连杆机构的组成及应用共37页
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教学目标:
1. 能分析内燃机曲柄连杆机构的组成. 2. 会初步分析内燃机机构传动原理。
教学内容:
1. 内燃机曲柄连杆机构的组成. 2. 曲柄连杆机构的应用。
内燃机曲柄连杆机构
曲柄连杆机构
活塞连杆机构
凸轮机构（配气机构）
活塞连杆机构
将燃气燃烧的能量转化 成曲轴旋转的动能，向外 输出。
活塞连杆机构的构成
长； 表面形状简单，易于加工、成本较低。
平面连杆机构的应用：
实例1：机车车轮联动机构 实例2：汽车刮雨器 实例3：发动机活塞连杆机构
转向机构
平面连杆传动的类型
一、铰链四杆机构 当四杆机构中的运动副都是转动副时，
称为铰链四杆机构。
铰链四杆机构基本型式：
按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构 分为三种基本型式：
（2）取最短杆为机架为双曲柄机构。 其连架杆2和4均为曲柄
（3）取最短杆的对边（杆3）为机架 （即最短杆为连杆）
两连架杆2和4都不能整周转动，为双摇杆机构
铰链四杆机构的演化
曲柄滑块机构
活塞连杆机构的原型 —— 曲柄滑块机构
导杆机构
曲柄滑块机构若取曲柄为机架，则为演变为导 杆机构。
摇块机构
（1） 最短杆与最长杆长度之和小于或 等于其余两杆长度之和。
(2) 连架杆和机架中必有一个是最短杆。
如何得到不同类型的铰链四杆机构？
当各杆长度不变时，取不同杆为机架 就可以得到不同类型的铰链四杆机构。
（1）取最短杆相邻的构件
（杆2或杆 4）为机架时：为曲柄摇杆机构
C 2
C
B
3
B
r 3
1
A
4
Βιβλιοθήκη Baidu
DA
4
活塞 连杆 曲轴 发动机缸体
平面连杆机构
➢连杆机构——用低副联接构件组成的机构，
又称低副机构。 ➢ 连杆机构用于：转动、摆动、移动等运动形式
之间的转换。 ➢连杆机构应用广泛,而且是组成多杆机构的基础。
平面连杆传动的组成、特点
一、平面连杆传动机构 是由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构。
二、平面连杆传动机构特点 运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
曲柄: 能做整周转动的连架杆。 摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆。
曲柄摇杆机构
铰链四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲 柄，另一个为摇杆. 功能：将转动转换为摆动，或将摆动转换为 转动。
双曲柄机构
两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称 为双曲柄机构。
平行四边形机构
摆动式内燃机和液压驱动装置内。 自卸卡车翻斗机构
定块机构
曲柄滑块机构若取块为固定件，即可得固定滑 块机构或称定块机构。
定块机构的应用
偏心轮机构
A、B之间的距离e称为偏心距。
双滑块机构
曲柄滑块机构演化为具有两个移动副的四杆机 构，称为双滑块机构。
曲柄滑块机构中，将转动副B扩大， 图a所示的曲柄滑块机构，可等效为图b所示的机构。
双滑块机构的应用
十字滑块联轴器
椭圆仪
知识小结
发动机中的曲柄连杆机构的组成. 平面连杆机构的分类、特点.
再 见！
在双曲柄中常见的是平行四边形机构 ，但平行四边形会出现运动的不确定。
双摇杆机构
两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称 为双摇杆机构。 功能:将一种摆动转换成另一种摆动。
双摇杆机构
双摇杆机构应用实例：
铰链四杆机构类型的判别
铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构各 杆的相对长度和机架的选择。
曲柄存在的必要条件：
1. 能分析内燃机曲柄连杆机构的组成. 2. 会初步分析内燃机机构传动原理。
教学内容:
1. 内燃机曲柄连杆机构的组成. 2. 曲柄连杆机构的应用。
内燃机曲柄连杆机构
曲柄连杆机构
活塞连杆机构
凸轮机构（配气机构）
活塞连杆机构
将燃气燃烧的能量转化 成曲轴旋转的动能，向外 输出。
活塞连杆机构的构成
长； 表面形状简单，易于加工、成本较低。
平面连杆机构的应用：
实例1：机车车轮联动机构 实例2：汽车刮雨器 实例3：发动机活塞连杆机构
转向机构
平面连杆传动的类型
一、铰链四杆机构 当四杆机构中的运动副都是转动副时，
称为铰链四杆机构。
铰链四杆机构基本型式：
按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构 分为三种基本型式：
（2）取最短杆为机架为双曲柄机构。 其连架杆2和4均为曲柄
（3）取最短杆的对边（杆3）为机架 （即最短杆为连杆）
两连架杆2和4都不能整周转动，为双摇杆机构
铰链四杆机构的演化
曲柄滑块机构
活塞连杆机构的原型 —— 曲柄滑块机构
导杆机构
曲柄滑块机构若取曲柄为机架，则为演变为导 杆机构。
摇块机构
（1） 最短杆与最长杆长度之和小于或 等于其余两杆长度之和。
(2) 连架杆和机架中必有一个是最短杆。
如何得到不同类型的铰链四杆机构？
当各杆长度不变时，取不同杆为机架 就可以得到不同类型的铰链四杆机构。
（1）取最短杆相邻的构件
（杆2或杆 4）为机架时：为曲柄摇杆机构
C 2
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活塞 连杆 曲轴 发动机缸体
平面连杆机构
➢连杆机构——用低副联接构件组成的机构，
又称低副机构。 ➢ 连杆机构用于：转动、摆动、移动等运动形式
之间的转换。 ➢连杆机构应用广泛,而且是组成多杆机构的基础。
平面连杆传动的组成、特点
一、平面连杆传动机构 是由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构。
二、平面连杆传动机构特点 运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
曲柄: 能做整周转动的连架杆。 摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆。
曲柄摇杆机构
铰链四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲 柄，另一个为摇杆. 功能：将转动转换为摆动，或将摆动转换为 转动。
双曲柄机构
两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称 为双曲柄机构。
平行四边形机构
摆动式内燃机和液压驱动装置内。 自卸卡车翻斗机构
定块机构
曲柄滑块机构若取块为固定件，即可得固定滑 块机构或称定块机构。
定块机构的应用
偏心轮机构
A、B之间的距离e称为偏心距。
双滑块机构
曲柄滑块机构演化为具有两个移动副的四杆机 构，称为双滑块机构。
曲柄滑块机构中，将转动副B扩大， 图a所示的曲柄滑块机构，可等效为图b所示的机构。
双滑块机构的应用
十字滑块联轴器
椭圆仪
知识小结
发动机中的曲柄连杆机构的组成. 平面连杆机构的分类、特点.
再 见！
在双曲柄中常见的是平行四边形机构 ，但平行四边形会出现运动的不确定。
双摇杆机构
两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称 为双摇杆机构。 功能:将一种摆动转换成另一种摆动。
双摇杆机构
双摇杆机构应用实例：
铰链四杆机构类型的判别
铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构各 杆的相对长度和机架的选择。
曲柄存在的必要条件：