槽类零件的设计及加工
铣工 槽类零件加工
N60 X27.0;
N70 G00 X0.0 S800; 精车主轴转速为 600 r/min N80 G01 Z0.0 F0.1; 精车进给量为 0.1 mm/r
N90 X23.985;
N100 X25.985 Z-1.0; 倒 C1 角
N110 Z-20.0; 精车 φ 26 mm 外圆 N120 X37.985;
自信自强 执着追求 永不言败
项目2
外轮廓加工
任务五槽类零件加工
知 识 目 标 技 能 目 标
1. 掌握暂停指令 G04 的含义、格式及应用 2. 掌握切槽循环指令 G75 的格式及应用 3. 了解子程序调用指令 M98、M99 4. 学习槽加工工艺制定方法与编程技巧
1. 学会编制槽加工程序
2. 学会加工窄槽和宽槽零件
1 )切槽刀进行加工时,一个主刀刃两个副刀刃同时参与三面切削, 被切削材料塑性变形复杂、摩擦阻力大,加工时进给量小、切削厚度 薄、平均变形大、单位切削力增大。总切削力与功耗大,有统计一般 比外圆加工大 20% 左右,同时切削热高,散热差,切削温度高。 2 )切削速度在加工过程中不断变化,特别在切断加工时,切削速度 由最大一直变化至零。切削力,切削热也不断变化。 3 )工件旋转,刀具不断切入,特别是在切断加工过程中,实际工件 表面形成约几米的螺旋面,由此造成实际前角后角都不断变化,使过 程更为复杂。 4 )因刀具宽度窄,相对悬伸长,刀具刚性差,易振动,切深槽时, 特别容易切断。 5 )选用切槽刀切槽时,要正确选择切槽刀刀宽和刀头长度,以免在 加工中引起振动等问题。具体可根据以下经验公式计算: 刀头宽度 a ≈(0.5-0.6)d (d 为工件直径) 刀头长度 L = h +(2~3) (h 为切入深度)
槽板零件加工工序卡(参考)
暂停
Z
G99 G81动作
Z
G98 G82动作
4-3 零件加工计划(二)
固定循环指令
1.钻孔循环指令G81与锪孔循环指令G82
说明
G82指令在孔底增加了进给后的暂 停动作,以提高孔底表面质量,如 果指令中不指定暂停参数P,则该 指令和G81指令完全相同。 G82指令常用于锪孔或台阶孔的加工。
初始点
初始点
A B
初始平面
R
说明
执行G76循环指令时,刀具以切 削进给方式加工到孔底,实现主 轴准停,刀具向刀尖相反方向
工进 快进
Q 主轴准停 Z
移动Q,使刀具脱离工件表面,保证刀具不 划伤工件表面,然后快速退刀至R平面或初 始平面,刀具正转。 G76指令主要用于精密镗孔加工。
G99 G76动作图
4-3 零件加工计划(二)
G99 G86动作图
4-3 零件加工计划(二)
固定循环指令
4.粗镗孔循环指令
初始平面 初始平面 A B
说明
G89指令动作与前节介绍的G85 指令动作类似,不同的是G89指 令动作在孔底增加了暂停,因此 该指令常用于阶梯孔的加工。
A
B
R
R
工进 G88循环指令较为特殊,刀具以 切削进给方式加工到孔底,然后 刀具在孔底暂停后主轴停转, 快进
动作4
固定循环动作
4-3 零件加工计划(二)
格式
G73~G89 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;
1
X_Y_:指定孔在XY平面内的 位置; Z_:孔底平面的位置; R_:R点平面所在位置(工进 平面); Q_:G73和G83深孔加工指令 中刀具每次加工深度或G76和 G87精镗孔指令中主轴准停后 刀具沿准停反方向的让刀量;
数控铣床典型零件加工实例图文稿
数控铣床典型零件加工实例集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)模块五 数控铣床典型零件加工实例本单元从综合数控技术的实际应用出发,列举了典型数控铣削编程实例,如果希望掌握这门技术,就应该仔细的理解和消化它,相信有着举一反三的效果。
一、数控铣床加工实例1——槽类零件 毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材,六面已粗加工过,要求数控铣出如图2-179所示的槽,工件材料为45钢。
图2-179 凹槽工件1.根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况,确定工艺方案及加工路线1)以已加工过的底面为定位基准,用通用机用平口虎钳夹紧工件前后两侧面,虎钳固定于铣床工作台上。
2)工步顺序① 铣刀先走两个圆轨迹,再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。
② 每次切深为2㎜,分二次加工完。
2.选择机床设备根据零件图样要求,选用经济型数控铣床即可达到要求。
3.选择刀具现采用φ10㎜的平底立铣刀,定义为T01,并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
4.确定切削用量切削用量的具体数值应根据机床性能、相关的手册并结合实际经验确定,详见加工程序。
5.确定工件坐标系和对刀点在XOY 平面内确定以工件中心为工件原点,Z 方向以工件上表面为工件原点,建立工件坐标系,如图2-118所示。
采用手动对刀方法(操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同)把点O 作为对刀点。
学习目标知识目标: ●学会对工艺知识、编程知识、操作知识的综合运用 能力目标: ●能够对适合铣削的典型零件进行工艺分析、程序编制、实际加工。
6.编写程序考虑到加工图示的槽,深为4㎜,每次切深为2㎜,分二次加工完。
为编程方便,同时减少指令条数,可采用子程序。
该工件的加工程序如下:O0001; 主程序N0010 G90 G00 Z2. S800 T01 M03;N0020 X15.Y0 M08;N0030 G01 Z-2. F80;N0040 M98 P0010; 调一次子程序,槽深为2㎜N0050 G01 Z-4.F80;N0060 M98 P0010; 再调一次子程序,槽深为4mmN0070 G00 Z2.N0080 G00 X0 Y0 Z150. M09;N0090M02 主程序结束O0010 子程序N0010G03 X15. Y0 I-15.J0;N0020 G01 X20.;N0030 G03 X20. YO I-20. J0;N0040 G41 G01 X25. Y15.;左刀补铣四角倒圆的正方形N0050 G03 X15. Y25. I-10. J0;N0060G01 X-15.;N0070 G03 X-25. Y15. I0 J-10.;N0080G01 Y-15.N0090 G03 X-15. Y-25. I10. J0;N0100 G01 X15.;N0110 G03 X25. Y-15. I0 J10.;N0120 G01 Y0;N0130 G40 G01 X15. Y0; 左刀补取消N0140 M99; 子程序结束7.程序的输入(参见模块四具体操作步骤)8.试运行(参见模块四具体操作步骤)9.对刀(参见模块四具体操作步骤)10.加工选择“自动方式”,按“启动”开始加工。
键槽零件的铣削加工
9. 2机床夹具
• (5)连接元件。 • 连接元件是确定夹具在机床上正确位置的元件。图9. 3中夹具体3的
底面为安装基面,保证了钻套1的轴线垂直于钻床工作台以及圆柱销s 的轴线平行于钻床工作台。因此,夹具体可兼作连接元件。车床夹具 上的过渡盘、铣床夹具上的定位键都是连接元件。 • (6)其他装置或元件。 • 根据加工需要,有些夹具分别采用分度装置、靠模装置、上下料装置、 顶出器和平衡块等。这些元件或装置也需要专门设计。
③刀具相对夹具占有正确位置。 • 显然,工件的定位是其中极为重要的一个环节。 • 1.六点定位原则
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9. 2机床夹具
• 一个尚未定位的工件,其空间位置是不确定的,这种位置的不确定
• 9.1.2操作过程
• 1.工件的装夹 • 从图9. 1上的标注不难看出,轴上键槽两侧面的表面粗糙度值较小
(Ra = 3. 2μm ),都有极高的宽度尺寸精度要求和对称度要求。因此, 在装夹工件时,不但要保证工件在加工中稳定可靠,还要保证工件的 轴线位置不变,保证键槽的中心平面通过其轴线。轴类工件常用的装 夹方法有用平口钳装夹、用V形垫铁装夹和用分度头定中心装夹等, 由于本零件长度较短,且为单件加工,所以用平口钳装夹较好。
• 用夹具装夹工件的优点包括以下几点。 • (1)能稳定地保证工件的加工精度。用夹具装夹工件时,工件相对于
刀具及机床的位置精度由夹具保证,不受工人技术水平的影响,使一 批工件的加工精度趋于一致。
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9. 2机床夹具
• (2)能提高劳动生产率。使用夹具装夹工件方便、快速,工件不需要 划线找正,可显著地减少辅助工时,提高劳动生产率;工件在夹具中 装夹后提高了工件的刚性,因此可加大切削用量,提高劳动生产率; 可使用多件、多工位装夹工件的夹具,并可采用高效夹紧机构,进一 步提高劳动生产率。
槽加工
项目五槽加工一、【槽在轴类零件中的应用】槽在轴类零件中应用比较广泛,主要起到定位、密封和加工螺纹时的退刀作用。
如数控车床螺纹退刀槽,槽的作用时为了在车削螺纹时,能让螺纹刀有退出工件的距离,以免螺纹车刀和工件发生碰撞。
在外螺纹和内螺纹的配合,槽可以使螺母紧贴外螺纹的轴肩,有效防止螺纹松动等。
二、【学习目标】知识与能力目标:1、能够正确的安装切槽刀并能独立完成切槽刀对刀。
2、掌握槽加工的工艺分析和程序编制方法。
3、合理选择加工圆锥的刀具,能结合G00、G01等基本指令编写槽类零件,熟练掌握G94/G75指令的格式并正确使用,完成带槽轴的加工。
4、掌握槽的尺寸精度的控制方法。
过程与方法目标通过理实一体化教学模式,学生运用合作学习与自主探究学习方法,将知识转换为技能。
情感态度价值观目标建立质量、安全、环保及现场管理的意识,珍惜资源、爱护环境,具有全局思维与系统思维、整体思维与创新思维的能力。
三、【咨询】(一)使用G94指令加工槽零件1、相关加工知识:(1)解读图5-1所示的带槽的零件图,毛坯尺寸为Φ45*100的棒料,材料为45#钢。
由图可知需要加工到最小尺寸Φ34,加工余量较大。
当选用数控车床来加工此类零件时,怎么样才能加工出该零件呢?用什么指令进行编程?通过查阅资料及课本明确数控车床加工槽的加工方法及指令的应用;叙述数控车床加工槽工件的全过程。
(2)任务分析解读图5-1所示的槽零件,所用的毛坯为棒料,加工余量大,要得到图纸标注尺寸,需要一层层切削。
如果使用G00、G01等指令分层切削编程,编程将会很繁琐,采用外圆粗车循环 G71指令及精车循环G70指令以及G94端面切削循环指令编程则可简化编程。
本任务为带槽圆柱轴的车削,在编程与加工之前,应先了解槽零件的工艺分析方法及车削加工路线等相关知识。
图5-1槽加工零件图(3)刀具卡(见表5-1)表5-1 槽加工刀具卡(4)检测方法(见表5-2)2、制定加工工艺:(1)加工路线:粗车所有外圆尺寸,精车所有外圆尺寸,切槽。
第五章槽类零件加工ppt课件
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
车槽刀与切断刀的安装和加工方法
车槽和切断的加工工艺在前序课程《数控加工工艺学》中 略有涉及,这里再针对车槽、切断刀具的安装和加工方法等进 行一下复习。
一、车外槽刀具的安装
(下一页续表)
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
续表
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
用FANUC 0i系统加工该零件。
X、Z:车槽的终点坐标(U、Z)。
P:每次X向切削深度。 Q:Z向移动量。
F:进给率。
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
2. 编程实例
加工该零件槽,用G00、G75指令编写精加工程序。
零件图
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
2. 精车外轮廓至尺寸。 3. 更换车槽刀具T0202,加工槽以及侧面倒角。 4. 选择切断刀将工件切断保证长度20±0.05mm。
病原体侵入机体,消弱机体防御机能 ,破坏 机体内 环境的 相对稳 定性, 且在一 定部位 生长繁 殖,引 起不同 程度的 病理生 理过程
二、选择刀具及确定切削用量
1. 刀具选择
二、径向车槽循环指令——G94
槽类零件加工工艺设计
前言随着机电一体化技术的迅猛发展,数控技术的应用已日趋普及,机械制造业正越来越多的采用数控技术改善其加工方式,社会对其相应技术人才的需要也越来越高。
企业急需大批既熟悉数控加工工艺,又能熟练运用类似于CAXA、Master CAM等的绘图软件绘制零件图,并编写加工程序的技术人才,特别是具备综合基础知识、解决数控技术工程实际能力的人员。
数控加工使机械制造技术不断向高柔性与自动化、高精度和高效率的趋势发展。
本毕业设计对大学三年,所学数控技术相关的理论知识的综合应用,在毕业之际我们需要独立进行一次,关于零件数控加工工艺流程的具体制作,是全面衡量学生掌握知识并得以熟练运用的过程,也是巩固所学的知识,提高解决实际工程技术的能力。
本次设计的课题是槽类零件的加工工艺设计,根据原始资料(图纸),分析零件的结构工艺性;确定零件毛坯的制造方法;拟定零件的加工工艺路线,计算相关工序的加工余量,切削用量及工时,填写机械加工工艺卡片;拟定合理的零件加工装夹方式并绘制零件图。
主要是能独立编制任意零件的加工工艺、具备独立解决工程技术问题的能力和熟练应用计算机绘图软件的能力。
通过本次毕业设计,使我们加强所学知识的再现与巩固,能合理选择加工工艺过程和操作方法,以及在制订工艺规程时,需要制订合理的工艺路线,即确定工艺过程的总体布局。
本次毕业设计能为我们继续从事数控行业打下一定的基础。
1目录前言 (1)摘要 (4)第一章零件工艺分析 (5)1.1零件图工艺分析 (5)1.2选择毛坯 (6)1.3加工工艺分析 (7)第二章使用CAXA制造工程师绘制零件图 (9)2.1CAXA制造工程师绘图软件简介 (9)2.2长方体实体绘制 (9)2.3槽的拉伸除料 (10)2.4S型中央孤岛的生成 (11)2.5孔的拉伸除贵州职业技术学院毕业设计说明书料 (12)2.6柱形沉孔的绘制 (12)2.7零件底面环形孤岛的绘制 (13)第三章加工工艺路线设定 (15)3.1平面、轮廓区域的加工轨迹生成 (15)3.2S型中央孤岛加工轨迹生成 (17)3.3钻孔的加工轨迹生成 (18)3.4底面环形中央孤岛的加工轨迹生成 (21)第四章程序校验(G代码的生成) (23)4.1平面、轮廓区域和S型中央孤岛G代码生成 (23)4.2孔的G代码的生成 (25)4.3底面环形中央孤岛加工程序的生成 (26)结论 (30)3致谢词 (31)参考文献 (32)贵州职业技术学院毕业设计说明书摘要:为保证轴类零件的高精度要求,本设计针对零件进行了工艺分析、尺寸计算、程序编写以及数控轨迹仿真,制定了正确的工艺方案,包括:装夹方案和工艺路线,选择合理的刀具和夹具,并能利用数控仿真轨迹进行验证。
槽类零件的编程加工
南京市江宁高级技工学校—杨万海
数控车床编程及操作
(2)加工工序
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数控车床编程及操作
4、加工参考程序
南京市江宁高级技工学校—杨万海
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数控车床编程及操作
加工如图6-2所示槽,选择刀头宽为4mm的焊接刀或机夹刀, 以左刀尖为Z向对刀基准。
编程举例: G00 G01 G00 G00
X28 Z-30 X13 F0.05 X28 X100 Z100
图6-2 切槽加工零件图
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二、切断
练习题三
练习题四
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数控车床编程及操作
练习题五
练习题六
南京市江宁高级技工学校—杨万海
数控车床编程及操作 本章结束
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编程举例: G00 G01 G00 G00
X28 Z-34 X-1 F0.04 X28 X100 Z100
图6-3 切断加工零件图
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数控车床编程及操作
三、实训加工课题
实 习 课 题 一
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数控车床编程及操作
1、课题的目的和要求 ①熟练掌握运用暂停指令G04编程的方法; ②掌握直槽类零件的加工方法; ③熟练掌握机床的基本操作方法; ④熟练掌握对刀以及尺寸修正方法; ⑤熟练正确地使用量具检验槽类零件的相关尺寸。
数控车床切槽加工
南京市江宁高级技工学校—杨万海
腰形槽零件加工工艺规程设计
腰形槽零件加工工艺规程设计腰形槽零件加工工艺规程设计一、零件的分析(一)零件的作用题目所给的零件是腰形槽,它可作为基座使用,也可以作为机组的支撑底座使用,可便于装配、微调,主要用于需要调整位置或者有热胀冷缩的设备的底座等场合。
(二)零件的工艺分析由零件图可知,其材料为L Y12高强度硬铝。
其特点是强度高,有一定的耐热性,可用作150°C以下的工作零件。
温度高于125°C,2024合金的强度比7075铝合金的还高。
热状态、退火和新淬火状态下成形性能都比较好,热处理强化效果显著。
抗蚀性较差,但用纯铝包覆可以得到有效保护。
焊接时易产生裂纹,但采用特殊工艺可以焊接,也可以铆接。
广泛用于飞机结构、铆钉、卡车轮毂、螺旋桨元件及其他种种结构件。
该零件结构大体上呈关于中心对称,主要加工面为铣削端面,尺寸为φ70端面,两个宽14的槽,两φ10孔,所要加工的面的粗糙度是6.3和3.2。
φ30的轴线是要做为基准,故其精度要求较高。
由有关面和孔加工的经济精度及机床所能达到的位置精度可知,上述技术要求是可以达到的,零件的结构工艺性也是可行的。
二、工艺规程设计(一)确定毛坯的制造形式根据零件材料,考虑到其承受冲击载荷等,因此应选用锻件,以保证零件工作可靠。
因该零件的生产类型为中批生产,而且零件的轮廓尺寸不大,故可采用模锻成型。
这从提高生产率、保证加工精度上考虑也是应该的。
(二)基准的选择粗基准的选择:根据基准重合原则,选工件上表面为粗基准。
精基准的选择:上表面和φ70的圆凸台中心线是设计基准,用它们作精基准,能使加工遵循“基准重合”的原则。
而且其余各面,孔的加工也能用它定位,这样使工艺路线遵循了“基准统一”的原则,这样有利于保证加工精度。
所以方案可行。
(三)确定加工工艺路线1、工艺路线方案一表2-1 第一种工序安排方案工序号工序名称工序内容1 备料模锻长方体成90×90×35的长方体。
凸轮槽板类零件数控铣削工艺分析及数控加工编程
凸轮槽板类零件数控铣削工艺分析及数控加工编程 6-4 凸轮槽板加工程序的编制......................................21 第七章 UGNX8.0 软件介绍.............................................22 7-1 UGNX8.0 界面................................................22 7-2 UG 建模模块介绍.............................................23 7-3UGNX/CAM 模块介绍............................................24 第八章凸轮槽板 UG 编程及刀具轨迹路线图模拟..........................26 8-1 刀具创建....................................................26 8-2 坐标系以及几何体的创建......................................26 8-3 创建操作....................................................27 第九章工艺设计总结................................................. 31 参考文献........................................................... 32
数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最 基本的装备。世界各国信息产业、生物产业、航空、航天等国防工业广泛 采用数控技术,以提高制造能力和水平,提高对市场的适应能力和竞争能 力。工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资,不仅大 力发展自己的数控技术及其产业,而且在"高精尖"数控关键技术和装备方 面对我国实行封锁和限制政策。因此大力发展以数控技术为核心的先进制 造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的 重要途径。
机械毕业设计(论文)-平面槽形凸轮零件的加工工艺设计与数控编程【全套图纸】
本科毕业设计(论文)题目:平面槽形凸轮零件的加工工艺设计与数控编程系别:机电信息系专业:机械设计制造及其自动化班级:学生:学号:指导老师:2013年5月摘要平面槽形凸轮零件的加工工艺设计与数控编程摘要此设计主要是对典型零件进行图形绘制、工艺设计和程序的编制及加工,通过对平面槽型凸轮的外形尺寸分析,应用CAD以及Pro/E软件绘制出二维和三维的图形并进行标注说明,注明图纸的公差要求、技术要求等。
接着对平面槽型凸轮的零件图进行工艺分析,确定加工方法、路线等,并设计好各切削参数自动编出加工刀路轨迹。
然后跟据图纸的工艺分析,选择合理的工艺路线及加工方法,根据零件形状、余量等选择适用形状大小的各种铣刀,最后将Pro/E软件绘制的三维图利用数控加工仿真软加工件Mastercam9.0进行仿真模拟加工,生产刀具轨迹;使用后置处理程序选取相应的配置文件,将刀具轨迹转换为数控机床可以识别的NC程序,为更加高速,快捷的造型,生产提供了一种切实可行的办法。
生成的NC程序可以利用DNC方式传输给数控机床进行三维加工。
关键词:平面槽型凸轮;加工工艺;数控加工毕业设计(论文)Planar slotted CAM parts processing design and NCprogrammingAbstractThis design is mainly focuses on the preparation, the process of graphics rendering, design and the typical parts, through the analysis of shape and size of plane cam groove by using CAD and Pro/E software to draw graphics, 2D and 3D to label instructions and annotate the drawings tolerance requirements and technical requirements.Then it comes to the analysis of plane groove cam parts , the determination of the method of producing,and routes for process as well as the design the cutting parameters, which will create tool’s path automatically.After the previous process, choosing suitable allowance cutter shape and size is determined by the analysis of pictures. According to the shape of parts, the NC machining simulation using Pro/E software rendering 3D map of the soft parts of Mastercam9.0 for simulation of processing and production tool path. Selecting the configuration file accordingly is determined by the use of post processing program, the tool path for CNC machine tool transformation can be identified by the NC program, for more rapid, efficient design,which provide a feasible solution.The generated NC program can be transmitted to the CNC machine tools for machining by using the DNC.Key words:Planar slot type cam;machining process;NC machining目录摘要 (I)1 绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 平面凸轮机构CAD/CAM的发展方向 (1)1.3课题内容及实施步骤 (3)2 零件的分析及工艺规程设计 (4)2.1零件的作用 (4)2.2工艺分析 (4)2.3毛坯的确定 (5)2.4基准的选择 (6)2.4.1粗基准的选择 (6)2.4.2 精基准的选用 (7)2.5制定加工工艺路线 (7)3 刀具的选择和切削用量的确定 (9)3.1 铣削用刀具及其选择 (9)3.2 刀具材料应该满足零件的加工要求 (9)4 加工参数的选择及时间定额计算 (11)5 夹具的设计 (19)5.1 机床夹具有三大功用 (19)5.2 机床夹具设计要求 (19)5.3 工件的装夹方法和装夹方式 (19)5.4 确定夹具的类型 (20)5.5 夹紧装置 (20)6 仿真加工 (24)6.1 图形处理 (24)6.2 走刀路线的确定及刀具选择 (24)6.3 后置处理(生成NC 程序) (30)总结 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录1 Master CAM仿真程序代码 (34)毕业设计(论文)知识产权声明 ................................................错误!未定义书签。
槽类零件加工(直槽加工)
参考程序如下: O1117; T0101; M3 S600; G0 X45 Z5; G71 U1.5 R0.5; G71 P1 Q2 U0.5 W0 F0.2; N1 G0 X38 S1000; G1 Z0 F0.1; Z-15; X43 ; Z-25; N2 X45; G70 P1 Q2; G0 X100 Z100; M3 S600; T0202; G0 X45 Z-11; G94 X32.1 F0.05; G94 X32 Z-15 F0.05; G00 X100 Z100; T0100; M30; 槽类零件加工(直槽加工)
任务一:一零件图如下所示,毛坯直径为Φ45mm,1号刀为外圆刀,2号刀为外切槽刀,刀宽为3mm,编写该零件的加工程序,并在数控车床上将其加工出来。
操作步骤:
一、准备所用工量具及材料。
1、刀具: 93度外圆尖刀 1把,刀尖宽度为
3mm 的外切槽刀1把;
2、量具:游标卡尺0~150mm 1把,千分尺
25~50mm 1把;
3、材料:铝材 Φ45×100 1根;
4、其他:卡盘扳手、刀架扳手、毛刷等。
二、实训步骤操作如下。
1、新建程序,程序名为O1117;
2、输入程序并进行编辑、校对;
3、用数控车床校验程序功能对程序进行校验,
如有错误进行修改;
4、安装工件,保证伸出长度为50mm ;
5、将外圆车刀安装至1号刀位,将外切槽刀
安装至2号刀位,保证刀尖对准工件中心;
6、试切对刀,设定工件坐标系,并对好2号
刀的坐标;
7、校验数控车刀在工件坐标系中的坐标是否
正确;
8、在自动方式进行零件的加工;
9、检测工件精度; 10、手工切断工件。
项目三槽的加工重点分析
4.E为刀具向左的偏移量 , 一般小于刀宽; 5.F表示进给速度。 注意事项:
1.G75指令加工槽时 ,应将起点定义在循环 体之外; 2.G75指令中不能嵌套其他的G指令程序;
3.G75指令加工结束后 , 刀具停留在循环起 点; 4.在使用切刀编程加工时 , 若是左刀尖对刀, 应在刀具的起点上加上刀宽 , 终点不变; 若 是刀具的右刀尖对刀则在终点坐标上减去刀 宽 , 起点不变。
结切槽刀在安装
的过程中应注意
什么?
6. 对刀建立工件坐标 系
对刀的步骤:
(1)手动移动拖板使 刀具刀尖部位靠近端面 ;
(2)选择背吃刀量、 手摇进给、转动主轴;
(3)车削端面,在面 板输入Z0若是对第二把 刀具时直接按K+0;
(4)车削外圆,在面 板上输入X+测量出的数 据 ,或是I+测量出的数 据;
【拓展练习】:
项目三:槽的加工
任务一: 加工燕尾槽
【知识链接】:
子程序的应用 编程时为简化程序编制 , 当工件上有相同加工内容时常用调子程序进行编程 。 1. 子程序调用指令 编程格式M98 Pxxxx xxxx 说明:P后面的前4位为重复调用次数 , 省略时为调用一次 , 后4位为子程序号 。 2.子程序格式 编程格式Oxxxx (子程序号) … …
底部做短暂的停留。
切槽安全操作和注意事项
(1)切槽时工件和刀具装夹应牢固 , 刀具刀尖与工件中心高平齐 ,如刀尖低 于工件中心 ,容易造成扎刀现象; 如高于工件中心 ,车刀将不能正常切削工件。
(2)对刀时 ,用切槽刀左刀尖作为刀位点。 (3)切槽时 , 需加冷却液进行冷却润滑。
十字凹槽的数控铣削编程与加工毕业设计
目录摘要 (2)一.零件的分析 (4)(一) 零件的技术要求分析 (4)(二) 零件图纸的工艺分析 (4)(三) 加工思路和加工方案 (5)二.加工工艺的设定 (6)(一) 加工刀具的选择 (6)(二) 主轴转速的确定 (7)(三) 进给速度的确定 (8)(四) 后置设置 (9)三.零件实体造型设计 (10)(一) 实体造型软件的介绍和选择 (10)(二) 利用CAXA软件进行零件造型 (11)四.零件的加工仿真 (16)(一) 毛坯的确定 (16)(二) 零件加工轨迹与仿真 (18)五.生成G代码和工艺清单 (26)(一) 生成G代码 (26)(二) 生成加工工艺清单 (27)结束语 (29)参考文献 (30)摘要数控技术在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益,是现代制造技术的核心,是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段。
数控加工具有自动化程度高,加工质量稳定,加工精度高,柔性好等一系列优点。
在数控加工过程中,数控加工工艺设计是否合理,将直接影响到机床效能的发挥,刀具的使用寿命以及工件的加工精度和加工效率。
该十字凹槽零件的数控加工工艺设计,首先应根据零件的图纸以及技术要求,对该零件进行了详细的数控加工工艺分析,根据分析的结果,对该零件进行了数控加工工艺设计,制定了加工方案,选择了合适的数控加工设备,加工刀具,夹具,确定了装夹方案,切削用量,切削速度,制定加工路线,走刀路线,编制了零件的数控加工工序卡片和选用刀具卡片等。
最后综合运用计算机软件进行加工路线的仿真和自动编程编制了该零件的数控程序本次造型设计过程中主要用到了CAXA软件的拉伸增料、拉伸除料、过渡、钻孔等功能,数控加工过程中主要用到了CAXA软件的平面区域粗加工、平面轮廓精加工、钻孔加工等功能。
通过对该零件的三维造型及数控加工,使自己对CAXA软件有更深一刻的了解。
关键词: 数控加工加工工艺加工路线仿真加工前言数控加工是机械制造中的先进的加工技术是一种高效率,高精度与高柔性特点的自动加工方法,数控加工技术可有效解决复杂、精密、小批多变零件的加工问题,充分适应了现代化生产的需要,制造自动化是先进制造技术的重要组成部分,其核心技术是数控技术,数控技术是综合计算机、自动技术、自动检测及精密机械等高新技术的产物,它的出现及所带来的巨大利益,已引起了世界各国技术与工业界的普遍重视,目前,国内数控机床使用越来越普及,如何提高数控加工技术水平已成为当务之急,凹槽零件所占的比例越来越大。
数控车床沟槽件加工工艺设计与实践
数控车床沟槽件加工工艺设计与实践沈国祥【摘要】Grooving part machining is often met with in NC lathe.There are various methods for groove machining,but the machining workmanship,cutting parameter and programming are different.The workmanship of groove machining is more important,and the accuracy of parts depends on the programming.This paper analyes and studies the machining workmanship and the problems commonly met with during the process of production.%沟槽零件是数控车床加工中经常碰到的,不同类型沟槽的加工方法是有差别的,其各自的加工工艺、切削参数、编程方法也截然不同.沟槽零件的制造其生产工艺是关键,零件精度好坏取决于工艺编制的品质.对沟槽件的加工工艺设计、生产制造中常遇到相关问题进行分析与研究.【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2013(042)003【总页数】4页(P63-66)【关键词】数控车床;沟槽零件;工艺设计;生产制造【作者】沈国祥【作者单位】南京工业职业技术学院,江苏南京210046【正文语种】中文【中图分类】TG519.10 引言数控车床在生产加工过程中,常会遇到轴肩部分的沟槽加工、内孔台阶的沟槽加工:常见的有矩形内外沟槽、梯形内外沟槽、端面沟槽、内外圆弧沟槽等。
沟槽零件的设计是根据它在整机中所处位置的机械性能的要求而程序成形的,各种槽其功能也各不相同,它们在整机中各自承担着自己的使命。
数控铣床加工中心加工工艺编程与操作孔槽类工件加工
任务1 钻孔加工
4)固定循环的两种返回方式
注意: G98返回初始平面。 G99返回安全平面。
任务1 钻孔加工
固定循环的两种返回方式动画演示
任务1 钻孔加工
G98、G99两种返回方式的应用区别
任务1 钻孔加工
(2)G81、G82钻孔循环指令详解 1)G81、G82指令格式: G81 X Y Z R F K ; G82 X Y Z R P F K ;
任务1 钻孔加工
2、孔加工路线及余量的确定
(3)孔加工时各工序间余量确定
加工工序
加工直径 (毫米)
工序特点
扩孔
10~20 20~50
钻孔后扩孔 粗扩后精扩 钻孔后扩孔 粗扩后精扩
10~20
铰孔
20~30 30~50
50~80
80~100
半精镗
20~80 80~150
精镗
<30 30~130
>130
任务1 钻孔加工 相关知识:
1、孔加工方法选择及常见孔加工刀具 2、孔加工路线及余量的确定 3、钻孔加工固定循环指令
任务1 钻孔加工
1、孔加工方法选择及常见孔加工刀具
序号 1 2 3 4 5 6 7
8
9
加工方案
钻 钻—铰 钻—粗铰(扩)—精铰
钻—扩 钻—扩—铰 钻—扩—粗铰—精铰
粗镗(扩孔) 粗镗(扩孔) —半精镗
暂停、主轴正转 主轴准停 — — 暂停 —
暂停、主轴正转 —
主轴停 主轴正转 暂停、主轴停
暂停
退刀动作 快速进给 快速进给 快速进给
— 快速进给 快速进给 快速进给 切削进给 切削进给 快速进给 快速进给 手动进给 切削进给
用途 高速深孔加工 攻左旋螺纹
槽类零件的设计及加工
一.《数控编程》课程设计任务书一、课程设计概述《数控编程》课程设计实训是机械设计制造及自动化专业的必修课程之一,它可以提高学生的动手能力,丰富学生的理论知识。
是一门理论与实践相结合的综合性专业基础课。
通过《数控编程》课程设计实训的学习,要求学生能够独立设计箱体和型腔壳体类零件,能独立完成零件的实体造型,绘制工程图,并能够合理的选择卡具和加工设备,分析加工工艺,独立完成数控编程,生成NC代码,最终完成零件的加工。
本课程设计不仅提高了学生的设计能力,绘图能力,编程能力,还可以锻炼其机床操作能力,对今后的工作和学习打下坚实的基础。
二、设计目的通过本次课程设计,了解并掌握利用pro/E软件对零件进行结构设计能力,计算机绘图能力及掌握计算机辅助制造过程和方法,培养自动编程的技能。
掌握数控机床进行机械加工的基本方法,巩固数控加工编程的相关知识,将理论知识与实际工作结合起来,并最终达到能够独立从事数控加工程序编制的工作能力。
三、设计任务根据本任务书提供的零件图及相关技术要求,用pro/E软件完成零件设计,工程图绘制,零件工艺分析,加工工序卡的编制,数控加工程序的编制,最后用华中HNC-21M数控机床加工出所设计工件。
课程设计题目不限,但内容需满足设计要求。
四、设计要求1)绘制零件图。
了解该零件在部件或总成中的位置和功用,以及部件或总成对该零件提出的技术要求;找出其主要技术要求和技术关键,并在下面拟定工艺规程时予以考虑;对所加工的零件进行结构工艺性分析,分析其结构特点;检查所给零件图的完整性和正确性,完成该零件的实体结构设计并按照机械制图标准绘制其零件图。
2)编制零件数控加工工艺规程。
在对零件进行详细分析的基础上,按照数控加工工艺确定原则,确定整个零件的加工工艺规程,确定毛坯,确定加工的工艺基准;拟定零件的工艺路线,包括确定各加工表面的加工方法、正确划分加工阶段、合理安排加工工序的顺序、选择工装、刀具、量具,并对其加工工艺参数进行确定;确定对刀点和换刀点。
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一.《数控编程》课程设计任务书一、课程设计概述《数控编程》课程设计实训是机械设计制造及自动化专业的必修课程之一,它可以提高学生的动手能力,丰富学生的理论知识。
是一门理论与实践相结合的综合性专业基础课。
通过《数控编程》课程设计实训的学习,要求学生能够独立设计箱体和型腔壳体类零件,能独立完成零件的实体造型,绘制工程图,并能够合理的选择卡具和加工设备,分析加工工艺,独立完成数控编程,生成NC代码,最终完成零件的加工。
本课程设计不仅提高了学生的设计能力,绘图能力,编程能力,还可以锻炼其机床操作能力,对今后的工作和学习打下坚实的基础。
二、设计目的通过本次课程设计,了解并掌握利用pro/E软件对零件进行结构设计能力,计算机绘图能力及掌握计算机辅助制造过程和方法,培养自动编程的技能。
掌握数控机床进行机械加工的基本方法,巩固数控加工编程的相关知识,将理论知识与实际工作结合起来,并最终达到能够独立从事数控加工程序编制的工作能力。
三、设计任务根据本任务书提供的零件图及相关技术要求,用pro/E软件完成零件设计,工程图绘制,零件工艺分析,加工工序卡的编制,数控加工程序的编制,最后用华中HNC-21M数控机床加工出所设计工件。
课程设计题目不限,但内容需满足设计要求。
四、设计要求1)绘制零件图。
了解该零件在部件或总成中的位置和功用,以及部件或总成对该零件提出的技术要求;找出其主要技术要求和技术关键,并在下面拟定工艺规程时予以考虑;对所加工的零件进行结构工艺性分析,分析其结构特点;检查所给零件图的完整性和正确性,完成该零件的实体结构设计并按照机械制图标准绘制其零件图。
2)编制零件数控加工工艺规程。
在对零件进行详细分析的基础上,按照数控加工工艺确定原则,确定整个零件的加工工艺规程,确定毛坯,确定加工的工艺基准;拟定零件的工艺路线,包括确定各加工表面的加工方法、正确划分加工阶段、合理安排加工工序的顺序、选择工装、刀具、量具,并对其加工工艺参数进行确定;确定对刀点和换刀点。
3)确定夹具及夹紧方案。
对某一道相对复杂的工序,在确定定位装夹方案的基础上,选择一个合适的夹具,完成本工序的加工。
该夹具应具有定位可靠,装卸方便、操作安全方便省力、夹紧可靠且适当等特点,适合于数控机床的加工使用。
4)确定零件设计原点与加工原点。
对将进行数控加工的工序,确定加工零点、换刀方式,确定其编程坐标系,并最终通过绘制数控加工编程坐标系的方式予以明确。
标识对刀点和换刀点。
5)编制零件加工工艺并编制数控加工程序。
参照数控加工编程坐标系图,按照数控加工工艺规程,采用自动编程方式对该工序进行数控程序的编制,生成NC代码,并在数控仿真软件上进行调试。
6)现场加工。
将已经调试好的零件加工程序导入数控机床,安装好所需刀具,夹紧工件,对刀找到编程原点,进行数控加工。
7)编写课程设计说明书。
设计说明书需打印:正文:宋体五号,单倍行距;页眉:宋体小五号,内容包括班级姓名《数控编程》课程设计说明书字样;设计结果包括:设计任务书,设计思路,设计步骤,设计过程的说明和阶段结果,并附有零件实体模型图,工程图,工艺分析方案,刀具和夹具选择方案,现场加工结果。
二.实体造型2.1建立新文件启动Pro/Engineer,单击“文件”“新建”按钮,在弹出的红中选择“新建”对话框,选择“实体”类型,输入文件名,并取消选择“使用缺省模板”,确认后在弹出的“新文件选项”对话框中选择mmns_part_solid的模板,进入实体建模环境。
2.2通过拉伸命令建立模型(1)单击拉伸命令,在指定的top基准平面上放置120mm×90mm×20mm的立方实体块,如下图2.1所示。
图2.1(2)以体积块上表面为基准平面,利用拉伸命令,向上拉伸15mm不规则立体图形,其中三角形是边长为50mm的等边三角形,圆弧半径为R15mm,截面与FRONT面相距25mm,并在各角上倒R3mm圆角,如图2.2所示。
图2.2(3)以图2.1中所绘实体上表面为基准平面,向下拉伸切除4个圆柱体,其中直径为10mm,圆心距分别为90mm和60mm,其排列如图2.3所示。
图2.3(4)以图2.1中所绘实体上表面为基准平面,向下拉伸切除4个圆柱体,其中直径为15mm,深为5mm,和图2.3中圆孔同心,其位置如图2.4所示。
图2.4(5)以图2.2中所绘凸台上表面为基准平面,向下拉伸切除一个圆柱体,其中直径为15mm,深为12mm,其位置如图2.5所示。
图2.5(6)对凸台实体各竖直棱角倒圆角,其半径为R3,位置形状如图2.6所示。
图2.6(7)以凸台上表面为基准平面,拉伸去除如图形状的两键槽,其中圆弧半径为8mm,相距90cm,键槽总长为32cm位置形状如图2.7所示。
图2.7三.加工工艺3.1毛坯的选择机械加工中,需要根据零件的特性和功能来确定毛坯的种类。
毛坯的种类很多种,包括铸件、锻件、型材、挤压件、冲压件以及焊接组合件等,此次加工我们采用的毛坯为140mm ×100mm×35mm的灰铸铁。
3.2机床以及夹具的选择数控加工机床主要的规格的尺寸与工件的轮廓尺寸相适应,即小工件选择小规格的机床加工,大工件选择大规格的机床加工,同时,还要考虑零件的要求精度,然后合理的选用机床。
此处我们选择的数控机床为华中数控HNC-21M,所使用的夹具为平口虎钳。
3.3刀具的选择刀具是数控加工中重要的工艺内容之一,它不仅影响着机床的加工效率,而且能保证加工质量。
与传统的加工相比,数控机床对刀具的要求更高,不仅要求刀具的精度,刚度,耐用度,而且要求尺寸稳定,安装调试方便。
因此根据零件的材料和加工需求,选择合适材料的刀具十分重要。
根据零件的需要,比如槽宽、槽深、零件材料等选择合适尺寸的刀具也是重要的环节,一般的平面、槽或者孔都采用立铣刀、端面铣刀以及合适大小的钻头。
此处零件根据工艺,需要选择φ12mm的端铣刀,φ6mm的中心钻,φ10mm的基本钻头。
(1)φ12mm的端铣刀。
图3.1(2)φ6mm的中心钻。
图3.2(3)φ10mm的基本钻头。
图3.33.4加工工艺分析根据我所设计的零件,通过图纸来制定加工工艺,做到基面先行,先面后孔,先粗后精,先主后次,工序集中等原则。
3.5工艺参数的计算通过查表来确定切削速度Vc和进给量f主轴转速N=1000Vc/πd其中Vc为切削速度,π是圆周率,d为刀具直径进给速度F=f z n其中f 为进给量,z 为刀具齿数,n 为主轴转速 加工工艺参数计算,详见附件3。
四.仿真加工4.1文件导入Pro/E 的加工设置(1)坐标系参数设置,如图4.1。
图4.1(2)机床参数设置,如图4.2。
图4.2 (3)退刀面参数设置,如图4.3。
(4)各操作设置,如图4.4。
图4.44.2加工工序(1)工序一,轮廓铣削。
利用直径为φ12的端铣刀对凸台外轮廓进行铣削加工,分6次走刀完成,每次进给增量为10mm,其走刀轨迹及刀具参数如图4.5所示。
图4.5(a)图图4.5(b)(2)工序二,定位。
使用φ6的中心钻,在4个孔中心位置打中心孔进行定位,其走刀轨迹及刀具参数如图4.6所示。
图4.6(a)图4.6(b)(3)工序三,打孔。
利用φ10的基本钻头对四个通孔进行深孔铣削,分4刀完成,每次进给增量为5mm,其走刀轨迹及刀具参数如图4.7所示。
图4.7(a)图4.7(b)(4)工序四,轮廓铣削。
利用φ12的端铣刀对五个圆孔进行轮廓铣削加工,中间孔分3刀完成,其余孔1刀完成,每次进给增量均为5mm,刀具参数不变,其走刀轨迹如图4.8所示。
图4.8(5)工序五,轮廓铣削。
同样利用φ12的端铣刀对两对称键槽进行轮廓铣削加工,分2刀完成,其余刀具参数不变,其走刀轨迹如图4.9所示。
图4.94.3程序清单通过Pro/E生成NC代码,详见附件2。
4.4加工仿真使用斯沃数控仿真系统对此加工过程进行仿真加工,其仿真结果如图4.10所示。
图4.10五.现场加工(分组加工)5.1通过分组,各组员合理分工,经过各工序输出NC代码,然后开始现场加工首先装夹直径为8mm的端铣刀和150mm×100mm×40mm的毛坯,然后对x、y、z三轴分别对刀并求出其机床坐标系,输入 MDI坐标系,打开并载入程序,进行程序校验并确定无误后,关上机床门,自动运行程序,开始加工,零件图如图5.1所示。
图5.15.2现场加工实体工程图六.设计小结通过《数控编程》课程设计实训,我学习了零件从开始设计到生成NC代码、到最后零件加工成型所经历的所有步骤,通过老师的讲解,能够熟练掌握,并且可以熟练操作。
此次课程设计,零件的实体设计、制造、工程图的形成都是通过Pro/E软件来完成的,因此,通过一周的实训,我能够熟练的操作Pro/E软件,直至零件NC代码的生成。
而零件的仿真加工是通过斯诺仿真软件来完成的,因此,对此软件也能熟练操作。
在零件现场加工时,通过计数机在机床中导入程序,在老师指导下进行现场操作是这次实训的难点,其中的任何细节都可能导致零件毛坯的损坏,严谨认真的工作作风是我们此次实训必须具备的求知态度。
七.参考文献1.王润孝主编.机床数控原理与系统.西安:西北工业大学出版社 .19892.毕承恩,丁乃建编著.现代数控机床.北京:机械工业出版社.19913.李诚人等编.机床计算机数控.西安:西北工业大学出版社 .19884.黄小龙,高宏,周建国等编著.Pro/E零件设计.北京:人民邮电出版社.20085.林其骏主编.机床数控系统.北京:中国科技技术出版社.1993八.感想一周的实训结束了,有苦苦求知的心酸,也有收获知识的喜悦,尽管实训过程中我遇到了诸多难题,但最终经过老师的讲解,所有的难题都得到了解决。
除此之外,学校安排的这次实训给了我们与实际的零件加工接触的机会,通过理论与实际的结合,我对理论知识有了更加深刻的理解,也知道了理论知识在实际生产中如何运用同时也感谢老师这一周时间对我们的谆谆教导。
九.附件附件1:工程图附件2:NC程序%42N15 G0 G17 G99 G54N20 G90 G94N30 T1 M06N35 S424 M03N40 G0 G43 Z50.N45 X-25.115 Y-73.5N50 Z5.N55 G1 Z-10. F340.N60 G2 X-76.21 Y15. I0. J59.N65 G1 X-55.363 Y51.108N70 G2 X-4.268 Y80.608 I51.095 J-29.5 N75 G1 X4.268N80 G2 X55.363 Y51.108 I0. J-59.N85 G1 X69.934 Y25.87N90 G2 X66.506 Y-38.397 I-51.095 J-29.5 N95 X12.563 Y-73.5 I-53.943 J23.897N100 G1 X-25.115N105 Z-15.N110 G2 X-76.21 Y15. I0. J59.N115 G1 X-55.363 Y51.108N120 G2 X-4.268 Y80.608 I51.095 J-29.5 N125 G1 X4.268N130 G2 X55.363 Y51.108 I0. J-59.N135 G1 X69.934 Y25.87N140 G2 X66.506 Y-38.397 I-51.095 J-29.5 N145 X12.563 Y-73.5 I-53.943 J23.897 N150 G1 X-25.115N155 Z-10.N160 Y-63.5N165 G2 X-67.55 Y10. I0. J49.N170 G1 X-46.703 Y46.108N175 G2 X-4.268 Y70.608 I42.435 J-24.5 N180 G1 X4.268N185 G2 X46.703 Y46.108 I0. J-49.N190 G1 X61.274 Y20.87N195 G2 X57.786 Y-33.363 I-42.435 J-24.5 N200 X12.563 Y-63.5 I-45.223 J18.863 N205 G1 X-25.115N210 Z-15.N215 G2 X-67.55 Y10. I0. J49.N220 G1 X-46.703 Y46.108N225 G2 X-4.268 Y70.608 I42.435 J-24.5 N230 G1 X4.268N235 G2 X46.703 Y46.108 I0. J-49.N240 G1 X61.274 Y20.87N245 G2 X57.786 Y-33.363 I-42.435 J-24.5 N250 X12.563 Y-63.5 I-45.223 J18.863 N255 G1 X-25.115N260 Z-10.N265 Y-53.5N270 G2 X-58.89 Y5. I0. J39.N275 G1 X-38.043 Y41.108N280 G2 X-4.268 Y60.608 I33.775 J-19.5 N285 G1 X4.268N290 G2 X38.043 Y41.108 I0. J-39.N295 G1 X52.614 Y15.87N300 G2 X49.035 Y-28.311 I-33.775 J-19.5 N305 X12.563 Y-53.5 I-36.472 J13.811 N310 G1 X-25.115N315 Z-15.N320 G2 X-58.89 Y5. I0. J39.N325 G1 X-38.043 Y41.108N330 G2 X-4.268 Y60.608 I33.775 J-19.5 N335 G1 X4.268N340 G2 X38.043 Y41.108 I0. J-39.N345 G1 X52.614 Y15.87N350 G2 X49.035 Y-28.311 I-33.775 J-19.5 N355 X12.563 Y-53.5 I-36.472 J13.811 N360 G1 X-25.115N365 Z-10.N370 Y-43.5N375 G2 X-50.229 Y0. I0. J29.N380 G1 X-29.383 Y36.108N385 G2 X-4.268 Y50.608 I25.115 J-14.5 N390 G1 X4.268N395 G2 X29.383 Y36.108 I0. 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