基于UG的挖掘机设计说明书

目录
1.总体设计方案 (1)
2. 整机结构设计 (1)
2.1机身参数设计 (2)
2.2斗形参数设计 (3)
2.3斗杆机构参数设计 (6)
2.4动臂机构设计 (8)
2.5连杆机构参数设计 (10)
3油缸设计 (11)
3.1油缸参数设计 (11)
3.2油缸闭锁力确定 (11)
4. 挖掘包络图 (14)
5. 理论挖掘力计算 (16)
6. 作业稳定性分析 (18)
7. 整机参数表 (20)
8. 参考文献 (21)
图1-1 整机外型机构示意图
1.机身设计
表2-1 机身结构参数表
履带接地长度（m） 4.40履带中心距（m） 3.432平台高度（m） 1.17上车平台宽度（m） 3.90履带下车宽（m） 4.032司机室总高（m） 3.430后端回转半径（m） 3.620履带宽度（m）0.60
履带高度（m）0.90
x
C
A
y
图2-1 机身平面结构
图2-2 机身实体模型
2.斗形参数设计
(1) 对铲斗机构设计要求：
图2-4 铲斗实体模型
3. 斗杆机构参数设计 a ）对斗杆机构的要求：
★保证斗杆液压缸有足够的挖掘力； ★保证斗杆液压缸有足够的闭锁力矩； ★保证斗杆液压缸有足够的回摆力矩； ★保证斗杆的摆角范围（105°-125°）；
★斗杆油缸的伸缩比不宜过大（一般在1.6-1.7范围内）。

b ）斗杆机构的选择步骤
第一步：2max φ= 105°和2λ= 1.6；
第二步：考虑油缸的伸缩速度并参考同类机型定斗杆油缸缸径和活塞杆直径； 第三步：按以下公式初步确定9l ；
[]max 2
2392max 2
()
G F l l l e F +==
=0.74
式中 max G F -----斗杆挖掘力
E
G
F
N
Q
y
x
图2-5 斗杆结构参数
图2-6 斗杆实体模型
4. 动臂机构参数设计
（1）动臂机构的铰点位置选择依据和范围
动臂弯角1α=140°
动臂转折处得长度比
3ZF BF
k ZC BC
=
≈
=1.2
第六步： 计算1min L , 1max L 和7L 。

第七步：考虑油缸的伸缩速度参考同类机型初选动臂油缸的缸径和活塞杆直。

C
B
D
F
y
x
图2-7 动臂结构参数
图2-8 动臂膀实体模型
5．连杆机构设计
K H
y
x
图2-9 连杆结构
图2-10 连杆实体模型
x
y
M
N
图2-11 摇杆结构 图2-12 摇杆实体模型
图4-1 挖掘包络图
图4-3 最大挖掘高度实体示意模型。