四轮定位主要参数图解
四轮定位的四个参数
四轮定位的四个参数
四轮定位的四个参数是车轮的前后左右位置，这些参数对于汽车行驶的稳定性和安全性起着至关重要的作用。
第一个参数是前后轴距，即前轮和后轮轴心之间的距离。
前后轴距的大小直接影响汽车的转向稳定性和通过障碍物的能力。
一般来说，轴距较长的汽车转向相对来说会更加平稳，通过障碍物的能力也更强。
第二个参数是前后轮距，即左、右前轮与左、右后轮轮心之间的距离差。
前后轮距的大小对于汽车的操控性和稳定性有着较大的影响。
前后轮距较大的汽车操控性相对来说更稳定，但是容易出现过度转向。
第三个参数是前后轮胎间的距离，即左、右前轮和左、右后轮之间的距离。
这个参数对于汽车的平稳性和转弯稳定性有着重要的影响。
轮胎间距较大的汽车在行驶过程中相对来说更加平稳，但是转弯时会出现较大的滑移。
第四个参数是左右轮距，即左、右前轮和左、右后轮之间的距离差。
左右轮距的大小对于汽车的平衡性和横向稳定性有着较大的影响。
左右轮距较大的汽车在行驶过程中相对来说更加平衡，但是在转弯时容易出现侧翻等危险情况。
以上四个参数的大小都会对汽车的操控性、稳定性、平衡性和安全性产生影响。
因此，在进行汽车定位时，需要准确测量这些参数，以保证汽车行驶的稳定性和安全性。
四轮定位主要参数图解
车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。
汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销内倾、推力角等。
图A 主销内倾及车轮外倾1.车轮外倾：在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面内，车轮轴线与水平线之间所夹锐角。
如图A所示，即由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。
其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。
并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。
此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。
外倾角的存在也会影响车的行进方向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。
四轮定位仪测量车轮外倾角的范围为±10°。
图B 车轮前束2.车轮前束：车轮前束如图B所示，同一轴两端车轮轮辋内侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。
当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。
车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。
由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
四轮定位仪测量车轮前束角的范围为±6°。
图C 主销后倾3.主销后倾：主销后倾如图C所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。
主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与地面的交点在轮胎接地点的前方，可利用地面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。
汽车四轮定位图解讲解
前束的作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开的趋势（滚锥效应）,由 于受车桥约束，不能向外滚 开，导致车轮边滚边滑，增 加了磨损。
前束的作用
车前观察图 车顶俯视图
有了前束后可使车轮 在每瞬间的滚动方向 都接近于正前方，减 轻了轮毂外轴承的压 力和轮胎的磨损。
方 向 盘
前束与外倾角的配合1
前束导致的 运动方向
后轮：外倾角、前束、推进角、退缩角、 轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，防止反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上的夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种方法是在“车规数据”屏幕上按
外倾过大 的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条轴 线。一切物体在空间里转动都是绕着一 条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为 主销。在不同的底盘构造中车轮转动所 绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
四轮定位有那些参数？
主要定位参数
1、前束(Ｔoe) 2、外倾角（Camber） 3、主销后倾角（Caster angle） 4、主销内倾角（Kingpin inclination angle
其它定位参数
5、推进线(Thrust line) 6、 推进角（Thrust angle） 7、 右横向偏置角（Right Lateral offset） 8、轮距差 9、轴偏置（Axle Offset） 10、前退缩角（Front Set Back） 11、后退缩角（Rear Set Back） 12、包容角（Included angle） 13、转向前展（Toe-Out-On-Turn
一汽四轮定位数据
一汽四轮定位数据1．后桥车轮外倾角 -50′?30′两侧车轮外倾角最大允许偏差30′外倾角符合规定时，各车轮前束(不可?10′?5′调整)在正前方的最大允许偏差20′2.前桥+15′车轮外倾角30′-45′两侧车轮外倾角30′最大允许偏差主销后倾角+50′?40′(不可调整)两侧车轮主销后倾角 1?最在允许偏+4′总前束+0′-10′前轮驱动车车轮定位规定值这些规定适用于所有发动机前桥底盘(1BA，赛车底盘恶劣路面恶劣路面自水平调节底1BH，1BP，(1BE) 用底盘用底盘盘(1BG)1BC) (1BB) (1BT) 外倾角 -50ˊ?25-1?50ˊ?2-35ˊ?25-45ˊ?25-50ˊ?25ˊ ˊ 5ˊ ˊ ˊ两侧最大30ˊ 30ˊ 30ˊ 30ˊ 30ˊ 允许偏差每个车轮＋＋＋＋＋10ˊ?2ˊ前束(整备10ˊ?2ˊ 10ˊ?2ˊ 10ˊ?2ˊ 10ˊ?2ˊ 质量时调整值)每个车轮＋＋＋＋＋10ˊ?5ˊ前束(整备10ˊ?5ˊ 10ˊ?5ˊ 10ˊ?5ˊ 10ˊ?5ˊ质量时检查值)每个车轮＋＋＋＋＋7ˊ?2ˊ 前束恒定7ˊ?2ˊ 7ˊ?2ˊ 7ˊ?2ˊ 7ˊ?2ˊ 值(调整值)每个车轮＋7?7ˊ ＋7?7ˊ ＋7?7ˊ ＋7?7ˊ ＋7?7ˊ 前束恒定值(检查值)车轮转动－－－－－20?时前1?30ˊ?1?30ˊ?1?30ˊ?1?30ˊ?1?30ˊ?30 束偏差值 30 30 30 30后桥外倾角－－－－－1?30ˊ?1?30ˊ?1?30ˊ?1?30ˊ?1?30ˊ?2020ˊ 20ˊ 20ˊ 20ˊ ˊ 两侧最大30ˊ 30ˊ 30ˊ 30ˊ 30ˊ 允许偏差总前束在前进方?15ˊ ?15ˊ ?15ˊ ?15ˊ 向上与纵向中心铅垂面的最大允许偏差前轮总前束(未受压) 0??10′IGA、IGE、IGJ、IGC、-30′?30′IGG、G92、G94、 -33′?30′ 前轮外倾角 IGD、IGV、IGT -16′?30′ IGB、IGW、G93、G95IGA、IGE、IGT、IGU、+7?40′?30′前轮后倾角(不可调) IGC、IGG、G92、G94 +7?15′?30′IGD、IGV、IG T +7?15′?30′IGB、IGW、G93、G95 +20′?10′后轮总前束 IJA、IJD +25′?10′IJC +10′?10′后轮外倾角 -1?27′?10′前桥(独立悬架式车桥)高尔夫/捷达66kw以下(含66kw)总前束(车轮不受压0??10ˊ1) 外倾角(在直线行驶位置)-30ˊ?20ˊ最大30ˊ 左右前轮回转20?锁定时前束角-1?20ˊ?30ˊ度偏差主销后倾(不可调节左右轮最大+1?30ˊ?30ˊ最大1?允许偏差)外倾角校正只允许在车轮轴承壳体/独立悬架连接处进行。
四轮定位仪 图文
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3．完全四轮定位
当推力线与汽车几何中心线不重合 时:
① 以后者为基准，进行后轮位置的 调整，使推力线重合于汽车几何中心 线;
② 再以重合了的推力线和汽车几何 中心线为基准调整前轮前束。
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形成夹角 ，该夹角称为推进角。
表示汽车前进方向的直线 b-b 即为推力线， 实际上它是后轮总前束(左、右轮前束之和)的角 平分线。
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4.1.2 车轮定位的种类
1．以汽车几何中心线定位
它又称为高级四轮定位，是以汽车的几何中 心线为基准，来检查和调整前、后轮前束角。
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二、定位仪数据传输方式： 1）有线传输； 2）无线传输：
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4．车轮外倾
车轮平面与汽车纵向垂直面的夹角称为车轮外 倾。
由于它的存在，汽车满载车桥或悬架变形时， 车轮才能垂直于地面，从而防止因车轮内倾导致 的胎肩磨损和车轮轴承与锁紧螺母的损坏。
车轮外倾角一般为1°左右，但对于高速汽车， 转向时其离心力很大，车轮外倾引起外侧的悬架 超负荷和轮胎“吃胎”，因而现代汽车车轮外倾 也呈减小或为负值的趋势，比如：桑塔纳前轮外 倾为-0.5°，后轮外倾为-1.7°。
如果后轮的位置准确，其推力线重合于汽车 的几何中心线，只要将四个车轮的前束调到标准 值，就会产生理想的定位效果；
如果后轮的位置不准确，推力线与汽车的几 何中心线不重合时，即便各个车轮的前束值正确， 仍然会存在异常情况。
汽车四轮定位图解说明PPT课件
4、主销内倾角 (K.P.I.)
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但 实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽 车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮 回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
现代汽车中，由于悬架等比过去的坚固，加上路面平坦，车轮外 倾角都较小，并且零倾角或负外倾角的车辆越来越多。
四轮定位
3、主销后倾角(Caster)
定义为由车侧看转向轴 中心线与垂直线所成的夹角， 向前为负，向后为正。后倾 角的存在可使转向轴线与路 面的交会点在轮胎接地点的 前方，可利用路面对轮胎的 阻力让车子保持直进，其原 理就如购物推车的前轮会自 动转至你施力的方向并保持 直进一般。
现代四轮定位仪多是采用推进线定位方法来决定 前轮前束的，若改变了后轮前束角造成推进线改变， 此时虽然前轮前束没有变化，由于其基准线（推进线） 变动了，单轮前束也会跟着变化，前轮的总前束不会 变化。
影响车辆跑偏的因素
SUCC
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地 面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向 操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾 角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
5、后轮前束
F6车辆的后悬架为五连杆独立悬架，后轮前束是可以进行调解的。 通过调整五连杆中的控制臂上的偏心螺栓来改变前束值。
2、前轮外倾角 （Camber）
定义为由车前方看轮胎中心线 与垂直线所成的角度，向外为正，向 内为负。其角度的不同能改变轮胎与 地面的接触点及施力点，直接影响轮 胎的抓地力及磨耗状况。
四轮定位的图解.优秀精选PPT
滑动量增大的后果, 这样一方面会增大轮胎与路面间的摩擦阻力, 使得转向变得沉重, 另一 方面也会加速轮胎的磨损。所以内倾角一般不大于8°, 偏置距c 一般为40～60 mm。
满师——陈坡
几何行驶轴线
几何行驶轴线是指整个后桥前束角的角等分线。 如果这条直线偏离了车辆中心平面，就会产生 一个行驶轴线角度，车辆处于非同辙行驶状态。
满师——陈坡
主销后倾角
满师——陈坡
该力矩也不可过大, 因为过大的 稳定力矩会造成转向沉重。也就 是说, 主销后倾角不宜过大, 一般 采用的主销后倾角不超过2°～ 3°。 现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加, 从而引起稳定力矩增加, 因此 主销后倾角可以减少到接近于零, 有时甚至出现负值。
满师——陈坡
轴距较大时意味着有效空间较大、行驶 舒适性更好且俯仰运动的趋势更小。相反，短轴距更容易转急弯。
轴距：指前桥车轮中心至后桥车轮中心的距离。
满师——陈坡
轮距对车辆转弯性能有非常
大的影响。轮距较大时车辆
产可生以稳定在的较直线高行车驶特速性下，但转在弯制动。效在果不
车轮外倾角α是另一个重要的车轮定位角 , 它具有与主销内倾一道减小方向盘作用力的作用。
车轮定位
定义：是指车轮相对行驶向及地面的定位角度。
作用： 1为确保正确的直线行驶性能。 2 为确保转弯行驶时轮胎附着良好。 3为减少轮胎磨损。 参数： –轴距 – 轮距 – 车轮前束 – 车轮外倾 – 主销内倾 – 主销后倾 – 主销偏置距 – 轮距差角
满师——陈坡
四轮定位图文解析
轴距：如图可知道，当轴距越短，此车的转弯半径也就越小（欧克曼梯形）。
轮距：同一车桥，两个车轮中心面之间的距离。
当两侧车轮外倾角不同时，会导致车辆的跑偏：在后轮的前束中，前束的大小即是指车轮中心线的延长线与纵向中心线之间的夹此线的定义也相当容易理解：两个后轮，因为拥有前束，所以两车轮中心线延长线会相交成一个角，而这个角的角平分线即为几何行驶轴线。
在理想状况下，此线要与车辆的纵向中心面/线重合，但若是由于后轮前束错误，或是车架变形导致两者不重合，车辆就会可能跑偏，跑偏的方向跟几何行驶轴线的方向一致，所以，大家也称其为推进线。
主销内倾：主销内倾，最主要的目的是产生回正力，车轮转向后，可以自动回正。
主销内倾的角度通过打转向20度的时候间接测量。
正负滚动半径对车辆行驶的不同影响：当滚动半径为正值：如下图，黄色的圆柱代表主销，粉红色的圆柱即为滚动半径。
青色的圆柱表示转向横拉杆。
车辆行驶在粗糙度不均匀的路面上，假设左侧车身的地面摩擦系数较低，右侧地面摩擦系数较高。
当制动时，右侧车轮会得到较大的摩擦制动力。
如图中的红线。
对于右前轮来说，Fa作用于右轮，使其倾向于绕着右侧主销顺时针摆动（从车顶上俯视看）；与此同时，Fb作用于左轮，使其倾向于绕着左侧主销逆时针摆动。
由于左右两轮通过一个转向横拉杆刚性连接，而Fa大于Fb，所以总体趋势是前轮会自动向右摆动，导致车辆向右跑偏。
这种跑偏的现象要到左侧车身也跟着跑到了摩擦系数较高的地面时才消失。
FaFb V向右跑偏当滚动半径为负值：如下图，黄色的圆柱代表主销，粉红色的圆柱即为滚动半径。
青色的圆柱表示转向横拉杆。
车辆行驶在粗糙度不均匀的路面上，假设左侧车身的地面摩擦系数较低，右侧地面摩擦系数较高。
当制动时，右侧车轮会得到较大的摩擦制动力。
如图中的红线。
对于右前轮来说，Fa作用于右轮，使其倾向于绕着右侧主销逆时针摆动（从车顶上俯视看）；与此同时，Fb作用于左轮，使其倾向于绕着左侧主销顺时针摆动。
四轮定位角度介绍
四轮定位角度介绍第一章：四轮定位角度说明乍看车辆的四个车轮是笔直的，实际上要想在行驶中保证安全和舒适，还需要很多因素。
正因为这些因素，才能轻松地操纵方向盘使汽车似箭般地行驶，或转动方向盘使汽车转弯，转弯后自然恢复直线行驶状态。
那么，影响汽车行驶的重要因素是什么呢？就是车轮定位。
车轮定位就是车轮对于行进方向及地面具有多大角度，拿当前路上行驶的多数四轮轿车为例，轿车的转向车轮、转向节和前轴三者间的安装具有一定的相对位置。
这种具有一定相对位置的安装方法叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是大家常说的四轮定位.总之，车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车厂家对四轮定位原设计的不同和制造的不同，使得各种车型的各车轮的各种倾角和束值就各有不同。
而且这些因素并非单独发挥作用，而是相互间有着密切的联系，需要将它们进行很好的协调才能提高车辆的行驶性能。
下面我们逐个介绍一下车轮各倾角和束值的作用。
当新车出厂时其底盘悬挂及转向系统组装应该正确，其四轮定位角度也应该正确。
此新车行走可保持稳定的直线行驶和转向轻便，四个轮胎都垂直路面（零前束,零外倾角）滚向同一方向。
因而轮胎和悬挂及转向零部件在行驶中的磨损可减少到最小。
当汽车轮胎有不正常单边磨损或驾驶员开车时感觉：①直行时方向不正，跑偏，发抖②转弯时方向盘沉重，转弯后方向盘不回正③直行时方向盘飘浮，摇摆，颠抖等不正常驾驶感觉则很可能是因此车辆的底盘悬挂及转向系统不正确导致其四轮定位角度不正确。
测量汽车四轮定位角度的目的是诊断确定车辆的底盘悬挂及转向系统不良，以便从事正确的底盘悬挂及转向系统维修。
四轮定位仪 图文
的夹角称为主销内倾角。 有了这个角度，当汽车转向时，必然会克服 汽车重力将其抬高，当解除转向力后，在汽车重 力作用下车轮自行回正。一般车辆的主销内倾角 不大于8°，但现代汽车的该角度有增大的倾向，
比如捷达的为14°。其原因一方面是汽车的紧急
起步、加速、制动和转向的工况增多，需要减小 转向时轮胎所受地面的侧向阻力；另一方面是提 高制动时汽车行驶稳定性。
上的圆形小球会移动到中间位臵并且由红色变成绿色，此时调整所有探杆水
平。 2. 左偏转方向盘约7度，到达指定位臵后，小球再次由红色变成绿色。
3. 回正方向盘，并向右转动方向盘，直至向右偏转约7度，到达指定位
臵后小球再次由红色变成绿色。 4. 测量完毕，回正方向盘，系统自动弹出测量结果，界面显示如下图所
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2．以推力线定位 也称为补偿四轮定位，是以不与
汽车的几何中心线重合的后轮推力线
为基准来调整前轮前束角，完成整车 的车轮定位。
对于后轮前束不可调整的车辆来
说，是必须采用的方法。
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3．完全四轮定位 当推力线与汽车几何中心线不重 合时: ① 以后者为基准，进行后轮位臵 的调整，使推力线重合于汽车几何中 心线; ② 再以重合了的推力线和汽车几 何中心线为基准调整前轮前束。
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4）前轴测量
前轴测量可以测量前轮的定位参数，界面如下图所示：
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车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。
汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销内倾、推力角等。
图A 主销内倾及车轮外倾
1.车轮外倾：在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面内，车轮轴线与水平线之间所夹锐角。
如图A所示，即由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。
其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。
并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。
此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。
外倾角的存在也会影响车的行进方向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。
四轮定位仪测量车轮外倾角的范围为±10°。
图B 车轮前束
2.车轮前束：车轮前束如图B所示，同一轴两端车轮轮辋内侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。
当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。
车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。
由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能
向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
四轮定位仪测量车轮前束角的范围为±6°。
图C 主销后倾
3.主销后倾：主销后倾如图C所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。
主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与地面的交点在轮胎接地点的前方，可利用地面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。
后倾角越大车辆的直线行驶性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但主销后倾角过大会使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳；主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。
四轮定位仪测量主销后倾角的范围为±15°。
4.主销内倾：主销内倾如图A所示，定义为在同时垂直于车辆纵向对称平面和车辆支承平面的平面内，由真实的或假想的转向主销的轴线在该平面上的投影与车辆支承平面的垂线所构成的锐角。
主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在重力作用下自动回正。
另外，主销内倾角还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便，但内倾角不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快。
主销内倾角越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱。
四轮定位仪测量主销内倾
角的范围为±20°。
图D 推力角
5.推力角：推力角如图D所示，车辆在俯视平面内纵向轴线和推力线（是一条假想的线，从后轴中心向前延伸，由两后轮共同确定的后轴行驶方向线）的夹角。
推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。
运行状况良好的汽车是不应该有推力角的，但由于后轴胶套磨损等原因，会使后轴推力线偏斜，后轮沿推力线产生沿汽车质心的力矩，使汽车跑偏，因此推力角的存在是汽车跑偏的一个重要原因。
四轮定位仪测量推力角的范围为±6°。