24V直流电机H桥驱动电路及51单片机C程序
h桥直流电机驱动电路

h桥直流电机驱动电路
H桥直流电机驱动电路是一种常用的电机驱动电路,可实现正反转控制,广泛应用于各种机械设备中。
它由四个开关管组成,形成了一个H形结构,因此称为H桥电路。
H桥电路的工作原理是将直流电源的正负极分别接到H桥电路的两端,通过控制四个开关管的导通和截止,可以实现电机的正反转控制。
具体来说,当两个对角线上的开关管导通时,电机会顺时针旋转;当另外两个对角线上的开关管导通时,电机会逆时针旋转。
H桥直流电机驱动电路有许多优点,如控制简单、反向制动、高效能、易维护等。
但也有一些局限性,如需要高压、高电流驱动、较高的成本等。
总之,H桥直流电机驱动电路是一种非常实用的电机驱动电路,其正反转控制的特点使其在各种机械设备中得到广泛应用。
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51单片机直流电机反转
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51单片机直流电机反转在现代工业生产中,直流电机作为一种重要的动力装置,广泛应用于各种机械设备中。
其中,电机的正反转控制是直流电机应用中的一个重要环节。
本文将以为主题,探讨其原理与实现方法。
直流电机是将电能转换为机械能的装置,其结构简单、运行可靠,在工业生产中应用广泛。
在很多情况下,需要对电机进行正反转控制,以满足不同的工作需求。
而使用51单片机进行直流电机反转控制,是一种简单有效的方法。
首先,我们需要了解直流电机的结构与工作原理。
直流电机主要由定子、转子和碳刷组成。
当定子上通入直流电流时,形成一个磁场,引起转子旋转。
电机的正反转实际上就是改变定子磁场方向的问题。
通过改变定子和转子之间的相对位置,可以实现电机的正反转。
在51单片机直流电机反转控制中,一般采用H桥驱动电路。
H桥电路由四个晶体管组成,可以实现电机的正反转控制。
通过控制H桥中各个晶体管的导通与断开,可以改变电机的正反转方向。
在实际应用中,需要根据具体需求设计合适的控制算法。
控制算法的设计涉及到脉宽调制、速度控制、位置控制等方面。
通过合理设计算法,可以实现对直流电机的精确控制。
另外,在51单片机直流电机反转控制中,还需要考虑到电机的保护问题。
在工作过程中,电机可能会出现过载、过热等情况,需要设置相应的保护装置,以保证电机的安全运行。
让我们总结一下本文的重点,我们可以发现,51单片机直流电机反转控制是一种简单有效的方法,通过合理设计控制算法和保护装置,可以实现对直流电机的精确控制。
在工业生产中,这种控制方法具有重要的应用价值,可以提高生产效率,降低能耗成本,值得进一步研究与推广。
较大功率直流电机驱动电路的设计方案
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1 引言直流电机具有优良的调速特性,调速平滑、方便、调速范围广,过载能力强,可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转,能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求,因此在工业控制领域,直流电机得到了广泛的应用。
许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片,但这些芯片多数只适合小功率直流电机,对于大功率直流电机的驱动,其集成芯片价格昂贵。
基于此,本文详细分析和探讨了较大功率直流电机驱动电路设计中可能出现的各种问题,有针对性设计和实现了一款基于25D60-24A 的直流电机驱动电路。
该电路驱动功率大,抗干扰能力强,具有广泛的应用前景。
2 H 桥功率驱动电路的设计在直流电机中,可以采用GTR 集电极输出型和射极输出性驱动电路实现电机的驱动,但是它们都属于不可逆变速控制,其电流不能反向,无制动能力,也不能反向驱动,电机只能单方向旋转,因此这种驱动电路受到了很大的限制。
对于可逆变速控制, H 桥型互补对称式驱动电路使用最为广泛。
可逆驱动允许电流反向,可以实现直流电机的四象限运行,有效实现电机的正、反转控制。
而电机速度的控制主要有三种,调节电枢电压、减弱励磁磁通、改变电枢回路电阻。
三种方法各有优缺点,改变电枢回路电阻只能实现有级调速,减弱磁通虽然能实现平滑调速,但这种方法的调速范围不大,一般都是配合变压调速使用。
因此在直流调速系统中,都是以变压调速为主,通过PWM(Pulse Width Mo dulation)信号占空比的调节改变电枢电压的大小,从而实现电机的平滑调速。
2.1 H 桥驱动原理要控制电机的正反转,需要给电机提供正反向电压,这就需要四路开关去控制电机两个输入端的电压。
当开关S1 和S4 闭合时,电流从电机左端流向电机的右端,电机沿一个方向旋转;当开关S2 和S3 闭合时,电流从电机右端流向电机左端,电机沿另一个方向旋转, H 桥驱动原理等效电路图如图1 所示。
图1 H 桥驱动原理电路图2.2 开关器件的选择及H 桥电路设计常用的电子开关器件有继电器,三极管, MOS 管, IGBT 等。
h桥直流电机驱动电路
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h桥直流电机驱动电路
H桥直流电机驱动电路是一种用于控制直流电机运转的电路,其主要特点是可以实现正反转控制,控制电机转速和方向,同时也具有过流保护功能。
H桥电路由四个功率晶体管和一些辅助电路组成,其中两个晶体管用于控制电机正转,另外两个用于反转。
H桥电路的控制可以通过数字信号或模拟信号实现,因此被广泛应用于机械、自动化、机器人等领域。
H桥电路的基本原理是通过控制四个功率晶体管的导通和截止,实现电机的正反转控制,同时还可以控制电机的速度。
在正转时,两个NPN型晶体管导通,两个PNP型晶体管截止;反转时,两个PNP型晶体管导通,两个NPN型晶体管截止。
在电机停止时,所有晶体管均截止,达到了过流保护的效果。
H桥电路中还有一些辅助电路,包括电源电压稳定电路、电机电流检测电路、驱动信号转换电路等。
其中,电源电压稳定电路可以保证电机在不同电压条件下正常运转;电机电流检测电路可以实现过流保护和电机负载检测;驱动信号转换电路可以将数字信号或模拟信号转换为控制信号,实现电机的正反转控制和速度调节。
总之,H桥直流电机驱动电路是一种灵活、高效、可靠的电路,可以满足不同领域的直流电机控制需求。
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基于C51单片机的直流电机PWM调速控制(包含原理图及C源代码)
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基于C51单片机的直流电机PWM调速控制--SQ这是最近一阶段自己学习所获,现分享与大家。
这里采用A T89C52单片机做主控制芯片,实现两路直流电机的PWM调速控制,另外还可以实现转向、显示运行时间、显示档位等注:考虑小直流电机自身因素,调速范围仅设有四级电路原理图:C语言程序源代码:/******************** 硬件资源分配*********************/数码管:显示电机状态(启停、正反、速度)、运行时间、是否转弯按键:K4 启动/暂停K3 正反转/转弯允许K2 加速/左转/运行时间清零K1 减速/右转/停止定时器:T0 数码管动态显示,输出PWMT1 运行时间记录********************************************************//*******主程序文件PWM.c******/#include <reg52.h>#include "Afx.h"#include "Config.c"#define CIRCLE 5 //脉冲周期//按键定义uchar key,key_tmp=0, _key_tmp=0;//显示定义uchar LedState=0xF0; //LED显示标志,0xF0不显示,Ox00显示uchar code LED_code_d[4]={0xe0,0xd0,0xb0,0x70}; //分别选通1、2、3、4位uchar dispbuf[4]={0,0,0,0}; //待显示数组uchar dispbitcnt=0; //选通、显示的位uchar mstcnt=0;uchar Centi_s=0,Sec=0,Min=0; //分、秒、1%秒//程序运行状态标志bit MotState=0; //电机启停标志bit DirState=0; //方向标志0前,1后uchar State1=-1;uchar State2=-1;uchar State3=0;uchar State4=-1;uchar LSpeed=0;uchar RSpeed=0;//其他uint RunTime=0;uint RTime_cnt=0;uint LWidth;uint RWidth; //脉宽uint Widcnt=1;uint Dispcnt;//函数声明void key_scan(void);void DisBuf(void);void K4(void);void K3(void);void K2(void);void K1(void);void disp( uchar H, uchar n );void main(void){P1|=0xF0;EA=1;ET0=1;ET1=1;TMOD=0x11;TH0=0xFC;TL0=0x66; //T0,1ms定时初值TH1=0xDB;TL1=0xFF; //T1,10ms定时初值TR0=1;Widcnt=1;while(1){key_scan();switch(key){case 0x80: K1(); break;case 0x40: K2(); break;case 0x20: K3(); break;case 0x10: K4(); break;default:break;}key=0;DisBuf();LWidth=LSpeed;RWidth=RSpeed;}}//按键扫描**模拟触发器防抖void key_scan(void){key_tmp=(~P3)&0xf0;if(key_tmp&&!_key_tmp) //有键按下{key=(~P3)&0xf0;}_key_tmp=key_tmp ;}//按键功能处理/逻辑控制void K4(void){if(State4==-1){State4=1;TR1=1;dispbuf[3]=1;LedState=0x00; //打开LEDMotState=1; //打开电机LSpeed=1;RSpeed=1; //初速设为1}else if(State4==1){State4=0;TR1=0;MotState=0; //关闭电机}else if(State4==0){MotState=1;if(State3==0){State4=1;TR1=1;}else if(State3==1){LSpeed=2;RSpeed=2;}}}void K3(void){if(State4==1)DirState=!DirState;if(State4==0){if(State3==0){State3=1; //可以转向标志1可以,0不可以TR1=1;dispbuf[3]=9;MotState=1;LSpeed=2;RSpeed=2;}else if(State3==1){State3=0;TR1=0;dispbuf[3]=0;MotState=0;}}}void K2(void){if(State4==1&&LSpeed<4&&RSpeed<4){LSpeed++;RSpeed++;}else if(State4==0){if(State3==0){//State4=-1;//LedState=0xF0;MotState=0;Sec=0;Min=0;}else if(State3==1&&LSpeed<4&&RSpeed<4){//TurnState=0;LSpeed=2;RSpeed++;}}}void K1(void){if(State4==1&&LSpeed>1&&RSpeed>1){LSpeed--;RSpeed--;}else if(State4==0){if(State3==0){State4=-1;LedState=0xF0;MotState=0;}else if(State3==1&&LSpeed<4&&RSpeed<4){//TurnState=1;LSpeed++;RSpeed=2;}}}//显示预处理void DisBuf(void){if(RTime_cnt==100){Sec++;RTime_cnt=0;}if(Sec==60){Min++;Sec=0;}if(State4==1){dispbuf[0]=Sec%10;dispbuf[1]=Sec/10;dispbuf[2]=Min;if(!DirState) //正转dispbuf[3]=LSpeed;if(DirState) //反转dispbuf[3]=LSpeed+4;}if(State4==0){if(State3==0){dispbuf[0]=Sec%10;dispbuf[1]=Sec/10;dispbuf[2]=Min;dispbuf[3]=0;}if(State3==1){dispbuf[0]=RSpeed;dispbuf[1]=LSpeed;dispbuf[2]=Min;dispbuf[3]=9;}}}//LED驱动void disp( uchar H, uchar n ){P1=n;P1|=LedState ;P1|=LED_code_d[H];}//T0中断**显示/方波输出void Time_0() interrupt 1{TH0=0xFC;TL0=0x66;Widcnt++;Dispcnt++;//电机驱动/方波输出if(Widcnt>CIRCLE){Widcnt=1;}if(Widcnt<=LWidth)LMot_P=!DirState&&MotState;elseLMot_P=DirState&&MotState;LMot_M=DirState&&MotState;if(Widcnt<=RWidth)RMot_P=!DirState&&MotState;elseRMot_P=DirState&&MotState;RMot_M=DirState&&MotState;//显示if(Dispcnt==5){disp(dispbitcnt,dispbuf[dispbitcnt]);dispbitcnt++;if(dispbitcnt==4){dispbitcnt=0;}Dispcnt=0;}}//T1中断**运行时间void Time_1() interrupt 3{TH1=0xDB;TL1=0xFF;RTime_cnt++;}/******配置文件Afx.h******/#ifndef _AFX_#define _AFX_typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;typedef unsigned long ulong;#endif/******IO配置文件Config.c******/#ifndef _Config_#define _Config_#include "Afx.h"#include <reg52.h>//显示定义sbit led=P3^2;//电机引脚定义sbit LMot_P=P2^2; sbit LMot_M=P2^3; sbit RMot_P=P2^0; sbit RMot_M=P2^1;#endif。
单片机驱动h桥电路
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单片机驱动h桥电路
H桥电路是一种常见的电路结构,用于驱动电机或执行器等设备。
它由四个开关元件组成,可以实现正反转控制。
单片机作为控制器,可以通过控制这四个开关元件的通断,来实现对电机的驱动控制。
在H桥电路中,有两对开关元件,分别是S1和S2,以及S3和S4。
当S1和S4闭合,S2和S3断开时,电流从电源正极流过电机,使电机正转。
当S2和S3闭合,S1和S4断开时,电流从电源负极流过电机,使电机反转。
通过控制这四个开关元件的状态,可以实现电机的正反转控制。
单片机通过输出高低电平控制H桥电路中的开关元件。
当输出高电平时,对应的开关元件闭合;当输出低电平时,对应的开关元件断开。
通过不同的输出组合,可以实现不同的控制功能。
除了正反转控制外,H桥电路还可以通过控制开关元件的通断时间,实现PWM调速功能。
PWM调速是通过改变开关元件通断时间的占空比,来控制电机的平均电压值,从而控制电机的转速。
通过单片机的定时器模块,可以轻松实现对PWM调速的控制。
需要注意的是,在控制H桥电路时,要注意避免出现开关元件同时闭合的情况,以免损坏电路或电机。
因此,在单片机程序设计中,需要合理设计控制逻辑,保证开关元件的状态互斥。
单片机驱动H桥电路是一种常见的控制方式,可以实现对电机的正
反转控制和PWM调速控制。
通过合理设计单片机程序,可以灵活控制H桥电路,满足不同应用场景的需求。
单片机 直流电机的驱动电路
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单片机直流电机的驱动电路
直流电机是常用的电机类型之一,其驱动电路的设计对于电机的正常运行和控制至关重要。
对于单片机的直流电机驱动电路,一般可以采用H桥电路或PWM控制电路。
首先,简要介绍一下H桥电路。
H桥电路的形状类似于字母“H”,它由四个开关器件(如晶体管或MOSFET)组成。
通过控制开关器件的通断状态,可以改变电机两端的电压极性,从而实现电机的正转和反转。
在H桥电路中,可以采用单片机控制开关器件的通断状态,实现电机的启动、停止、正转和反转等操作。
另外,PWM控制也是一种常见的直流电机控制方法。
PWM控制通过调节电机两端的平均电压值来改变电机的转速,从而达到调速的目的。
在PWM控制电路中,可以采用单片机内部的PWM模块或者利用数字GPIO口进行PWM信号的输出。
通过调节PWM信号的占空比,可以控制电机两端的平均电压值,从而改变电机的转速。
综上所述,单片机在直流电机驱动电路中扮演着重要的角色,通过H桥电路或PWM控制电路可以实现电机的灵活控制。
在实际应用中,可以根据具体需求选择合适的驱动电路和控制方法。
51单片机实现直流电机简易驱动

/*本程序主要实现让直流电机正反转,没有其他特殊功能,没有使用定时器中断全速运行直流电机不可调速程序可以在keil2中调试出来*/#include<reg52.h>//定义所有需要使用的引脚sbit BT0=P2^0;sbit BT1=P2^1;sbit BT2=P2^2;sbit PW1=P1^0;sbit PW2=P1^1;sbit left=P0^0;sbit right=P0^1;sbit stop=P0^2;void motor(); // 功能函数,实现大部分功能void leftM(); // 电机左转void rightM(); // 电机右转void stopM(); // 电机停止//延时函数void DelayUs2x(unsigned char t);void DelayMs(unsigned char t);void main(){motor();}void motor(){while(1) //死循环一直让电机转动{//一次防抖动,下面按键这边if(!BT0) // 判断是否按下{DelayMs(10); //延时一段时间防抖动if(!BT0) //确定按下按键了{while(!BT0);// 如果手一直为松开,这边则死循环一直等待松开leftM();left = 0;right = 1;stop = 1;}}//同上if(!BT1){DelayMs(10);if(!BT1){while(!BT1);rightM();left = 1;right = 0;stop =1;}}//同上if(!BT2){DelayMs(10);if(!BT2){stopM();left = 1;right = 1;stop = 0;}}}}//电机左转void leftM(){PW1 = 0;PW2 = 1;}//电机右转void rightM(){PW1 = 1;PW2 = 0;}//电机停止函数void stopM(){PW1 = 0;PW2 = 0;}//延时防抖动void DelayUs2x(unsigned char t) {while(--t);}void DelayMs(unsigned char t) {//延时1mswhile(t--){DelayUs2x(245);DelayUs2x(245);}}。
h桥直流电机驱动电路
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h桥直流电机驱动电路
H桥直流电机驱动电路是一种常见的电机驱动电路,通常用于直流电机的控制。
该电路由四个开关管组成,其中两个开关管被连接到一个电极,另外两个开关管被连接到相反的电极。
通过控制这四个开关管的开关状态,可以控制电机的转速和方向。
H桥直流电机驱动电路的主要优点在于它可以控制电机的正反转,而且可以实现PWM调速,使得电机在不同的转速下运转。
此外,H桥电路的输出电压可以高于电源电压,从而提高电机的动态性能。
然而,H桥直流电机驱动电路也存在一些缺点。
首先,由于四个开关管需要按照一定的规律开关,电路的控制较为复杂。
其次,由于开关管的开关速度有限,电路的响应速度也受到一定的限制。
此外,H桥电路还存在反电动势的问题,需要特殊的保护电路进行处理。
总的来说,H桥直流电机驱动电路是一种广泛应用的电机驱动电路,可以控制电机的转速和方向,并且具有较好的动态性能。
但是,需要注意电路的控制和保护问题,以确保电路的可靠性和安全性。
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单片机驱动h桥电路
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单片机驱动h桥电路
H桥电路是一种常用于驱动电机的电路,它可以实现电机的正转、反转以及制动等功能。
在单片机驱动H桥电路时,通常需要考虑以下几个方面:
1. 选择合适的H桥芯片,H桥芯片是实现电机正反转的核心组件,常见的有L298N、L293D等。
选择合适的H桥芯片需要考虑电机的额定电流、电压以及控制信号的电平等因素。
2. 连接电源和地线,H桥芯片需要外部供电,通常使用直流电源。
确保电源的电压和电流能够满足电机的要求,并正确连接芯片的电源引脚。
同时,将芯片的地线与电机的地线连接在一起。
3. 连接控制信号,单片机需要通过控制信号来控制H桥芯片的工作状态。
通常,H桥芯片提供两个输入引脚,分别用于控制电机的正转和反转。
将单片机的输出引脚与H桥芯片的控制引脚连接,确保电平匹配。
4. 保护电路设计,为了保护H桥芯片和单片机,通常需要添加一些保护电路。
例如,使用二极管来防止电机反向电压对芯片的损
坏,使用电容器来稳定电源电压等。
5. 编写控制程序,在单片机中编写控制程序,根据需要控制H 桥芯片的输入引脚电平,实现电机的正转、反转和制动等功能。
可以使用PWM技术来控制电机的速度。
总结起来,单片机驱动H桥电路需要选择合适的H桥芯片,连接电源和地线,连接控制信号,设计保护电路,并编写相应的控制程序。
这样可以实现对电机的灵活控制。
直流电机控制Keil c51源代码
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直流电机控制Keil c51源代码直流电机的开环控制Keil c51源代码//-----------------------函数声明,变量定义--------------------------------------------------------#include <reg51.h>#include <intrins.h>#include<ABSACC.H>//-----------------------定义管脚--------------------------------------------------------sbit PWM=P1^0; //PWM波形输出sbit DR=P1^1; //方向控制#define timer_data (256-100) //定时器预置值,12M时钟是,定时0.1ms#define PWM_T 100 //定义PWM的周期T为10msunsigned char PWM_t; //PWM_t为脉冲宽度(0~100)时间为0~10msunsigned char PWM_count; //输出PWM周期计数unsigned char time_count; //定时计数bit direction; //方向标志为//--------------------------------------------------------------------------------------------------// 函数名称:timer_init// 函数功能:初始化设施定时器//--------------------------------------------------------------------------------------------------void timer_init(){TMOD=0x22; /*定时器1为工作模式2(8位自动重装),0为模式2(8位自动重装) */ PCON=0x00;TF0=0;TH0=timer_data; //保证定时时长为0.1msTL0=TH0;ET0=1;TR0=1; //开始计数EA=1; //中断允许}//--------------------------------------------------------------------------------------------------// 函数名称:setting_PWM// 函数功能:设置PWM的脉冲宽度和设定方向//--------------------------------------------------------------------------------------------------void setting_PWM(){if(PWM_count==0) //初始设置{PWM_t=20;direction=1;}}//--------------------------------------------------------------------------------------------------// 函数名称:IntTimer0// 函数功能:定时器中断处理程序//--------------------------------------------------------------------------------------------------void IntTimer0() interrupt 1{time_count++;DR=direction;if(time_count>=PWM_T){time_count=0;PWM_count++;setting_PWM(); //每输出一个PWM波调用一次}if(time_count<PWM_t)PWM=1;elsePWM=0;}//--------------------------------------------------------------------------------------------------// 函数名称:main// 用户主函数// 函数功能:主函数//--------------------------------------------------------------------------------------------------void main(){timer_init();setting_PWM();}直流电机闭环控制Keil c51源代码//-----------------------函数声明,变量定义-------------------------------------------------------- #include <reg51.h>sbit INT_0 =P3^2; // 将p3.2外部中断0sbit pulse_A=P1^2; // P1.2为脉冲A输入sbit PWM=P1^0; //PWM波形输出sbit DR=P1^1; //方向控制//-----------------------预定义值--------------------------------------------------------#define PWM_T 1800 //定义PWM的周期T为18ms#define Ts 1000 //定义光电编码器采样时间为10ms#define timer_data (256-10) //定时器预置值,12M时钟是,定时0.01ms//-----------------------预设定值--------------------------------------------------------bit direction; //方向标志位用户设定unsigned char R; //需要得到的直流电机转速用户设定//-----------------------实际运行状态--------------------------------------------------------bit real_direction; //电机实际运行方向unsigned char Rr; //直流电机实际转速//-----------------------计算所得补偿状态------------------------------------------bit compensate_polarity; //补偿极性unsigned char dR; //转速补偿//-----------------------经补偿后得到的脉宽------------------------------------------unsigned char PWM_t; //PWM_t为脉冲宽度(320~400)时间为3.2~4.0ms unsigned char PWM_count; //输出PWM周期计数//-----------------------各中间计数值------------------------------------------unsigned char pulseB_count; //脉冲计数unsigned char time0_count; //定时计数unsigned char time1_count; //定时计数//--------------------------------------------------------------------------------------------------// 函数名称:timer_init// 函数功能:初始化设置定时器//--------------------------------------------------------------------------------------------------void timer_init(){TMOD=0x22; /*定时器1为工作模式2(8位自动重装),0为模式2(8位自动重装) */ PCON=0x00;TF0=0;TH0=timer_data; //保证定时时长为0.01msTL0=TH0;TH1=timer_data; //保证定时时长为0.01msTL1=TH0;ET0=1; //定时器0中断允许TR0=1; //定时器0开始计数ET1=1; //定时器1中断允许TR1=1; //定时器1开始计数EA=1; //中断允许}//-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数名称:INT0_init()// 函数功能:初始化设置// 设定INT0的工作方式//-------------------------------------------------------------------------------------------------- void INT0_init(void ){pulseB_count=0; //脉冲计数器清零IT0=1; //选择INT0为沿触发方式EX0=1; //外部中断允许EA=1; //系统中断允许}//-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数名称:setting_PWM// 函数功能:设置PWM的脉冲宽度和设定方向//-------------------------------------------------------------------------------------------------- void setting_PWM(){// direction=1; //设定转动方向// R=540; //设定转速// dR=0; //转速补偿为零// calculate_PWM_t(); //重新计算脉宽}//-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数名称:calculate_PWM_t// 入口参数:R需要得到的直流电机转速,dR转速补偿// 出口参数:PWM_t为脉冲宽度(320~400)时间为3.2~4.0ms// 函数功能:计算脉冲宽度,PWM_t=R/150;//-------------------------------------------------------------------------------------------------- void calculate_PWM_t(){if(compensate_polarity==1) //正补偿PWM_t=(R+dR)/150;elsePWM_t=(R-dR)/150; //负修正}//-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数名称:calculate_Rr// 入口参数:pulseB_count脉冲计数// 出口参数:Rr直流电机实际转速// 函数功能:计算实际转速//-------------------------------------------------------------------------------------------------- void calculate_Rr(){Rr=pulseB_count/6;}//--------------------------------------------------------------------------------------------------// 函数名称:compensate_dR// 入口参数:Rr直流电机实际转速// R需要得到的直流电机转速// 出口参数:dR转速补偿// 函数功能:计算实际补偿值和补偿极性,根据不同的补偿算法重新设计//-------------------------------------------------------------------------------------------------- void compensate_Rr(){Rr=1;if(Rr>R)compensate_polarity=0; //补偿极性elsecompensate_polarity=1;}//--------------------------------------------------------------------------------------------------// 函数名称:INT0_intrupt// 函数功能:外部中断0处理程序//-------------------------------------------------------------------------------------------------- void INT0_intrupt() interrupt 0 using 1{pulseB_count++;if(pulse_A==0){real_direction=1; //若P1.2为低电平,则电机为正转,计数器N的值加1 }else //若为高电平,则电机为反转,计数器N值减l。
直流电机驱动控制与程序设计

•
• void main()
•{
• Moto1=0; //PWM输出端初始值
• TMOD=0x11; //Timer0 和 Timer1 同时配置为模式 1,16 位计
•
数模式
• TH0=(65536-2000)/256; //定时器初值设置
• TL0=(65536-2000)%256; //
• TR0=1;
//允许定时器 0 计数
• ET0=1;
//允许定时器 0 溢出中断
• EA=1;
//开启总中断
• while(1)
•{
•
//系统其它功能程序
•}
• void t0()interrupt 1
•{
• M_count++; //0.01Ms步进
• if(M_count==M_num) //占空比值,1-100
• TL1=(65536-500)%256;
•}
2、小车运行控制
• 1)直行 • 2)左转 • 3)右转 • 4)后退 • 5)停止
void GoStraight() void TurnLeft() void TurnRight() void GoBack() void StopCar()
• 例如void TurnLeft()如何编写?
2)定时器中断设计
• 程序初始化:定时器 0采用方式 1,16 位的 计数方式,计时时间到后进入中断,进入 中断时间为 0.01ms,51 单片机的 PWM 的程序如下:
• #include<AT89X51.H>
•
• #define Moto1 P2_0 //驱动电机信号的输出端口
• unsigned char M_count,M_num;
单片机驱动h桥电路

单片机驱动h桥电路单片机驱动H桥电路是一种常见的电路配置,用于控制电机的转向和速度。
H桥电路由四个开关组成,可以使电流在电机的两个终端之间改变方向。
单片机则是一种微型计算机,可以通过编程来控制电路的开关状态,从而实现电机的转向和速度控制。
在H桥电路中,有两个开关用于控制电流的方向,另外两个开关用于控制电流的大小。
当我们需要电机正转时,我们可以打开两个控制正转的开关,关闭两个控制反转的开关。
反之,如果我们需要电机反转,我们可以打开两个控制反转的开关,关闭两个控制正转的开关。
通过控制开关的状态,我们可以实现电机的正转、反转、停止和调速等功能。
单片机驱动H桥电路的原理很简单,我们只需要通过单片机控制开关的状态即可。
当我们需要电机正转时,我们可以将单片机的输出引脚连接到控制正转的开关,通过输出高电平来打开开关;当我们需要电机反转时,我们可以将单片机的输出引脚连接到控制反转的开关,通过输出低电平来打开开关。
通过不同的控制方式,我们可以实现电机的不同运动状态。
除了控制电机的转向,单片机还可以控制电机的速度。
我们可以通过改变单片机输出引脚的电平状态来改变开关的开闭频率,从而改变电流的大小。
当我们需要电机加速时,我们可以增加开关的开闭频率,从而增大电流的大小;当我们需要电机减速时,我们可以减小开关的开闭频率,从而减小电流的大小。
通过不同的开闭频率,我们可以实现电机的不同转速。
单片机驱动H桥电路可以实现电机的转向和速度控制。
通过编程控制单片机的输出引脚状态,我们可以实现电机的正转、反转、停止和调速等功能。
这种电路配置简单易用,广泛应用于各种电机驱动系统中。
希望本文对读者了解单片机驱动H桥电路有所帮助。
基于h桥控制直流电机驱动电路设计

基于h桥控制直流电机驱动电路设计随着现代化工业的迅速发展,直流电机作为一种早期的电机被广泛应用在各种领域,如机械制造、石油开采、化工等行业中,并得到了越来越多的关注和应用。
基于H桥控制直流电机驱动电路设计是一种高效、可靠的驱动方案,本文将对其进行介绍。
一、H桥控制直流电机驱动电路原理H桥控制直流电机驱动电路由四个开关管组成,一般采用MOSFET 管。
根据开合程度,可以使H桥内的电压极性逆转,从而改变直流电机的转向。
H桥电路的控制有PWM方式和脉冲方向控制方式:(1)PWM方式PWM方式是通过改变开关管开合时间的长度和间隔时间,实现直流电机转速调节。
只需控制一个管的开合就可以实现电压的逆转,可以根据需要使两个管同时开关,以达到增加电流的目的,从而实现转矩控制。
(2)脉冲方向控制方式脉冲方向控制方式是靠改变开关管的开合序列来改变直流电机的转向。
与PWM方式相比,脉冲方向控制方式更加简单。
其主要优点是响应速度快,适用于高速转向的应用。
二、基于H桥控制直流电机驱动电路设计基于H桥控制直流电机驱动电路的设计过程,一般需要考虑以下几个方面:(1)电路结构设计根据不同的应用场景和需要,可以选择单位H桥、半桥H桥、全桥H桥等不同的电路结构。
一般情况下,可以根据实际需求来选择合适的结构,以实现高效、可靠的驱动控制。
(2)元器件选型选用合适的元器件对于电路的稳定性和可靠性十分重要。
特别是对于H桥中的开关管,要保证其负荷能力足够强,同时也需要考虑其价格和性能和可靠性等因素来进行选择。
(3)驱动控制设计驱动控制设计是整个电路设计中最为重要的环节之一。
具体来说,驱动控制设计需要考虑以下几个方面:1)驱动器选择:针对不同的电机和应用场景,可以选择不同类型的驱动器,如电容式驱动器、电感式驱动器等等。
2)PWM控制:如果选择PWM方式控制电机,需要考虑频率、占空比、死区参数等等。
3)脉冲方向控制:如果选择脉冲方向控制方式,需要考虑控制脉冲的宽度、间隔等参数。
24V直流电机H桥驱动电路及51单片机C程序

24V直流电机H桥驱动电路及51 单片机C程序24V直流电机H桥驱动电路及51 单片机C程序一、原理图特别说明:CCP0、CCP1 = 00 时,电机停止;为01 时,电机正转,为10 时,电机反转;11 是绝对不允许的,为防止H 桥共态导通,调试时需要特别注意!!!二、程序代码#include<STC12C52.h> // 头文件#include<intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit key1 = P2^3; // 启动停止sbit key2 = P2^2; // 正反转sbit key3 = P2^1; //UPsbit key4 = P2^0; //DOWNuchar run_flag; //0 停止; 1 启动uchar direction_flag; //0 正转; 1 反转uchar count; // 加, 减计数--key//===================================== void status_initial(void);void PWM_initial(void);void delay_1us(uchar x);void delay_led(uchar x);void key_scan(void);void M_run(void);//===================================== void main() // 注:在程序里面,对两路PWM进行互锁,防止H桥电路共态导通!{ // 调试时,也要特别注意!status_initial();PWM_initial(); while(1){ key_scan(); M_run();}}void status_initial(void){/*CCAP0H = 0XFF;CCAP0L = 0XFF;// 占空比为0%CCAP1H = 0XFF;CCAP1L = 0XFF;// 占空比为0%*/run_flag = 0; direction_flag = 0; count = 0;// ------- 给定一个初始值,设定电机开机的初始转速???或者按下启动,up 启动加速P1 = 0x00;// 灯灭}void PWM_initial(void){CCON = 0X00;CMOD = 0X02;/ / 空闲模式下PCA计数器继续工作,使用系统时钟,禁止CCON的CF位中断CCAPM0 = 0X42;/ /0100 0010 允许比较器功能,允许CCP0脚用作脉宽调节输出CCAPM1 = 0X42;/ / 同上,8位PW,M无中断CCAP0H = 0XFF;/ /PCA 捕捉/比较寄存器-- 低八位和高八位频率 f = SYSclk/256 CCAP0L = 0XFF; // 工作于PWM模式,用于控制输出的占空比CCAP1H = 0XFF;/ / 当寄存器CL 的值小于[EPCnL,CCAPnL时] ,输出为低;当寄存器CL的值等于或大于【EPCnL,CCAPn】L 时,输出为高;CCAP1L = 0XFF; // 当CL的值有FF变为00 溢出时,[EPCnH,CCAPnH的] 内容装载到[EPCnL,CCAPnL中]// 当EPCnL = 0 及CCAPnL = 00H时,固定输出高// 当EPCnL = 1 及CCAPnL = FFH时,固定输出低CL = 0; //PCA 的16位计数器-- 低八位和高八位CH = 0;CR = 1; // 启动PCA定时器}void delay_1us(uchar x){uchar i,j;for(i=0;i<x;i++) for(j=0;j<120;j++);}void delay_led(uchar x){uchar i,j;j = x; while(j--)时间再调整{ { for(i=0;i<100;i++) //_nop_();}}}void key_scan(void){uchar temp;P2 = 0xff;temp = P2;temp = temp|0x0f;if(temp==0x0f) // 检测是否有按键按下{ //============================启动key1停止if(key1==0)delay_1us(10);if(key1==0)}if(run_flag==1)run_flag = 0;elserun_flag = 1;//stop/ /start}//============正转反转key2if(key2==0){ delay_1us(10); if(key2==0) {if(direction_flag==1) direction_flag= 0; // 正elsedirection_flag = 1; // 反}}//============================up key3if(key3==0){ delay_1us(10);if(key2==0){ if(count==0) count= 0;else count--;}}//============================down key4 if(key4==0){ delay_1us(10); if(key2==0){ if(count==255) count = 255;elsecount++;}//===================================== }}void M_run(void){uchar i,temp;if(run_flag==0) //stop{//=========================不转CCAP0H = 0XFF;CCAP0L = 0XFF;// 占空比为0%CCAP1H = 0XFF;CCAP1L = 0XFF;// 占空比为0%//==============================led_display 不转,灯不亮temp = 0x00;P1 = temp;if(run_flag==1) //run{temp = 0xff;CY = 0;if(direction_flag==0) // 正转{CCAP0H = 0XFF;CCAP0L = 0XFF;// 占空比为0%CCAP1H = count;CCAP1L = count;//============================== led_displayfor(i=0;i<8;i++){P1 = temp;temp = temp<<1;delay_led(count);}}if(direction_flag==1) // 反转{CCAP1H = 0XFF;CCAP1L = 0XFF;// 占空比为0%CCAP0H = count;CCAP0L = count;//============================== led_display for(i=0;i<8;i++) { P1 = temp; temp = temp>>1; delay_led(count); }。
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24V直流电机H桥驱动电路及51单片机C程序
24V直流电机H桥驱动电路及51单片机C程序
一、原理图
特别说明:CCP0、CCP1 = 00时,电机停止;为01时,电机正转,为10时,电机反转;11是绝对不允许的,为防止H桥共态导通,调试时需要特别注意!!!
二、程序代码
#include<STC12C52.h> //头文件
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit key1 = P2^3; //启动停止
status_initial();
PWM_initial();
while(1)
{
key_scan();
M_run();
}
}
void status_initial(void)
{
/*
CCAP0H = 0XFF;
CCAP0L = 0XFF;//占空比为0%
CCAP1H = 0XFF;
CCAP1L = 0XFF;//占空比为0%
*/
run_flag = 0;
direction_flag = 0;
count = 0;//----------------给定一个初始值,设定电机开机的初始转速???或者按下启动,up启动加速
P1 = 0x00;//灯灭
}
void PWM_initial(void)
{
CCON = 0X00;
CMOD = 0X02; //空闲模式下PCA计数器继续工作,使用系统时钟,禁止CCON的CF位中断CCAPM0 = 0X42; //0100 0010 允许比较器功能,允许CCP0脚用作脉宽调节输出
CCAPM1 = 0X42; // 同上,8位PWM,无中断
CCAP0H = 0XFF; //PCA捕捉/比较寄存器--低八位和高八位------频率f = SYSclk/256 CCAP0L = 0XFF; //工作于PWM模式,用于控制输出的占空比
CCAP1H = 0XFF; //当寄存器CL的值小于[EPCnL,CCAPnL]时,输出为低;当寄存器CL的值等于或大于【EPCnL,CCAPnL】时,输出为高;
CCAP1L = 0XFF; //当CL的值有FF变为00溢出时,[EPCnH,CCAPnH]的内容装载到[EPCnL,
CCAPnL]中
//当EPCnL = 0及CCAPnL = 00H时,固定输出高
//当EPCnL = 1及CCAPnL = FFH时,固定输出低
CL = 0; //PCA的16位计数器--低八位和高八位
CH = 0;
CR = 1; //启动PCA定时器
}
void delay_1us(uchar x)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
void delay_led(uchar x)
{
uchar i,j;
j = x;
while(j--)
{
for(i=0;i<100;i++) //时间再调整
{
_nop_();
}
}
}
void key_scan(void)
{
uchar temp;
P2 = 0xff;
temp = P2;
temp = temp|0x0f;
if(temp==0x0f) //检测是否有按键按下
{
//============================启动停止key1
if(key1==0)
delay_1us(10);
if(key1==0)
{
if(run_flag==1)
run_flag = 0; //stop
else
run_flag = 1; //start
}
}
//============================正转反转key2
if(key2==0)
{
delay_1us(10);
if(key2==0)
{
if(direction_flag==1)
direction_flag = 0; //正
else
direction_flag = 1; //反
}
//============================up key3 if(key3==0)
{
delay_1us(10);
if(key2==0)
{
if(count==0)
count = 0;
else
count--;
}
}
//============================down key4 if(key4==0)
{
delay_1us(10);
if(key2==0)
{
if(count==255)
count = 255;
else
count++;
}
}
//===================================== }
}
void M_run(void)
{
uchar i,temp;
if(run_flag==0) //stop
{
//=========================不转
CCAP0H = 0XFF;
CCAP0L = 0XFF;//占空比为0%
CCAP1H = 0XFF;
CCAP1L = 0XFF;//占空比为0%
//============================== led_display 不转,灯不亮
temp = 0x00;
P1 = temp;
}
if(run_flag==1) //run
{
temp = 0xff;
CY = 0;
if(direction_flag==0) //正转
{
CCAP0H = 0XFF;
CCAP0L = 0XFF;//占空比为0%
CCAP1H = count;
CCAP1L = count;
//============================== led_display
for(i=0;i<8;i++)
{
P1 = temp;
temp = temp<<1;
delay_led(count);
}
}
if(direction_flag==1) //反转
{
CCAP1H = 0XFF;
CCAP1L = 0XFF;//占空比为0%
CCAP0H = count;
CCAP0L = count;
//============================== led_display
for(i=0;i<8;i++)
{
P1 = temp;
temp = temp>>1;
delay_led(count);
}
}
}
}。