汽车电子架构升级情况分析(小鹏P7)
小鹏P7 凭什么定义第二代智能汽车
小鹏P7 凭什么定义第二代智能汽车作者：暂无来源：《初中生写作》 2019年第7期P7围绕自动驾驶、人车交互、万物互联、智能生态打造四大智能亮点，全面定义第二代智能汽车在2019年上海车展上，小鹏汽车全新车型——互联网基因的智能电动轿跑P7正式亮相。
P7将凭借其领先智能能力、轿跑运动造型、极致性能表现，刷新用户对未来智能电动汽车的期待。
作为小鹏汽车最新智能科技的集大成者，P7依托两大硬件基础，围绕自动驾驶、人车交互、万物互联和智能生态，打造四大智能亮点，全面定义第二代智能汽车新标准。
两大硬件基础，诠释“天生智能”强大的硬件基础，是P7智能能力实现全面跃升的先决条件。
小鹏汽车大力投入自主研发，针对智能电动车特性量身打造SEPA平台架构（Smart Electric Platform Architecture，智能电动平台架构）；同时与NVIDIA、高通等国际顶级芯片厂商强强联合，为P7配备性能强大的智能双擎。
SEPA平台架构基于智能电动车特性量身打造，实现理想的扩展性、兼容性、共用性、进化性。
SEPA平台架构具有模块化、轻量化、可变带宽大、空间利用率高的特点。
拥有百兆以太网络的电子电器拓扑架构，独立中央网关支持多路通讯数据的信息交互，传输速率达到传统500K高速CAN总线200倍，从而带来车内更畅快的智能交互体验；平台架构内控制器100%联网，帮助智能汽车实现整车OTA能力；信息安全方面，自动驾驶核心计算平台达到汽车功能安全最高的ASIL D级，信息安全芯片运算能力较上一代智能汽车高出8倍；同时，具备支持L4级自动驾驶和5G通讯的拓展能力。
P7搭载性能强大的智能双擎——业界领先的高通骁龙? 820A车规级芯片、系统级自动驾驶芯片NVIDIA DRIVE Xavier?，为智能能力奠定坚实硬件基础。
高通骁龙820A车规级芯片采用高度优化定制的 64 位 Qualcomm Kryo CPU，和Adreno 530 GPU，实现了前所未有的高性能和低功耗，流畅支撑各种Andriod应用生态，为小鹏汽车自主研发的Xmart OS提供强大硬件支持。
汽车在线升级系统（OTA）开发浅析
汽车在线升级系统（OTA）开发浅析作者：姜楠姜姗姗韩小鹏来源：《时代汽车》2021年第21期摘要：介绍了汽车在线升级系统（OTA）的应用场景及功能，阐明了升级系统中车端及云端模块开发策略及架构;同时明确了与整车其他ECU的交互需求;最后介绍了在线升级系统测试相关内容。
汽车在线升级逐步成为整车标准配置，本文通过这几部分的介绍，明确了在线升级系统开发框架，对后续产品开发具有指导意义。
关键词：在线升级 OTA 开发策略1 引言汽车联网能力日渐普及，以“互联网云服务”为中心的内容及服务系统逐步建立，为每位客户建立个人账户系统，提供语音交互，在线导航、新闻资讯、在线音乐电台等典型互联网特色的内容;同时，企业为完善自身的信息化建设和软件管理能力，搭建OTA及信息安全管理平台势在必行。
按照智能网联要求，重新规划构造汽车端的架构及总线体系，自主构建统一的OTA更新体系，同时为智能网联核心功能的发展和迭代打下坚实的基础。
另一方面，推出支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车，通过已经建立好的OTA体系，不断优化辅助驾驶的算法和能力，逐步向高级别推进，车联网后台也可通过OTA渠道收集并处理更多与辅助驾驶相关的大数据，为后续开发提供依据。
2 OTA应用场景OTA（Over-the-Air ）空中升级技术，主要包括：FOTA，固件软件（Firmware）远程升级，比如可以通过对整车某零件ECU刷写新版调校参数，从而改善某些驾驶性能。
SOTA，应用软件（Software）远程升级、软件可售，像中控大屏、数字仪表和HUD带有操作系统，可独立升级操作系统之上的应用软件。
2.1 OTA功能介绍OTA功能在整车开发中的优势日渐突出，可极大降低售后成本，同时为客户省去了维修、保养的时间，具体优点如下：对软件缺陷进行修复及安全漏洞修复：更便捷的控制器软件修复，降低召回成本，低成本的故障解决和问题修复，问题漏洞及时关闭。
新功能导入和迭代：功能服务的导入和迭代，提升人机交互和服务升级，用户体验持续提升，产品性能优化;车辆功能及主题等不定期优化，使用户体验到常用常新的新鲜感。
小鹏汽车内部职级体系
小鹏汽车内部职级体系
小鹏汽车是一家国内领先的新能源汽车制造商，其内部职级体系严格按照高级管理人员、中高级管理人员、中级管理人员、初级管理人员、技术员及技工等级来划分。
首先是小鹏汽车的高级管理人员，这些人的职责是统筹全局，负责组织、策划、指挥、协调公司的各项工作，制定经济计划和管理制度，负责组织公司的战略管理，使公司可以持续发展，为员工提供工作指导和技术支持。
接下来是中高级管理人员，他们主要负责实施公司的战略规划，统筹管理公司的经济运作，制定有利于公司发展的技术政策，指导并协调其他部门工作，确保公司的经济效益，以及推动汽车行业的发展。
接下来是中级管理人员，他们的职责是实施公司的经济管理政策，控制公司的运营成本，统筹管理公司的财务状况，制定和实施公司的财务规划，制定公司的财务分析报告，以及负责公司的财务会计工作。
然后是初级管理人员，他们执行公司的经济管理政策，管理公司的日常运营，负责公司的供应链管理，负责公司的财务报表制作，确保公司的经济运作有序，并及时向上级汇报公司的经营情况。
最后是技术员和技工，他们负责公司的生产管理、技术研究、产品开发、设备维护等日常工作，确保公司的生产运行有序、工艺技术先进，并协助其他部门完成其他任务。
总之，小鹏汽车的职级体系严格按照高级管理人员、中高级管理人员、中级管理人员、初级管理人员、技术员及技工等级来划分，为小鹏汽车的发展提供了有力的支撑。
基于PEST分析法的新能源汽车环境分析
基于PEST分析法的新能源汽车环境分析目录1. 内容概括 (3)1.1 研究背景 (3)1.2 研究意义 (4)1.3 文献综述 (5)1.4 研究方法和数据来源 (6)2. PEST分析法概述 (7)2.1 PEST分析法的起源 (9)2.2 PEST分析法的概念 (10)2.3 PEST分析法的应用领域 (11)3. 新能源汽车行业发展现状 (12)3.1 新能源汽车定义与分类 (14)3.2 新能源汽车市场发展分析 (15)3.3 技术发展与创新 (16)3.4 竞争格局与市场趋势 (18)4. 环境分析 (19)4.1 政治环境分析 (20)4.1.1 全球新能源汽车政策 (21)4.1.2 国家新能源汽车政策及规划 (23)4.1.3 地方新能源汽车政策与市场 (24)4.2 经济环境分析 (25)4.2.1 新能源汽车市场需求分析 (27)4.2.2 新能源汽车产业投资分析 (28)4.2.3 新能源汽车生产成本与经济效益 (29)4.3 社会环境分析 (31)4.3.1 消费者对新能源汽车认知与接受度 (32)4.3.2 社会对新能源汽车的环保意识 (34)4.3.3 社会公众的能源消费行为 (35)4.4 技术环境分析 (37)4.4.1 新能源汽车技术发展与创新 (38)4.4.2 新能源汽车关键技术的突破 (40)4.4.3 新能源汽车技术的国际合作与竞争 (41)5. 新能源汽车环境分析结论 (42)5.1 政治环境结论 (44)5.2 经济环境结论 (44)5.3 社会环境结论 (46)5.4 技术环境结论 (47)6. 新能源汽车发展建议 (49)6.1 政策建议 (50)6.2 企业战略建议 (51)6.3 社会公众参与与宣传 (53)6.4 技术研发与发展建议 (55)7. 结论与展望 (56)7.1 研究结论 (57)7.2 研究展望 (57)7.3 研究局限与未来改进方向 (59)1. 内容概括本文档基于PEST分析法，对新能源汽车产业的环境因素进行了全面、深入的分析。
汽车域控制器行业发展介绍
汽车域控制器行业发展介绍整车电子电气功能升级，ECU数量不断提升。
随着汽车智能化、网联化的渗透与普及，汽车功能配置日益复杂，汽车电子电气零部件占汽车的比重逐渐提高，对传感器、电子控制器（Electronic Control Unit，ECU）的需求数量大幅增加，如副驾驶娱乐屏幕、HUD抬头显示系统，自动驾驶摄像头、毫米波雷达，ECM模块（控制发动机）、BMS模块（管理新能源汽车电池）、AVM模块（360度环视影像融合计算）等。
同时，电动车时代下“电机+电控+电池”三电系统颠覆原有燃油动力源，电气信号逐步替代机械传动成为车内主要信息传导媒介，为以芯片、电路为基础的控制系统进行全车功能掌控打下扎实基础。
一、发展背景随着汽车电子渗透率持续提升，在传统分布式电子电气架构（Electrical/Electronic Architecture，EEA）下，一辆普通汽车的ECU高达70个，代码量近亿行。
不同ECU之间主要采用CAN/LIN总线进行连接，近年汽车中CAN/LIN总线节点数目不断提升，LIN和CAN总线节点的CAGR分别约为17%、13%。
此外，传统分布式EEA架构与汽车软件、硬件存在强耦合关系，导致车企开发成本及难度不断提升。
在此背景下，集中式电子电气架构、集中式区域控制器（Domain Control Unit，DCU），即域控制器概念应运而生。
智能时代单车功能演进，整车架构有进一步革新。
微控制器在传统的车辆中为分布式架构，增加功能需同时配备对应ECU及线束，易造成整车电子架构的臃肿。
目前，单台高端乘用车的ECU数量已破百且线束长度逾2km，而数目、品种杂多的ECU也不利于系统功能的协同优化，整车扩展性差，软件开发和迭代成本高。
在智能时代下，传统单个处理器亦难以负荷激光雷达等高性能部件，以及自动驾驶高阶功能对于多汽车部件协同的要求。
二、域控制器发展优势基于ECU的分布式存在算力分散、线束成本及重量、通信带宽低以及集成维护困难四大问题，难以适应汽车智能化发展趋势。
小鹏汽车智能化发展趋势
正文目录一、新能源汽车行业空间广阔、竞争格局相对缓和 (4)1.1 行业大有可为，市场空间十年十倍 (4)1.2 新造车势力市场份额提高、尚拥有时间窗口 (4)二、小鹏汽车--专注于汽车智能化 (6)2.1 蓬勃向上的造车新势力 (6)2.2 坚定走汽车智能化道路 (9)三、投资建议 (10)图表目录图表1 国内新能源汽车产量单位：万辆 (4)图表2 主要造车新势力新能源车销量单位：辆 (5)图表3 2020 年1 季度分品牌份额统计 (5)图表4 2019 年分品牌份额统计 (5)图表5 2020 年1-4 月累计销量top10 单位：辆 (5)图表6 主流车企新能源平台投产规划 (6)图表7 小鹏汽车核心高管 (6)图表8 小鹏汽车目前主要车型 (7)图表9 小鹏汽车主要生产基地 (7)图表10 小鹏汽车月销量单位：辆 (8)图表11 小鹏汽车全国零售网点 (8)图表12 全国运营模式 (9)图表13 小鹏汽车Xpilot3.0 自动驾驶辅助系统 (10)图表14 小鹏汽车车载智能生态 (10)图表15 小鹏汽车自动驾驶和服务智能双擎 (10)一、新能源汽车行业空间广阔、竞争格局相对缓和1.1 行业大有可为，市场空间十年十倍新能源汽车行业在政策端补贴指引下，其需求体现在两个领域：1）相比燃油车在限购限行城市及部分特定应用场景比如运营车辆、短途小型车等具备更高的性价比；2）在25 万以上的高端车领域，电动车品牌已经得到部分消费者的认可，拥有一定规模的前期客户。
随电池能量密度的提高和成本的不断下降，预计在2023 年左右电动车与燃油车实现购置同价，普通电动车产品将受到部分基础消费群体的认可，从购买价格上实现平价，同时通过快充技术与充电设施的普及解决续航里程焦虑。
随电池+软件技术的进步和国家政策的引导，新能源汽车将快速发展，根据中汽协和电动百人会的预测，预计2025 年国内新能源汽车新车销量占比将达到25%左右，年销量超过750 万辆，2030 年销量将突破1500 万辆。
如何看待小鹏的EEA3.0架构的进展
如何看待小鹏的EEA3.0架构的进展在写完之前的电子电气架构的专题以后，我们花时间来谈一下新势力里面电子电气架构的变化，从小鹏开始吧。
一个有趣的事情是，我现在公司同事对G9比较感兴趣，想了解从智能化方面，这套EEA3.0和现有的P7有什么区别。
从整体来看，这一代架构已经进入到中央集中式电子电气架构，采用了中央超算（C-DCU）+区域控制（Z-DCU）硬件架构。
▲图1.小鹏的电子电气架构Part 1Zonal和中央超算在Vector的网站中，有一份报告《软件定义汽车的发展之路小鹏汽车》详细叙述了在2021年EE2.0的一些信息，当初预期的是2023-2025年导入EE3.0超级计算架构：特点是多域融合和车载电脑的创新点；主要的目标是实现自适应场景、交互生态和边沿计算，导入信息安全拓展的功能。
▲图2.小鹏的电子电气架构根据现有的信息来看，小鹏的中央计算平台，主要包含座舱和通信两大部分，这块也是和特斯拉相似，围绕智能化、科技化的大脑去做强性能的超算平台并做了大集成。
核心的部件包括：◎高通最新一代8155P处理器，该芯片采用7纳米制程、8核心配置◎瑞萨第三代旗舰MCU，我查了下可能是第三代RXv3 CPU内核的MCU里面高配置的核心从功能配置来看，这个中央超算包含原有的仪表显示、中控和副驾信息娱乐功能，然后进行跨域融合包括中央网关、车外声音控制、外部灯语控制、氛围灯控制和泊车辅助灯功能。
在这个中央超算的通信功能中，把原有EE2.0的架构加进去了，如下图3所示：2路千兆以太网1000Base-T1，用来连接XPU4.x和5G智能天线；6路百兆以太网，其中2路连接左右的LDCU和RDCU，有一路以太网诊断和4路CAN FD和CAN通信；底盘CAN和LDCU和RDCU的私有通信用了CANFD、bodyCAN和PT CAN因为要兼容所以才用了高速CAN （500kbps）。
备注：PT CAN主要迁就之前的BMS还有兼容性的控制器，我估计到2023年不断优化以后也会升级。
汽车电气架构发展趋势
汽车电气架构发展趋势摘要：汽车电子作为衡量汽车性能的重要指标，汽车电气架构正日益成为汽车制造商改进的重要领域之一。
并且随着高科技技术的快速发展，特别是人工智能学习技术的大规模应用，车辆娱乐、驾驶辅助等系统将越来越复杂，所需控制器的数量和容量将呈几何倍数增长，这对车辆电气架构提出了新的要求。
关键词：汽车电器；电气架构；发展趋势1汽车电子电气架构系统基本需求分析1.1汽车电子电气架构系统基本要求概述就现代汽车而言，科学的电子电气架构设计不仅可以有效提高汽车的综合性能和舒适性，还可以达到控制和降低汽车生产成本和总重量的目的。
因此，加强汽车电子电气架构设计具有重要的现实意义。
为了进一步提高汽车电子电气架构的科学合理设计，在正式设计工作之前，相关人员必须做好汽车电子电气系统的需求分析，搭建相应的电子电气架构整体平台，并在此基础上实现对汽车电子电气系统的分析和研究。
一般来说，汽车电子电气架构系统的要求体现在以下两个方面：一方面，分析与电子电气架构系统相关的操作需求。
本部分分析的基本目的是充分满足用户对系统的所有外部要求，以确保在汽车电子电气架构的开发和设计过程中充分满足相关外部要求。
具体而言，汽车电子电气架构可操作性要求主要包括以下内容。
首先，相关人员需要分析电子电气架构系统在各种操作环境中的实际需求；其次，分析系统性能需求，并做好量化工作。
同时，这部分工作的根本目的是分析和验证能够满足用户功能需求的实际标准水平。
再次，工作人员应通过虚拟实例分析的方法，科学地分析某些特殊使用情况下的潜在需求和功能。
最后，综合制定了电子电气系统的功能需求，以确定每个功能需求的实际运行状态，并强调了硬件故障状态下运行状态的确定。
另一方面，分析了电子电气架构的功能需求。
与电子电气架构的操作需求分析相比，功能需求分析更侧重于系统的内部需求分析，以更好地满足用户的用车需求。
因此，加强电子电气体系结构的功能分析也具有重要的现实意义。
鉴于电子电气架构功能分析的特殊要求，当无法确定需求的正确性和完整性时，相关人员应建立功能需求模型进行分析，以确定外部的正确性与完整性。
汉 MODEL3 小鹏P7的重要配件供应商
空调HVAC总成、电动压缩机总成、冷凝器总成：弗迪科技负离子发生器：镇江汉邦车架、制动器、减震器：弗迪科技轮胎：固特异IPB智能集成制动系统：博世轮毂盖：太仓盖兹护套/端子/板端连接器/大电流端子：动力总成高压线束管夹/内饰卡扣：阿雷蒙驱动电机、电机控制器、碳化硅电机控制模块、电池管理系统：比亚迪混动DCT：重庆蓝黛BMS连接器：莫仕电池加热器总成：弗迪科技汉EV-磷酸铁锂刀片电池：重庆弗迪锂电池汉DM-三元锂电池/2.0T发动机：比亚迪汉DM-发动机冷却模块ECM：马勒汉DM-排气系统：佛吉亚增压器：宁波丰沃汉EV-DCT：弗迪科技电气电子系统车载充电机、整车控制器：比亚迪车身控制器（BCM）、整车线束（包括高压线束）、室外温度传感器、安全气囊模块：弗迪科技共模组件：安泰科技BD-EPS：采埃孚低速报警器/行人提醒系统：天博电器TPMS胎压监测：琻捷电子充电口/高压连接器：巴斯巴科技前格栅（高光烫印）、车标：湖南浩润座椅：佛吉亚IP/DP/FC面板：延峰汽车内饰内水切总成、呢槽下段和塑料导轨：兴宇宁波综研化学车身&内外饰天窗总成、安全带总成、方向盘、隐藏式门把手：弗迪科技全车玻璃（除天窗外）：福耀玻璃前保左右高亮黑饰条：延锋彼欧窗框条/手套箱：银宝山新比亚迪汉EV/DM零部件供应商智能网联DiPilot智能驾驶辅助系统：比亚迪自动泊车系统：德赛西威HiCar智慧互联系统、5G技术：华为动力系统长盈精密旭升股份特斯拉泰科电子电机：富田电机和大工业、旭升股份三花智控摩丁制造Modine 基础制动：布雷博电控制动：特斯拉避震结构：拓普集团轮胎：米其林空气悬挂：大陆集团蒂森克虏底盘结构件：拓普集团精密铝合金：广州鸿图车用改性材料：金发科技精锻齿轮：精锻科技铝合金压铸件：鸿特精密压铸铝/镁合金结构件/母排钣金件：春兴精工电气电子系统安全气囊/方向盘元件：均胜电子电动助力转向：博世充电线：智慧能源超级充电桩：上海普天（运营）；中国联通、众业达（网络建设）；许继电气、国电南瑞（建设）等高压动力总成布线：宏发股份、车身&内外饰车身模具：天汽模车身结构：液态金属汽车门锁扣：宜安科技内饰板：麦格纳座椅：富卓噪声处理：拓普集团安全带：海利得玻璃：旭硝子Multimatic特斯拉MODEL3零部件供应商智能网联视觉处理运算器：英伟达中控屏面板：F-TPK宸鸿中控屏模组：长信科技仪表显示屏：鸿海精密汽车天线：大富科技地图：Google、四维图新自动驾驶Autopilot系统：特斯拉摄像头：Mobileye毫米波雷达：法雷奥人车交互：均胜电子智能网联中控显示屏/液晶仪表/大屏仪表一体全贴合显示模组：群创自动驾驶感知/视觉运算处理器/iBooster/ESP车身电子稳定系统：电动助力转向：博世华域自动驾驶摄像头：LG德赛西威英伟达小鹏（软件）、铁将军（硬件）车载充电机/DCDC/高配配电三合一：家用充电桩：万邦德和、科陆电子充电插座：安费诺高压充电电缆：莱尼超级充电桩：特锐德、科陆电子、长园深瑞、科士达智能控制器：加达利小鹏P7零部件供应商空调系统&热管理系统迪比卡车身&内外饰隐藏式充电口总成：慧鱼门锁：恩坦华、布拉诺LED大灯：小系保险杠总成：模塑科技座椅：东风安道拓被动安全系统：奥托利夫门饰系统：延峰车身结构：爱机车身模具：天汽模内饰纹理：广州澎泽八光涂料：艾仕得整车车型工程设计：爱达克后副车架结构件：汇众汽车隐藏式门把手：本田制锁动力系统精进电动、方正电机采埃孚悬挂系统：萨克斯、电池电机电控热管理比亚迪重庆弗迪电池LG 松下宁德时代小鹏MODEL 3P7比亚迪汉：汉/MODEL3/P7三电及热管理系统核心零部件供应商对比（包括整车控制器、电机控制器、BMS）比亚迪弗迪电池有限公司弗迪视觉有限公司弗迪科技有限公司弗迪动力有限公司弗迪模具有限公司产品覆盖3C电池、动力电池、储能电池、梯次利用等多个覆盖车用照明及信号系统相关产品的研发生产主营汽车电子及底盘业务，覆盖乘用车、商用测及轨道开发燃油车动力总成、新能源汽车动力总成及新能源整白车身及零部件焊接生产线全球市场韩国电池厂商装机量增长LG/宁德时代/松下市场份额相当，比亚迪位居第四因MODEL3（中国产）、奥迪e-tron 等车型畅销，LG超越宁德时代跃居全球首位宁德时代LG化学 2 114.2%48.7%14.2%22.9%2020H1中国动力电池市场份额松下等其他公司比亚迪 2 LG化学宁德时代SDI等其他公司 2123.5%24.6%20.4%25.5%2020H1全球动力电池市场份额6.0%松下4比亚迪 3 2020年上半年中国动力电池市场份额中国市场外企入局，一超两强一超：宁德时代两强：LG化学与比亚迪MODEL3及P7电池供应商LG/松下/宁德时代市场份额领先比亚迪坚持磷酸铁锂技术路线，并已实现技术突破，具备差异化竞争优势汉/MODEL 3/P7电池供应商实力相近总结磷酸铁锂电池2020年上半年中国动力电池种类应用占比情况相关供应商具体情况2020年上半年全球动力电池市场份额技术路线：高镍三元软包电池（以NCM622为主，其次为NCM811）产能情况：约30GWh，在建产能60GWh 客户情况：基本攘括国际主流车企产业链布局：涉及上游三元前驱体、正极材料、硫酸镍及锂矿加工电池供应商技术路线：磷酸铁锂电池+方形高镍三元（NCM523 + NCM811）产能情况：约40GWh，在建产能约40GWh客户情况：95%以上为自供，封闭的供应体系一定程度上制约了动力电池部门的发展产业链布局：覆盖从上游正极、电解液、隔膜、锂材料、前驱体到中游电池至下游整车制造全产业链电池供应商安全性高技术路线：三元锂电池+方形/软包+CPT产能情况：53GWh，在建产能22.2GWh客户情况：中国一线车企市占率达50%，包括北汽、上汽、吉利、广汽，并逐步打入宝马、大众、本田等高端车企产业链布局：已经实现上中下游全方位布局电池供应商比亚迪及特斯拉在电机及电控份额方面均位于中国市场前列小鹏电机供应商方正电机及精进电机市场份额较低，与比亚迪、特斯拉仍存较大差距；电控供应商汇川联合动力位居中国第三，与比亚迪、特斯拉份额接近汉/MODEL 3/P7电控供应商市场份额相近，P7电机供应商市占率较低总结2020年上半年中国新能源汽车电机出货量及市场份额比亚迪 5.13万套14.1%特斯拉 4.98万套13.7%蔚然动力2.95万套8.1%方正电机1.59万套4.7%精进电动0.93万套2.6%…………出货量市场份额供应商竞争格局：中国新能源汽车电机行业发展时间较短，市场竞争激烈，行业内没有出现绝对龙头，新进入者仍有机会占据一定市场份额，行业竞争格局还未定型2020年上半年中国新能源汽车电控出货量及市场份额竞争格局：行业竞争激烈，装机量前八名的企业集中度约为69.6%，根据贝恩分类法，中国新能源汽车电控市场为低集中寡占型（40%≤CR8<70%），行业尚未出现绝对龙头企业比亚迪 5.18万套13.3%特斯拉 4.98万套12.8%汇川联合动力 4.80万套12.4%联合电子3.93万套7.6%蔚然动力3.00万套7.6%……出货量市场份额麦格米特1.03万套2.7%电机、电控市场份额均位居中国市场首位是中国第一家获得ISO26262认证的电动汽车电控供应商，凭借吉利、江淮、海马、宇通等整车厂订单，其电控出货量位居中国第三汇川联合动力特斯拉比亚迪驱动电机系统出口量位居中国行业首位精进电动方正电机转向泵永磁同步电机市占率达80%得益于国产MODEL3的畅销，其电机、电控市场份额与比亚迪相近BMS供应商为宁德时代，其市场份额位居中国首位，采用“BMS+PACK”模式，技术全国宁德时代7.71万套21.2%特斯拉 5.00万套13.7%比亚迪4.59万套12.6%PREH1.41万套3.9%国轩高科0.87万套2.4%…………出货量市场份额竞争格局：在BMS领域中，专业第三方企业的机会减少，整车厂自供和电池厂配套的趋愈发明显。
小鹏汽车：中国创新型电动车领军企业之一
小鹏汽车：中国创新型电动车领军企业之一近年来，随着环保意识的增强和政策扶持的加大，电动汽车成为热门话题，引得越来越多的人关注。
而在中国电动汽车市场中，小鹏汽车凭借着自主研发的技术和独具特色的产品，成为了中国创新型电动车领军企业之一。
一、创新科技，引领未来在科技日新月异的时代，电动汽车的安全性、稳定性、续航能力等方面的要求越来越高，对于一个电动汽车制造企业来说，创新是无法避免的关键词。
小鹏汽车在技术研发方面一直积极探索，推出了一系列令人瞩目的技术创新：1.平台架构：小鹏汽车的第三代平台架构采用了先进的百度Apollo 3.5智能驾驶系统和高效节能的NX平台电机，提高了电动车的驾驶性能和安全性。
2.自动泊车：小鹏汽车率先推出了自己的自动泊车系统，使车主在停车时无需下车动手，只需一键操作即可完成自动泊车。
3.零部件制造：小鹏汽车在纯电动汽车领域拥有完整的核心技术，实现了全方位覆盖的零部件自主研发和生产，例如电驱系统、电池组、车身及底盘等等。
除此之外，小鹏汽车还致力于新材料的研究和应用，大力推广自适应电池、高性能电池池芯、智能温控系统等创新技术，持续为中国电动汽车市场带来更为高效、节能、环保、安全的产品。
二、品质保证，成就信赖作为一家领军企业，产品品质自然是最基础、最重要的保证之一。
小鹏汽车以严谨的生产工艺和精益求精的质量管理体系，为消费者提供高品质的产品和服务。
小鹏汽车在生产和销售过程中，严格把控每一个环节，确保生产环境的干净整洁、生产流程的严格规范和质量检测的全面细致，以确保产品的质量和信誉。
同时，小鹏汽车着重发挥客户服务管理的作用，以消费者利益为中心，提供到位、周到的售后服务，不断提升用户的满意度。
三、市场占有率不断攀升在目前的电动车市场，小鹏汽车凭借自身的独到优势和不断创新的技术，已经赢得了市场的认可，市场占有率逐年攀升。
据不完全统计，小鹏汽车在2019年销售目标即超过30000辆，如果计算今年的销售加上此前的销售总量，小鹏汽车已经成为电动车行业的重要领军品牌之一。
主要造车企业(小鹏、蔚来、威马、理想)核心供应链分析
52.56/69 54/69
40.5 52（55-60） 75
235.79
235.79
217.96
155
161
161
135.6/170 135.6/170
140
140
145/125
161
高性能 600+
75
160+
充电时间
直流38min ；交流4.3h
直流30min ；交流5.5h
直流31min ，交流6.5h ，三相4.2h
直流1h，交 流10h
直流1h，交 直流1h，交
流10h
流10h
电池型号
电池类型 材料路线 封装路线
联动天翼 宁德ELE8A3 亿纬
宁德
三元锂
三元锂
NCA
811
LD18650/21 700圆柱
方形硬壳
三元锂 622
方形硬壳
三元锂 811
方形硬壳
宁德
宁德LAE8A3
宁德LAE8A3
宁德ELE8A3 （中高配）
225km/h
261km/h
百米加速时间 8.6s
6.7s
4.3s
4.9s
4.7s-5.6s
8.3s-8.5s
9.5s
6.5s
5.6s
5.3s
3.4s
电机类型 电机供应商
第二代永磁同 第二代永磁同 第二代永磁同 前永磁同步+
步电机
步电机；
步电机；
后感应
前永磁同步+
后永磁同步/感 永磁同步电机 应
永磁同步电机
直流31min ，交流6.5h ，三相4.2h
直交三流相流34.162m.h5hin，，直交11流.流5h0.78.-51hh-，直交11流.流5h0.78.-51hh-，直交流流流流315138m.20.4himnh,/i交n直,
小鹏P7拒绝做Model
INTELLIGENT MOBILITY智能出行小鹏P7拒绝做Model706km续航的小鹏P7在智能化水平上能否与特斯拉一战?文IA0记者谭晶宝捐款、赠口罩、做直播、拿生产资质、出新车，被疫情按下“慢放键”的前几个月里，小鹏汽车可是一点都没闲着。
尽管疫情打乱T2020年开局的节奏,但小鹏P7的上市发布会还是如期而至。
从亮相起P7就被看成是特斯拉Model3的直接竞争者，无论是车型定位还是售价区间，二者都是针锋相对，随着Model3的国产化和P7的上市，双方不可避免将迎来一次近身肉搏。
706km的续航成绩让P7成为目前上市车型中续航最高的纯电车型，同时也让电动车续航步入“700+时代”。
虽然在销量上小鹏一时难以挑战特斯拉，但在智能驾驶这个双方真正的技术主战场上，情况又如何呢？粮草充足是前提“兵马未动，粮草先行。
”自动驾驶的“粮草”便是资金和人才。
作为一家造车新势力，小鹏汽车获得了资本的广泛认可，至今已获得多轮融资，其中不乏高令瓦资本、GGV纪源资本、IDG资本等知名投资机构，也有阿里、小米等科技巨头。
小鹏不浪费一分钱的持家本领也是业界闻名，就连P7的发布会也没有烧钱策划太多“花活儿”，24小时的超长发布会始终都围绕产品和技术方面的干货，以至于小鹏的公关被人调侃“太抠了”。
不过在何小鹏和夏術两位理工男的带领下，小鹏汽车对于核心技术的研发投入却是毫不含糊，成立不足六年，已经拥有了一支规模超过4000人的队伍，60%为研发人员。
把自动驾驶作为战略方向的小鹏先后在中国的北京、上海、广州以及美国的硅谷和圣地亚哥五个城市成立自动驾驶研发团队，云集了来自高通、谷歌、英伟达、三星、华为、微软、英特尔等科技公司的各领域专家。
五个团队拥有各自的重点研发领域，彼此协作。
在中美分工上，中国团队将更多与供应商、整车、测试等环节对接，负责技术落地；美国团队负责将感知、规划等技术深化。
小鹏汽车副总裁、自动驾驶中心负责人吴新宙介绍：“小鹏汽车强调一个团队、同一Leader,尽量让中美团队保持步调一致。
汽车智能座舱发展现状和趋势
汽车智能座舱发展现状和趋势目录一、内容概览 (2)二、汽车智能座舱发展现状 (3)1. 智能座舱概念及功能 (4)1.1 定义与背景 (6)1.2 主要功能及特点 (7)2. 智能座舱技术应用现状 (8)2.1 智能化硬件配置 (9)2.2 软件系统应用 (11)2.3 人机交互界面设计 (12)3. 智能座舱市场现状 (14)3.1 市场规模及增长趋势 (15)3.2 主要厂商竞争格局 (16)三、汽车智能座舱发展趋势 (17)1. 技术发展趋势 (19)1.1 智能化水平提高 (20)1.2 物联网技术应用拓展 (21)1.3 人工智能技术应用深化 (22)2. 市场需求趋势 (23)2.1 消费者需求变化 (24)2.2 政策法规影响 (25)2.3 行业发展趋势 (26)3. 产品设计趋势 (27)3.1 人机交互界面优化 (28)3.2 硬件配置升级与融合 (30)3.3 软件系统创新与整合 (31)四、智能座舱面临的主要挑战与机遇 (33)一、内容概览随着科技的飞速发展，汽车智能座舱作为新能源汽车的重要配置，正逐渐成为汽车行业的新热点。
智能座舱集成了先进的信息娱乐系统、智能驾驶辅助系统、智能交互系统等多种功能，为驾驶员和乘客提供更加便捷、舒适和安全的出行体验。
功能集成化：智能座舱不仅满足基本的娱乐需求，还整合了导航、蓝牙电话、语音识别等实用功能，实现了信息的多元化整合与交互。
用户体验优化：通过采用高清触控屏、大尺寸触摸反馈屏幕等先进技术，智能座舱提供了更加直观和自然的用户界面，同时加入了更多个性化设置选项，以满足不同用户的定制化需求。
智能化程度提升：自动驾驶技术的逐步成熟带动了智能座舱的智能化发展，例如通过车载摄像头实现驾驶员疲劳监测、通过传感器实现车辆碰撞预警等功能。
网络安全关注增加：随着智能座舱功能的增多，网络安全问题也日益凸显。
保护用户隐私、防止恶意攻击成为了智能座舱发展的重要考虑因素。
汽车电子架构升级情况分析(小鹏P7)
德尔福
超声波雷达
12 个
法雷奥*12
法雷奥*12
激光雷达
N/A
N/A
行车控制
iBooster ESP 车身稳定系统 EPS 电动助力转向
博世华域
博世 博世
制动系统
布雷博 采埃孚
布雷博 特斯拉
悬挂系统
萨克斯 拓普
拓普 大陆
资料来源：公开资料整理、西部证券研发中心
汽车电子架构升级，零部件迎来新机遇
系统
版本
搭载车型
首发时间
XPilot 2.0
2019款 G3
2018 年 2 月
XPilot 2.5
2020 款G3
2019 年 7 月
XPILOT
XPilot
3.0
P7
2020 年 4 月
Autopilot 1.0
Model S/X
2014 年 10 月
Autopilot 2.0
Model S/X
相比特斯拉 FSD，P7 的差距一方面在于芯片的算力，一方面在于路测数据的积累，虽然仍有 差距，但小鹏在自动驾驶领域的创新，为国内同业车厂和产业链配套提供了重要的范例。自动 驾驶领域仍充满未知，产业需要小鹏、德赛西威这类有探索冒险精神的企业，他们的每一小步， 都是自主汽车工业的一大步。
3
图 4：小鹏 XPilot 和特斯拉 Autopilot 发展历程对比
特斯拉 FSD
自动驾驶等级 L2.5
L3
L2 L2 L2 L2.5
4
图 5：全球主要车型、车企自动驾驶平台对比
零部件
小鹏 P7
特斯拉 Model3
BMW
Audi
GM
小鹏汽车NGP系统深度体验高速自动变道超车更可靠
Trial Drive 试驾 试驾070本次远征活动从广州小鹏汽车总部出发，途经汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南，最终到达北京，全程3675km ，其中可使用NGP 自动导航辅助驾驶的高速里程超过3000km 。
笔者也有幸代表《世界汽车》应小鹏官方的邀请参加此次远征中杭州-南京段的行驶，体验小鹏NGP 系统的卓越性能。
杭州-南京段路线全程超过480km ，NGP 可用路段超过350km 。
想要体验NGP 系统的强大功能，必须要先下载小鹏汽车APP 并注册账号，扫码与车机系统进行绑定，最后再经过相应的操作学习和考试后才可以激活NGP 功能，过程不可谓不繁琐。
但笔者完全接受并认可小鹏P7的做法，这些繁琐步骤并非刻意刁难用户，而是为了让用户记住NGP 依然不是真正意义上的自动驾驶，是自动驾驶辅助功能，驾驶员必须要时刻注意路况，在必要时接管车辆。
进入高速路段，看到中控屏幕上提示NGP可用的图标时，只需连续下拨换挡杆两次，即可激活NGP系统。
系统会根据高精地图的限速数据接管转向、加速、制动等操作，驾驶员可以通过多功能转向盘左侧按钮进行车速调节。
当然，手必须要放在转向盘上，做好随时接管的准备，NGP系统会每隔10s监测转向盘一次，如果驾驶者的手长时间离开转向盘或扶着转向盘长时间不动，车辆系统便会发出“请轻轻转动转向盘”的提示，无视提示NGP系统会进行“严重警告”。
如果系统频繁发出“严重警告”后驾驶员仍不理会的话，NGP功能将在一定时间内锁死，相关功能无法正常使用，且短时间内无法再次激活。
Trial Drive 实际体验下来，小鹏NGP 系统的流畅和舒适都给笔者留下了深刻印象。
开启NGP 后会让我们的长途之旅轻松不少，车辆会根据道路限速、前方车辆的速度和距离、各车道的交通状况等因素自动变道超车。
NGP 开启后，小鹏P7可以迅速完成连续超车，当前方遇到慢车时，NGP 甚至比人驾驶时更能提前感知，并且提前检查周围环境进行并线，整个超车过程十分流畅。
小鹏智能驾驶组织架构
小鹏智能驾驶组织架构一、引言随着人工智能和自动驾驶技术的快速发展，小鹏智能驾驶成为了行业内的领军企业之一。
为了更好地组织和管理公司内部的各项工作，小鹏智能驾驶建立了一套完善的组织架构。
本文将对小鹏智能驾驶的组织架构进行全面、详细、完整且深入地探讨。
二、总体架构小鹏智能驾驶的组织架构可以分为三个层次：顶层管理层、中层管理层和基层员工。
各层次之间相互协作，共同推动公司的发展。
2.1 顶层管理层顶层管理层是公司的决策者和战略规划者，负责制定公司的发展战略和目标。
顶层管理层包括董事长、首席执行官（CEO）和其他高级管理人员。
他们具有丰富的行业经验和专业知识，能够引领公司在竞争激烈的市场中取得优势。
2.2 中层管理层中层管理层是顶层管理层和基层员工之间的桥梁，负责协调和管理各部门的工作。
中层管理层包括各部门的经理和主管，他们负责制定部门的具体工作计划和目标，并监督和指导下属员工的工作。
中层管理层还负责与其他部门之间的协调沟通，确保公司各项工作的顺利进行。
2.3 基层员工基层员工是公司最基础的工作力量，负责具体的研发、生产、销售等工作。
基层员工根据公司的工作安排，完成各自的任务，并向上级报告工作进展。
他们具有专业的技术和实践经验，是公司发展的重要支撑。
三、部门架构为了更好地组织和管理公司的各项工作，小鹏智能驾驶设立了多个部门，每个部门负责不同的职能和任务。
3.1 技术研发部门技术研发部门是公司的核心部门，负责自动驾驶技术的研发和创新。
该部门由一支高素质的研发团队组成，包括算法工程师、软件工程师、硬件工程师等。
他们致力于提高自动驾驶的安全性、稳定性和智能化水平，推动公司技术的不断进步。
3.2 生产制造部门生产制造部门负责生产和制造自动驾驶汽车。
该部门包括生产线、质量控制和供应链管理等岗位。
生产制造部门需要与技术研发部门密切合作，确保生产出高质量的产品，并按时交付给客户。
3.3 销售与市场部门销售与市场部门负责公司产品的销售和市场推广。
智能化技术布局之蔚小李VS特斯拉
特斯拉及国内三家造车新势力蔚来、理想和小鹏的核心团队主要由互联网、传统车企、跨界（芯片硬件、算法软件）等背景组成。
图：特斯拉与国内三家造车新势力智能化团队对比1. 特斯拉：功能域+区域集中，闭环自研软硬件◆ 引领电子电气架构变革，自研芯片+部分控制器+操作系统+算法，OTA更新便捷特斯拉 E/E 硬件架构已发展为“功能域”集中+“区域”控制器集成。
CCM（自动驾驶及娱乐控制模块）为整车最高决策模块，采集数据均由CCM统一处理、决策，并指挥各执行机构协同操作。
在整车自动驾驶域控制器+智能座舱域控制器基础上，率先进行区域控制器集成，将车身控制器划分为左、前、右三部分，节点就近接入，并集成部分ECU功能，但分布式控制器之间仍然采用传统汽车CAN/LIN总线进行连接。
Model3在电子电气架构上具备以下核心特征：1）自研控制器占比超过50%，自研FSD自动驾驶芯片；2）基于Linux内核打造车载操作系统Version，自研核心算法、自建数据中心，已形成类似苹果的闭环开发模式；3） 3）控制器为线束模块化服务，车载线束总长度降至 1.5km；4）开始部分应用以太网，核心控制器之间环状连接实现冗余。
图：Model3 车身区域控制器集成图：Model3网络拓扑图2. 理想汽车：目标是中心计算化和硬件抽象化◆ 计算中心化、数据网关卫星化、能源网关卫星化三大重要趋势前伟世通架构师负责整体架构设计，技术组织架构分为智能座舱/自动驾驶/算力平台。
理想CTO由原伟世通架构师王凯担任，目前公司的技术组织架构分为智能座舱/自动驾驶/算力平台三大部门。
计算中心化、数据/能源网关卫星化为下一代架构的硬件抽象化准备。
理想汽车下一代电子电气架构的趋势是建立中央算力平台，实现中心计算化。
当前目标是将车身控制单元（BCM）和中央网关进行融合，下一步将数据/能源网关作为区域控制器分布，这样能够将物理上相近的各种各样的传感器和对电机、输出各种各样的控制在局部整合，然后数据打包以后回到计算中心。
新一代中央EEA架构
新⼀代中央EEA架构纵观汽车电⼦电⽓架构（EEA），总体呈现分布式ECU架构→域控制器EE架构→中央集中式EE架构演变趋势1）分布式阶段：特定的功能由特定的ECU控制，这种结构⽆法承受汽车功能⽇益丰富的趋势，过多的ECU导致EE架构极其繁杂；2）域控制器阶段：引⼊以太⽹，基于不同的域划分进⼀步优化EE架构，进⼀步地，智能座舱域与智能驾驶域融合，单颗AI芯⽚实现车内外、融合等边缘侧计算；3）中央集中式阶段：车载中央计算机形成，覆盖车⾝域、动⼒域、底盘域、安全域，计算芯⽚出现整合态势。
按照麦肯锡的分类，汽车EE架构基本可以分为5个阶段：①独⽴的ECU，功能实现也是独⽴的，特定功能由特定ECU实现；②域的概念开始显现，出现多个ECU整合到特定域的现象，包括动⼒、底盘等；③融合进⼀步加剧，出现跨功能的连接，能够实施⾃适应巡航等复杂功能；④中央域控制器出现，能够实施更多复杂功能，融合进⼀步集中；⑤虚拟域出现，专属硬件开始减少，汽车类似于⾼性能计算机；⽬前主流车企正处在由分布式EE迈向集中式EE阶段。
传统汽车EE架构下，ECU难以统⼀，⽆法进⾏OTA，⽆法实施软件定义新功能1）传统EE架构中，当增加⼀个新功能，只是简单地添加⼀个ECU，增加电线和线束布线，加⼤系统复杂性，OEM集成验证更困难。
如果需要实现较为复杂的功能，需要许多个控制器同时开发完成才能进⾏验证，如果其中任意⼀个控制器出现问题，可能导致整个功能全部失效。
2）在传统分布式EE架构之下，ECU 由不同的供应商开发，框架⽆法复⽤，⽆法统⼀，同时OTA外部开发者⽆法对 ECU 进⾏编程，⽆法由软件定义新的功能，⽆法进⾏硬件升级；3）基于传统分布式架构，主机⼚只是架构的定义者，核⼼功能是由各个 ECU 完成，其软件开发⼯作主要是由 Tier1完成，主机⼚只做集成的⼯作，这也是为什么⼤部分主机⼚基本没有软件开发能⼒的原因，就靠 DRE搞定供应商就能集成⼀辆车，为什么还要花成本养⼀个软件团队。
小鹏产品面试题目(3篇)
第1篇一、面试背景随着我国新能源汽车产业的快速发展，小鹏汽车作为一家领先的电动汽车制造商，吸引了众多优秀人才加入。
为了选拔出具备创新能力、执行力强、团队协作精神的产品经理，小鹏汽车特制定以下产品面试题目。
二、面试题目一、基础知识1. 请简述小鹏汽车的产品线，包括主要车型及其特点。
2. 小鹏汽车的核心竞争力有哪些？请举例说明。
3. 请解释什么是自动驾驶？小鹏汽车在自动驾驶领域有哪些技术突破？4. 请简要介绍小鹏汽车的智能化系统，如智能语音交互、车联网等。
5. 小鹏汽车如何解决用户在购车、用车过程中的痛点？二、产品规划与设计1. 请阐述小鹏汽车产品规划的原则和流程。
2. 小鹏汽车如何进行产品定位？请举例说明。
3. 在产品设计中，如何平衡用户需求、技术实现和成本控制？4. 请分析小鹏汽车产品线中，哪款车型的设计最具创新性？原因是什么？5. 请谈谈小鹏汽车如何根据市场趋势调整产品策略？三、市场分析与竞争1. 请分析小鹏汽车在新能源汽车市场的竞争地位。
2. 请分析小鹏汽车的主要竞争对手及其优劣势。
3. 请谈谈小鹏汽车如何应对市场竞争带来的压力？4. 请分析小鹏汽车在海外市场的拓展策略。
5. 请谈谈小鹏汽车在品牌建设方面的策略。
四、产品运营与推广1. 请阐述小鹏汽车产品运营的原则和流程。
2. 小鹏汽车如何进行产品推广？请举例说明。
3. 请谈谈小鹏汽车如何利用线上线下渠道进行产品销售？4. 请分析小鹏汽车在售后服务方面的策略。
5. 请谈谈小鹏汽车如何提升用户满意度和口碑？五、团队协作与沟通1. 请谈谈您在团队协作方面的经验。
2. 在团队中，您认为自己的优势和劣势是什么？3. 请谈谈您如何处理团队内部的冲突？4. 请谈谈您如何与跨部门同事进行沟通与协作？5. 请谈谈您如何激发团队成员的积极性和创造力？六、个人素质与职业规划1. 请谈谈您的职业规划。
2. 您认为自己在产品经理这个职位上有哪些优势？3. 请谈谈您在以往的工作或学习中，遇到的最大挑战是什么？您是如何克服的？4. 您如何看待小鹏汽车的未来发展？5. 请谈谈您对产品经理这个职业的理解。
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内容目录
小鹏P7：高续航、大尺寸、智能化、OTA (3)
L3 量产落地，开启自动驾驶本土化新篇章 (4)
汽车电子架构升级，零部件迎来新机遇 (6)
图表目录
图1：小鹏两款量产车型对比 (3)
图2：汽车市场主要新能源纯电动车续航和售价区间 (3)
图3：小鹏P7 和竞品对比 (4)
图4：小鹏XPilot 和特斯拉Autopilot 发展历程对比 (5)
图5：全球主要车型、车企自动驾驶平台对比 (6)
图6：博世汽车电子电气架构（EEA）六阶段演变路径 (6)
小鹏P7：高续航、大尺寸、智能化、OTA
4 月27 日，小鹏汽车第二款量产电动车P7 正式上市，该车型定位中型轿跑，共推出4 种续航
版本(552km/568km/656km/706km)，补贴后售价区间为22.99-34.99 万元，预计从2020 年6
月底开始交付。
我们认为P7 代表了国产下一代电动智能汽车的产品方向：1）高续航，NEDC
最大续航里程达到706km；2）大尺寸，田忌赛马的思路和外资竞争，轴距3 米、车长4.9
米，起步价较特斯拉国产版Model3 低约10 万；3）智能化，Xpilot 3.0 是国内首个搭载英伟
达Xa vie r计算平台的量产车，算力是Eye Q4的12倍；4）O T A升级，智能座舱升级成Xma r t
OS 2.0 车载智能系统，实现全场景语音智能交互功能。
图1：小鹏两款量产车型对比
车型小鹏G3小鹏P7
型号
标准续航车型长续航车型后驱长续航后驱超长续航四驱高性能悦享
版
智享
版
尊享
版
悦享
版
智享
版
尊享
版
智行
版
智享
版
智尊
版
智行
版
智享
版
智尊
版
智享
版
智尊
版
NEDC 续航里程（km）400400400520520520568568568706656656552552电池组容量（kWh）70.880.970.880.980.9 MSRP （万元）14.3816.3818.0815.9817.98
19.6
8
23252625.526.727.73435
自动驾驶技术
XPILOT 2.5 自动驾驶辅助
系统（L2.5 级别）XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统（L3 级别）
车载智能系统Xmart OS 车载智能系统
资料来源：汽车之家、西部证券研发中心
图2：汽车市场主要新能源纯电动车续航和售价区间
续航中位数（km）
700 Tesla Model S
小鹏P7
广汽AION LX
Tesla Model X
Tesla Model 3
490
小鹏G3
拜腾
奥迪Etron
蔚来ES8
蔚来ES6
威马EX5
广汽AION S
宝马IX3（未上市）320
荣威ERX5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
价格区间（万元）
资料来源：汽车之家、西部证券研发中心
*虚线表示车型暂未上市
图3：小鹏P7 和竞品对比
品牌小鹏特斯拉蔚来理想
车系P7 Model 3 ES6 理想one
型号2020款后驱超长续航智尊版2019款标准续航后轮驱动升级版2019款运动版70kWh 2020款基本版7座
基本信息
上市时间2020年4月2019年5月2019.1 2019.1
预计交付时间2020年7月2-4周1-2周1-2周MSRP（万元）(27.69 32.38万35.80万32.80万
补贴后售价（万元）(27.69 30.35万34.36万32.80万
车身尺寸
级别B级轿车B级轿车B级SUV C级SUV
长×宽×高(mm) 4880x1896x1450 4694x1850x1443( 4850x1965x1731 5020x1960x1760轴距(mm) 2998 2875 2900 2935
座位数 5 5 5 7
综合性能
NEDC续航（km) 656 445 420 180
电池容量（kwh）80.9 52 70 40
驱动形式后轮驱动后轮驱动全时四驱全时四驱
电机最大功率（kW) 196 202 320 240
电机最大扭矩(N.m) 390 375 610 530
电池充电时间快充0.52小时快充1.0小时快充0.8小时快充0.5小时慢充6.5小时慢充10.0小时慢充10.0小时慢充6小时
0-100km/h加速时间[s] 6.7 5.6 5.6 6.5
智能驾驶系统
辅助驾驶硬件版本Xpilot 3.0 Autopilot NIO Pilot Mobileye EyeQ4
ACC全速自适应巡航系统●●●●
自动泊车辅助系统●○○●
车道保持●○●●
自动驾驶辅助芯片Xavier Xavier HW3.0
环视摄像头4个- 4个4个
毫米波雷达5个1个5个1个
超声波传感器12个12个12个12个
资料来源：汽车之家、西部证券研发中心
L3量产落地，开启自动驾驶本土化新篇章
智能辅助驾驶技术的关键在于决策层的芯片和算法，特斯拉自2016 年起自研芯片，2019 年实
现FSD 芯片量产，算力达到144TOPS，约为英伟达Xavier 的5 倍，也是其第三代智能驾驶
系统AutoPilot 3.0 的核心卖点。
在系统层面，小鹏P7 是国内量产车型中自动驾驶能力最接近特斯拉的，处于AutoPilot 2.0 早
期的水平。
P7 采用硬件集成、软件自研的发展路线，XPilot 3.0 系统配备13 个摄像头和5 个
毫米波雷达，同时支持高精度地图和V2X 技术，硬件配置已经赶超Model3。
软件层面，XPilot
3.0 以本土化研发团队为主。
相比特斯拉FSD，P7 的差距一方面在于芯片的算力，一方面在于路测数据的积累，虽然仍有
差距，但小鹏在自动驾驶领域的创新，为国内同业车厂和产业链配套提供了重要的范例。
自动驾驶
领域仍充满未知，产业需要小鹏、德赛西威这类有探索冒险精神的企业，他们的每一小步，都是自主汽车
工业的一大步。
图4：小鹏XPilot 和特斯拉Autopilot 发展历程对比
资料来源：公开资料整理、西部证券研发中心
图5：全球主要车型、车企自动驾驶平台对比
资料来源：公开资料整理、西部证券研发中心
汽车电子架构升级，零部件迎来新机遇
目前L2级自动驾驶在主流车企中高端车型中已规模应用，L3在未来5年内也将迎来快速发展。
高级别的自动驾驶需要更高的信号传输效率，整车电子架构必须调整，从传统的分立控制向集
中的域控制转变，最终形成“车-云计算”的云端互通模式。
图6：博世汽车电子电气架构（EEA）六阶段演变路径
汽车电子架构的调整，也将带来供应商的洗牌。
分立控制器整合为域控制器，具备研发能力、规模效应的大型一级供应商（Tier 1）与车厂的关系绑定更加深入。
德赛西威作为小鹏 P7 域控制器 IPU03 的供应商，是英伟达在国内合作的第一家 Tier1，在业内形成了良好的示范效应，成长空间有望进一步打开。
图 7：不同自动驾驶级别相关零部件以及配套价值
2
1
3 2 1
2 1 5
3 2 1 5 3 2
2 2
2 1
4 4
6 4 6 4 1
1
Level 0+1
1
Level 2
1
1
Level 3
1
Level 4+5
1
1
1
1
$500
$1,200
$3,400
$4,500
1 3
2
2
2
2
1
3
1.摄像头 1 3
1 3
1.摄像头 1.摄像头
2.雷达
1.摄像头
2.雷达
2.雷达
3.超声波传感器 2.雷达
3.超声波传感器 3.超声波传感器
4.域控制器 3.超声波传感器 4.视觉域控制器
4.传感器融合域控制器
5.激光雷达 4.域控制器
6.软件栈
5.激光雷达
6.软件栈
资料来源：麦格纳官网、西部证券研发中心
图 8：博世车载计算平台产品路演
资料来源：麦格纳官网、西部证券研发中心。