第7章城市轨道交通系统的构成信号与通信系统
城市轨道交通通信与信号系统
城市轨道交通通信与信号系统一、城市轨道交通通信系统城市轨道交通通信系统一般由传输系统、公务电话系统、专用有线调度系统、无线列车调度系统、闭路电视监控系统、广播系统、时钟系统、乘客信息系统、不间断电源（uninterrupted power supply，UPS）系统等子系统组成，构成传送话音、数据和图像等各种信息的综合业务通信网。
1、传输系统传输系统是整个通信网络的纽带，它为各通信子系统及电力系统、信号系统、自动售检票（automatic fare collection，AFC）系统、消防报警系统、办公网络等提供传输通道，将各车站、车辆段、停车场的设备与控制中心的设备连接起来。
传输系统一般用光纤连接，构成双环路拓扑结构网络。
2、公务电话系统公务电话系统为城市轨道交通运营提供办公电话、传真等业务，同时在控制中心、车站、车辆段、停车场等也设置公务电话，它既可作为办公电话使用，也可作为专用有线调度电话的备用设备，一旦有线调度电话出现故障，可临时应急使用。
3、专用有线调度系统专用有线调度系统是为行车指挥、维修、抢险等设置的专用通信系统。
4.、无线列车调度系统无线列车调度系统主要是用于固定人员（调度员、值班员）与流动人员（司机、维修人员、列检人员等）之间的通话。
5、闭路电视监控系统闭路电视监控系统是城市轨道交通运营管理及保证运输安全的重要手段，它为控制中心的调度员、各车站值班员、公安值班人员等提供列车运行、乘客疏导、防灾救火、事件突发等情况下的现场视频信息。
6、广播系统广播系统在为乘客提供列车到发时间和安全提示信息的同时，还能在发生紧急情况或突发事件时为乘客提供疏散信息。
7、时钟系统时钟系统主要用于为行车组织提供统一的标准时间，并向其他系统提供标准时间信号。
8、乘客信息系统乘客信息系统的主要功能是为乘客提供关于行车时刻表、安全提示、视频等方面的文字或多媒体视频信息。
9、不间断电源系统UPS系统主要为其他通信子系统提供稳定的电源，当市电或UPS主机发生故障时，通过电池组为设备供电，保证通信设备的正常运行。
第7章 城市轨道交通系统的构成——信号与通信系统
7.4 列车自动控制系统
图7-10 分级制动
7.4 列车自动控制系统
图7-11 一级制动
4)制动方式。 5)车门控制。 2.列车自动驾驶系统(Automatic
7.4 列车自动控制系统
(1)ATO的工作原理 ATO系统从ATP系统获得最大允许速度和列车 实时速度，并根据ATS系统和定位系统的信息，发出牵引和制动命 令，驾驶车辆运行。 (2)车门控制 ATO只在自动模式下执行车门开启。 (3)ATO和ATP的关系
7.2 信号基础设备
图7-5 音频轨道电路原理图
1)传输轨道电路报文。 2)传输ATP列车报文。 3)双向发送信息，具有方向性。
7.2 信号基础设备
4)作为列车的定位设备。 4.UPS电源设备
图7-6 UPS结构图
(1)后备式UPS 市电正常工作时，仅对市电起稳压作用。 (2)在线式UPS 在线式开机逆变器始终处于工作状态，市电正常时， UPS先将市电变成直流给蓄电池充电，然后逆变成交流电给负载； 市电故障时，由蓄电池供电，逆变器输出正常交流电。
7.4 列车自动控制系统
图7-13 ATS系统控制中心设备
2)车站设备。 (2)ATS系统的主要功能
7.4 列车自动控制系统
1)列车监视。 2)时刻表处理。 3)自动建立进路。 4)列车运行调整。 (3)ATS系统的控制 1)中央级控制。 2)车站级控制。 3)现场控制。
7.5 通信传输系统
1.传输系统的结构
7.3 联锁设备
1)2取2。
图7-7 2取2系统
7.3 联锁设备
2)3取2。 (3)执行表示层 执行表示层是逻辑层和设备驱动层的接口，它分解 逻辑层的命令，控制设备驱动层驱动设备，将采集设备驱动层的表 示信息给逻辑层。 (4)设备驱动层 设备驱动层是现场设备的驱动设备。 (5)现场设备层 现场设备层如道岔、转辙机、信号机和轨道电路等 现场设备。 3.联锁系统的控制 (1)进路的建立 进路建立指进路开始办理到防护该进路的信号机开 放的这一阶段。 (2)进路解锁 1)取消进路。
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地铁基础知识
❖ 运营电视监视系统 运营调度控制中心在实施列车调度、运
营管理和防灾控制指挥中，借助电视监视 系统，实时直观地了解线路运营和事故灾 害信息，使调度指挥人员能够在管理事件 的第一时间获取事件现场实时的直观资料， 从而能在最早时机做出控制反应。
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❖ 公安电视监视系统
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6、时钟系统
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➢ 为地铁所有系统提供一统一的时间系统
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8、几个常用的概念
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模拟通信：在电话通信中，用户线上传送的电信 号是随着用户声音大小的变化而变化的。这个变 化的电信号无论在时间上或是在幅度上都是连续 的，这种信号称为模拟信号。在用户线上传输模 拟信号的通信方式称为“模拟通信”。
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5-4 自动闭塞
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❖ 如果全线分段铺设轨道电路，每段轨道电 路都设置信号，在列车占用该轨道电路线 路时，信号自动显示红灯；前一段线路信 号自动显示黄灯；再前一段线路信号自动 显示绿灯。
❖ 闭塞区段突破了“站”的限制，若车站区 间8Km，一段轨道电路1.3Km，理论上站间 可以同时有三列车。
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机车信号
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❖ 在轨道交通线路中，由于站间距小、运营 线路条件差，仅仅靠机车信号显示、由司 机来控制机车是很难做到大密度运营的。
❖ 较为先进的轨道交通系统已摒弃了“用信 号显示指挥列车”的旧有概念，引进了ATC （Automatic Train Control）系统，司机台上 显示的是反映列车运营的状态。
❖ 确保列车运行的安全，防止追尾和冲突。
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2、公务及专用电话系统
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（1）功能：解决电路交换任务
●公务电话系统：用于各部门间进行通话 及业务联系。
●专用电话系统：控制中心调度员、车站、 车辆段值班员组织指挥行车、运营管理以 及保证行车安全而设置的专用电话系统。
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（2）系统组成：交换机（接口模块、交换 模块、控制模块）、线路、电话机、调度 台、轨旁电话、录音装置、维护终端。
❖ 3消防无线：供防灾调度员、车站防灾员、现场 指挥人员及有关人员联络，进行事故抢修及防灾 救灾。
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（2）无线调度系统与公共无线系统区别 ❖ 集团使用，半双工通话 ❖ 具有组呼、群呼功能 ❖ 具有多级优先、紧急呼叫、强插功能 ❖ 具有控制电话呼叫及通话时限功能 ❖ 具有呼叫记录和通话录音处理功能
一 城轨交通的定义及分类 二3 城市轨道交通线路 三 城市轨道交通车辆 四3 城市轨道交通车站 五 城市轨道交通供电 六3 城市轨道交通通信信号 七3 AFC自动售检票系统
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城市轨道交通通信系统
地铁基础知识
一、轨道交通通信系统概述 二、轨道交通通信系统构成 三、各子系统介绍
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3、电视监控系统： （1）功能：电视监视系统具有直观、实
时的动态图像监视、记录和跟踪控制等独 特功能，是通信指挥系统一个重要组成部 分，具有其独特的指挥和管理能力，已成 为城市轨道交通实现自动化调度管理的必 备设施。
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❖ 运营电视监视系统 运营调度控制中心在实施列车调度、运
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一、轨道交通通信系统概述
为了保证城市轨道交通系统能可靠、安全、高 效运营，并有效地传输地铁运营、维护、管理相 关的语音、数据、图像等各种信息，就必须建立 可靠的、易扩充的、独立的通信网。
城市轨道交通通信信号系统
上海地铁采用的ATC制式 共有五种制式
不同的ATC系统向列车传送的控制信号
上海地铁一号线建于80年代末，当时模拟技术占主导地位，选用了基于模拟音频无绝缘轨道电路的ATC系统，其信息量小且是不连续的。 上海地铁二号线建设时，数字技术走向成熟应用阶段，选择了基于数字编码轨道电路的ATC系统，控制中心向列车连续发送“目标速度”。 上海地铁三号线的ATC系统，向列车传送的信息内容是“进路地图”的“目标距离”，由车载计算机自己决定运行速度。 由于其运量及其车辆性能等原因，上海地铁五号线采用点式ATC系统。
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7-1 城市轨道交通ATC系统的特点
传统信号系统是通过设置在地面的色灯信号机来传递不同的行车命令，这种制式基本上是依赖司机进行速度控制和调整，依靠司机保证行车安全。
ATC系统将机车信号作为主体信号，传递给列车的信号是具体的速度或距离信息，列车按调度人员设置的时刻表，实现自动运行、自动折返、自动调整停站时分，以及运用程序定位实现列车在车站的停车控制。
城市轨道交通信号系统
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1、轨道交通信号的作用
确保列车运行的安全，防止追尾和冲突。
提高运行效率。
实现列车运行的自动化。
轨道交通信号的作用
STEP1
STEP2
STEP3
与轨道交通其他设施、系统一样，信号系统也沿用铁路的概念、设施和手段。
城市轨道交通线路短、站间距小、运营密度大、运营线路条件差（隧道、弯道多），不能完全套用铁路信号的概念、设施和手段。
它给行车调度人员显示全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时做出反应（提出调整建议或者自动修整运行图）。
城市轨道交通信号与通信系统的基本内容
城市轨道交通信号与通信系统的基本内容
城市轨道交通信号与通信系统是城市轨道交通的保障机制，是城市轨道交通安全有效运行的重要组成部分。
它不仅可以起到管控和维护城市轨道交通运营体系安全可靠运行的作用，而且还能满足快捷、安全、高效的客运要求，更确保乘客的安全及时到达目的地。
城市轨道交通信号与通信系统的基本内容，包括控制、调度、信号系统及车辆通信系统、轨道安全检测等。
控制系统是控制城市轨道交通的主要保障系统，可实现城市轨道交通的调度控制，模拟和数字信号系统，以及运营策略管理等功能，保障城市轨道交通运营稳定和安全。
调度系统是建立在控制系统之上的城市轨道交通调度系统，通过轨道调度策略、车辆定位系统及状态监控实现，可实现对运行车辆的位置、车辆间的调度和间隔时间的掌控，保障车辆安全及时高效到达目的地，并满足客观要求。
信号系统主要用于控制驾驶员运行行车的行车指令，它是安全行车最重要的部分，是城市轨道交通系统中不可或缺的组成部分，可以有效保障驾驶安全行驶、防止车辆间发生碰撞事件等。
车辆通信系统是控制系统中不可或缺的一部分，它用于控制城市轨道交通的运行，可实现行车调度的及时有效的信息传输，主要用于轨道安全检测。
轨道安全检测是城市轨道交通系统中的重要保护系统，在实施的过程中，应该加强轨道安全的检测和监督，确保乘客的安全和安全环境，以及车辆机械结构安全等。
城市轨道交通信号系统的组成
地面设备系统包括车站信号设备和轨旁线路层设备。 车站分为设备集中站和非设备集中站。设备集中站一般为有道岔车站。 设备集中站设有车 站ATS分机、车站联锁设备、ATP/ATO系统地面设备、电源设备、维修终端、信号机、转辙机、 列车检测设备、发车指示器、紧急停车(关闭)按钮、自动折返按钮等。各设备分设于车站控制室、 车站信号设备室、车站站台层及轨旁线路层。非设备集中站设有发车指示器、紧急停车(关闭)按 钮等。
城市轨道交通信号控制系统的设备分布
(三)车载设备系统
车载设备系统即车载ATP/ATO计算机单元，用来接收轨旁设备传送的ATP/ATO信息，计算 列车运行曲线，测量列车的运行速度及走行距离，实现列车运行超速防护及列车自动运行，保 证行车安全和为列车提供最佳运行方式。每套车载ATC设备包括车载ATP/ATO计算机单元、司 机盘、人机界面、测速传感器、定位补偿设备、发送/接收天线、应答器(信标)天线等车-地通信 设备。
图1-8 ATO系统车载设备
城市轨道交通信号控制系统的设备分布
城市轨道交通信号控制系统的设备按地域分布一般可分为四 部分：控制中心系统、地面设备系统、车载设备系统、车辆基地 系统等，有时还包括维护及培训中心设备。
城市轨道交通信号控制系统的设备分布
(一)控制中心系统
控制中心设备属于ATS子系统，是ATC的核心。ATS子系统通过数据通信网络与其他子系统 交换数据和命令。中央ATS系统主要配置ATS中央计算机系统、主任/调度员工作站、运行图工 作站、维护工作站、DCS ( Data Communication System )数据通信设备、运行综合显示屏接 口服务器、与其他系统接口的通信服务器，培训工作站，电源设备等，以及报告输出和系统运 行状态信息打印设备和运行综合显示屏，各设备分设于中央控制室、信号ATC设备室、运行图编 辑室、培训室以及控制中心信号电源室中。
第7章_ATO与ATS系统_介绍
-----ATO与ATS系统
内容提要
1.掌握ATO、ATS系统基本概念 2.熟悉ATO、ATS系统的组成 3.了解ATO、ATS系统的主要功能 4.掌握ATO、ATS系统基本工作原理 5.了解ATO与ATP的关系
第一节、ATO系统基本原理
一、ATO系统基本概念 ATO系统主要以实现“地对车”的控制，即用地面信 息实现对列车驱动、制动的控制，包括列车自动折返，根据 控制中心的指令自动完成对列车的启动、牵引、惰行和制动 ，送出车门和屏蔽门同步开关信号，使得列车按最佳工况正
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而当列车对位天线检出8m标志(14.4kHz)时， 再次更
新制动曲线，一旦车辆对天线直接位于地面对位线圈，控
制 列 车 精确 定 位 停车 ， 这 时地 面 向列车 发 送对位 信 息 (13.2kHz) ，车辆检出此信号时，ATO 将设定常用全制动 并启动开门程序，当车门打开，程序停车表示灯将熄灭。 如果跳停生效，说明列车在该站不停，所以跳停表示灯点
出没关，车门将会打开，一条关门受阻的报警就送到轨旁
设备。“x”、“y”、“z”的时间从l s到15 s可改变。
5、轨旁/列车数据交换
时，ATO 系统会自动考虑到该限速区间。
2）无人自动折返 无人自动折返是一种特殊情况下的驾驶模式， 在这种
驾驶模式下无需司机控制， 而且列 车上的全部控制台将被
锁闭。 从接收到无人驾驶折返运行许可时，就自动进入 AR 模式。授权经驾驶室 MMI 显示给 司机，司机必须确认这个 显示，并得到授权，锁闭控制台。
信号显示相一致的门控按钮，才可以打开规定的车门。
有了车门打开信号以后，使车辆定位发送器改发打开屏蔽门 信号，当站台定位接收器收到此信号，使打开屏蔽门继电器 吸起，打开与列车车门相对的屏蔽门(包括屏蔽门的数量及 位置)。
城市轨道交通城轨通信系统的组成
城市轨道交通城轨通信系统的组成城轨通信系统主要由下列子系统组成：传输系统、公务电话系统、专用电话系统、无线集群通信系统、闭路电视监控系统、有线广播系统、时钟系统、乘客导乘信息系统、通信电源和接地系统、城轨地下部分的公共覆盖系统。
一、传输系统城轨的传输网是城轨通信网的基础。
城轨传输网要求具有高可靠性和丰富的业务接。
城轨传输网的低层一般采用SDH光纤自愈环路，在光纤切断或故障时能自动进行业务切换，故具有很高的可靠性。
传输业务的多样性是城轨传输系统的主要特点。
所传输的业务包括：电话（窄带音频）、广播（宽带音频）、城轨信号（中/低速数据）、视频（高速数据）等业务。
在城域网（MAN）中，传输网按其功能划分为骨干层、汇聚层与接入层。
而在城轨通信网中，传输网按其功能可分为骨干层与汇聚接入层。
城轨传输网分为城轨专用传输网和民用（GSM、CDMA 接入）传输网，这是两个完全隔离的网。
在城轨专用传输网中具体传送的信息为：调度电话、广播、公务电话、集群无线基站的2Mbit/s的数字链路；RS-232、RS-422、RS-485接点对点低速电路数据业务；10/1/10Mbit/的以太网业务；ATM业务。
二、公务电话系统城轨的公务电话相当于企业总机，采用通用的程控数字用户交换机组网，并通过中继线路接入当地市话网。
一般情况下，中心交换机安装在控制中心和车辆段，而在各车站配置车站交换机或中心交换机的远端模块。
中心交换机与车站交换机之间通过城轨专用传输网进行点对点的连接。
为减少城轨通信设备的类型，目前城轨多数采用具有调度功能的交换机组成公务电话网。
三、专用电话系统专用电话系统包括：调度、站内、站间和区间（轨旁）电话子系统。
城轨的调度电话子系统主要包括调度总机、调度台和调度分机三部分，并通过传输系统或通信电缆相连接。
在控制中心安装有调度机或交换/调度机作为调度总机，为调度人员提供专用直达通信服务。
一般在城轨中设有行车调度、电力调度、维修调度、环控调度、公安调度的虚拟）调度专网和调度台其中行车调度专网设2个调度台）。
城市轨道交通通信与信号系统
城市轨道交通通信与信号系统一、城市轨道交通通信系统城市轨道交通通信系统一般由传输系统、公务电话系统、专用有线调度系统、无线列车调度系统、闭路电视监控系统、广播系统、时钟系统、乘客信息系统、不间断电源（uninterrupted power supply，UPS）系统等子系统组成，构成传送话音、数据和图像等各种信息的综合业务通信网。
1、传输系统传输系统是整个通信网络的纽带，它为各通信子系统及电力系统、信号系统、自动售检票（automatic fare collection，AFC）系统、消防报警系统、办公网络等提供传输通道，将各车站、车辆段、停车场的设备与控制中心的设备连接起来。
传输系统一般用光纤连接，构成双环路拓扑结构网络。
2、公务电话系统公务电话系统为城市轨道交通运营提供办公电话、传真等业务，同时在控制中心、车站、车辆段、停车场等也设置公务电话，它既可作为办公电话使用，也可作为专用有线调度电话的备用设备，一旦有线调度电话出现故障，可临时应急使用。
3、专用有线调度系统专用有线调度系统是为行车指挥、维修、抢险等设置的专用通信系统。
4.、无线列车调度系统无线列车调度系统主要是用于固定人员（调度员、值班员）与流动人员（司机、维修人员、列检人员等）之间的通话。
5、闭路电视监控系统闭路电视监控系统是城市轨道交通运营管理及保证运输安全的重要手段，它为控制中心的调度员、各车站值班员、公安值班人员等提供列车运行、乘客疏导、防灾救火、事件突发等情况下的现场视频信息。
6、广播系统广播系统在为乘客提供列车到发时间和安全提示信息的同时，还能在发生紧急情况或突发事件时为乘客提供疏散信息。
7、时钟系统时钟系统主要用于为行车组织提供统一的标准时间，并向其他系统提供标准时间信号。
8、乘客信息系统乘客信息系统的主要功能是为乘客提供关于行车时刻表、安全提示、视频等方面的文字或多媒体视频信息。
9、不间断电源系统UPS系统主要为其他通信子系统提供稳定的电源，当市电或UPS主机发生故障时，通过电池组为设备供电，保证通信设备的正常运行。
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【理论知识】 7.2
信号基础设备
图7-5 音频轨道电路原理图
1)传输轨道电路报文。
2)传输ATP列车报文。
3)双向发送信息，具有方向性。 4)作为列车的定位设备。
【理论知识】 7.2
4.UPS电源设备
信号基础设备
图7-6 UPS结构图
【理论知识】 7.2
信号基础设备
(1)后备式UPS
市电正常工作时，仅对市电起稳压作用。
【理论知识】 7.2
3.轨道电路 (1)轨道电路的基本原理
信号基础设备
轨道电路是以铁路线路轨道作为导体，两端
加以机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路(见图7-3)。
图7-3 最简单的轨道电路
【理论知识】 7.2
信号基础设备
1)轨道电路的两端分别设有送电端和轨道继电器(见图7-4)。
图7-4 轨道继电器
【理论知识】 7.3 联锁设备
2.计算机联锁
(1)表示操作层
表示操作层是人机界面，是将设备和列车运行情况
进行图形化显示，可通过鼠标和键盘操作命令实现联锁命令操作， 接受操作员命令给逻辑层处理。 (2)逻辑层 逻辑层是系统核心，是对联锁逻辑的处理。
【理论知识】 7.3 联锁设备
1)2取2。
图7-7 2取2系统
【理论知识】 7.3 联锁设备
1、6502电气集中。 (1)控制台 控制台是车站值班员指挥行车、调车控制中心指挥列车运 区段人工解锁是在更换继电器、轨道电路停电恢复 行和调车作业的控制中心。 (2)区段人工解锁
时解锁设备，恢复电路到正常状态；或者道岔区段不能解锁时办理故
障解锁，取消进路时不能关闭信号的情况下关闭信号。 (3)继电器、继电器组合及组合架 核心。 继电器部分是6502电气集中的逻辑
【理论知识】 7.3 联锁设备
2)正常解锁。
图7-8 三点解锁
(3)列车运行的三级控制 1)中心级控制。 2)远程控制终端的控制。 3)站级控制。
抗干扰能力强、可靠性高、自动化程度高等特点。改变了传统的铁路
以地面信号显示指挥行车的方式，以车载信号为主体信号，用计算机 系统实现了速度控制、进路选择、进路控制等，并逐步的向无人驾驶 的方向发展。 2.信号系统的组成 信号系统的设备主要有信号机、转辙机、轨道电路、联锁系统和 列车自动控制（ATC）系统（如图7－1）。
【理论知识】 7.1 城市轨道交通信号系统的作用、 特点和组成
图7-1 信号系统的组成
【理论知识】 7.2
1.信号机
信号基础设备
图7-2 信号机
(1)色灯信号机 色灯信号机是以其显示灯光的颜色、数目和亮灯的 状态来表示信号。
【理论知识】 7.2
(2)地面信号机
信号基础设备
1)地面信号机的设置原则。2)信号机的设置。3)信号显示的颜色。 2.转辙机 1)转换道岔的位置，根据需要定位和反位，要求具有足够基础设备
2)当轨道电路内钢轨完整，没有列车占用轨道时，继电器吸起，表 示轨道电路空闲。 3)当轨道电路被列车占用，轨道电路被轮对分路，轮对电阻远小于 轨道继电器线圈的电阻，流经轨道继电器的电流大大减小，轨道继 电器落下，表示轨道电路被占用，这时轨道电路呈分路状态。 4)当轨道电路的钢轨被折断，轨道电路受电端轨道继电器中无电流 通过，此时，轨道电路设备反映钢轨断轨。 (2)音频轨道电路 城市轨道交通的轨道电路不仅用来检测列车的占 用，更重要的是传输列车的行车信息。
【理论知识】 7.3 联锁设备
联锁系统是城市轨道交通的重要组成部分，用来在车站和车辆段实 现联锁关系。所谓联锁，是指信号设备与相关因素的制约关系，我 们这里所说的联锁其实是指车站信号设备之间的制约关系，是信号、 道岔、进路之间的制约关系。 联锁的基本内容是：防止建立会导致机车车辆相冲突的进路，必须 使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合 的位置，必须使信号机的显示与所建立的进路相符。
【理论知识】 7.3 联锁设备
2)3取2。 (3)执行表示层 执行表示层是逻辑层和设备驱动层的接口，它分解 逻辑层的命令，控制设备驱动层驱动设备，将采集设备驱动层的表 示信息给逻辑层。 (4)设备驱动层 设备驱动层是现场设备的驱动设备。 (5)现场设备层 现场设备层如道岔、转辙机、信号机和轨道电路等 现场设备。 3.联锁系统的控制 (1)进路的建立 进路建立指进路开始办理到防护该进路的信号机开 放的这一阶段。 (2)进路解锁 1)取消进路。
第7章 城市轨道交通系统的构成——信 号与通信系统
【理论知识】 7.1 城市轨道交通信号系统的作用、 特点和组成
1.信号系统的作用和特点 信号系统是城市轨道交通系统中最重要的设备之一。信号系统的 作用是指挥行车，保证安全，提高效率。并且根据城市轨道交通高密 度、短间隔、短站距和快速的特点，有着安全要求高、通过能力大、
(2)在线式UPS
在线式开机逆变器始终处于工作状态，市电正常时，
UPS先将市电变成直流给蓄电池充电，然后逆变成交流电给负载；市 电故障时，由蓄电池供电，逆变器输出正常交流电。 (3)在线互动式UPS 电。 市电正常时，逆变器反向工作给蓄电池充电；市 电异常后，逆变器工作，将蓄电池的直流电转化为交流电并给负载供
可带动尖轨往返运动；当尖轨受阻不能运动到底时，应随时通过操纵
使尖轨回复原位。 2)道岔转至所需位置而且贴紧后，实现锁闭。 3)正确地反映道岔的实际位置，道岔的尖轨贴于基本轨后，正确地给 出相应的表示。 4)道岔被挤或因故处于“四开”(两侧尖轨均不密贴)位置时，及时给 出报警或表示，在道岔被挤未修复前不应再使道岔转换。