仓储设备图片详细
仓储-货架+托盘_图文
格作为我国托盘国家标准，并优先推荐使 用1200×1000mm规格，以提高我国物流 系统的整体运作效率。
52-53
（6）木塑复合托盘
木塑复合托盘是一种最新的复合材料托盘。它主要 采用挤出机挤出木塑复合型材,再组装而成。它综合了 木制托盘、塑料托盘和钢制托盘的优点,而基
本上摒弃了其不足。机械化的生产,高密度、高强度 、耐腐蚀、不吸水的型材,解决了木制托盘洁净度差、生
产质量无法规范化和寿命短的问题,而具有塑料托盘的特点 ;其相当于木制托盘的板材切割及组装方式又解决了塑料托 盘在结构适应性及维修维护方面的问题,同时其承载性相比 塑料托盘也大大提高;在重量及成本上又远远低于钢制托盘 。其缺点在于自重较大,约为木制、塑料托盘的二倍,人工
选择货架应综合考虑的因素
货物特点
库房管理
性质、库 存量
货位存货方式 和密度
货物进出库方
单元装载、包 装形式
式 货架成本
货
架
类
型号规格
有效高度
型
梁柱间距
作业特征
地面条件
装卸搬运 设备
库房结构
42-53
（五）货架的材料
目前国内外大多数立体仓库都采用 钢货架，钢筋混凝土货架的突出优点是防火性 能好，抗腐蚀能力强，维护保养简单。
（四）货架的选择原则和依据
（1）货架选择的原则
货架是仓储设备的基础，合理的货架选型要综合地 考虑商品的特性、作业的需要以及仓储空间的具体条 件等多个因素。
物流设备图片与简短介绍(图片)
物流设备图片与简短介绍1、通用带式输送机通用带式输送机用于输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点，广泛应用于冶金、交通、煤炭、水电、化工等部门。
2、轻型固定带式输送机轻型固定式轻型带式输送机具有结构新颖．整机轻巧．外形美观，造价低．耗电省，通用性强等优点。
3、移动或移置式带式输送机移动带式输送机是一种工程上使用较多的设备，该机使用方便，机动性好。
主要用于装卸地点经常变动的场合，如：港口、码头、车站、煤场、仓库、建筑工地、砂石料场、农场等，用来短途运输及装卸散料或单件重100公斤以下的成件物品。
4、气垫带式输送机气垫带式输送机作为一种新型输送设备,与通用带式输送机及托辊压带式输送机相比,以其运行平稳、不跑偏、不撒料等诸多优点,在粮食、港口、煤炭、电力、化工等行业得到了广泛的应用5、钢绳芯带式输送机钢绳芯带式输送机通用系列设计，属于高强度带式输送机，适用于散状物料大运量和长距离的输送。
6、大倾角带式输送机大倾角带式输送机结构简单、运行可靠、维修方便等优点，更可大倾角输送，结构紧凑、占地少，近年在大提升高度，大输送量的方面对面发展，使其应用更为广泛。
7、管状带式输送机它广泛应用于矿山、冶金、电力、化工、建材和港口等行业该产品除具备普通带式输送机特点外，独具的特点有：l、可满足复杂地形条件的特殊要求．实现水平弯曲．倾斜和三维空间弯曲；2、物料在输送过程中完全密闭．避免了撒料并消除风吹造成的粉尘污染，同时保护物料受雨水的损害；3、可实现大倾角输送．最大倾角30°：4、可实现双向输送；5、在相同复杂地形条件下初期设备投资低。
8、U形带式输送机U形带式输送机的结构具有输送量大，安装拆卸方便、速度快、效率高、安全性能高、维护维修方便、能耗低等优点。
9、磁性带式输送机磁性带式输送机的磁性和非磁性设计冲压工艺中转移废料或部件从金属加工机械中移除碎屑现有系统自动化可适应皮带和无皮带应用自定义配置，包括水平，折现，倾斜和低档可选稀土陶瓷元件堆积和拆垛系统10、钢带输送机钢带输送机其坚固但又柔软的特性可利用作为不同工业生产程序的配备，加上其平滑的表面，可接触多类不同的物质，故更能有效地配合不同性质的加工作业。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成自动化立体仓库是一种现代化的仓储系统，它通过使用自动化设备和技术来实现高效、智能化的仓库管理。
该仓库系统由多个组成部分构成，包括货架系统、自动化搬运设备、仓库管理软件等。
1. 货架系统：自动化立体仓库的货架系统是其核心组成部分之一。
它通常采用高度可调的货架，以最大化仓库空间的利用率。
货架可以根据需要进行调整，以适应不同尺寸和重量的货物。
货架系统还可以配备货架传感器，用于监测货物的存放情况和库存水平。
2. 自动化搬运设备：自动化立体仓库的搬运设备主要包括自动输送线、堆垛机、AGV（自动导引车）等。
自动输送线用于将货物从入库区域运送到指定的存储位置，或从存储位置取出并送往出库区域。
堆垛机是一种能够在货架之间自动穿梭的设备，用于将货物从货架上取下或放置到货架上。
AGV是一种无人驾驶的搬运车辆，可以自主导航并执行货物运输任务。
3. 仓库管理软件：自动化立体仓库的仓库管理软件是实现仓库智能化管理的关键。
该软件可以实时监控仓库的库存情况，包括货物的数量、位置和状态。
它还可以根据需求进行货物的调度和路径规划，以实现最优化的仓库操作。
仓库管理软件还可以与其他企业管理系统集成，实现信息的共享和数据的交互。
4. 安全措施：自动化立体仓库在设计和运营过程中需要考虑安全因素。
例如，货架系统和搬运设备应具备稳定性和承载能力，以防止货物倒塌或设备故障。
仓库应配备火灾报警系统和自动灭火设备，以应对火灾风险。
此外，仓库应设有监控摄像头和安全门禁系统，确保仓库内部的安全。
5. 优势和应用：自动化立体仓库具有许多优势和广泛的应用。
首先，它可以大大提高仓库的存储密度，减少仓库占地面积。
其次，自动化立体仓库能够提高仓库的工作效率和准确性，减少人工操作错误和时间浪费。
此外，它还可以实现仓库操作的可追溯性和数据的实时监控，提高管理决策的准确性和及时性。
自动化立体仓库广泛应用于电子商务、制造业、物流行业等领域。
以上是关于自动化立体仓库组成的详细介绍。
24米高的高架立体仓库内
在物流成本高、配送方式单一、信息化能力低下和药品流通安全隐忧重重的当下，怎样转型谋发展成为横亘在医药物流企业面前的一条河。
怎样过河？豪诺“摸石头”24米高的高、总体积10万立方米立体仓库内，分布着10台“机器手”——巷道堆垛机，它们可以在仓库巷道内穿梭，上下空间工作幅度可达5层楼，工作效率相当于平库1000个工人；物流中心自动分拣系统，包含了总储位25000个SKU，总长度1900多米、分40个配送方向流动的智能传送带“高速路”，每小时可分拣出7000件包装药品的40个复核位；自动化立体仓库、五层分拣仓库房连接在一起，实现药品的自动入库、搬运、传输、补货、出库、自动分拣、对接配送等功能。
这不是美国科幻片里的镜头，这是山东豪诺医药物流有限公司（以下简称豪诺）位于长清区归德镇的豪诺医药物流配送中心的实景。
该配送中心占地100多亩，由GSP认证企业山东豪诺医药有限公司在长清区投资建设，项目分三期建设，建成后将成为集医药物流、药品批发、电子商务、第三方物流于一体，并采用物流信息管理技术，装备自动分拣系统、自动输送系统、自动化立体仓库等物流系统集成项目的济南市最大医药物流中心，单体经营规模将进入全国二十强，年销售能力有望达到100个亿。
借助区位优势，这里将实现向南辐射上海、向北直达京津的服务圈，并通过物流平台，同时经营同城购业务，拉动人流、物流、资金流的汇集。
和“几间房子、一堆货”的传统物流相比，智能化、信息化的现代物流系统，不仅可以减少人工搬运量，也提高了出库速度和准确率。
这在物流成本高、配送方式单一、信息化能力低下、管理效率不高和药品流通安全隐忧重重的当下，无疑是对以仓库租赁、货物运输为主的传统物流怎样转型的最好回答。
与此同时，现代物流产业被列入国家十大振兴产业规划，医药流通体制的改革和新版GPS的颁布又为医药物流市场发展提供了巨大的潜力空间。
以豪诺为例，这里的医药拆零分拣多层专用库可实现年20亿药品拆零分拣配送。
堆垛机介绍,附图
堆垛机一、概念堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。
运用这种设备的仓库最高可达40m。
大多数在10～25m之间。
主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。
将位于巷道口的货物存入货格。
或将货格中的货物取出运送到巷道口。
这种设备只能在仓库内运行。
还需配备其他设备让货物出入库。
二、分类1）按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。
2）按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。
低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m—15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。
3）按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。
手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
4）按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。
无轨巷道堆垛机又称为高架叉车，是一种变形叉车。
其机动性比巷道式堆垛机好。
无轨巷道式堆垛机可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。
同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业。
有轨巷道堆垛机，是指可以在较窄的巷道内作业的堆垛机，具有一个升降轨道，堆垛机在轨道上上下升降运行。
有轨堆垛机根据金属结构可以分为：单立柱和双立柱式两种。
有轨堆垛机可以在立柱上进行多面旋转，堆高的高度在6-24米。
有轨堆垛机占地面积很小，大大提高了仓库内的面积和空间的利用率，利于仓库自动化的运行和管理三、巷道式堆垛机1、按结构式分类(1)单立柱式堆垛机金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁)；自重较轻，但刚性较差。
一般用于起重量2吨以下，起升高度不大于16米的仓库。
(2)双立柱式堆垛机金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性框架；刚性好，自重较单立柱大。
附2-3 装卸搬运设备图
牵引车作业时，台车 的物料装卸时间与牵 引车的运输时间可交 叉进行，且牵引一组 台车，从而提高工作 效率。
4.1 升降台定义与分类<
定义：
升降台是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、 自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各 种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压 驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用 于高空的安装、维修等作业。
(7) 集装箱正面吊 《
定义：
集装箱正面吊是通过 改变可伸缩动臂的长 度和角度，实现集装 箱装卸和堆垛作业的 工业搬运车辆。
(8) 高架叉车（无轨堆垛机） 《
适用范围：高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行 方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使 前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就 可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起 升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M， 提高了空间利用率。
适用范围：广泛应用于 宾馆、大厦、机场、车 站、体育场、车间、仓 库等场所的高空作业； 也可作为临时性的高空 照明、广告宣传等。
(3) 车载式升降台 Car-carrying LT <
定义：为提高升降台的 机动性，将升降台固定 在电瓶搬运车或货车上， 以适应厂区内外的高空 作业。
适用范围：广泛应用于 宾馆、大厦、机场、车 站、体育场、车间、仓 库等场所的高空作业； 也可作为临时性的高空 照明、广告宣传等。
以集装单元为基础来进行装卸、运输、保管等作业， 统称为“集装单元化运输”，最常见的形式有“托盘 运输”“柔性集装袋运输”和“集装箱运输”。
1.2 集装单元器具种类〈
(1) 平 托 盘〉 (2) 网箱托盘〉 (3) 箱式托盘〉 (4) 物流台车〉 (5) 集 装 袋〉 (6) 集 装 箱〉
立体仓库设施及设备
<<物流设施与设备>>
（2）单元负载式高层货架
单元负载式高层货架高 度可达40m ，储位量可 达10万余个托盘单元， 适用大型的仓库，普遍 的高度为6～15m，储 位数在100～1000个托 盘单元。随着仓储自动 化技术的不断进步，存 取时间愈来愈快，以 100个托盘单元存取为 例，平均存取时间为 70s/托盘。
按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。
巷道 式堆 垛机 的分 类
按控制方式分：手动、半自动和全自动三种。
按应用巷道数量分：直道型、转弯型和转轨型 三种。
按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。
<<物流设施与设备>>
<<物流设施与设备>>
一、自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主 要由货架、传输设备、 存储设备、堆垛机、控 制系统、通讯系统、计 算机管理监控系统等部 分组成。
自动化立体仓库系统能 够按照指令自动完成货 物的存取，并能对库存 货物进行自动管理，完 全实现自动化作业
自动化仓库内部的环境温度一般在5～45℃即 可，可采用自然通风和机械通风，在厂房屋顶 上及侧面安装风机、通风窗,满足通风调温的 要求；通过在库内安装中央空调、暖气（或制 冷系统）等设施，可以自动控制库内温度；而 对散发有害气体的仓库，可设置离心通风机将 有害气体排出室外。
<<物流设施与设备>>
五、动力系统
自动化立体仓库的基本设施包括土建及公用工 程设施、机械设施和电气与电子设施。这些设 施相互依存、相互制约，在使用维护和管理中 应该分别采取相应的措施。 一、厂房建筑 库房一般由地基、地坪、墙体、屋顶和门窗几 部分组成。
物流仓储设备图标大全
二、 起重机械
1.起重机械的定义 2.起重机械的分类
手拉葫芦（右图） 手板葫芦（左图）
通用桥式起重机
பைடு நூலகம்
门式起重机
固定旋转起重机
固定定柱式起重机（右图） 固定转柱式起重机 (下图)
行动旋转起重机
汽车起重机 (右图)
轮胎起重机 (左图)
四 垂直搬运机械
1.电梯 2.升降台
升降台
分类 剪叉式升降台 套缸式升降台 升缩柱式升降台 车载式升降台 折臂高空作业车
电动托盘搬运车
踏板驾驶式 步行式 侧座式
3 叉车
平衡重式叉车（右图） 侧面叉车（左下图）
前移式叉车(右图) 插腿式叉车(左下)
三、 输送机
1.输送机的分类 2.输送机在生产流水线中发挥 的重要作用
1.输送机的分类
按用途:通用、专用输送机 按对象：散粒物料、成件物品、人员 按安装形式：固定式、移动式 按结构：
物流台车
升缩高空作业车
定 义： 升降 机构为升缩臂式高空 作业车。
折臂高空作业车
定 义： 升降 机构为折臂式，运行 机构为轮胎式车辆的 高空作业车。具有高 的起升高度和高的远 距离运输性能
第二部分 仓储设备
(一)货架 1.层架 2.托盘货架 3.阁楼式货架 4.悬臂式货架 5.移动式货架 6.重力式货架 7.贯通式货架 8.旋转式货架
物流设备
第一部分 物料搬运设备 第二部分 仓储设备 第三部分 集装单元化器具
第一部分 物料搬运设备
一、搬运车辆 二、起重机械 三、输送机 四、垂直搬运机械
一 搬运车辆
1. 手推车 2.托盘搬运车 3.叉车
杠杆式手推车 （右图） 手推台车（左图）
物流设施与设备图片介绍
悬挂输送机
定 义：悬挂输送机属于链条（也可为钢索）牵引式的连续输送机。
悬挂输送机是规模较大的工厂综 用 合机械化输送设备，它广泛地应 途： 用于大量或者成批生产的工厂，
作为车间之间和车间内部的机械 化、自动化连续输送设备。在汽 车、家电、服装、屠宰、邮政等 方面货车是最普通、最常用的运输货车，价格 便宜、装卸方便，但受气候一定的影响。按动力 不同可分汽油、柴油和液化气三种。
箱式货车Station transport wagon
箱式货车为全天候的运输货车，也可在大 城市的市区运行。也有软蓬箱式货车，侧开式 箱式货车。
带升降尾板的货车 Lifting tail gate
而提高工作效率。
分类：根据作业场所的不同可分：
1、室内牵引车 操作平台离地较低，实心车轮 直径较小，适用于室内平坦路面。（见右上图） 2、室外牵引车 为充气轮胎，直径较大，可在 室外不平的路面上行驶。（见右下图）
平台车
物流台车
油桶搬运车
自动搬运车系统(AGV)
定 义：
AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体 上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载 功能的搬运车辆。自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径 行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统 软件集成在物流系统、生产系统中。
定 货叉和门架位于车体 义：侧面的装卸作业车辆，
称侧面叉车。适用于长 大物料的装卸和搬运。
分 按动力不同分：内燃 类：型、电瓶型
按作业环境分：室外 工作（充气轮胎）、室 内工作（实心轮胎）
电瓶叉车
定
在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的
仓库货架分类大汇总
仓库货架分类大汇总仓库货架是仓库物流管理中重要的组成部分，能够提高物品存储和取用的效率。
不同类型的货架适用于不同种类和尺寸的物品。
在这里，我们将对仓库货架进行分类，以大致了解各种货架的特点和适用范围。
1. 静态货架：静态货架是最常见的仓库货架类型之一，通常由金属制成。
它们通过将物品放置在平坦的水平横梁上来提供垂直存储空间。
静态货架可以根据需要调整高度、宽度和深度，以适应不同类型和尺寸的物品。
它们适用于存放较重和较大的物品，比如箱子、木板和金属制品。
2. 流动货架：流动货架是一种通过轨道系统使物品流动的货架。
它们通常由多个轨道和一系列推拉装置组成。
当物品放置在货架上时，货架可以通过推动或拉动的方式将物品移动到合适的位置。
这种货架适用于需要快速访问物品和轻松进行取用的场景，如快速拣货和物流分拣。
3. 平面货架：平面货架是一种类似于书架的货架，适用于存放纸张、文件和文件夹等较薄的物品。
它们通常由木材或金属制成，具有多个可调节的水平横梁。
平面货架可以根据需要进行垂直和水平调整，以适应不同尺寸的物品。
这种货架通常用于文件存档和办公室物品存储。
4. 折叠货架：折叠货架是一种可以折叠和展开的货架，灵活性很高。
它们通常由金属或塑料制成，适用于存放轻型物品如衣物、鞋子和箱子等。
折叠货架可以根据需要进行调整和组合，以适应物品的尺寸和数量。
这种货架在零售店和展览会等场合得到广泛应用。
5. 栈板货架：栈板货架是一种专门设计用于存放栈板的货架系统。
它们通常由金属制成，具有堆叠栈板的能力。
栈板货架可以根据栈板的尺寸和重量进行调整，以提供最佳的物品存储和取用。
这种货架适用于仓库和物流中心，能够有效利用垂直存储空间。
综上所述，不同类型的仓库货架适用于不同种类和尺寸的物品。
静态货架适用于较重和较大的物品，流动货架适用于快速拣货和物流分拣，平面货架适用于文件和办公室物品存储，折叠货架适用于轻型物品如衣物和箱子，栈板货架适用于栈板存储。
仓储部操作规范教材(PPT)
整理
素养
5. 〔SHITSUKE〕——每位成员养成
良好的习惯，并遵守规那么(nà me)
做事，培养积极主动的精神〔也称习惯 性〕。
目的：培养有好习惯、遵守规那么的员工 ，营造团队精神。
2. 〔SEITON〕——把留下 来的必要用的物品依规定位 置摆放，并放置整齐加以标 识。
目的：工作场所一目了然，消 除寻找物品的时间，整整齐齐 的工作环境，消除过多的积压 物品。
❖ 平安：平安操作，生命(shēngmìng) 第一.
下面让我们来看 看6S的具体内容
是什么？
第十五页，共三十四页。
1. 〔SEIRI〕必要的 留下来，其他的都消除掉。
2. 目的：腾出空间，空间活用，防 止误用，塑造清爽的工作场所。
6S 的管理
先进先出法
先进先出法：
(First In First Out、FIFO)
❖什么是先进先出？
❖ 先进先出：是指根据 先入库先发出的原那么， 对于发出的存货以先入 库存货的单价计算发出 存货本钱的方法.
❖ 采用这种方法的具体 做法是：先按存货的期 初余额的单价计算发出 的存货的本钱，领发完 毕后，再按第一批入库
整顿
3. 〔SEISO〕——将工作场所内看得见与看不 见的地方清扫干净，保持工作场所干净、亮丽 的环境。
目的(mùdì)：稳定品质，减少工业伤害。
5S
清洁 清扫
4. 〔SEIKETSU〕——将整理、整 顿、清扫进行到底，并且制度化， 经常保持环境外在美观的状态。
目的：创造明朗现场(xiànchǎng)
LOGO
仓储 部操作标准 (cāngchǔ)
2021年9月16日
第一页，共三十四页。
培训 大纲 (péixùn)
仓库及仓储设施设备
2.移动式货架特点及用途 移动货架减少了通道数，使地面使用率达80％，且存取方便，可先进先 出，使用高度可达12m，单位面积储存量可提升至普通货架的两倍左右。
不足：移动式货架的机电装置多，建造成本高，维护困难
适用场合：主要用于仓库面积有限，但数量众多的货物的存储。
5544
能力模块1 货架作用及其存放
也叫流动式货架
5577
重力式货架特点及用途
1、单位库房面积存储量大； 2、固定了出入库位置，减
少了出入库工具的运行距离； 3、专业、高效、安全性高； 4、保证货物先进先出； 5、主要用于大批量少品种
式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、 轮胎专用货架等； 新型货架包括旋转式货架、移动式货架、装配式货架、 调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁 楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。
2288
能力模块1 货架作用及其存放
四 常用货架 （一）层架
1.层架结构：层架由立柱、横梁、层板构成，层间用于存放货物。 层架可以分为重型、中型和轻型，层架有层格式、抽屉式等类型。
自动化立体仓库的分类与机械设备
自动化立体仓库的分类与机械设备自动化立体仓库是指通过自动化技术实现货物存储和管理的立体式仓库。
根据其使用的机械设备的不同，可以将自动化立体仓库分为以下几类。
1. 自动化仓储系统：这类仓库主要依靠自动化仓储设备进行货物存储和管理。
典型的设备包括自动化立体货架、堆垛机、输送线等。
这些设备能够根据系统指令完成自动化的货物存取和调度，大大提高了仓库的存储效率和运作速度。
2. 机器人仓储系统：这类仓库借助机器人技术实现货物的存储和操作。
机器人可以通过自主导航系统在仓库中自由移动，并利用机械臂进行货物的抓取和放置。
相比传统的人工操作，机器人仓储系统能够大幅提升仓库的自动化程度和工作效率。
3. AGV仓储系统：AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引车，是一种能够自主导航的机械设备。
AGV仓储系统通过配置一定数量的AGV车辆，可以实现货物的自动化搬运和存储。
AGV可以根据仓库内部的导航路线进行精确移动，并且可以与仓库管理系统进行无线通信，实现货物的自动调度和管理。
4. 线控仓储系统：这类仓库采用传送带和输送线等设备，将货物在仓库内部进行自动化的运输和分拣。
通过线控技术，仓库内的物料可以按照预设的路径和速度进行移动，从而实现高效的货物运输和仓储管理。
5. 穿梭式仓储系统：这类仓库利用穿梭车等设备进行货物的存取和搬运。
穿梭车可以在垂直和水平方向上自由移动，依靠先进的控制系统完成货物的存储和检索任务。
这种仓储系统通常用于存储大量的小型物料，能够大幅提升仓库的储存密度和存取效率。
综上所述，自动化立体仓库根据机械设备的不同可以分为自动化仓储系统、机器人仓储系统、AGV仓储系统、线控仓储系统和穿梭式仓储系统。
这些仓库系统在提高仓储效率、降低成本和提升工作安全性方面起到了重要作用，将成为未来仓储行业发展的重要方向。
自动化立体仓库作为现代仓储技术的重要组成部分，具有提高工作效率、节约人力资源、减少错误率的显著优势。
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1）层架 层架由立柱、横梁和层板构成， 层间用于存放货物。按层架存放 货物的重量等级划分 ，有重型、 中型及轻型三种货架类别。
中、重型层架一般采用固定式层 架，坚固、结实，承载能力强； 储存大件或中、重型物资，配合 叉车等使用； 轻型层架一般采用装配式，较灵 活机动，结构简单，承载能力较 差；适于人工存取轻型或小件货 物；存放物资数量有限，是人工 作业仓库的主要储存设备。
试简述托盘规 格化对于物流 有何作用
我国GB/T29341982规定与国际 相同的有
800mm×1000mm 800mm×1200mm 1000mm×1200mm
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2.4.2认知装卸搬运设备
1.叉车
小词典：叉车是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动 以及装卸作业的搬运车辆。它具有灵活、机动性强、转弯半径 小、结构紧凑、成本低廉等优点。 1)叉车的功能及应用 叉车是一种用来提取、搬运、堆码单元货物的车辆，它能完成 出库、搬运、装卸、入栈4种复合作业，是常用的装卸设备，有 万能装卸机械之称。既可用于堆场垂直堆码作业，又可用于水 平运输，应用十分广泛。
转叉式叉车是一 种无轨巷道作业 设备，特点是机 动灵活，转弯半 径小，作业巷道 窄，门架可实现 正反转90°。
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转叉式叉车 的作业过程
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补充：叉车的属具
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补充：叉车的属具
吊钩
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补充：叉车的属具
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补充：叉车的属具
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补充：叉车的属具
作用
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2.托盘
一、托盘的概念和作用 (1)保护产品性能不如集装箱 (2)露天存放困难，需要有仓库等设施 (3)托盘本身的回运需要一定的运力消 耗和成本支出
托盘的主要不足
托盘的主要优点
(1)自重量小 (2)返空容易 (3)装盘容易 (4)装载量适宜，组合量较大 (5)节省包装材料，降低包装成本
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悬臂式货架
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7)旋转式货架 通过货架旋转改变货物的位置来代替拣选人员在仓库内的移动，能够大幅 度降低拣选作业的劳动强度，而且货架旋转选择了最短路径，所以，采用 旋转式货架可以大大提高拣货效率。
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旋转式货架
可分为仅用一台马 达带动，而同时将 连在一起的上下各 货架层，予以水平 方向旋转的水平式 整体旋转自动仓储； 及每层各有一台马 达，能各单层独立 旋转的水平单动旋 转仓储。
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5）集装箱式叉车
专门用于集装箱的装卸搬运，有正面式和侧面式，适 合搬运较大重量的集装箱货物
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6)高货位拣选式叉车
可实现高位拣货，操作者与货叉一起升降
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LOGO 叉车
特殊叉车
1、转柱式和 转叉式叉车 转柱式叉车和 2、倍深直达式 叉车 具 有 两节伸缩臂装 置，用于倍伸 式货架的存取。 要求货叉有足 够的伸出长度 来存取第 2 个托 盘位置的货物。
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LOGO 结构 ①货架本身：支柱加横 梁 ②货架沿仓库宽度方向 分成若干排，中间一条 巷道，供设备运行； ③每一排货架沿仓库纵 长方向分为若干列，垂 直方向分为若干层。 ④多为钢材结构，也可 以做成双排型
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3)移动式货架 移动式货架的货架底部装有滚轮，开启控制装置，滑轮可以 沿轨道滑动。移动式货架平时可以密集相连排列，存取货物 时通过手动或电动控制装置驱动货架沿轨道滑动，形成通道， 因为一组货架只要一个作业通道，大大减少了货架间的通道 数，提高仓库面积的利用率。
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阁楼式货架 LOGO
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托盘
概念
一、托盘的概念和作用
小词典：托盘(pallet)是用于集装、堆放、搬运
和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平 平台装置。
叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活 动的发展，使装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来在运输过程 中的装卸瓶颈得以改善。
3) 金属托盘：承载性好、但重量大、价格高 4) 纸质托盘：环保、价格低
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纸托盘
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LOGO 托盘
三、托盘的标准与规格
美国
l 200mm×1000mm
日本 国际
1100mm×110Omm 1200mm×1000mm
800mm×1000mm 800 mm×1200mm 1000mm×1200mm 1200mm×1600mm 1200mm×1800mm
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抽屉式层架主要用于存放比较贵 重或怕尘土、怕湿的小件物品。
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2)托盘货架 是以托盘单元货 物的方式来保管 货物的货架，又 称工业货架是机 械化，自动化仓 库的主要组成部 分。托盘货架在 国内的各种仓储 货架中最为常见， 广泛应用于制造 业、第三方物流 和配送中心等领 域。
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3) 箱式托盘
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4) 轮式托盘
下部有小轮子，能够短距离移动，自行搬运或者滚上 滚下的装卸。
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5) 特种专用托盘
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（2）托盘按材质的不同分类
1) 木制托盘 ：价格低廉、易于加工、适应性强
2) 塑料托盘：美观、平稳、耐腐蚀等优点，但成本高
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2)叉车的类型 ①根据动力种类可划分为电瓶和内燃机两大类（内燃 机的燃料又分为汽油、柴油和天然气3种）。
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电动式叉车
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内燃式叉车
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Hale Waihona Puke LOGO ②按其基本构造分类，又可分为平衡重式叉车、 前移式叉车、侧面式叉车、拣选式叉车、集装 箱叉车等
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（1）托盘按结构不同分类
1) 平托盘
(1) 根据台面分类，有单面型、单面使用型、双面使 用型和翼型等4种。
单面型
单面使用型 双面使用型
翼形托盘
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1) 平托盘
(2) 根据叉车叉入方式分类，有单向叉入型、双向叉 入型、四向叉入型等3种。
双向叉
四向叉
单向型
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图2.20人力推动式
图2.21 摇把驱动式
图2.22 电动式移动货架
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4)驶入和驶入/驶出式货架
驶入和驶入/驶出式货架是可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛入、 存取单元托盘货物的货架。因为叉车作业通道与货物保管场所合一， 仓库面积利用率大大提高。但同一通道内的货物品种必须相同或同 一通道内的货物必须一次完成出入库作业。 特点是使用通道少、空 间利用率高。适合于数量大、同类型、先进后出的仓库。
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平衡重
所有平衡重安装在以前轴为轴线的叉车上。 它是叉车上最重的部件用来帮助叉车负载时 保持平衡。电动叉车的电瓶重量是平衡重重 量的一部分，这就是为什么内燃叉车的平衡 重比电动叉车的重的原因之一。
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2) 侧面式叉车
侧面式叉车门架和货叉位于车体的一侧。主要用于长 料货物的搬运，这种叉车司机的视野好，所需通道宽 度也较小。
仓库设备的类型及用途
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建设仓库的原则
1.适用性原则
2.经济性
3.可行性原则 4.整体性原则
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2.4.1.认知储存保管设备
1.货架
小词典：货架(goods shelf)是指用支架、隔板或托架组 成的立体储存货物的设施。
货架的基本功能是既要能够有效保护货物，又要能够提 高仓库空间的利用率，还要有利于实现仓库作业的机械 化和自动化。
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6)悬臂式货架
悬臂常用金属材料制造，悬臂的尺寸根据所存放货物的外形确 定。悬臂可以是单面或者双面，同时悬臂也可以是固定的或者 移动的。主要适用存放长杆件及其他无法使用托盘集装的物料， 广泛应用于机械加工及建材超市行业。
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8.4.3 几种常用货架
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存放货物的顺序 是什么？
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驶出式货架与驶入式货架不同之处在于：
驶出式货架是通的，没有拉杆封闭。前后均可安排存取通道， 可实现先进先出管理。
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驶 入 式 货 架
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5)重力式货架
重力式货架又称流动式货架，是一种利用货物的自身重量来实现 存储深度方向上货物移动的存储系统。在货架每层的通道上，都 安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的 作用下，由入库端流向出库端。
水平旋转型货架
垂直旋转型货架
水平整体回转货架
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8)阁楼式货架 阁楼式货架是将储存区域通过货架分成两层或多层，通常利用中 型搁板式货架或重型搁板式货架作为主体支撑加上楼面板。阁楼式 货架可以有效增加空间使用率，通常上层适合予存放轻量货物，不 适合重型搬运设备行走，上层货物的搬运需配装垂直输送设备。底 层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑，承 重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库 的技术改造，提高仓库的空间利用率。