/F)一定 ,则XB和XD 也就确定 当 ZF变化时, ZF ↑,则XB和XD↑,可用 增加D/F(或减小B/F)来补偿