51单片机内部资源简介
51单片机内部资源简介
TXD（串行口输出）
INT0（外部中断0输入） INT1 （外部中断1输入） T0（定时器0的外部输入）
T1 （定时器1的外部输入）
WR（片外数据存储器“写选通控制”输 出） RD （片外数据存储器“读选通控制”输 出）
P3口
二、P3口作为第二功能(内部硬件自动使Q=1) 此时引脚部分输入(Q=1、W=1) 。
单片机内部资源简介
1、整体简介 2、端口 3、定时器 4、串口 5、中断
MCS-51单片机的基本组成
片内资源 中央处理器CPU 程序存储器ROM 数据存储器RAM 并行I/O口 串行口 定时计数器 中断系统中断源
AT89S52 8位
STC89C52RC 8位
8KB
8KB
256B 4个P0—P3
P0口的每一位口线可驱动8个LS型TTL负载。
2. P1~P3口 • P1~P3口都是准双向口，作为输入用时，必须向相应的
端口写“1”； • P1~P3口内部有上拉电阻，其每一位口线可驱动4个LS
型TTL负载。
补充
“灌电流”与“拉电流”
• “灌电流”
“灌电流”与“拉电流”
• “拉电流”
P1、P3口的驱动能力有限，在低电平输出时， 一般也只能提供不到2mA的“灌电流”。
定时/计数器接口
一、定时/计数器的主要特性 1）STC89C52RC单片机三个16位的可编程定时/计数器：定时/计数器T0
和定时/计数器T1以及定时/计数器T2。
2）每个定时/计数器既可以对系统时钟计数实现定时，也可以对外部信 号计数实现计数功能，通过编程设定来实现。
3）每个定时/计数器都有多种工作方式，其中T0有四种工作方式；T1有 三种工作方式，T2有三种工作方式。通过编程可设定工作于某种方式。
51单片机原理
51单片机原理
51单片机原理介绍
51单片机是一种常用的微控制器，它采用哈佛结构体系，通
过处理和控制数据和信号来完成各种任务。
下面将介绍51单
片机的基本原理。
1. 架构
51单片机采用8位的数据总线，具有以8051内核为基础的架构。
它包括存储器、中央处理单元（CPU）、输入/输出端口、定时器/计数器和串行通信接口等组件。
2. 存储器
51单片机内部包括片内ROM和RAM。
ROM用于存储程序代码，RAM用于存储数据。
51单片机可以通过访问存储器来读
取和写入数据。
3. 中央处理单元（CPU）
51单片机的CPU是它的核心部件，负责执行指令和控制各个
组件的操作。
它包括累加寄存器、程序计数器、指令寄存器、标志寄存器等。
4. 输入/输出端口
51单片机具有多个输入/输出端口，用于与外部设备进行通信。
它可以接收来自外部设备的输入信号，并且可以输出信号给外部设备。
5. 定时器/计数器
51单片机内部包含多个定时器/计数器，它们可以用来产生和测量时间间隔。
通过配置这些定时器/计数器，可以实现连接传感器、驱动电机等功能。
6. 串行通信接口
51单片机具备串行通信接口，可以通过串口与外部设备进行通信。
这使得它可以实现与计算机之间的数据传输、与其他单片机之间的通信等功能。
总结：
51单片机是一种高度集成的微控制器，具有强大的处理和控制能力。
它的架构包括存储器、CPU、输入/输出端口、定时器/计数器和串行通信接口等组件。
通过合理配置和编程，可以实现各种功能和应用。
简述51系列单片机的内部组成结构
简述51系列单片机的内部组成结构51系列单片机是一种常见的微控制器，由一系列功能模块组成，包括中央处理器、存储器、输入输出接口以及时钟和定时器等。
下面将对51系列单片机的内部组成结构进行简要描述。
1. 中央处理器（CPU）：中央处理器是51系列单片机的核心部件，负责执行指令、进行运算和控制外围设备。
51系列单片机采用经典的8051架构，拥有8位数据总线和16位地址总线。
其指令集包括丰富的算术、逻辑、移位和控制指令，可以满足各种应用需求。
2. 存储器：51系列单片机具有不同类型的存储器，包括程序存储器（ROM）和数据存储器（RAM）。
ROM用于存储用户程序和常量数据，可以是内部ROM或外部扩展的ROM芯片。
RAM用于存储变量和临时数据，可以是内部RAM或外部扩展的RAM芯片。
3. 输入输出接口：51系列单片机提供了多个通用输入输出引脚，用于与外部设备进行数据交互。
这些引脚可以配置为输入模式或输出模式，并具有上拉电阻和输入/输出缓冲器等功能。
通过这些引脚，单片机可以与各种传感器、执行器、显示器和通信接口等外部设备进行连接，实现与外界的数据交换。
4. 时钟和定时器：51系列单片机内部集成了时钟电路和多个定时器/计数器模块。
时钟电路提供基准时钟信号，用于同步CPU和其他模块的操作。
定时器/计数器模块可以生成精确的时间延迟、定时和计数功能，广泛应用于定时控制、脉冲计数、PWM输出等场景。
5. 中断系统：51系列单片机支持多级中断系统，可以响应外部中断请求和内部定时器中断。
通过中断系统，单片机可以实现对实时事件的快速响应，提高系统的实时性和可靠性。
6. 串行通信接口：51系列单片机内部集成了串行通信接口，支持多种通信协议，如UART、SPI和I2C。
通过这些接口，单片机可以与其他设备进行数据交换，实现数据采集、通信和控制等功能。
7. 外部扩展接口：51系列单片机提供了多个外部扩展接口，如总线接口和片选引脚等。
51单片机的基本结构及其主要组成部分
51单片机的基本结构及其主要组成部分51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统中的微控制器，具有稳定性高、功耗低、成本低廉等特点。
它的基本结构和主要组成部分对于理解其工作原理和应用具有重要意义。
本文将介绍51单片机的基本结构及其主要组成部分，以帮助读者更好地了解和应用这一技术。
1. CPU部分51单片机的核心是中央处理器（CPU），它负责执行程序中的指令和控制系统的各个部分。
51单片机的CPU采用的是哈佛结构，即指令存储器和数据存储器分开，分别称为程序存储器和数据存储器。
程序存储器用于存储程序的指令，数据存储器用于存储程序运行时需要的数据。
2. 存储器部分除了程序存储器和数据存储器，51单片机还包括其他类型的存储器，如片内RAM和EEPROM。
片内RAM用于存储程序执行时产生的临时数据及其运算结果，具有读写速度快的特点。
EEPROM是电可擦除可编程只读存储器，用于存储一些重要的数据，如用户程序或系统配置信息。
3. 定时器/计数器部分定时器/计数器是51单片机中常用的外设之一，用于计时或计数。
它能够产生一定时间间隔的定时中断，并具有计数功能。
定时器/计数器可以用于测量时间、生成时钟信号、控制脉冲宽度调制等。
4. 串行通信部分51单片机支持串行通信，常用的接口有UART和SPI。
UART是通用异步收发传输器，用于实现与外部设备之间的数据传输。
SPI（串行外围接口）是一种同步串行通信协议，适用于与其他设备进行快速数据交换。
5. I/O口部分51单片机具有多个I/O口，用于与外部设备进行数据输入和输出。
它们可以配置为输入模式或输出模式，并可通过程序对其进行读写操作。
通过I/O口，51单片机能够与外部世界进行信息交换，实现各种功能。
6. 中断部分51单片机支持外部中断和定时器中断。
外部中断可以通过外部引脚的变化来触发，如按键中断、传感器中断等。
定时器中断是通过定时器/计数器产生的中断信号实现的，可以用于定时任务或周期性检测。
51单片机的基本结构
51单片机的基本结构51单片机是一种高性能、低功耗的微控制器，是嵌入式系统中常用的一种芯片。
它具有集成度高、易编程、可编程性强等特点，在各种电子设备中广泛应用，包括家电、工业控制、汽车电子、智能仪器等领域。
51单片机的基本结构主要包括CPU、存储器、输入输出端口、定时计数器和串口通信等部分。
1.CPU51单片机的CPU是其核心部分，负责执行指令、进行运算处理。
它通常采用哈佛结构，即指令和数据分开存储。
51单片机的CPU主要由ALU （算术逻辑单元）、寄存器组、指令寄存器、程序计数器等部分组成，能够完成基本的运算和控制功能。
2.存储器51单片机的存储器包括ROM（只读存储器）和RAM（随机存储器）。
ROM用于存储程序代码和常量数据，是只读的；RAM用于存储变量数据和临时结果，是可读写的。
在51单片机中，通常ROM用于存储程序代码和初始化数据，RAM用于存储运行时数据和临时结果。
3.输入输出端口51单片机的输入输出端口用于与外部设备进行数据交换。
它可以通过不同的接口与外部设备连接，比如并行口、串行口、通用输入输出口等。
通过输入输出端口，51单片机可以与外部设备进行数据传输和通信，实现各种功能。
4.定时计数器51单片机的定时计数器可以用于计时和计数，通常用于控制时序和频率。
在51单片机中，定时计数器可以生成各种定时中断，实现定时控制功能。
定时计数器可以根据需要设定不同的时钟源和计数模式，实现灵活的定时控制。
5.串口通信51单片机的串口通信功能可以用于与外部设备进行串行通信，比如与PC机、外围设备等进行数据传输。
串口通信包括串行口和UART（通用异步收发器），可以通过串行口进行双向数据传输。
串口通信在51单片机中广泛应用于各种通信设备和控制系统中。
总的来说，51单片机的基本结构包括CPU、存储器、输入输出端口、定时计数器和串口通信等部分，通过这些部分的组合和协作，可以实现各种功能和应用。
在实际应用中，设计人员可以根据需要对这些部分进行配置和扩展，实现更丰富的功能和性能要求。
简述51系列单片机的内部组成结构
简述51系列单片机的内部组成结构51系列单片机是一种广泛应用的单片机,是微控制器中的经典代表之一。
该系列单片机由中央处理器(CPU)、存储器、输入输出(I/O)接口、时钟和电源等部分组成。
以下是51系列单片机的内部组成结构的简要概述:1. CPU51系列单片机的CPU由一个4位二进制数组成的处理器核心组成,具有高速、低功耗、低延迟的特点。
CPU负责控制整个系统的运行,包括指令的执行、数据的读取和写入、程序的控制等。
2. 存储器51系列单片机的存储器分为外存储器和内存储器两种。
外存储器包括一个或多个随机存取存储器(RAM)和一个或多个只读存储器(ROM),RAM用于存储程序和数据,ROM用于存储固定的程序和数据。
内存储器是51系列单片机的核心存储器,包括一个数据存储器和一个指令存储器,数据存储器用于存储程序和数据,指令存储器用于存储程序的指令集。
3. 输入输出(I/O)接口51系列单片机的输入输出接口包括多个引脚,用于与外部设备进行通信。
输入接口用于接收外部设备的数据,输出接口用于将外部设备的数据发送出去。
I/O 接口的主要功能是控制外部设备的运行,包括读取、写入、控制等。
4. 时钟51系列单片机的时钟由一个时钟芯片组成,用于驱动系统的运行。
时钟芯片可以控制CPU和存储器的读写速度,控制I/O接口的响应速度等。
5. 电源51系列单片机的电源由一个电源芯片组成,用于提供系统的直流供电。
电源芯片可以控制电流的大小和流向,保证系统的稳定运行。
除了以上基本组成部分外,51系列单片机还具有其他一些重要的组成部分,如控制电路、中断控制器、寄存器等。
这些组成部分共同构成了一个完整的系统,使51系列单片机能够实现各种复杂的功能。
51系列单片机的内部组成结构非常复杂,包括多个重要的组成部分,能够实现各种复杂的功能。
深入了解51系列单片机的内部组成结构,有助于我们更好地理解和使用该系列单片机。
51系列单片机的内部组成结构
51系列单片机的内部组成结构51系列单片机是一种常用的微控制器，具有复杂的内部组成结构。
本文将以51系列单片机的内部组成结构为标题，进行详细介绍。
1. CPU核心51系列单片机的核心是一个8位的CPU，它负责执行指令和控制整个系统的运行。
CPU包括指令译码器、运算单元和控制单元等部分。
指令译码器负责将指令翻译成对应的操作码，运算单元负责执行算术和逻辑运算，控制单元负责控制各个部件的工作。
2. 存储器51系列单片机有多种存储器，包括ROM、RAM和EEPROM等。
ROM用于存放程序代码和常量数据，RAM用于存放变量和临时数据，EEPROM用于存放非易失性数据。
存储器的大小和类型可以根据需求进行选择和配置。
3. 输入输出端口51系列单片机具有多个输入输出端口，用于与外部设备进行数据交互。
通过编程，可以将某些端口设置为输入端口，用于接收外部信号；将某些端口设置为输出端口，用于控制外部设备。
输入输出端口的数量和功能也可以根据需求进行扩展和配置。
4. 定时器/计数器51系列单片机内置了多个定时器/计数器，用于实现精确的定时和计数功能。
通过编程，可以设置定时器的工作方式、计数范围和中断触发条件等。
定时器/计数器广泛应用于计时、脉冲生成、PWM 输出等场景。
5. 串行通信接口51系列单片机支持多种串行通信接口，包括UART、SPI和I2C等。
这些接口可以用于与其他设备进行数据传输和通信。
通过编程，可以设置通信参数、发送和接收数据等。
6. 中断系统51系列单片机内置了中断系统，用于处理外部中断和定时器中断等。
通过编程，可以设置中断的优先级、触发条件和中断服务程序等。
中断系统可以提高系统的响应速度和实时性。
7. 系统时钟51系列单片机需要一个稳定的时钟信号来驱动其内部运行。
时钟信号可以通过外部晶体振荡器或者外部时钟源提供。
时钟信号的频率决定了单片机的运行速度。
8. 电源管理51系列单片机需要一个稳定的电源来工作。
51单片机的内部资源
本章介绍了51单片机的内部资源，包括： 1、中断系统 2、定时/计数器
3、串口接口。
中断功能使单片机具有了实时处理能力，定时功能使 单片能够处理与时间和计数相关的问题的能力，串口通信 使单片机可以与其他单片机、计算机或其它设备相连。
5.1
51单片机的中断系统
中断系统主要用于实时测控，要求单片机能及时地响应和 处理单片机外部事件或内部事件所提出的中断请求。中断方 式大大地提高了CPU的工作效率。
中断级别 最高
最低
MCS-51是一个二级中断系统。
优先级对中断响应的影响
– CPU同时接收到几个中断时，首先响应 优先级别最高的中断请求。 – 正在进行的中断过程不能被新的同级或 低优先级的中断请求所中断。
– 正在进行的低优先级中断服务，能被高 优先级中断请求所中断。这称之为“中 断嵌套”。
中断嵌套的概念：
IP各个位的含义： （1）PS——串行口中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。 （2）PT1——定时器T1中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（3）PX1——外部中断1中断优先级控制位
1：高优先级中断；
0：低优先级中断。 （4）PT0——定时器T0中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中X0 1 0 PT0 1 0 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
三、中断请求源
第3章MCS-51单片机的内部资源及应用
MOV P0, A ANL P0, #data ORL P0, A
（2）读端口数据方式： CPU读入的这个数据并非端口引脚线 上的数据。读端口数据可以直接读端口。例如，下面的指 令均可以从P1口输入数据，这是锁存器上的数据。
2．P2口
P2口常用做外部存储器的高8位地址 口。当不用做地址口时，P2口也可作为 通用I/O口，这时它也是一个准双向I/O 口。不必外接上拉电阻就可以驱动任何 MOS驱动电路，且只能驱动4个TTL输 入。P2口的位结构如右图所示。
3．P1口
P1口常用做通用I/O口，它也是一 个标准的准双向I/O口，不必外接上拉 电阻就可以驱动任何MOS驱动电路， 且只能驱动4个TTL输入。P1口的位结 构如右图所示。
制。
（3）中断允许控制寄存器IE （0A8H）
EA
ES ET1 EX1 ET0 EX0
（3）中断允许控制寄存器IE （0A8H）
中断与子程序的最主要区别：子程序是预先安排好的，中断 是随机发生的。
中断涉及的几个环节：中断源、 中断申请、开放中断、保护 现场、中断服务、恢复现场、中断返回。
2. 中断源
中断源是指引起中断的设备或事件，或发出中断请求的源头。
3. 中断的分类
中断按功能通常可分为可屏蔽中断、非屏蔽中断和软件中断三类。 可屏蔽中断是指CPU可以通过指令来允许或屏蔽中断的请求。 非屏蔽中断是指CPU对中断请求是不可屏蔽的，一旦出现，CPU必须响应。 软件中断则是指通过相应的中断指令使CPU响应中断。
1．I/O口直接用于输入/输出
在I/O口直接用做输入/输出时，CPU既可以把它们看做数据口，也可以看 做状态口，这是由用户决定的。
51单片机资源分配和功能定义
51单片机资源分配和功能定义1.引言在51单片机的开发过程中，资源的合理分配和功能的准确定义是确保项目成功的关键。
本文将介绍51单片机资源的分配策略以及功能定义的步骤和方法。
2. 51单片机资源分配2.1内存资源分配在51单片机中，内存资源的合理分配对于程序的运行至关重要。
通常情况下，内存资源可以分为3个部分：内部R AM、外部R AM和R OM。
内部R AM分为数据内存和特殊功能寄存器（S FR），而外部R AM一般用于存储大量的数据。
R OM则用于存储程序代码。
在进行内存资源分配时，需要考虑以下几个因素：-程序的规模：根据程序的规模和功能需求，合理分配数据内存和外部R A M的大小；-数据内存和SF R的分配：根据程序的需求，合理分配数据内存和SF R 的地址；-R OM的分配：根据程序代码的大小，合理分配R OM的大小。
2.2I/O资源分配51单片机的I/O资源分配主要涉及到引脚的使用和外设的选择。
在进行I/O资源分配时，需要考虑以下几个因素：-引脚的数量和类型：根据项目需求和外设的连接方式，选择合适的引脚数量和类型；-引脚的功能定义：根据项目需求，在程序中准确定义每个引脚所承担的功能；-外设的选择：根据项目需求和功能要求，选择合适的外设进行连接和使用。
3.功能定义在进行51单片机的功能定义时，需要明确每个功能的需求和实现方式。
以下是功能定义的步骤和方法：3.1需求分析在功能定义之前，首先进行需求分析是十分重要的。
通过与项目团队的沟通和理解，明确项目的功能需求和目标。
3.2功能划分根据需求分析的结果，将项目功能进行划分，并确定每个功能的优先级和重要性。
3.3功能描述对于每个功能，进行详细的功能描述。
功能描述应包括功能的输入、输出、处理逻辑以及与其他功能的关联。
3.4功能实现根据功能描述，确定功能的具体实现方式。
可以使用编程语言来实现功能，也可以利用硬件电路来实现。
4.总结本文介绍了51单片机资源分配和功能定义的相关内容。
51单片机内部资源简介
P3口
P3口是多功能端口。 一、作通用I/O口用：①输出：当W=1时（由内部硬件自动置W为高电平）， 输出Q端的信号（即输出内部数据）
②输入时：先向端口写“1”，即锁存器Q端为“1”。
P3口
P3口的第二功能
口线
P3.0
替代的第二功能
RXD（串行口输入）
P3.1
P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7
二、 定时/计数器T0、T1的结构及工作原理
Tcy
T1
T0
TH1
TL1
TH0
TL0
内部总线 启动 溢出 溢出 TCON 启动 工作 方式 工作 方式
TMOD
中断请求
三、定时/计数器的方式和控制寄存器 1、定时/计数器的方式寄存器TMOD TMOD (89H) D7 GATE ← D6 C/T D5 M1 D4 M0 → D3 GATE ← D2 C/T 定时器0 D1 M1 D0 M0 →
如果定时时间大于65536μs，这时用一个定时/计数器直接处理不能实现，这 时可用两个定时/计数器共同处理或一个定时/计数器配合软件计数方式处理。
【例2】设系统时钟频率为12MHZ，编程实现从P1.1输出周期为1s的方波。 根据例5-2的处理过程，这时应产生500ms的周期性的定时，定时到则 对P1.1取反就可实现。由于定时时间较长，一个定时/计数器不能直接实现， 可用定时/计数器T0产生周期性为10ms的定时，然后用一个寄存器R2对10ms 计数50次实现。系统时钟为12MHZ，定时/计数器T0定时10ms，计数值N为 10000，只能选方式1，方式控制字为00000001B（01H），初值X： X=65536-10000=55536=1101 1000 1111 0000B 则TH0=11011000B=D8H，TL0=11110000B=F0H。
51单片机存储器结构介绍
51单片机存储器结构介绍单片机是一种微型电脑芯片，他能够实现数字信号的处理和控制。
而存储器是单片机的核心组成部分之一，用于存储程序指令和数据。
本文将介绍51单片机的存储器结构。
一、内部存储器1. 代码存储器（ROM）代码存储器是用来存放程序指令的地方，它通常具有只读的特点，因此称之为只读存储器（Read-Only Memory）。
在51单片机中，常见的ROM有EPROM、EEPROM和Flash。
其中，EPROM需要使用紫外线擦除后才能进行写入操作，而EEPROM和Flash则支持电子擦除和写入操作。
2. 数据存储器（RAM）数据存储器用于存储程序中的数据，可以进行读取和写入操作。
51单片机中的RAM分为内部RAM和外部RAM两种类型。
内部RAM 是静态随机存储器（SRAM），容量通常较小，但读取速度快。
而外部RAM则可以通过外部接口来扩展存储容量。
二、外部存储器除了内部存储器之外，51单片机还支持外部存储器的连接，以扩展存储容量。
1. 并行存储器并行存储器是指通过并行接口与单片机进行数据交换的存储器，常见的有静态随机存储器（SRAM）、动态随机存储器（DRAM）和闪存等。
并行存储器的访问速度较快，但通信线路和引脚较多，连接复杂。
2. 串行存储器串行存储器是通过串行接口与单片机进行数据交换的存储器，常见的有串行EEPROM和串行闪存等。
串行存储器相对于并行存储器来说，引脚和通信线路较少，连接较为简单，但访问速度相对较慢。
三、存储器扩展技术1. 存储器芯片选择在实际应用中，我们需要根据需求选择合适的存储器芯片。
不同的存储器芯片具有不同的特性，比如容量大小、访问速度、耗能情况等，需要根据具体需求进行选择。
2. 存储器接口设计单片机与存储器之间的通信需要通过特定的接口进行连接。
在设计存储器接口时，需要考虑接口的引脚数目、速度要求、稳定性等因素，并且保证接口与存储器芯片的电气特性匹配。
3. 存储器管理技术存储器管理是针对大容量存储器的一种管理方法，用于提高存储效率和数据存取速度。
51单片机硬件及程序详细讲稿
51单片机硬件及程序详细讲稿概述51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统和控制器中的微控制器，拥有广泛的硬件资源和易于学习的编程语言。
本文将详细介绍51单片机的硬件及程序设计。
硬件介绍51单片机特点51单片机是一种具有完整硬件系统和软件系统的单片机。
它的主要特点有：1.具有8位CPU结构，集成了ROM、RAM、I/O端口和定时器等基础设备，因此外围器件比较少。
2.采用哈佛结构，将数据存储和指令存储分开存放，有效提高了程序的执行效率。
3.具有典型的 Harvard 设计，数据和指令有独立的存储空间，提高了程序的执行效率。
4.具有比较完善的中断机制，可扩展性高，可适应各种应用场合。
单片机的外部硬件单片机的外部硬件主要有晶体振荡器、电源、复位电路、LED指示灯、按键、数码管、LCD液晶显示器、ADC、DAC、串口、接口电路等。
其中，晶体振荡器是单片机工作的时钟，复位电路是单片机正常工作的保障。
单片机的内部硬件单片机的内部硬件主要有：1.存储器：程序存储器ROM、数据存储器RAM和特殊寄存器SFR等。
2.CPU：包括ALU、ACC、B寄存器等。
3.I/O端口：具有8位输入输出通道，每个通道都有不同的功能。
4.定时器：可用于产生中断、计数、测量时间等功能。
5.串口：可用于与外部设备进行通信。
6.中断：可响应外部中断和内部中断。
程序设计基本语言51单片机的编程主要使用汇编语言和C语言两种。
汇编语言编写的单片机程序执行的速度比较快，但实际应用比较少，C语言编写的程序可读性好，易于维护。
程序结构51单片机程序通常由以下几部分组成：1.头文件：包含了程序需要的相关信息和函数。
2.宏定义：定义一些常量和符号，方便程序的编写和维护。
3.全局变量：定义程序中需要用到的全局变量。
4.函数：包括主函数和其他函数。
程序调试51单片机程序的调试主要有软件仿真和硬件调试两种方法。
在软件仿真调试时，可以使用Keil软件或IAR软件对程序进行仿真调试。
51系列单片机内部组成结构
51系列单片机内部组成结构51系列单片机是一种常用的嵌入式微控制器，广泛应用于各种电子设备中。
本文将从内部组成结构的角度，介绍51系列单片机的各个部分及其功能。
1. CPU核心：51系列单片机的核心部分是一个8位的CPU，它负责执行各种指令，控制整个系统的运行。
CPU核心包括指令寄存器、程序计数器、算术逻辑单元等，它们协同工作，完成各种运算和逻辑判断。
2. 存储器：51系列单片机包含多种存储器，用于存储程序代码、数据和临时变量等。
其中，程序存储器（ROM）用于存储程序代码，数据存储器（RAM）用于存储数据和临时变量。
此外，还有特殊功能寄存器（SFR）用于存储一些特殊功能的控制和状态信息。
3. 输入/输出端口：51系列单片机具有多个输入/输出端口，用于与外部设备进行数据交换。
其中，口线（Port）用于实现通用输入/输出功能，可以连接按键、LED灯、数码管等外部设备。
此外，还有串行口（UART）和并行口（Parallel Port），用于串行通信和并行数据传输。
4. 定时器/计数器：51系列单片机内置了多个定时器/计数器，用于产生精确的时间延迟和计数功能。
定时器可以用于生成定时中断，实现定时任务的调度；计数器可以用于计数外部信号的脉冲个数，实现频率测量和计数功能。
5. 中断系统：51系列单片机具有强大的中断系统，可以处理外部中断和内部中断。
外部中断可以响应外部触发信号，例如按键按下、外部设备请求等；内部中断可以响应特定的事件，例如定时器溢出、串口接收完成等。
中断系统可以在程序执行过程中中断当前任务，执行相应的中断服务程序，处理完后再返回到原来的位置继续执行。
6. 时钟电路：51系列单片机需要一个稳定的时钟源来提供时钟信号，以驱动CPU和其他模块的工作。
时钟电路通常由晶体振荡器和时钟分频电路组成，可以通过设置分频系数来调节时钟频率。
7. 外部扩展接口：51系列单片机还提供了多个外部扩展接口，可以连接外部存储器、外部设备和其他外部模块。
简述51系列单片机的内部组成结构
简述51系列单片机的内部组成结构51系列单片机是一种非常常见的单片机产品，被广泛应用于各种电子设备中。
它具有强大的功能和灵活的可编程性，能够满足不同应用场景的需求。
那么，究竟51系列单片机的内部是如何组成的呢？我们来了解一下51系列单片机的基本结构。
51系列单片机由中央处理器、存储器、输入输出端口、定时器、中断系统等多个部分组成。
其中，中央处理器是51系列单片机的核心部件，负责执行指令和进行数据处理。
存储器用于存储程序代码和数据，包括ROM、RAM 和特殊功能寄存器等。
输入输出端口用于与外部设备进行数据交互，可以实现数据输入、输出和控制功能。
定时器可以生成指定时间间隔的定时信号，用于定时操作和计时功能。
中断系统可以在特定条件下中断正常的程序执行，执行相应的中断服务程序。
接下来，我们详细介绍一下51系列单片机的内部组成结构。
首先是中央处理器部分，它由一个8位的CPU核心组成，具有丰富的指令集和寄存器。
这些指令可以执行各种算术和逻辑操作，以及数据传输、位操作等功能。
CPU核心还包括时钟发生器和系统控制逻辑，用于产生时钟信号和控制系统的运行。
其次是存储器部分，51系列单片机的存储器主要包括ROM和RAM。
ROM是只读存储器，用于存储程序代码和常量数据。
RAM是随机存储器，用于存储变量和临时数据。
此外，51系列单片机还具有一些特殊功能寄存器，用于存储各种控制和状态信息。
再次是输入输出端口部分，51系列单片机有多个I/O口，用于与外部设备进行数据交互。
每个I/O口都有一个特定的地址和控制寄存器，可以设置输入输出方向和电平状态。
通过读写这些寄存器，可以实现数据输入、输出和控制功能。
51系列单片机还具有定时器部分，用于生成精确的定时信号。
定时器可以根据设定的参数生成不同频率和周期的定时信号，用于各种定时操作和计时功能。
此外，定时器还可以用于产生脉冲信号、PWM 信号等。
最后是中断系统部分，51系列单片机具有多个中断源和中断向量。
第二章 MCS-51 单片机基本知识
CPU
特殊功能寄存器SFR 特殊功能寄存器 （Special Function Register） ）
MCS-51单片机的引脚功能 2.1.2 MCS-51单片机的引脚功能
MCS-51单片机芯片共40脚 I/O端口引脚32条 端口引脚32 MCS-51单片机芯片共40脚，I/O端口引脚32条、控制引 单片机芯片共40 电源引脚2 时钟引脚2 如图2 脚4条、电源引脚2条、时钟引脚2条，如图2-1、2-4 所示。 所示
通用I/O I/O口 无片外存储器时，P2口可作通用I/O口使用 口可作通用I/O口使用； ① 通用I/O口：无片外存储器时，P2口可作通用I/O口使用； ② 地址口：在访问外部存储器时，传送ROM/RAM高低8位地址。 地址口：在访问外部存储器时，传送ROM/RAM高低8位地址。 ROM/RAM高低
CPU
算术逻辑单元ALU 算术逻辑单元ALU (Arithmetic Logic Unit) 定时控制器 定时控制器 程序计数器PC 程序计数器PC Counter） （Program Counter） 累加器ACC 累加器ACC (Accumulator) (Accumulator) 程序状态字PSW 程序状态字PSW Word) (Program Status Word) 堆栈指针SP 堆栈指针SP Pointor) (Stack Pointor) 数据指针DPTR 数据指针DPTR Pointer） （Data Pointer） 寄存器B 寄存器B
中央处理单元CPU 2.1.1 中央处理单元CPU
算术逻辑单元ALU 算术逻辑单元ALU (Arithmetic Logic Unit) 加法器 2个暂存器TMP1和TMP2 个暂存器TMP1和 TMP1 布尔处理器 定时控制逻辑 定时控制器 定时控制器 指令寄存器IR 指令寄存器IR (Instruction Register ) 振荡器OSC 振荡器OSC (Oscillator) 特殊功能寄存器 特殊功能寄存器SFR （Special Function Register） ）
51系列单片机内部结构
51系列单片机内部结构51系列单片机，指的是集成了80C51核心的一系列单片机产品。
80C51核心是一种8位的计算机中央处理器（CPU），它由Intel公司于20世纪80年代初开发，并在全球范围内广泛应用。
本文将对51系列单片机的内部结构进行详细介绍。
1.CPU51系列单片机的核心是80C51CPU，它具有8位宽的数据总线和16位宽的地址总线。
该CPU基于哈佛架构，包含了大约2K到64K字节的ROM或EPROM存储器用于存储程序代码，以及128到256字节的RAM存储器用于存储数据。
2.存储器51系列单片机的存储器包括ROM、EPROM、RAM和特殊功能寄存器（SFR）。
ROM用于存储程序代码，EPROM则可以被重新编程。
RAM用于存储临时数据。
特殊功能寄存器（SFR）用于控制和配置单片机的各种功能，如I/O端口、定时/计数器、串行通信等。
3.I/O端口51系列单片机具有多个I/O端口，用于与外部设备进行数据输入和输出。
每个I/O端口可以通过相应的特殊功能寄存器（SFR）进行控制和配置。
这些I/O端口可以设置为输入模式或输出模式，并且可以通过位操作指令读取或写入数据。
4.定时/计数器5.串行通信51系列单片机通常具有串行通信功能，用于与外部设备进行数据交换。
其中比较常见的串行通信接口包括UART（通用异步收发器）和SPI（串行外围接口）。
UART实现异步串行通信，而SPI则实现同步串行通信。
6.中断系统51系列单片机具有强大的中断系统，用于处理外部中断和内部中断。
外部中断可以由外部设备的信号触发，例如按键、传感器等。
内部中断可以由计时器、串行通信等设备触发。
中断系统通过特殊功能寄存器（SFR）进行配置和控制，并可根据需要进行优先级设置。
7.程序存储器51系列单片机的程序存储器用于存储程序代码。
通常，51系列单片机使用ROM或EPROM作为程序存储器。
这些存储器可以被编程，以从外部设备加载程序。
在程序执行期间，程序计数器（PC）将指向存储器中的当前执行指令。
51单片机的资源介绍
任务二51单片机的资源介绍一、单片机的内部构造单片机实际上是集成电路的一种，它之所以能完成强大的功能，全依赖于内部内部精妙电路构造设计。
如果把一个单片机的塑料外壳撬开，我们可以看到如图所示的一个构造，在塑料基底的中央有一个微型的芯片，还有连接芯片和管脚的细引线，单片机主要部分是这个微型的芯片。
图1.2.1 集成电路二、单片机的种类我们开发板上的单片机型号为STC89C52RC，它是由本土企业宏晶科技研发的，是属于早期51单片机的一个分支。
51单片机最初是由大名鼎鼎的Interl设计的，后来Interl把内核授权给其它公司生产，像Atemel公司的A T89S52，Plips公司的PL51等。
除了51单片机，像Atemel公司的A VR单片机、Microchip公司推出的PIC单片机、TI公司的MSP430、ST公司推出的STM32/STM8等很多单片机都得到了广泛的应用，这些单片机无论是内核速度、外设的丰富程度还是存储器的容量上，都要远远优于我们学习的51单片机。
初学者可能都有这样一个问题，为什么我们还要学习相对落伍的单片机呢。
实际上学习什么单片机都是一样的，因为单片机本质上都是一样的。
学会其中的一个，其它的一通百通。
51单片机最早进入中国市场，入门资料也最多，而且51单片机相对来说外设较少，构造也也计较简单，比较适合入门。
三、STC89C52单片机的外形元器件的外形专业点讲应该称之为封装。
封装的形式有很多种，从大面上来分为直插封装和贴片封装。
STC89C52单片机的封装既有直插式也有贴片式。
直插式封装为DIP40，贴片封装有两种，分别为TQFP-44和PLCC-44。
图1.2.2中的a、b、c是这三种封装的外观图。
（b ）TQFP-44封装（b ）TQFP-44封装（a ）DIP40双列直插封装 （c ）PLCC-44封装图1.2.2 STC89C52的三种封装DIP40封装的STC89C52共有40个引脚，双列直插，每列20个引脚，引脚从电路板的顶层放入，在底层焊接。
51系列单片机内部组成结构
51系列单片机内部组成结构51系列单片机内部组成结构是了解和掌握单片机原理和应用的基础，本文将从以下几个方面进行介绍：一、CPU(中央处理器)51系列单片机的CPU是整个系统的核心部件，它是由运算器、控制器和寄存器等组成的。
其中，运算器包括算术逻辑单元ALU和控制单元CU,控制器包括程序计数器PC、指令寄存器IR、状态寄存器SR等。
CPU的主要功能是执行指令，控制程序的运行，实现各种功能。
二、RAM(随机存储器)RAM是51系列单片机中的一种数据存储器，分为内ROM和外RAM 两种类型。
内ROM是只读存储器，由4KB的芯片组成，用于存储程序代码和数据；外RAM是由64KB的芯片组成，可以进行数据的读取和写入操作。
RAM在单片机中的作用非常重要，它可以存储程序代码和各种数据，供CPU进行读取和处理。
三、ROM(只读存储器)ROM是51系列单片机中的一种程序存储器，由4KB的芯片组成，用于存储程序代码和数据。
与RAM不同的是，ROM中的数据只能读取，不能修改。
ROM在单片机中的作用也非常重要，它可以存储程序代码和各种数据，供CPU进行读取和处理。
四、I/O接口I/O接口是51系列单片机中的一个非常重要的部分，它包括输入输出端口、定时计数器、串行通信口等。
输入输出端口是单片机与外部设备进行通信的重要途径，包括32个引脚的8位并行输入输出端口和16个引脚的8位双向移位寄存器。
定时计数器可以用于产生定时中断或者计时功能。
串行通信口可以用于与其他设备进行串行通信。
五、定时/计数器定时/计数器是51系列单片机中的一个非常重要的部分，它可以用于产生定时中断或者计时功能。
定时/计数器由两个16位的定时器组成，每个定时器都可以单独配置为模式0或模式1的工作方式。
在模式0下，定时器是一个累加器，可以用来产生定时中断；在模式1下，定时器是一个计数器，可以用来产生计时功能。
六、总线总线是51系列单片机中的一个重要组成部分，它可以将各个部件连接在一起，实现信息的传输和交换。
mcs-51系列单片机基本结构与工作原理
寄存器间接寻址
直接寻址 直接寻址
直接寻址
寄存器寻址 寄存器间接寻址
(4)MOV 60H，@R1
表2-2 特殊功能寄存器SFR的名称及地址（一）
§ MCS-51的扩展应用
一、单片机扩展的基本概念 1、单片机最小系统：使单片机运行的最少器件构成的 系统，就是最小系统。 无ROM芯片：8031 必须扩展ROM，复位、晶振电路 有ROM芯片：89C51等，不必扩展ROM，只要有复位、 晶振电路 2、扩展使用的三总线： 地址总线：由外部程序存储器取指，P0－低8位； P2－高8位 数据总线：指令输入，P0 控制总线：RD、WR、 ALE、 PSEN
立即数寻址
变址间接寻址 相对寻址 位寻址
程序存储器(操作常数)
程序存储器(@A+DPTR、＠A+PC) 程序存储器(修改了PC值) 内部数据存储器及特殊功能寄存器中 某些单元位
Example 判断下列指令各操作数的寻址方式
(1)MOV A ， #65H
(2)MOV @R1，65H (3)MOV 30H，R2 寄存器寻址 立即数寻址
(读、 写、地址锁存允许、 外程序存储器读选通）
图2-5 8051特殊功能寄存器地址分布图
二、存储器的扩展
1、随机读写存储器RAM的扩展 ：数据存储器一般采用RAM芯片， 这种存储器在电源关断后，存储的数据将全部丢失。有两大类： 动态RAM(DRAM)，一般容量较大，易受干扰，使用略复杂。例 2116、2186 静态RAM(SRAM)，在工业现场常使用SRAM，例：6264、6116
二、专用寄存器组
1、程序计数器 PC 16位计数器，指向程序存储器中被执行的指令所在的地址。本身没 有地址，在物理上独立。 寻址范围0000～FFFFH的64KB空间。 2、数据指针DPTR 16位地址指针，可寻址范围0000～FFFFH 的64KB空间，可指向程 序、数据存储器。 3、堆栈指针SP 8位地址寄存器，SP用来管理堆栈。它指向内部RAM的一个存储单 元，且总是指向栈顶单元。 MCS-51的堆栈是内部RAM中的一个部分，符合“先进后出、后进 先出”原则。 4、累加器ACC ACC是一个具有特殊用途的8位寄存器，主要用于存放操作数或运算 结果。8051指令系统中多数指令的执行都要通过累加器ACC进行。因此， 在CPU中，累加器的使用频率是很高的。也可简写累加器A。
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（2）采用查询方式处理的程序 # include <reg51.h> //包含特殊功能寄存器库 sbit P1_0=P1^0; void main() { char i; TMOD=0x02; TH0=0x06; TL0=0x06; TR0=1; for(;;) { if (TF0) { TF0=0; P1_0=! P1_0; } //查询计数溢出 } }
例如：P3.0作为 串行口输入
P3口
P3口作为第二功能(Q=1) 部分输出(Q=1、W 输出) 。
例如：P3.1 作为串行口 输出
端口的负载能力和接口要求
1. P0口
P0口的输出级无上拉电阻。当输出要去驱动NMOS（N沟 道增强型场效应管）等负载时，需外接上拉电阻，这时 才有高电平输出；作为输入用时，需向端口写“1”；作 为地址/数据总线用时，无需外接上拉电阻。 P0口的每一位口线可驱动8个LS型TTL负载。 2. P1~P3口 • P1~P3口都是准双向口，作为输入用时，必须向相应的 端口写“1”； • P1~P3口内部有上拉电阻，其每一位口线可驱动4个LS 型TTL负载。
如果定时时间大于65536μs，这时用一个定时/计数器直接处理不能实现，这 时可用两个定时/计数器共同处理或一个定时/计数器配合软件计数方式处理。
【例2】设系统时钟频率为12MHZ，编程实现从P1.1输出周期为1s的方波。 根据例5-2的处理过程，这时应产生500ms的周期性的定时，定时到则 对P1.1取反就可实现。由于定时时间较长，一个定时/计数器不能直接实现， 可用定时/计数器T0产生周期性为10ms的定时，然后用一个寄存器R2对10ms 计数50次实现。系统时钟为12MHZ，定时/计数器T0定时10ms，计数值N为 10000，只能选方式1，方式控制字为00000001B（01H），初值X： X=65536-10000=55536=1101 1000 1111 0000B 则TH0=11011000B=D8H，TL0=11110000B=F0H。
S2
TLx （8位） 中断请 求 TFx 重装初值 8 THx （8位）
S1
Tx TRx GATE INTx 或
与
4、方式3（分成两个8位定时器/计数器）
振荡器 12
Tcy
C/T S2
S1
TL0 （8位）
中断请求 TF0
T0 TR0 GATE INT0 与
或 S2 TH0 （8位） 中断请求 TF1
TXD（串行口输出）
INT0（外部中断0输入） INT1 （外部中断1输入） T0（定时器0的外部输入） T1 （定时器1的外部输入） WR（片外数据存储器“写选通控制”输 出） RD （片外数据存储器“读选通控制”输 出）
P3口
二、P3口作为第二功能(内部硬件自动使Q=1) 此时引脚部分输入(Q=1、W=1) 。
P1口
它由一个输出锁存器、两个三态输入缓冲器和输 出驱动电路组成----准双向口。
P2口
1)P2口作为普通I/O口
CPU发出控制电平“0” ，使多路开关MUX倒向锁存器输出Q端，构成一个准双 向口。其功能与P1相同。
P2口
2）P2口作为地址总线
在系统扩展片外程序存储器扩展数据存储器且容量超过256B (用MOVX @DPTR指令)时，CPU发出控制电平“1”，使多路开关 MUX倒向内部地址线。此时，P2输出高8位地址。
补充
“灌电流”与“拉电流”
• “灌电流”
“灌电流”与“拉电流”
• “拉电流”ຫໍສະໝຸດ P0口的驱动能力较大，当其输出高电平时， 可提供400A的电流（“拉电流”）；当其 输出低电平（0.45V）时，则可提供3mA左右 的“灌电流”。
P1、P2、P3口的每一位只能驱动4个LSTTL， 即可提供的电流只有P0口的一半。 所以，任何一个口要想获得较大的驱动能 力，只能用低电平输出。
（1）用寄存器R2作计数器软件计数，中断处理方式。 # include <reg51.h> //包含特殊功能寄存器库 sbit P1_1=P1^1; char i; void main() { TMOD=0x01; TH0=0xD8; TL0=0xf0; EA=1; ET0=1; i=0; TR0=1; while(1); } void time0_int(void) interrupt 1 //中断服务程序 { TH0=0xD8; TL0=0xf0; i++; if (i= =50) {P1_1=! P1_1;i=0;} }
1 1 0 0
第2步：引脚信号
“读引脚”信号有效，缓 冲器2打开
T2截止
① P0口用作输入口时
② 输入时----分读引脚或读锁存器 读锁存器：有些指令 如：ANL P0，A 称为“读-修 改-写” 指令， 需要读锁存器。 缓冲器1用于读端口锁存器数据。
原因：
如果此时该端口的负载恰是一个晶体管基极，且原端口输出值 为1，那么导通了的PN结会把端口引脚高电平拉低；若此时直 接读端口引脚信号，将会把原输出的“1”电平误读为“0”电平。
二、 P0口作为地址/数据总线使用
在系统扩展时，P0端口作为地址/数据总线使用时。 执行“MOVX”指令或 EA =0 时执行“MOVC”指令时， 内部硬件自动使“控制” =1。
①P0口用作输出地址/数据总线。
② P0引脚输出地址/输入数据
输入信号是从引脚通过输入缓冲器进入内部总线。 此时，CPU自动使MUX向下，并向P0口写“1”，“读引脚”控制 信号有效，下面的缓冲器打开，外部数据读入内部总线。
单片机内部资源简介
1、整体简介 2、端口 3、定时器 4、串口 5、中断
MCS-51单片机的基本组成
片内资源
中央处理器CPU 程序存储器ROM 数据存储器RAM 并行I/O口 串行口 定时计数器 中断系统中断源
AT89S52
8位 8KB 256B 4个P0—P3 1 3个16位 8个，两级
STC89C52RC
P1、P3口的驱动能力有限，在低电平输出时， 一般也只能提供不到2mA的“灌电流”。
定时/计数器接口
一、定时/计数器的主要特性
1）STC89C52RC单片机三个16位的可编程定时/计数器：定时/计数器T0 和定时/计数器T1以及定时/计数器T2。
2）每个定时/计数器既可以对系统时钟计数实现定时，也可以对外部信 号计数实现计数功能，通过编程设定来实现。 3）每个定时/计数器都有多种工作方式，其中T0有四种工作方式；T1有 三种工作方式，T2有三种工作方式。通过编程可设定工作于某种方式。 4）每一个定时/计数器定时计数时间到时产生溢出，使相应的溢出位置 位，溢出可通过查询或中断方式处理。
2) P0口用作输入口时
输入时----分读引脚或读锁存器。 读引脚：由传送指令(MOV)实现。
下面的缓冲器2用于读端口引脚数据，当执行一条由端 口输入的指令时，读脉冲把三态缓冲器2打开，这样端 口引脚上的数据经过缓冲器读入到内部总线。
第1步：输入时，先 向锁存器“写”1。指 令为：SETB P0.n 或： MOV P0，#0FFH
T1 TR1
五、定时/计数器的初始化编程及应用 1、定时/计数器的编程
单片机定时/计数器初始化过程如下： 1）根据要求选择方式，确定方式控制字，写入方式控制寄存器TMOD。 2）根据要求计算定时/计数器的计数值，再由计数值求得初值，写入初值 寄存器。 3）根据需要开放定时/计数器中断（后面须编写中断服务程序）。 4）设置定时/计数器控制寄存器TCON的值，启动定时/计数器开始工作。 5）等待定时/计数时间到，到则执行中断服务程序；如用查询处理则编写 查询程序判断溢出标志，溢出标志等于1，则进行相应处理。
必须注意：在不同外部中断触发方式下，标志清除方法不一样。
四、 定时/计数器的工作方式
1、方式0（13位） Tcy C/T S1 Tx TRx GATE INTx 或 S2 TLx THx (低5位) (高8位) 与 中断请 求 TFx
振荡器
12
2、方式1（16位） 方式1的结构与方式0结构相同，只是把13位变成16位， 16位的加法计数 器被全部用上。 3、方式2（8位自动装载） 振荡器 12 Tcy C/T
P3口
P3口是多功能端口。 一、作通用I/O口用：①输出：当W=1时（由内部硬件自动置W为高电平）， 输出Q端的信号（即输出内部数据）
②输入时：先向端口写“1”，即锁存器Q端为“1”。
P3口
P3口的第二功能
口线
P3.0
替代的第二功能
RXD（串行口输入）
P3.1
P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7
定时器1
2、定时/计数器的控制寄存器TCON
TCON (88H)
D7 TF1
D6 TR1
D5 TF0
D4 TR0
D3 IE1
D2 IT1
D1 IE0
D0 IT0
IE1: 外部边沿触发中断1请求标志，其功能和操作类似于TF0。 IT1: 外部中断1类型控制位，通过软件设置或清除，用于控 制外中断的触发信号类型。IT1=1，边沿触发。IT=0是电平 触发。 IE0: 外部边沿触发中断0请求标志，其功能和操作类似于IE1。 IT0: 外部中断0类型控制位，通过软件设置或清除，用于控 制外中断的触发信号类型。其功能和操作类似于IE1。
现采用读输出锁存器代替读引脚，图中，上面的三态缓冲器就
为读锁存器Q端信号而设，读输出锁存器可避免上述可能发生 的错误。
准双向口
从图中可以看出，在读入端口数据时，由于输出驱动FET并接 在引脚上，如果T2导通，就会将输入的高电平拉成低电平，产 生误读。所以在端口进行输入操作前，应先向端口锁存器写 “1”，使T2截止，引脚处于悬浮状态，变为高阻抗输入。这就 是所谓的准双向口。