第二章液压系统的基本回路
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液压系统基本回路(识图)
3.2减压回路
、二级减压回路
二级减压回路
说明：在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3，便可获得两种 稳定的低压，减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时，减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。
3.2减压回路
、多路减压回路
多路减压回路
说明：在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示：两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。
卸荷阀卸荷回路
3.6平衡回路
、用液控单向阀的平衡回路
说明：液压缸停止运动时，依靠 液控单向阀的反向密封性，能锁 紧运动部件，防止自行下滑。回 路通常都串入单向节流阀2，起 到控制活塞下行速度的作用。以 防止液压缸下行时产生的冲击及 振荡。
用液控单向阀的平衡回路
3.6平衡回路
、用远控平衡阀的平衡回路
用单向节流阀的平衡回路
四、速度控制回路
在液压系统中，一般液压源是共用的，要解决各执行元件的 不同速度要求，只能用速度控制回路来调节。
4.1节流调速回路
节流调速装置都是通过改变节流口的大小来控制流量，故调速范围 大，但由节流引起的能量损失大、效率低、容易引起油液发热；
以节流元件安装在油路上的位置不同，可分为进口节流调速、出口节 流调速、旁路节流调速及双向节流调速。
旁路节流调速回路
4.2增速回路
差动连接增速回路
说明：当手动换向阀处于左 位时,液压缸为差动连接,活 塞快速向右运行。液压泵供 给液压缸的流量为qv,液压缸 无杆腔和有杆腔的有效作用 面积分别为A1和A2,则液压缸 活塞运动速度为V=qv/(A1-A2)
差动连接增速回路
4.2增速回路
液压系统基本回路(识图)
2020/7/27
精选 课件
2.3液压源回路（简化回路）
变量泵-安全阀液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上可根据实际的需要增设不同的附件，满足主机 对液压系统各种要求：如增设加热器、冷却器及温度仪可对液压源中工作 介质温度进行控制。旁通阀、截止阀及高压胶管等是为了安全、维护、减 震等功能所设置的。
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精选 课件
2.2液压源回路（一般回路）
液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上，增设了加热器和冷却却器进行温度调节，冷 却器一般设回油管路中,为防止因回油压力上升,冲击冷却器此回路中设 置了旁通阀,为了保侍油箱内油液的清洁度,设置了回油过滤器,当过滤器 污物指示器发出信号后可在不停车的情况下关闭截止阀进行更换，回油 将通过旁通阀注入油箱，电磁溢流阀可实现无负荷起动及卸荷等功能， 泵出口设置的胶管可降低系统的振动.
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3.1调压回路
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部支路油液压力，使之 保持恒定或限制其最高值。
3.1.1、压力调定回路
压力调 定回路
说明:压力调定回路是最基本的调压回路，溢流阀的调定压力应该大于液压 缸的最大的工作压力，其中包括液压管路上各种压力损失。
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液压系统基本一些基本的液压回 路组成，而基本的液压 回路都是由各类元件或 辅助件组成。
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二、液压源回路
液压源回路也称为动力源回路，是液压系统中最基本且不可缺少的 部分，液压源回路的功能是向液压系统提供满足执行机构所需要的压力 和流量；液压源回路是由油箱、油箱附件、液压泵、电机、压力阀、过 滤器、单向阀等组成。
精选 课件
典型液压系统的基本回路
多路换向阀控制回路
定义：多路换向阀是一种控制液压油流向的阀门，可以实现多个执行机构的控制
工作原理：通过改变阀芯的位置，使液压油流向不同的通道，从而控制执行机构的运动方向和速度
应用场景：广泛应用于各种机械设备的液压系统中，如挖掘机、起重机等 特点：可以实现多个执行机构的独立控制，提高设备的效率和灵活性
速度控制回路
定义：通过改变液压 泵或液压马达的排量 或流量，实现对执行 机构速度的控制。
分类：节流调速回 路、容积调速回路、 容积节流调速回路。
特点：可实现无级 调速，调速范围广 ，稳定性好，但效 率较低。
应用：适用于需要 精确控制速度的场 合，如机床进给系 统、搬运机械等。
方向控制回路
定义：用于控制液压系统中油液流动方向的回路 组成：换向阀、溢流阀等 功能：实现液压缸的正反转、停止等动作 应用：机械手、起重机等设备
状态。
方向控制失灵故障的诊断与排除
故障现象：液压系 统中的方向控制阀 无法正常控制液压 缸或液压马达的正 反转，导致系统无 法按照预定方向进
行动作。
故障原因：方向 控制阀的阀芯卡 滞、堵塞或损坏， 导致液压油的流 动受阻，无法正 常切换油路方向。
诊断方法：检查方 向控制阀的阀芯是 否活动自如，有无 堵塞或卡滞现象。 同时检查液压油的 清洁度，防止杂质 进入阀芯造成卡滞。
排除方法：清洗 或更换方向控制 阀的阀芯，确保 阀芯活动自如。 同时定期更换液 压油，保持液压
油的清洁度。
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典型液压系统的基本回路
目录
液压系统的基本组成 液压系统的基本回路 典型液压系统的基本回路特点 液压系统基本回路的维护与保养
液压系统基本回路的故障诊断与排除
动力元件
液压基本回路(有图)_图文
类型： 调速回路、增速回路、速度换接回路等
一、调速回路
节流调速回路
类 型
容积调速回路
进油节流调速回路 回油节流调速回路
旁路节流调速回路
变量泵－定量执行元件 定量泵－变量执行元件 变量泵－变量执行元件
容积节流调速回路：变量泵＋流量阀
（一）节流调速回路
1、进油节流调速回路
回路组成方式：
将流量控制阀串接在执行元件 的进油路上，且在泵与流量阀 之间有与之并联的溢流阀 。
：
速度刚度 活塞运动速度随负载变化而变化的程度。用T表示
：
。
速度负载特性曲线（v-R曲线）
v AT1
AT2 AT3
0
分析：
AT1 > AT2 > AT3
Rmax
R
① R一定时，v与AT成正比 ；高速时的速度刚度比低速 时的小； ② AT一定时，R增加则速 度减小；重载区域的速度刚 度比轻载时的小。
（2）特点
PP qP （1）速度－负载特性分析
※ 列活塞受力平衡方程 ※ 求出节流阀前后压差：ΔP ※ 求出活）
v
AT1< AT2< AT3 AT1
0
分析：
AT3 AT2
Rmax3 Rmax2 Rmax1
R
① R一定时， AT越大，v越小，速度刚度越差；
2、回油节流调速回路
A1 A2
Py
qy
P1
q1
P2
q2
qp
Pp
回路组成方式：
将流量控制阀串接 在执行元件的回油 路上，且在泵与执 行元件之间有与之 并联的溢流阀。
（1）速度－负载特性分析
系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：
第二章 液压系统的基本回路
一.调压回路
调定和限制液压系统的最高工作压力， 或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多 级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 1.基本调压回路
系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用 只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路 闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全
保护作用。
2.远程调压回路
利用先导型溢流阀遥 控口远程调压时，主 溢流阀的调定压力必 须大于远程调压阀的 调定压力。
当执行元件15向一个方向 运动且换向阀3切换为中 位时，回油侧的压力将溢 流阀16打开，以缓冲管路 中的液压冲击
同时通过单向阀向另一侧 补油
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 七.制动缓冲回路
第二节 速度控制回路 一.增速回路
增速回路是指在不增加泵流量前提 下，提高执行元件运动速度的回路
2.行程开关控制减速回路
换向阀3 左位，液压缸活塞快进 到预定位置，活塞杆上挡块压下 行程开关1S ，控制电磁铁2YA 带电，缸右腔油液必须经过节流 阀5 才能回油箱，活塞转为慢速 工进
换向阀2 右位，压力油经单向阀 4 进入缸右腔，活塞快速向左返 回
阀的安装灵活，但速度换接的平 稳性、可靠性和换接精度相对较 差
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
2.连续增压回路
当液压缸活塞向右 运动遇到负载后， 增压缸开始增压
不断切换换向阀7， 增压缸8可以连续输 出高压
液压缸返回时增压 回路不起作用
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
四.卸荷回路
不频繁启动驱动泵的原动 机，使泵在很小的输出功 率下运转的回路称为卸荷 回路
安全阀2的调整压力一般 为系统最高压力的120%
调定和限制液压系统的最高工作压力， 或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多 级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 1.基本调压回路
系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用 只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路 闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全
保护作用。
2.远程调压回路
利用先导型溢流阀遥 控口远程调压时，主 溢流阀的调定压力必 须大于远程调压阀的 调定压力。
当执行元件15向一个方向 运动且换向阀3切换为中 位时，回油侧的压力将溢 流阀16打开，以缓冲管路 中的液压冲击
同时通过单向阀向另一侧 补油
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 七.制动缓冲回路
第二节 速度控制回路 一.增速回路
增速回路是指在不增加泵流量前提 下，提高执行元件运动速度的回路
2.行程开关控制减速回路
换向阀3 左位，液压缸活塞快进 到预定位置，活塞杆上挡块压下 行程开关1S ，控制电磁铁2YA 带电，缸右腔油液必须经过节流 阀5 才能回油箱，活塞转为慢速 工进
换向阀2 右位，压力油经单向阀 4 进入缸右腔，活塞快速向左返 回
阀的安装灵活，但速度换接的平 稳性、可靠性和换接精度相对较 差
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
2.连续增压回路
当液压缸活塞向右 运动遇到负载后， 增压缸开始增压
不断切换换向阀7， 增压缸8可以连续输 出高压
液压缸返回时增压 回路不起作用
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
四.卸荷回路
不频繁启动驱动泵的原动 机，使泵在很小的输出功 率下运转的回路称为卸荷 回路
安全阀2的调整压力一般 为系统最高压力的120%
基本回路
§6.2 速度控制回路 包括： 调速回路 快速运动回路 速度换接回路
一、 调速回路
液压缸 v = q /A
液压马达
n = qηv /V
改变输入液压缸(或马达)的流量q或改变马达的 排量V，均可达到调节速度的目的。 调速方法可分为: • 节流调速：定量泵供油，采用流量阀调节流量；
• 容积调速：变量泵供油，或采用变量马达；
1．行程阀
2．行程开关
3．顺序阀
4．压力继电器
二、同步回路
同步回路的功用是保证系统中的两个或多
个液压缸在运动中的位移量相同或以相
同的速度运动。
1．采用调速阀、分流-集流阀
2．带补正装置的串联液压缸同步回路
3. 用同步缸或同步马达的同步回路
调速阀同步回路
分流-集流阀的同步回路
带补正装置的串联 液压缸同步回路
二、快速运动回路 使执行元件在空行程加快运动速度，
以提高系统的工作效率。
方法：
减小执行元件的有效工作面积（差动连接）
增大进入执行元件流量
1．液压缸差动联接
2．双泵供油
双泵供油+差动联接
3．用蓄能器
三、速度换接回路
速度换接回路的功用是使液压执行元件在
一个工作循环中，从一个速度变换成另一种
运动速度。
1．行程控制快速与慢速的换接 2．调速阀并联的两种慢速回路 3．调速阀串联的两种慢速回路
1．行程控制
2．调速阀并联
3．调速阀串联
§ 6.3 多缸工作回路
一、顺序动作回路 功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规 定的顺序动作。 1．行程阀控制顺序动作回路
2．行程开关控制顺序动作回路
3．顺序阀控制顺序动作回路 4．压力继电器控制顺序动作回路
液压基本回路(有图)
液压系统中常见的问题
1 高温问题
引起润滑不良和物理性 能退化。
2 气泡问题
空气混入后气泡会导致 写作和噪音。
3 故障问题
由于系统构造复杂，故 障排除更加麻烦。
液压系统的故障检修方法
1
分析故障原因
了解故障原因，对故障进行排除。
检查液压油、滤器和密封
2
定期更换液压油和滤芯，检查密封是
否完好。
3
维护液压系统的正常工作
液压系统的节能环保
加装变频器
通过变频器的变换达到节 能的目的。
采用流量调节器
有助于减少液压泵的排量， 减少节能。
采用液压节能元件
采用液压系统节能元件， 比如液阻炬，调速马达等， 这些设备都能够减少能耗。
液压系统对人类生活的影响
1
机械行业
液压系统可以使各种机械的性能与功能得到提高，为现代生产模式提供强有力的 支撑。
闭环液压系统的工作原理
1
信号检测器检测执行机构反馈信息
信号检测器检测执行机构的反馈信息，通过反馈回路再次进入控制阀。
2
控制阀内部将反馈信息和设定值进行比较
控制阀内部将反馈信息和设定值进行比较，产生控制信号，调整执行机构的运动 状态。
3
执行机构接受控制信号
执行机构重新进行工作，产生新的反馈信息，经过反馈回路，形成闭环控制。
液压控制阀
调节液压流量和压 力。
液压泵
将液压油从低压区 送到高压区。通常 采用齿轮泵和柱塞 泵。
液压储能器
将液体压缩以存储 能量，释放能量时 将其恢复原状。
压力控制元件的作用
压力表
测量液体在液压回路中的压力 值。
安全阀
当液体压力超过设置值时，自 动开启以减小压力。
液压系统的基本回路
液压系统的基本回路现代机械的液压传动系统虽然越来越复杂，但总不外乎由一些基本回路所组成。
液压基本回路是由相关液压元件组成，能实现某一特定功能的基本油路。
基本回路按其在系统中的功用可分为：压力控制回路-控制整个系统或局部油路的工作压力；速度控制回路—控制和调节执行元件的速度；方向控制回路—控制执行元件运动方向的变换和锁停；同步和顺序回路—控制几个执行元件同时动作或先后次序的协调等。
本章所讨论的是最常见的液压基本回路。
熟悉和掌握它们的基本组成、工作特点、性能特点及其应用，对设计和分析液压传动系统是有帮助的。
第一节液压控制回路压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个液压系统或局部油路的工作压力，以满足执行机构对力或力矩的要求，或者使工作机构平衡或顺序动作。
，它包括调压、减压、增压、卸荷、保压或缓冲回路。
一、调压回路调压回路是用来控制系统的工作压力，使它不超过某一预先调定的数值，或者使工作机构在运动过程各个阶段中具有不同的压力。
图2-1是压力控制回路中最基本的调压回路。
在液压系统中一般用溢流阀来调定工作压力，由定量泵、溢流阀和节流阀组成节流调速回路时，溢流阀是经常开启溢流。
若系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀作用，只有当执行元件处于行程终点、泵输出油路闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，其安全保护作用，溢流阀调定压力必须大于执行元件的最大工作压力和管路上各种压力损失的总和，作溢流阀时可大5%~10%，作安全阀时则可大10%~20%。
根据溢流阀的压力流量特性，在不同溢流量时，压力调定值稍有变动。
图2-2为远程调压回路。
将远程调压阀（或小流量溢流阀）2接在先导式溢流阀1的控制管路上，液压泵的压力即可由远程调压阀2作远程调节。
远程调压阀可以安装在操作方便的地方。
图2-3为多级压力回路。
主溢流阀1的控制管路通过三位四通换向阀4分别接至远程调压阀2和3，使系统有三种压力调定值：换向阀左位时，压力由阀2来调定；换向阀右位时，压力由阀3来调定；而换向阀中位时，由主溢流阀1来调定系统的最高压力或安全压力值。
液压系统基本回路
液压系统基本回 路
压力控制回路
功用
控制系统整体或系统某一部分旳压 力，满足执行元件对力或力矩所提 出旳要求。
分类
调压*、减压*、卸荷*、保压* 、
平衡等多种回路。
要求：
熟悉和掌握：
调压 减压 卸荷 保压等回路
了解：平衡回路
1.调压回路
功用
为了使系统旳压力与负载相适应并 保持稳定，或为了安全而限定系统 旳最高压力不超出某一数值。
双向调压
分类 <
多级调压
双向调压回路
动画演示
多级调压回路
2.减压回路
功用
使某一支路取得低于泵压旳稳定压力。
分类
单级减压——用一种减压阀即可 二级减压——减压阀+远程调压阀即可
单级减压回路
二级减压回路
3. 卸荷回路
卸荷:卸荷回路旳功能是在液压泵不断
止转动旳情况下，使液压泵在零压或很 低压力下运转，以减小功率损耗、降低 系统发烧、延长液压泵和驱动电动机旳 使用寿命。
容积调速——变化泵和马达旳V
经过变化变量泵或（和）变量马达旳排量来调整速度。优点是无节流损失 和溢流损失、发烧较小、效率高；缺陷是速度稳定性较差。
容积节流调速——既可变化q，又可变化V
用能够自动变化流量旳变量泵与流量控制阀联合来调整速度。缺陷是有节 流损失、优点是无溢流损失、发烧较低、效率较高。
容积调速
3. 容积节流调速回路
go
迅速回路
功用：使执行元件取得必要旳
高速，以提升效率，充分利用 功率。
分类 ：1.液压缸差动连接增速
* 2.双泵供油增速
1.液压缸差动连接迅速回路构成
液压缸差动连接迅速回路工作原理
电磁铁动作顺序表
压力控制回路
功用
控制系统整体或系统某一部分旳压 力，满足执行元件对力或力矩所提 出旳要求。
分类
调压*、减压*、卸荷*、保压* 、
平衡等多种回路。
要求：
熟悉和掌握：
调压 减压 卸荷 保压等回路
了解：平衡回路
1.调压回路
功用
为了使系统旳压力与负载相适应并 保持稳定，或为了安全而限定系统 旳最高压力不超出某一数值。
双向调压
分类 <
多级调压
双向调压回路
动画演示
多级调压回路
2.减压回路
功用
使某一支路取得低于泵压旳稳定压力。
分类
单级减压——用一种减压阀即可 二级减压——减压阀+远程调压阀即可
单级减压回路
二级减压回路
3. 卸荷回路
卸荷:卸荷回路旳功能是在液压泵不断
止转动旳情况下，使液压泵在零压或很 低压力下运转，以减小功率损耗、降低 系统发烧、延长液压泵和驱动电动机旳 使用寿命。
容积调速——变化泵和马达旳V
经过变化变量泵或（和）变量马达旳排量来调整速度。优点是无节流损失 和溢流损失、发烧较小、效率高；缺陷是速度稳定性较差。
容积节流调速——既可变化q，又可变化V
用能够自动变化流量旳变量泵与流量控制阀联合来调整速度。缺陷是有节 流损失、优点是无溢流损失、发烧较低、效率较高。
容积调速
3. 容积节流调速回路
go
迅速回路
功用：使执行元件取得必要旳
高速，以提升效率，充分利用 功率。
分类 ：1.液压缸差动连接增速
* 2.双泵供油增速
1.液压缸差动连接迅速回路构成
液压缸差动连接迅速回路工作原理
电磁铁动作顺序表
液压系统的基本回路
(1) 进油节流调速回路
进油节流调速回路是将节流 阀装在执行机构的进油路上， 调速原理如图6-20所示。
根据进油节流调速回路的特 点，节流阀进油节流调速回路 适用于低速、轻载、负载变化 不大和对速度稳定性要求不高 的场合。
图6-20 进油节流调速回路
(2) 回油节流调速回路
回油节流调速回路将节流阀安装
活塞的液压作用力Fa推动大 小活塞一起向右运动，液压
缸b的油液以压力pb进入工作 液压缸，推动其活塞运动。
其关系如下：
pb
pa
Aa Ab
三、增压回路
2.双作用增压回路
四、保压回路
有些机械设备在工作过程中，常常要求液压执行机构在 工作循环的某一阶段内保持一定压力，这时就需要采用保 压回路。保压回路可在执行元件停止运动或仅仅有工件变 形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本保持不变。
一、启停回路
当执行元件需要频繁地启动或停止时，系统中经常采用 启、停回路来实现这一要求。
二、换向回路 1. 简单换向回路
简单换向回路是指在液压泵和执行元件之间加装普通换向 阀，就可实现方向控制的回路。如图6-2、6-3所示。
2.复杂换向回路
采用特殊设计的机液换向阀，以行程挡块推动机动 先导阀，由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作 台的换向，既可避免“换向死点”，又可消除换向冲 击。这种换向回路，按换向要求不同可分为 时间控制 制动式 和 行程控制制动式 两种。
图6-19 采用顺序阀的平衡回路
第三节 速度控制回路
速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路，它包 括调速回路、快速回路和速度换接回路。
一、调速回路
调速回路主要有以下三种方式： （1）节流调速回路 （2）容积调速回路 （3）容积节流调速回路
液压基本回路及典型液压系统
5．2 速度控制回路
2．采用蓄能器的快速补油回路：对于间歇 运转的液压机械，当执行元件间歇或低速运动 时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中某一工 作阶段执行元件需要快速运动时，蓄能器作为 泵的辅助动力源，可与泵同时向系统提供压力 油。图5－13所示为一补助能源回路。将换向阀 移到阀右位时，蓄能器所储存的液压油即释放 出来加到液压缸，活塞快速前进。例如活塞在 做浇注或加压等操作过程时，液压泵即对蓄能 器充压（蓄油）。当换向阀移到阀左位时，此 时蓄能器液压油和泵排出的液压油同时送到液 压缸的活塞杆端，活塞快速回行。这样，系统 中可选用流量较小的油泵及功率较小电动机， 可节约能源并降低油温。
5．1压力控制回路
4．利用溢流阀远程控制口卸载的 回路：图5－6所示，将溢流阀的远 程控制口和二位二通电磁阀相接。 当二位二通电磁阀通电，溢流阀的 远程控制口通油箱，这时溢流阀的 平衡活塞上移，主阀阀口打开，泵 排出的液压油全部流回油箱，泵出 口压力几乎是零，故泵成卸荷运转 状态。注意图中二位二通电磁阀只 通过很少流量，因此可用小流量规 格（尺寸为1/8或1/4）。在实际应 用上，此二位二通电磁阀和溢流阀 组合在一起，此种组合称为电磁控 制溢流阀。
5．1压力控制回路
2．利用二位二通阀旁路卸荷的回路： 3．利用换向阀卸载的回路：
5．1压力控制回路
2．利用二位二通阀旁路卸荷的回路：图5－4所示回路，当二位二通阀左位工 作，泵排除的液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升。 图中二位二通阀系以手动操作，亦可使用电磁操作。注意二位二通阀的额 定流量必须和泵的流量相适宜。
5．1压力控制回路
5．1．4 增压回路 1．利用串联液压缸的增压回路：图5－7所
示，将小直径液压缸和大直径液压缸串联可使 冲柱急速推出，且在低压下可得很大的力量输 出。将换向阀移到左位，泵所送过来的油液全 部进入小直径液压缸活塞后侧，冲柱急速推出， 此时大直径液压缸由单向阀将油液吸入，且充 满大液压缸后侧空间。当冲柱前进达尽头受阻 时，泵送出的油液压力升高，而使顺序阀动作， 此时油液以溢流阀所设定的压力作用在大小直 径液压缸活塞后侧，故推力等于大小直径液压 缸活塞后侧面积和乘上溢流阀所调定的压力。 当然如想以单独使用大直径液压缸以同样速度 运动话，势必选用更大容量的泵，而采用这种 串联液压缸则只要用小容量泵就够了，节省许 多动力。
液压系统基本回路
回路简单，调节方便， 若将溢流阀换为比例 溢流阀，则可实现无 级调压，还可远距离 控制，但无功损耗较 大。
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路 功用：使液压系统某一支路获得低于主油路压
力（或泵的压力）的稳定压力。 分类：
单级减压——用一个减压阀即可
＜ 多级减压——用减压阀+远程调压阀即可 无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式 按油路循环方式 < 闭式 泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定 泵—马达式 < 定——变 变——变
液压传动
（1）泵-定量马达（或缸）容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照 相同位移或相同速度运动，也可以按一定 的速比运动。
持稳定，或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类 调压回路 减压回路 基本回路＜
卸荷回路 平衡回路
液压传动
(一)调压回路 功用：
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路 功用：使液压系统某一支路获得低于主油路压
力（或泵的压力）的稳定压力。 分类：
单级减压——用一个减压阀即可
＜ 多级减压——用减压阀+远程调压阀即可 无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式 按油路循环方式 < 闭式 泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定 泵—马达式 < 定——变 变——变
液压传动
（1）泵-定量马达（或缸）容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照 相同位移或相同速度运动，也可以按一定 的速比运动。
持稳定，或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类 调压回路 减压回路 基本回路＜
卸荷回路 平衡回路
液压传动
(一)调压回路 功用：
液压基本回路
第二章液压基本回路【课程性质】理论课【教学目标】掌握压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路的基本构成与原理【教学重点】重点：1、各元件符号识别2、基本回路的分析3、简单系统的设计及其应用【教学难点】难点：1、基本回路的分析2、简单系统的设计及其应用【教学课时】10课时【教学策略】采用多媒体动画的教学方式，进行直观教学【教学方法】讲授法，多媒体教学法【教学过程】环节教学内容师生互动设计意图导入液压基本回路任何一种液压系统都是由一些基本回路组成。
因此熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理和性能，是分析、维护、安装调试和使用液压系统的重要基础。
新课一、压力控制回路的分析与组建主要类型有调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、平衡回路等。
1、调压回路当液压泵一直工作在系统的调定压力时，就要通过新课溢流阀调节并稳定液压泵的工作压力。
在变量泵系统中或旁路节流调速系统中用溢流阀(当安全阀用)限制系统的最高安全压力。
当系统在不同的工作时间内需要有不同的工作压力，可采用二级或多级调压回路。
(2) 二级调压回路1-液压泵 2-先导式溢流阀 3-二位二通换向阀 4-调压阀（溢流阀）(3) 多级调压回路1-先导式溢流阀 2、3-调压阀（溢流阀）图48 多级调压回路2、减压回路1-先导式减压阀 2-溢流阀图49 减压回路一、速度控制回路的分析与组建分别组装各类节流调速回路、容积调速回路、容积1-液压泵 2-溢流阀图46 单级调压回路4、卸荷回路(1) 换向阀卸荷回路图51 M型中位机能卸荷回路(2) 用先导型溢流阀远程控制口的卸荷回路1-液压泵 2-先导式溢流阀 3-二位二通电磁换向阀图52 溢流阀远控口卸荷节流调速回路、快速回路及速度换接回路。
1、调速回路 (1) 节流调速回路(2) 采用调速阀、溢流阀的节流调速回路vFA 1A 2p 1p 2q 1q pp pΔqvFA 1A 2p 1p 2q 1q pp pΔqq 2（a ） （b ）vFA 1A 2p 1p 2q 1q pp pΔq vFA 1A 2p 1p 2q 1q pp pΔq（c ） （d ）快速运动回路 (1) 差动连接回路1-液压泵2-溢流阀 3-三位四通电磁换向阀 4-液压缸5-二位二通机动阀6-调速阀 7-外控顺序阀图61 差动连接快速运动回路(2) 双泵供油回路1、2-液压泵 3-卸荷阀 4-单向阀 5-溢流阀图62 双泵供油快速运动回路(3) 充液增速回路2、调速回路的比较和选用表5 调速回路的比较三、方向控制回路的分析与组建方向控制回路有换向回路和锁紧回路。
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6.蓄能器保压、液压泵卸荷回路
五.保压和泄压回路
保压回路是使液压系统 在液压缸停止运动或因 工件变形而产生微小位 移下保持压力稳定
1.液控单向阀保压回路 利用单向阀锥形阀座的
密封性能实现保压
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路
2.辅助泵保压回路
保压时由辅助泵7 向系统供油，维持 压力稳定
卸荷回路分为压力卸荷和 流量卸荷
1.换向阀的卸荷回路 适用于低压小流量系统
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路
1.换向阀的卸荷回路
用三位四通换向阀的中 位机能实现压力卸荷
当换向阀上采用缓冲措 施时，可用于高压大流 量系统
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
4.电液换向阀泄压回路
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路
泄压回路用于使执 行元件高压腔中的 压力缓慢释放，以 免泄压过快引起冲 击和振动
利用带阻尼器的电 液换向阀4中阻尼 器的作用，延缓换 向阀的换向时间， 实现缓冲和泄压
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路
该回路常用在执行元件快进 和工进速度相差较大的场合
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
4.限压式变量叶片泵卸荷回路
限压式变量泵的卸载回 路为流量卸载
泵的压力升高到泵的压 力调节螺钉调定的极限 值时，泵的流量减小到 只补充缸或阀的泄漏， 回路实现保压卸载。
单向阀9用来防止液 压缸 5 的压力受主 油路的干扰
注意：保证减压阀稳 定工作，其最低调整 压力≮0.5MPa，最 高调整压力至少比系 统压力低0.5MPa。
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 二.减压回路
三.增压回路
使系统的局部支路获得比 系统压力高且流量不大的油 液供应的回路 压力增大是在降低有效流 量的前提下得到的
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
2.连续增压回路
当液压缸活塞向右 运动遇到负载后， 增压缸开始增压
不断切换换向阀7， 增压缸8可以连续输 出高压
液压缸返回时增压 回路不起作用
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
四.卸荷回路
不频繁启动驱动泵的原动 机，使泵在很小的输出功 率下运转的回路称为卸荷 回路
辅助泵只需补偿系 统的泄漏量，可以 选小流量泵，功率 损失小
保压时泵1卸荷
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压器8代替辅助泵 在保压过程中向a点供 油，实现保压
保压时泵1卸荷
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路
1.单作用增压回路
单向减压阀4使增压缸输出 压力可调 高位油箱用来补充泄漏油
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路
1.单作用增压回路
当系统压力增高时，单向 顺序阀9打开，压力油进 入增压缸6起增压作用
液控单向阀11的作用是 增压时将高低压油路隔开
液压缸5回程时，因单向 节流阀10的背压作用， 使增压缸复位
第二章液压系统的基本回路
本章主要内容
本章讨论最常见的液压基本回路，熟悉和掌 握它们的组成、工作原理、性能特点及其应 用
基本回路分为：压力控制回路、速度控制回 路和方向控制回路。
第一节 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制 整个系统或局部支路的压力，以满足执行元 件对力和转矩的要求的回路。
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 一.调压回路
二.减压回路
使系统某一支路具有低 于系统压力调定值的稳 定工作压力的回路
在需要低压的支路上串 联定值减压阀。
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路
2.二级减压回路
在先导型减压阀遥控 口接入远程调压阀和 二位二通电磁阀。
一.调压回路
调定和限制液压系统的最高工作压力， 或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多 级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 1.基本调压回路
系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用 只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路 闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全
保护作用。
2.远程调压回路
利用先导型溢流阀遥 控口远程调压时，主 溢流阀的调定压力必 须大于远程调压阀的 调定压力。
安全阀2的调整压力一般 为系统最高压力的120%
5.缸体上旁通油口卸荷回路
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
液压缸6活塞向左运动 返回终点时，缸体上带 单向阀5的旁通油口开 启，液压泵卸荷
此方法多用于压力不高 的小型液压缸上
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
2.溢流阀的卸荷回路
利用先导式溢流阀的 远程调压口实现泵的 压力卸荷
阻尼器3可以防止卸荷 和升压时的液压冲击
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
3.双泵供油卸荷回路
卸载阀3和溢流阀5分别设定 双泵供油和小流量泵2供油时 系统的最高工作压力
系统压力低于阀3调定压力时 两个泵同时向系统供油，活 塞快速向右运动；系统压力 达到或超过阀3调定压力时， 大流量泵1通过阀3卸载，单 向阀4自动关闭，只有小流量 泵向系统供油，活塞慢速向 右运动
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 一.调压回路
3.多级调压回路
由先导型溢流阀、远 程调压阀和电磁换向 阀组成。
图示为三级调压回路 主溢流阀2调定系统
最高压力
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 一.调压回路
4.比例调压回路
通过电液比例溢流 阀来实现。 调节输入比例溢流 阀2的电流，既可达 到调节系统工作压 力的目的。
5.顺序阀控制的泄压回路
泄压时，泵1通过顺序阀7 和节流阀6回油箱，使液压 缸下腔压力将液控单向阀6 的卸荷阀芯，使液压缸9的 上腔泄压
该泄压回路在换向阀4换向 后，液压缸9不能马上回程， 只有当液压缸9上腔压力降 低到允许的最低压力时， 才能自动回程
五.保压和泄压回路
保压回路是使液压系统 在液压缸停止运动或因 工件变形而产生微小位 移下保持压力稳定
1.液控单向阀保压回路 利用单向阀锥形阀座的
密封性能实现保压
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路
2.辅助泵保压回路
保压时由辅助泵7 向系统供油，维持 压力稳定
卸荷回路分为压力卸荷和 流量卸荷
1.换向阀的卸荷回路 适用于低压小流量系统
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路
1.换向阀的卸荷回路
用三位四通换向阀的中 位机能实现压力卸荷
当换向阀上采用缓冲措 施时，可用于高压大流 量系统
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
4.电液换向阀泄压回路
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路
泄压回路用于使执 行元件高压腔中的 压力缓慢释放，以 免泄压过快引起冲 击和振动
利用带阻尼器的电 液换向阀4中阻尼 器的作用，延缓换 向阀的换向时间， 实现缓冲和泄压
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路
该回路常用在执行元件快进 和工进速度相差较大的场合
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
4.限压式变量叶片泵卸荷回路
限压式变量泵的卸载回 路为流量卸载
泵的压力升高到泵的压 力调节螺钉调定的极限 值时，泵的流量减小到 只补充缸或阀的泄漏， 回路实现保压卸载。
单向阀9用来防止液 压缸 5 的压力受主 油路的干扰
注意：保证减压阀稳 定工作，其最低调整 压力≮0.5MPa，最 高调整压力至少比系 统压力低0.5MPa。
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 二.减压回路
三.增压回路
使系统的局部支路获得比 系统压力高且流量不大的油 液供应的回路 压力增大是在降低有效流 量的前提下得到的
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
2.连续增压回路
当液压缸活塞向右 运动遇到负载后， 增压缸开始增压
不断切换换向阀7， 增压缸8可以连续输 出高压
液压缸返回时增压 回路不起作用
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
四.卸荷回路
不频繁启动驱动泵的原动 机，使泵在很小的输出功 率下运转的回路称为卸荷 回路
辅助泵只需补偿系 统的泄漏量，可以 选小流量泵，功率 损失小
保压时泵1卸荷
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压器8代替辅助泵 在保压过程中向a点供 油，实现保压
保压时泵1卸荷
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路
1.单作用增压回路
单向减压阀4使增压缸输出 压力可调 高位油箱用来补充泄漏油
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路
1.单作用增压回路
当系统压力增高时，单向 顺序阀9打开，压力油进 入增压缸6起增压作用
液控单向阀11的作用是 增压时将高低压油路隔开
液压缸5回程时，因单向 节流阀10的背压作用， 使增压缸复位
第二章液压系统的基本回路
本章主要内容
本章讨论最常见的液压基本回路，熟悉和掌 握它们的组成、工作原理、性能特点及其应 用
基本回路分为：压力控制回路、速度控制回 路和方向控制回路。
第一节 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制 整个系统或局部支路的压力，以满足执行元 件对力和转矩的要求的回路。
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 一.调压回路
二.减压回路
使系统某一支路具有低 于系统压力调定值的稳 定工作压力的回路
在需要低压的支路上串 联定值减压阀。
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路
2.二级减压回路
在先导型减压阀遥控 口接入远程调压阀和 二位二通电磁阀。
一.调压回路
调定和限制液压系统的最高工作压力， 或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多 级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 1.基本调压回路
系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用 只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路 闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全
保护作用。
2.远程调压回路
利用先导型溢流阀遥 控口远程调压时，主 溢流阀的调定压力必 须大于远程调压阀的 调定压力。
安全阀2的调整压力一般 为系统最高压力的120%
5.缸体上旁通油口卸荷回路
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
液压缸6活塞向左运动 返回终点时，缸体上带 单向阀5的旁通油口开 启，液压泵卸荷
此方法多用于压力不高 的小型液压缸上
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
2.溢流阀的卸荷回路
利用先导式溢流阀的 远程调压口实现泵的 压力卸荷
阻尼器3可以防止卸荷 和升压时的液压冲击
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
3.双泵供油卸荷回路
卸载阀3和溢流阀5分别设定 双泵供油和小流量泵2供油时 系统的最高工作压力
系统压力低于阀3调定压力时 两个泵同时向系统供油，活 塞快速向右运动；系统压力 达到或超过阀3调定压力时， 大流量泵1通过阀3卸载，单 向阀4自动关闭，只有小流量 泵向系统供油，活塞慢速向 右运动
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 一.调压回路
3.多级调压回路
由先导型溢流阀、远 程调压阀和电磁换向 阀组成。
图示为三级调压回路 主溢流阀2调定系统
最高压力
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 一.调压回路
4.比例调压回路
通过电液比例溢流 阀来实现。 调节输入比例溢流 阀2的电流，既可达 到调节系统工作压 力的目的。
5.顺序阀控制的泄压回路
泄压时，泵1通过顺序阀7 和节流阀6回油箱，使液压 缸下腔压力将液控单向阀6 的卸荷阀芯，使液压缸9的 上腔泄压
该泄压回路在换向阀4换向 后，液压缸9不能马上回程， 只有当液压缸9上腔压力降 低到允许的最低压力时， 才能自动回程