第5章钻柱
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第五章 钻柱
第一节 钻柱的工作状态及受力分析
一、工作状态
起下钻时:
钻柱处于悬持状态--受拉伸(自重),直线稳定状态
正常钻进:
P<P1 直线稳定
P1≤P<P2 一次弯曲
P2≤P<P3 二次弯曲
钻柱旋转→扭矩
离心力→下部弯曲半波缩短
上部弯曲半波增长(上部受拉)
结论:变节距的空间螺旋弯曲曲线形状
钻柱在井内可能有4种旋转形式:(P96)
a.自转:
b.公转:沿井壁滑动。
c.自转和公转的结合:沿井壁滚动。
d.整个钻柱作无规则的摆动:
二、钻柱在井下的受力分析
(1) 轴向拉应力与压应力
拉应力:由钻柱自重产生,井口最大,起钻和卡钻时产生附加拉力。 压应力:由钻压产生,井底最大。应力分布(P97,图3-2) 轴向力零点:钻柱上即不受拉也不受压的一点。
中和点:该点以下钻柱在液体中的重量等于钻压。
(2) 剪应力(扭矩):旋转钻柱和钻头所需的力,井口最大。
(3) 弯曲应力:钻柱弯曲并自转时产生交变的拉压应力。 井眼弯曲→钻柱弯曲 1
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(4) 纵向、横向、扭转振动
(5) 其他外力:起下钻动载(惯性),井壁磨擦力,钻柱旋转时因离心力引起的弯曲。
综合以上分析:工况不同,应力作用不同,需根据实际工况确定应力状态。
(1) 钻进时钻柱下部:轴向压力、扭矩、弯曲力矩、交变应力;
(2) 钻进和起下钻时井口钻柱:拉力、扭力最大+动载
(3) 钻压、地层岩性变化引起中和点位移产生交变载荷。
第二节 钻井过程中各种应力的计算
一、轴向应力计算
(一)上部拉应力计算
1、钻柱在泥浆中空悬
浮力:αρ⋅⋅⋅⋅=F L g B m
α——考虑钻杆接头和加厚影响的重量修正系数,1.05~1.10 钻柱在空气中的重力:αρ⋅⋅⋅⋅=F L g Q s a
井口拉力:B Q Q a -=
a f Q K Q ⋅=
浮力系数:)1(s m f K ρρ-=
ρs --钢的密度,7.85 g/cm 3
拉应力:F
Q t =σ 注意计算井口以下任一截面上的拉力不能直接用浮力系数法计算。
2、钻进时
F
P B Q a t --=σ
3、中和点位置的确定
f
s n q q P L -= 中和点截面上的轴向力:
)()(n m n m n L L q L L F g Q -⋅=-⋅⋅⋅⋅=αρ
(二)钻柱下部压应力的计算
垂直状态:F
B P c +=σ 下部钻柱弯曲:F
P c =σ
二、钻柱剪应力计算
1、扭矩: n
N N M s b )(9549+⋅= N b ,N s ——分别为旋转钻头破碎岩石和钻柱空转所需的功率,Kw
n ——转速,rpm
剪应力:n
W M =τ MPa 抗扭截面系数:⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛
-⋅=443116c i c n d d d W π dc ,di ——钻柱的内径和外径,cm 。
2、钻柱最大扭矩:
动能:p s o J L J T ⋅⋅=⋅=ρω22
变形位能:p
GJ L M M U 2212==ϕ
最大扭矩:8max 10-⨯⋅=G J M s p ρω
极惯性矩:⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛-=444132c i c p d d d J π 三、钻柱弯曲应力计算P105 式(3-30),(3-31)
四、钻柱抗挤计算
1、外挤压力的确定
钻柱内空:g H P m oc ⋅⋅=ρ
钻柱内有部分液体:)(L H g g H P f m oc -⋅⋅-⋅⋅=ρρ
2、钻柱抗挤强度的确定
特点:在轴向拉力作用下,抗挤强度降低。
双轴应力曲线确定(P107)例题:P107
3、安全系数确定
要求安全系数大于1.125。
第三节 钻柱设计
以拉伸计算为主,再考虑钻柱的实际情况给予较核。
一、 钻柱设计的强度条件
以钻柱在泥浆中悬空作为计算条件,要求:
(上部轴向拉力)a t P P ≤(最大允许静拉载荷)
最大允许静拉载荷取决于(1)钻柱材料的屈服强度;(2)钻柱工作的使用条件。
1、钻柱在屈服强度下的抗拉负荷P y
F P s y ⋅⋅=σ1.0 (KN)
F ——钻柱的横截面积,cm 2;
σs ——材料的最小屈服强度,MPa ;
2、钻柱最大工作负荷 P w
y w P P ⋅=9.0
3、最大允许静拉载荷Pa
(1) 安全系数法
考虑起下钻的动载及其他力的影响,大致为1.30。 a
w P P =安全系数 (2) 考虑卡瓦挤毁钻杆的设计系数法
钻杆的挤毁条件:
用式(3-39)计算;可以查表3-2(P111)
以屈服强度和拉伸应力的临界比值作为设计系数,要求: a
w P P =设计系数 (3) 拉力余量法
a w P P -=拉力余量
选取原则: 取三个拉力中最低的值作为最大允许静拉载荷。
二、 设计方法和步骤
1、钻铤柱长度的确定
原则:中和点位于钻铤上。
直井: f c sf
c K q c P L ⋅=
斜井:αcos ⋅⋅=f c sf
c K q C P L
2、钻杆柱长度的确定
(1) 单一钻杆