Midas_Civil建模过程大全

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MIDASCIVIL最完整教程

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第一章“文件”中的常见问题 (2)1.1如何方便地实现对施工阶段模型的数据文件的检查? (2)1.2如何导入 CAD 图形文件? (2)1.3如何将几个模型文件合并成一个模型文件? (3)1.4如何将模型窗口显示的内容保存为图形文件? (5)第一章“文件”中的常见问题1.1如何方便地实现对 施工阶段模型的数据文件的检查?具体问题本模型进行施工阶段分析,在分析第一施工阶段时出现“WARNING : NODE NO. 7DX DOF MAY BE SINGULAR ”,如下图所示。

但程序仍显示计算成功结束,并没有给出 警告提示,如何仅导出第一施工阶段的模型进行数据检查?信息窗口■ EHT1Y STATIC WTALYSIS FOH 腕肛IHTAR图1.1.1施工阶段分析信息窗口警告信息相关命令文件〉另存当前施工阶段为…问题解答模型在第一施工阶段,除第三跨外,其他各跨结构都属于机动体系(缺少顺桥向约束), 因此在进行第一施工阶段分析时, 程序提示结构出现奇异; 而在第二施工阶段,结构完成体 系转换,形成连续梁体系,可以进行正常分析。

在施工阶段信息中选择第一施工阶段并显示,然后在文件中选择“另存当前施工阶段为…”功能将第一施工阶段模型导出,然后对导出的模型进行数据检查即可。

相关知识施工阶段分析时,对每个阶段的分析信息都会显示在分析信息窗口中,同时保存在同名的*.out 文件中,通过用记事本查看*.out 文件确认在哪个施工阶段分析发生奇异或错误, 然后使用“另存当前施工阶段为...”功能来检查模型。

分析完成后的警告信息只针对成桥阶段, 各施工阶段的详细分析信息需要查看信息窗口的显示内容。

1.2如何导入CAD 图形文件?具体问题弯桥的桥梁中心线已在 AutoCAD 中做好,如何将其导入到MIDAS 中?ITERATION 如HU. NO.LCiAU IUTEICES HA 肛 DX DOF MAY BE16 DX DOF MH BE125REDITTIOK HAS BEE1I COMTEETEB. BACK -SUBS rinniaw HAS BEEIT CMLETED .DISPLACEMEHT/FORCE/STRESS OUTPUT. ELEW. : 40 OF SO|卜岳令詹息入分斬信息/BEElf COMPLETED.SINGULASINGUU L R1FFHSS NOPE WJ.EUVATIOB NUDE NO. EQUATION文件〉导入〉AutoCAD DXF文件…问题解答将CAD文件保存为dxf格式,然后在 MIDAS/Civil中选择导入 AutoCAD文件,然后选择需要导入的图层确认即可。

迈达斯Midas-civil 梁格法建模实例

迈达斯Midas-civil 梁格法建模实例
节点连接: 1 2 节点连接:2 3
截面:号 1 名称 端部变截面右截面:号 3 名称 端部变截面左
节点连接: 3 4 节点连接:4 5
截面:号 2 名称 跨中等截面 截面:号 1 名称 端部变截面右
节点连接: 5 6 节点连接:6 7
截面:号 3 名称 端部变截面左 截面:号 2 名称 跨中等截面
模型 / 材料和截面特性 / 时间依存材料连接
时间依存材料类型>徐变和收缩>徐变和收缩
选择指定的材料>材料>1:C50选择的材料
图12. 时间依存性材料连接
采用建立节点和建立单元的常规步骤来建立结构模型
建立纵梁
点格(开) ;捕捉点(关) ;捕捉轴线(关)单元(开)
正面;自动对齐
模型>节点>建立节点
钢筋松弛系数(开),选择JTG04和0.3(低松弛)
超拉(开)
预应力钢筋抗拉强度标准值(fpk):1860N/mm^2
预应力钢筋与管道壁的摩擦系数:0.3
管道每米局部偏差对摩擦的影响系数:0.0066(1/m)
锚具变形、钢筋回缩和接缝压缩值:
开始点:6mm
结束点:6mm
拉力:抗拉强度标准值的75%
>徐变和收缩
X轴变化:一次方程
Y轴变化:一次方程
考虑剪切变形(开)
偏心>中-下部
图8. 端部变截面右
模型/材料和截面特性/截面
数据库/用户> 截面号(4); 名称(端部横梁)
截面类型>变截面>PSC-T形
尺寸
对称:(开)
左侧
HL1:0.2 ;HL3: 1.8; BL1:0.15 ;BL3: 0.01; BL4: 0.16

迈达斯midas Civil斜交T梁建模顺序思维导图

迈达斯midas Civil斜交T梁建模顺序思维导图
联系梁 横向联系梁组-横梁(结构组) 根据具体荷载位置加载在纵梁上
选择相应公路规范 JTG-B01-2003 车辆荷载类型 CH-CD 偏载 组合选项-单独 偏载外侧车道 车道列表 偏载内侧车道
移动荷载工况
加载位置-影响线加载
移动荷载分析
输入基频 区别公路Ⅰ级、公路Ⅱ级的选项 结构类型 计算基频 特征值分析控制 第一阶频率 为基频 修改荷载组合 自动生成 勾选 将自重转化为质量 特征值向量-lanczos 振型数量 10 转化为Z
虚拟横梁高度悬臂板的平均厚度 辅助支座节点结构组 建立辅助节点 不添加此结构组将不能添加边界条件
位置为最外侧横梁中点复制距离为梁高 弹性连接 类型-刚性
主梁与支座的连接
连接主梁与辅助节点 类型——线性 查支座说明 施加于全部辅助节点
永久支座 建立边界组
节点弹性支撑
左边辅助节点 临时支座 一般支撑 右边辅助节点
边界 预制主梁 荷载
主梁与支座的连接 临时支座
持续时间 龄期-7天 存梁 定义施工阶段 持续时间 结构组 60天
横梁
定义施工阶段 激活 边界 架设主梁 荷载 钝化 自重 预应力 30天 永久约束 临时约束
持续时间 荷载 二期荷载 持续时间 收缩徐变 施工阶段分析控制 中国规范 偏载外侧车道 偏载内侧车道 移动荷载 车辆荷载加载 默认数据 持续时间 二期
力学模型
平面网格 边界组 结构组 预制 备注 存梁60天 激活 永久支撑 临时支撑 纵梁1-5 荷载组 主梁与辅助节点 临时支撑 自重 预应力
建模分析前的准备工作
施工阶段信息
步骤
架设
结构组
横梁
边界组 钝化 荷载组
二期 激活荷载组 收缩徐变 3650天 预应力束坐标及有效长度 模型输入张拉端=(应力值锚下张拉控制应力)0.725fpk-48.5=1300Mpa

MIDAS-CIVIL-最完整教程+BIM的建模过程及应用

MIDAS-CIVIL-最完整教程+BIM的建模过程及应用

第一章 BIM简介一、BIM的背景当一座座富于创意的建筑在你的身边日新月异地发生着变化,当一排排充满想象的房屋鳞次栉比地拔地而起,一个一个的不可思议,已经让你充分地意识到,中国的工程建设行业正在发生着翻天覆地的变化。

十年之前,也许没有人能想到今天建筑的形态与理念能够如此的大胆与前卫;十年之后,我们更加无法预知未来建筑会是怎样奇思妙想的结晶。

行业发展速度之快着实令人乍舌,然而这一切的变化,不能否认,BIM技术起到了举足轻重的作用。

自2002年 BIM这一方法和理念由欧特克公司率先提出之后,技术变革的风潮便在全球范围内席卷开来,当时正值经济快车道上疾驰的中国亦如此,随着建筑技术、信息传递技术的提高以及人们对可持续性建筑的不断深入研究,中国逐渐开始接触BIM的理念与技术。

在近几年时间里,BIM在中国不但得到了广泛的认识,更以星星之火可以燎原之势,深入到工程建设行业的方方面面。

无论是大规模设计复杂的概念性建筑,还是普遍存在的中小型实用建筑……BIM技术的应用已势不可挡。

如果说几年前,可持续发展一词对于工程建设行业来说还有跟风、作秀之嫌,那么随着信息技术的不断发展和普及,以及业务核心竞争力的较量,如今这个理念已成为开发商、设计师、承包商、业主等工程建设行业各个环节中不可回避的主要议题。

然而,在BIM 成为大势所趋的今天,整个产业链是否已为此做好准备?有一点无需回避,国外的BIM发展的确比现阶段国内领先,特别是美国等发达国家,其BIM的发展应用早于我们,行业的信息化和规范化程度也高于国内的建筑行业。

美国从很早就开始研究建筑信息化的发展,BIM也是由欧特克公司率先提出。

发展到今天,美国大多建筑项目都已应用BIM,且种类繁多,在政府的引导推动下,形成了各种BIM协会、BIM标准。

他山之石,可以攻玉,我们充分借鉴其经验教训后,利用后发优势,理顺BIM发展的关键关系,会取得比发达国家更快的发展速度。

在应对全球可持续性挑战的过程中,值得一提的是欧特克公司所做出的巨大贡献,他们为客户提供了最好的设计和工程软件,有了这些软件,客户便可以在项目早期就了解设计对环境产生的影响,从而做出更加明智、更加有利于可持续发展的决策,进而节约成本,缩短项目交付时间等等。

MIDAS-CIVIL-最完整教程

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第一章“文件”中的常见问题 (2)1.1 如何方便地实现对施工阶段模型的数据文件的检查? (2)1.2 如何导入CAD图形文件? (2)1.3 如何将几个模型文件合并成一个模型文件? (3)1.4 如何将模型窗口显示的内容保存为图形文件? (5)第一章“文件”中的常见问题1.1如何方便地实现对施工阶段模型的数据文件的检查?具体问题本模型进行施工阶段分析,在分析第一施工阶段时出现“W ARNING : NODE NO. 7 DX DOF MAY BE SINGULAR”,如下图所示。

但程序仍显示计算成功结束,并没有给出警告提示,如何仅导出第一施工阶段的模型进行数据检查?图1.1.1 施工阶段分析信息窗口警告信息相关命令文件〉另存当前施工阶段为...问题解答模型在第一施工阶段,除第三跨外,其他各跨结构都属于机动体系(缺少顺桥向约束),因此在进行第一施工阶段分析时,程序提示结构出现奇异;而在第二施工阶段,结构完成体系转换,形成连续梁体系,可以进行正常分析。

在施工阶段信息中选择第一施工阶段并显示,然后在文件中选择“另存当前施工阶段为...”功能将第一施工阶段模型导出,然后对导出的模型进行数据检查即可。

相关知识施工阶段分析时,对每个阶段的分析信息都会显示在分析信息窗口中,同时保存在同名的*.out文件中,通过用记事本查看*.out文件确认在哪个施工阶段分析发生奇异或错误,然后使用“另存当前施工阶段为...”功能来检查模型。

分析完成后的警告信息只针对成桥阶段,各施工阶段的详细分析信息需要查看信息窗口的显示内容。

1.2如何导入CAD图形文件?具体问题弯桥的桥梁中心线已在AutoCAD中做好,如何将其导入到MIDAS中?文件〉导入〉AutoCAD DXF文件...问题解答将CAD文件保存为dxf格式,然后在MIDAS/Civil中选择导入AutoCAD文件,然后选择需要导入的图层确认即可。

如图1.2.1所示。

图1.2.1 MIDAS导入CAD文件图1.2.2 可导入的数据文件相关知识在导入AutoCAD的dxf文件时,程序可以导入直线(L)、多段线(P)、三维网格曲面,分别对应杆系单元和板单元。

迈达斯Midascivil梁格法建模实例

迈达斯Midascivil梁格法建模实例

北京迈达斯技术有限公司目录概要 (2)设置操作环境........................................................................................................... 错误!未定义书签。

定义材料和截面....................................................................................................... 错误!未定义书签。

建立结构模型........................................................................................................... 错误!未定义书签。

PSC截面钢筋输入 ................................................................................................... 错误!未定义书签。

输入荷载 .................................................................................................................. 错误!未定义书签。

定义施工阶段. (59)输入移动荷载数据................................................................................................... 错误!未定义书签。

输入支座沉降........................................................................................................... 错误!未定义书签。

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第一章“文件”中的常见问题 (2)1.1如何方便地实现对施工阶段模型的数据文件的检查? (2)1.2如何导入 CAD 图形文件? (2)1.3如何将几个模型文件合并成一个模型文件? (3)1.4如何将模型窗口显示的内容保存为图形文件? (5)第一章“文件”中的常见问题1.1如何方便地实现对 施工阶段模型的数据文件的检查?具体问题本模型进行施工阶段分析,在分析第一施工阶段时出现“WARNING : NODE NO. 7DX DOF MAY BE SINGULAR ”,如下图所示。

但程序仍显示计算成功结束,并没有给出 警告提示,如何仅导出第一施工阶段的模型进行数据检查?信息窗口■ EHT1Y STATIC WTALYSIS FOH 腕肛IHTAR图1.1.1施工阶段分析信息窗口警告信息相关命令文件〉另存当前施工阶段为…问题解答模型在第一施工阶段,除第三跨外,其他各跨结构都属于机动体系(缺少顺桥向约束), 因此在进行第一施工阶段分析时, 程序提示结构出现奇异; 而在第二施工阶段,结构完成体 系转换,形成连续梁体系,可以进行正常分析。

在施工阶段信息中选择第一施工阶段并显示,然后在文件中选择“另存当前施工阶段为…”功能将第一施工阶段模型导出,然后对导出的模型进行数据检查即可。

相关知识施工阶段分析时,对每个阶段的分析信息都会显示在分析信息窗口中,同时保存在同名的*.out 文件中,通过用记事本查看*.out 文件确认在哪个施工阶段分析发生奇异或错误, 然后使用“另存当前施工阶段为...”功能来检查模型。

分析完成后的警告信息只针对成桥阶段, 各施工阶段的详细分析信息需要查看信息窗口的显示内容。

1.2如何导入CAD 图形文件?具体问题弯桥的桥梁中心线已在 AutoCAD 中做好,如何将其导入到MIDAS 中?ITERATION 如HU. NO.LCiAU IUTEICES HA 肛 DX DOF MAY BE16 DX DOF MH BE125REDITTIOK HAS BEE1I COMTEETEB. BACK -SUBS rinniaw HAS BEEIT CMLETED .DISPLACEMEHT/FORCE/STRESS OUTPUT. ELEW. : 40 OF SO|卜岳令詹息入分斬信息/BEElf COMPLETED.SINGULASINGUU L R1FFHSS NOPE WJ.EUVATIOB NUDE NO. EQUATION文件〉导入〉AutoCAD DXF文件…问题解答将CAD文件保存为dxf格式,然后在 MIDAS/Civil中选择导入 AutoCAD文件,然后选择需要导入的图层确认即可。

MidasCivil入门教程

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第一讲 简支梁模型的计算1.1 工程概况20米跨径的简支梁,横截面如图1-1所示。

图1-1 横截面1.2 迈达斯建模计算的一般步骤 后处理理处前第五步:定义荷载工况第八步:查看结果第七步:分析计算第六步:输入荷载第四步:定义边界条件第三步:定义材料和截面第二步:建立单元第一步:建立结点1.3 具体建模步骤第01步:新建一个文件夹,命名为Model01,用于存储工程文件。

这里,在桌面的“迈达斯”文件夹下新建了它,目录为C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\迈达斯\模型01。

第02步:启动Midas Civil.exe ,程序界面如图1-2所示。

第03步:选择菜单“文件(F)->新项目(N)”新建一个工程,如图1-3所示。

图1-3 新建工程第04步:选择菜单“文件(F)->保存(S)”,选择目录C:\Documents andSettings\Administrator\桌面\迈达斯\模型01,输入工程名“简支梁.mcb”。

如图1-4所示。

图1-4 保存工程第05步:打开工程目录C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\迈达斯\模型01,新建一个excel文件,命名为“结点坐标”。

在excel里面输入结点的x,y,z 坐标值。

如图1-5所示。

图1-5 结点数据第06步:选择树形菜单表格按钮“表格->结构表格->节点”,将excel里面的数据拷贝到节点表格,并“ctrl+s”保存。

如图1-6所示。

图1-6 建立节点第07步:打开工程目录C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\迈达斯\模型01,再新建一个excel文件,命名为“单元”。

在excel里面输入单元结点号。

如图1-6所示。

图1-6 单元节点第08步:选择树形菜单表格按钮“表格->结构表格->单元”,将excel里面的数据拷贝到单元表格的“节点1、节点2”列,并“ctrl+s”保存。

Midas Civil建模过程大全

Midas Civil建模过程大全

Midas Civil 建模过程第一章Midas/Civil建模的一般过程 (1)第一节建立模型 (1)§1-1设定操作环境 (1)§1-2确定结构类型 (3)§1-3定义材料 (3)§1-4定义截面 (4)§1-5输入节点和单元 (5)§1-6输入边界条件 (8)§1-7输入荷载 (9)§1-8运行结构分析 (11)第二节结果查看 (11)§2-1查看反力 (11)§2-2查看变形和位移 (11)§2-3查看内力 (12)§2-4查看应力 (13)§2-5梁单元细部分析(BeamDetailAnalysis) (14)§2-6表格查看结果 (16)第二章预应力混凝土梁的施工阶段分析 (18)第一节概要 (18)§1.1桥梁概况及一般截面 (18)§1.2预应力混凝土梁的分析步骤 (19)§1.3使用的材料及其容许应力 (20)§1.4荷载 (21)第二节设置操作环境22第三节定义材料和截面22第四节建立结构模型26§4.1利用建立节点和扩展单元的功能来建立单元26§4.2定义结构组、边界条件组和荷载组26§4.3输入边界条件28第五节输入荷载29§5.1建立静力荷载工况29§5.2输入恒荷载 (30)§5.3输入钢束特性值 (30)§5.4输入钢束形状 (31)§5.5输入钢束预应力荷载 (34)第六节定义施工阶段 (35)第七节输入移动荷载数据 (40)§7.2定义车道 (40)§7.2输入车辆荷载 (41)§7.2输入移动荷载工况。

(42)第八节查看分析结果 (44)§8.1利用图形查看应力和构件内力 (44)§8.2定义荷载组合 (48)§8.3利用荷载组合查看应力 (49)§8.4查看钢束的分析结果 (52)§8.5查看荷载组合条件下的内力 (55)第一章Midas/Civil建模的一般过程本章通过对简支梁的建模分析,介绍MIDAS/Civil的基本使用方法和一些基本功能。

个人总结-MIdas建模基本操作步骤汇总

个人总结-MIdas建模基本操作步骤汇总

目录一定义材料 (2)二时间依存材料特性定义 (2)三截面定义 (3)四建立节点 (3)五建立单元 (4)六定义边界条件 (4)七定义自重荷载 (4)八钢束预应力荷载 (4)九温度荷载定义 (6)十移动荷载定义 (6)十一变截面及变截面组的定义 (9)十二质量数据定义 (10)十三 PSC截面钢筋定义 (11)十四节点荷载 (11)十五梁单元荷载定义 (11)十六组的定义 (11)十七支座沉降分析数据和支座强制位移 (13)十八施工阶段联合截面定义 (13)十九截面特性计算器 (14)二十 PSC设计 (14)一定义材料通过演示介绍在程序中材料定义的三种方法。

1、通过调用数据库中已有材料数据定义——示范预应力钢筋材料定义。

2、通过自定义方式来定义——示范混凝土材料定义。

3、通过导入其他模型已经定义好的材料——示范钢材定义。

无论采用何种方式来定义材料,操作顺序都可以按下列步骤来执行:选择设计材料类型(钢材、混凝土、组合材料、自定义)→选择的规范→选择相应规范数据库中材料。

对于自定义材料,需要输入各种控制参数的数据,包括弹性模量、泊松比、线膨胀系数、容重等。

二时间依存材料特性定义我们通常所说的混凝土的收缩徐变特性、混凝土强度随时间变化特性在程序里统称为时间依存材料特性。

定义混凝土时间依存材料特性分三步骤操作:1、定义时间依存特性函数(包括收缩徐变函数,强度发展函数)(图1,图2);2、将定义的时间依存特性函数与相应的材料连接(图3);3、修改时间依存材料特性值(构件理论厚度或体积与表面积比)(图4);定义混凝土时间依存材料特性时注意事项:1)、定义时间依存特性函数时,混凝土的强度要输入混凝土的标号强度;2)、在定义收缩徐变函数时构件理论厚度可以仅输入一个非负数,在建立模型后通过程序自动计算来计算构件的真实理论厚度;3)、混凝土开始收缩时的材龄在收缩徐变函数定义中指定,加载时的混凝土材龄在施工阶段定义中指定(等于单元激活时材龄+荷载施加时间);4)、修改单元时间依存材料特性值时要对所有考虑收缩徐变特性的混凝土构件修改其构件理论厚度计算值。

Midas_Civil建模过程大全

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次成分工具条 主成分工具条 对象选择工具条 屏幕命令按钮
视点命令按钮
状态栏
动态屏幕命令
图3.
默认操作界面组成
主成分工具条与次成分工具条都集成了许多常用的工具按钮,根据须要可很快地实现切换。 第 2 页
西南 交 通 大 学 峨 眉 校 区
CA D 技 术
M i d a w / Ci v i l 建 模 分 析 例 解
图5. §1-4 定义截面 点击 特性值/ 点击 截面
输入材料数据
(次成分工具条->特性)
在类型栏中选择:数据库/用户 截面编号:1 截面形状:工字形截面 在数据库中选择:GB-YB 截面:HM 594x302x14/23 点击
第 4 页
西南 交i d a w / Ci v i l 建 模 分 析 例 解
图6. 输入截面数据
§1-5 输入节点和单元 先简单介绍一下鼠标编辑功能。 在建立、复制节点和单元或者输入荷载等建模过程中,需输入坐标、距离、节点或单元的编号 等数据,此时可使用鼠标点击输入的方式来代替传统的键盘输入方式。 用鼠标点击一下输入栏,其 变为草绿色时,即可使用鼠标编辑功能。 为使用鼠标编辑功能需将捕捉功能激活, 根据需要也可定义用户坐标系 (User-defined Coordi nate System, UCS)。 点栅格是为了方便建模而在UCS的x-y平面内显示的虚拟参照点。激活点栅格捕捉功能,鼠标就 会捕捉距离其最近的参照点。
第二章预应力混凝土梁的施工阶段分析.............................................. 18
第一节概要................................................................................18 §1.1桥梁概况及一般截面................................................................ 18 §1.2预应力混凝土梁的分析步骤.......................................................... 19 §1.3使用的材料及其容许应力............................................................ 20 §1.4荷载.............................................................................. 21 第二节设置操作环境 第三节定义材料和截面 第四节建立结构模型 §4.1利用建立节点和扩展单元的功能来建立单元 §4.2定义结构组、边界条件组和荷载组 §4.3输入边界条件 第五节输入荷载 §5.1建立静力荷载工况 22 22 26 26 26 28 29 29

MidasCivil软件应用挂篮建模

MidasCivil软件应用挂篮建模
• 1.7 建立单元:模型→单元
• 1.8 建立支座:模型→边界条件
• 1.9 建立荷载工况/组合:荷载→静力荷载工况/荷载 组合
• 1.10施加荷载:荷载→自重/节点荷载/梁单元荷载/ 压力荷载等
• 1.11分析:分析→屈曲分析控制/运行分析
5
2、结果查看(后处理) • 2.1查看反力:结果→反力 • 2.2查看位移:结果→位移 • 2.3查看内力:结果→内力 • 2.4查看应力:结果→应力 • 2.5查看整体稳定:结果→屈曲模态
27
• 1.9 建立荷载工况:荷载→静力荷载工况→名称(砼施 工),类型(用户定义的荷载)→添加→关闭。
28
• 1.10 施加荷载:荷载→自重→添加→确定。
注:因为前面施加的均布荷 载在分析时未考虑纵梁的自 重,所以在添加荷载时要增 加自重荷载,否则软件计算 时会忽略自重。
29
• 1.10 施加荷载:荷载→梁单元荷载→荷载工况名称 (砼施工)→方向(整体坐标系Z)→数值(相对值) →输入荷载值(-0.656)→选择需要施加荷载的梁单 元 →关闭。
41
• 最大组合应力103.3MPa,与规范规定的材料允许应力 进行比较,得出强度是否满足要求的结论。
42
• 2.5 表格查看结果:结果→内力分析表格→梁单元→内 力和应力→荷载工况/荷载组合(砼施工)→确认。
• 可以对所有分析结果通过表格来查看。 • 对于梁单元,程序会在5个位置(i, 1/4, 1/2, 3/4, j)输
• 因为已将结构类型定义为了X-Z平面,故不需对Dy, Rx, Rz自由度再做约束。
26
MIDAS/CIVIL是三维空间结构分析程序,故每个节点 有6个自由度(Dx, Dy, Dz, Rx, Ry, Rz)。这6个自由度 在模型中是由6个三角形按顺序组成的6边形表现的, 被约束的自由度其三角形颜色会变成绿色,以便区分。
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