基于AT89C52单片机的智能小车c语言程序
基于AT89C52的智能避障小车设计
基于AT89C52的智能避障小车设计智能避障小车是一种基于微控制器的智能小车，它能够通过红外避障模块检测周围障碍物，并根据实时传感器数据来控制车轮的运动，从而实现自主避开障碍物的功能。
本文基于AT89C52单片机，设计一种智能避障小车。
1.系统设计智能避障小车主要由以下几个部分组成：1.1 红外避障模块红外避障模块是通过红外光线来检测周围障碍物的。
当光线被障碍物遮挡时，红外接收管发出的电压信号会下降。
本系统采用两个红外接收管组成的模块，分别安装在小车的前方左右两侧，用以检测左右两侧是否有障碍物。
1.2 电机驱动模块小车的电机驱动模块主要由两个直流电机和一个驱动芯片组成。
驱动芯片能够控制电机的正反转和调速等功能。
通过控制芯片输出的PWM信号，来控制车轮的速度和方向。
1.3 单片机控制模块单片机控制模块是整个系统的核心部分，它通过读取红外接收管的模拟信号，采集到当前的传感器数据。
并根据实时数据进行处理，包括判断左右两侧是否有障碍物，调整电机的转速和方向等控制命令。
2.软件设计2.1 传感器数据采集和处理程序基于AT89C52单片机的模拟输入模块，将红外接收管采集的模拟信号转换为数字信号，并存储在寄存器中。
通过读取寄存器中的数据，进行预处理，包括特征提取等算法，将数据处理成可用的控制信号。
2.2 控制程序控制程序通过读取预处理后的数据，采取相应的控制策略。
当左右两侧都没有障碍物时，车轮继续向前行驶；当左侧或右侧有障碍物时，车轮采取相应的控制算法，调整车轮转向和速度，从而实现避开障碍物。
3.实验结果通过实验测试和仿真模拟，本设计方案能够实现智能避障小车的功能。
当遇到左右两侧的障碍物时，小车能够迅速调整方向，避开障碍物继续行驶。
同时，小车能够自动感知环境中的变化，做出相应的调整，保证行驶的稳定性和安全性。
总之，在本文基于AT89C52的智能避障小车设计中，通过采用红外避障模块、电机驱动模块和单片机控制模块等硬件，以及传感器数据采集和控制程序等软件设计，实现了小车的智能避障功能。
基于AT89C52单片机的智能寻迹灭火小车的设计
版本：doc附源程序代码毕业论文基于AT89C52单片机的智能寻迹灭火小车的设计I摘要随着社会的发展、科技的进步，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。
当工作现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和灭火等，可采用智能寻迹小车完成相应的任务。
基于工作现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能小车寻迹系统具有十分重要的意义。
本文首先简单描述系统硬件工作原理，并附以系统结构框图加以说明，着重介绍了本次毕业设计所应用的各硬件接口技术和各个接口模块的功能及工作过程,其次，详细阐述了程序和流程和实现过程。
本设计数字集成电路技术为基础和单片机技术为核心。
本文编写的主导思想是软硬件相结合，以硬件为基础，来进行各功能模块的编写。
关键词AT89C52单片机；小车；温度IAbstractAlong with the progress of social development, science and technology, production and management of industry got into automation, information-based turns ages with intelligence, intelligence's turning has already become the demand that the ages develops.When working the spot environment is bad, the artificial can not complete of task such as material conveyance with extinguish fire etc., can adopt intelligence to look for the vestige small car to complete a homologous task.According to the effective demand of the work the spot and the daily life, research and the development intelligence small car look for vestige system to have very important meaning.This text in brief describes the system hardware work principle first, and attach to take into to explain by the system structure frame diagram, emphasized to introduce each hardware applied of this graduation design to connect the function and work process that a people's technique and each one connect a people mold piece, elaborated procedure and process and carry out process in detail secondly.This design number integrated circuit technique is foundation and single slice of machine technique is cores.The predominant thought that this text writes is a soft hardware to combine together and take hardware as foundation, carry on writing of each function mold piece.Keyword:The AT89 C52 single slice of machine;Small car;TemperatureII目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1智能寻迹灭火小车控制系统的设计背景和意义 (1)1.2智能寻迹灭火小车控制系统的目标 (1)第2章智能寻迹灭火小车控制系统介绍 (2)2.1智能寻迹灭火小车系统功能概述 (2)2.2系统工作原理 (2)2.3本章小结 (3)第3章系统硬件设计 (4)3.1硬件设计框图 (4)3.2硬件设计及主控芯片介绍 (5)3.2.1AT89C52主控芯片介绍 (5)3.2.2寻迹系统方案设计 (7)3.2.3电机驱动系统方案设计 (11)3.2.4电源系统方案设计 (11)3.2.5显示系统方案设计 (12)3.2.6温度系统方案设计 (13)3.2.7车体方案设计 (14)3.2.8水泵风扇方案设计 (14)3.3本章小结 (15)第4章系统软件设计 (16)4.1软件设计思路 (16)4.2系统程序流程图 (16)4.2.1寻迹模块程序流程图 (16)4.2.2驱动电机模块程序流程图 (17)4.2.3显示模块程序流程图 (18)4.2.4温度模块程序流程图 (19)4.2.5水泵风扇模块程序流程图 (20)4.3各功能模块软件程序设计 (21)4.3.1寻迹模块主程序 (21)4.3.2驱动电机模块主程序 (23)4.3.3显示模块主程序 (24)4.3.4温度模块主程序 (25)III4.3.5水泵风扇模块主程序 (27)4.3.6延时子程序 (28)4.4本章小结 (28)第5章系统调试 (29)5.1硬件调试 (29)5.1.1RPR220信号产生的调试 (29)5.1.2温度模块的时序调试 (30)5.2调试软件WAVE介绍 (30)5.2.1主界面 (30)5.2.2菜单介绍 (31)5.3软件程序调试 (31)5.3.1调试的主要方法和技巧 (31)5.3.2利用WAVE调试本系统 (32)5.4综合调试 (33)5.5本章小结 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录1 (38)附录2 (42)附录3 (48)附录４ (49)IV第1章绪论1.1智能寻迹灭火小车控制系统的设计背景和意义火灾在现实生活中是非常普遍的，它被称为三大自然灾害之一。
单片机89c52自动往返电动小汽车(电路+程序)
摘要本设计是自动往返电动小汽车，采用AT89S51单片机来控制小汽车的前进、后退和限速，该芯片通过数码管还可以显示往返的时间和经过黑线的次数，也可以显示行驶的路程，利用传感器来检测是否到达限速区，在用单片机的pwm来调速，该设计不需要无线和有线遥控的控制，全部通过软件控制，自动往返小汽车是未来发展的趋势，环保又安全，满足社会的发展。
关键字：AT89S51；PWM；软件控制；传感器ABSTRACTThis design is:Automatically go back and forth a dynamoelectric small autocar, the adoption AT89 S51 unipole slab machine to control precession, countermarch and limit of small autocar soon, the chip approval figures tube can also display to go back and forth of the number of times in time and process black wire . May also demonstrate that the travel the distance, using the sensor examines whether to arrive at the regulating area, is using monolithic integrated circuit's pwm to modulate velocity, this design does not need wireless and the wired remote control control, through the software control, travels between the compact car is automatically completely the tendency which the future will develop, the environmental protection is also safe, satisfies social the development.Key Words：AT89S51；PWM；The software controls；Spread a feeling machine目录1系统方案的选择与论证 (7)1.1单片机的选择： (7)1.2显示器选择： (7)1.3电机制动 (7)1.4地面黑线检测模块 (8)2系统原理框图 (9)2.1显示模块 (9)2.2电机调速 (10)2.3电机驱动 (10)2.4跑道标志检测 (10)3软件流程 (11)3.1主程序流程 (11)3.2计时子程序流 (12)3.3路程速度检测子程序 (13)4总结 (14)5元件清单 (15)6参考文献 (16)附录一 (17)自动往返电动小汽车一、任务设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。
89C52单片机循迹小车程序
程序：#include <reg52.h>unsigned char timer1,you,zuo; unsigned intAdianji=55,Bdianji=60,q=1,w=1; sbit ENA=P0^0;sbit IN1=P0^1;sbit IN2=P0^2;sbit ENB=P0^3;sbit IN3=P0^4;sbit IN4=P0^5;sbit zuo1=P3^2;sbit zuo2=P2^1;sbit you2=P2^2;sbit you1=P3^3;void system_Ini(){TMOD|= 0x11;TH1 = 0xfe;TL1 = 0x33;TR1 = 1;IT0=1;IT1=1;IE =0x8f;}void zuojishu() interrupt 0{EX0=0;zuo++;EX0=1;}void youjishu() interrupt 2{EX1=0;you++;EX1=1;}void delay(unsigned int z)//延时函数{unsigned int x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}main(){unsigned int z;delay(3000);system_Ini();while(1){while(zuo2||you2){if(q){q=0;EX0=1;EX1=1;delay(60);you=0;zuo=0;}if(!zuo2){IN3=0;IN4=0;}else if(!you2){IN1=0;IN2=0;}else{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}if(you==1&&zuo==1&&w){Adianji=35;Bdianji=40;}if(you==2&&zuo==2&&w){Adianji=75;Bdianji=80;}if(you==3&&zuo==3&&w){Adianji=55;Bdianji=60;w=0;}while(you==0&&zuo==1&&!w&&z) {if(you2){IN3=0;IN4=0;}else if(!zuo){IN1=0;IN2=0;}else{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}z--;}while(you==1&&zuo==1&&!w&&z<5000) {if(you2){IN3=0;IN4=0;}else if(!zuo){IN1=0;IN2=0;}else{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}z++;}if(you==2&&zuo==2&&!w){zuo=0;you=0;w=1;}}while(!zuo2&&!you2){EX0=0;EX1=0;if(zuo1){IN1=0;IN2=0;}else if(you1){IN3=0;IN4=0;}else{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}w=0;z=100;if(!q){q=1;EX0=0;EX1=0;}}}}/*********************************/ [ t1 (0.5ms)中断] 中断中做PWM 输出------------1000/(0.02ms*250)=200Hz***********************************/ void T1zd(void) interrupt 3 //3 为定时器1的中断号 1 定时器0的中断号0 外部中断1 2 外部中断2 4 串口中断{TH1 = 0xfe; //11.0592TL1 = 0x33;timer1++;if(timer1>100) timer1=0;if(timer1<Adianji)ENA=0;elseENA=1;if(timer1<Bdianji)ENB=0;elseENB=1;}。
基于AT89C52的智能避障小车设计
基于AT89C52的智能避障小车设计智能避障小车是一款基于AT89C52单片机的智能小车，它能够根据环境中的障碍物实现自主避障，并可通过编程进行控制。
本文将详细介绍智能避障小车的设计原理、硬件电路以及软件程序。
1. 设计原理智能避障小车的设计原理是通过超声波传感器检测前方的障碍物，并根据检测到的距离信号进行反应，通过电机驱动轮子进行避障动作。
整个设计包括两个主要模块：超声波传感器模块和电机驱动模块。
2. 硬件电路超声波传感器模块由一个超声波模块和一个AD转换器组成。
超声波模块通过发射超声波并接收其反射信号，计算出前方障碍物的距离，并将距离信号转化为模拟信号传递给AD 转换器。
AD转换器将模拟信号转化为数字信号，通过AT89C52单片机进行处理。
电机驱动模块由两个直流电机和一个L298N电机驱动模块组成。
L298N电机驱动模块能够根据AT89C52单片机发送的控制信号，控制两个直流电机的运动方向。
3. 软件程序软件程序的编写主要包括以下几个方面的内容：（1）初始化程序：设置AT89C52的工作模式和IO口的方向。
（2）超声波测距程序：设置AD转换器实现模拟信号的转换，计算出距离信息。
（3）障碍物检测程序：根据距离信息判断前方是否有障碍物，如果有，则发送控制信号给电机驱动模块，执行避障动作。
（4）电机驱动程序：发送控制信号给电机驱动模块，控制小车的运动方向和速度。
在软件程序的编写过程中，需要根据实际情况进行调试和优化，以实现小车的正常运行。
4. 结论本文基于AT89C52单片机设计了一款智能避障小车，通过超声波传感器实现障碍物检测，并通过电机驱动模块进行避障动作。
该设计具有一定的实用性和可行性，可以应用于智能小车、机器人等多个领域。
该设计仅仅是基于AT89C52单片机的一个简单示例，还可以进行更多功能的扩展和优化。
希望本文能够对读者在AT89C52单片机的应用和智能小车的设计上提供一定的参考和帮助。
基于AT89C52的智能避障小车设计
基于AT89C52的智能避障小车设计
智能避障小车是一种可以根据环境情况自动避开障碍物的小车。
本文将介绍基于
AT89C52微控制器的智能避障小车的设计。
我们需要了解AT89C52微控制器的基本原理。
AT89C52是一种单片机，具有8位的数据总线和16位的地址总线，并且内部集成了很多外设，如定时器、串口等。
我们可以利用
AT89C52的GPIO（通用输入输出端口）来实现小车的各种功能。
接下来，我们可以使用超声波传感器来检测小车前方的障碍物。
超声波传感器能够发
送超声波信号，并且通过接收反射回来的信号来计算障碍物距离的远近。
AT89C52可以通
过中断来检测超声波传感器的信号，并且根据信号的距离来判断是否需要避开障碍物。
当检测到障碍物时，小车需要执行避障动作。
我们可以利用直流电机来控制小车的运动。
AT89C52可以通过GPIO来控制直流电机的正反转、速度等参数。
当检测到障碍物时，小车可以自动刹车，并且进行转向来避开障碍物。
除了避障功能外，我们还可以为小车加入其他功能，如遥控、自动巡线等。
通过使用
遥控器，我们可以远程控制小车的运动方向和速度。
而自动巡线功能可以通过线型传感器
来实现，当小车离开了巡线轨道时，可以自动调整方向回到轨道上。
基于AT89C52的智能避障小车设计包括以下几个部分：超声波传感器的接口和数据处理、直流电机的控制、遥控功能的实现以及自动巡线功能的实现。
通过合理地设计和编程，我们可以实现一个功能完善的智能避障小车，为我们的生活提供更多便利。
基于AT89C52的智能避障小车设计
基于AT89C52的智能避障小车设计智能避障小车是一种能够自主避免障碍物的无人驾驶小车，它可以通过激光、超声等传感器来感知周围环境，并根据传感器获取的数据进行决策，避免碰撞障碍物。
本设计将基于AT89C52单片机搭建一个智能避障小车系统，并通过编程控制小车的运行。
一、系统硬件设计系统硬件设计主要包括以下模块：AT89C52单片机、电机驱动模块、超声波传感器、直流电机。
1. AT89C52单片机AT89C52是一种高性能、低功耗的8位单片机，具有8K字节的FLASH程序存储器、256字节的RAM数据存储器和128字节的EEPROM数据存储器。
它还具有多种通信接口，可以方便地与其他模块进行通信。
2. 电机驱动模块电机驱动模块用于控制小车的运动。
常见的电机驱动模块有H桥驱动模块和无刷电机驱动模块，可以根据实际需求选择合适的模块。
3. 超声波传感器超声波传感器可以测量小车与障碍物之间的距离，并将距离数据传输给单片机，由单片机进行处理。
常见的超声波传感器有HC-SR04型号的传感器。
4. 直流电机直流电机用于驱动小车的轮子，使小车能够前进、后退和转向。
可以根据需求选择合适的电机。
系统软件设计主要包括以下几个步骤：传感器数据采集、数据处理和决策、电机控制。
1. 传感器数据采集超声波传感器会定时发送超声波脉冲，并接收回波。
通过计算超声波的传播时间和声速，可以得到小车与障碍物之间的距离。
单片机需要定时接收超声波传感器发送的数据，并进行处理。
2. 数据处理和决策通过采集到的距离数据，单片机可以判断前方是否有障碍物。
如果没有障碍物，小车可以继续前进；如果有障碍物，则需要进行决策。
可以通过调整轮子的转速来避开障碍物，或者停下来等待障碍物消失。
3. 电机控制根据决策结果，单片机可以控制电机驱动模块来实现小车的运动。
可以通过控制电机驱动模块来控制小车的速度和方向。
三、系统实现系统实现的具体步骤如下：2. 编写单片机的程序代码，包括数据采集、数据处理和决策、电机控制等部分。
基于 STC89C52 单片机的智能小车设计
能智造与信息技术基于STC89C52单片机的智能小车设计李亚振（安阳师范学院河南安阳455000）摘要：本设计主要器件有STC89C52单片机、RZ7899驱动芯片和N20直流减速电机，使用两节锂电池共7.4V 作为系统供电，经LM7805稳压芯片降压到5V 后为单片机系统供电，通过红外循迹模块和避障模块，实现S 形曲线行驶和避障功能。
通过控制电机驱动模块控制电机输出转速，改变车辆移动状态，实现转弯。
在行驶过程中，通过蜂鸣器播放音乐或充当汽车喇叭，同时设置灯光进行照明。
软件程序采用C 语言，通过keil 软件实现对小车的控制。
通过pcb 设计和实物调试，验证了该智能小车虽设计简单，但功能强大，应用广泛。
关键词：智能小车STC89C52单片机循迹PCB 设计中图分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1674-098X(2022)04(a)-0058-04当前，社会新工艺、新技术快速发展，人工智能技术逐步成熟，并广泛应用于工业、农业、医疗等行业。
智能小车作为人工智能领域研究的重要分支，可以代替人类在一些危险环境下完成相关工作。
本设计以STC89C52单片机作为小车控制系统的核心处理器，包括驱动、红外循迹、避障和音乐播放等模块，通过对各模块的设计，全面说明该智能小车工作的基本原理。
1系统总体设计目标本设计增添红外线遥控电路，控制智能小车运动，功能除了前进后退，还可以按照设置路线行驶并躲避障碍物，利用C 语言程序设置智能小车的运动状态，在编写代码时写入不同的音乐模块，调试实现小车的多功能运行［1］。
系统设计框图如图1所示。
2系统模块设计2.1电源输入模块本设计选用7.4V 可充电锂电池，可以循环使用，经过LM7805稳压芯片后，给单片机和外围器件提供供电。
电机驱动的芯片由7.4V 锂电池直接提供。
二极管D1起着防反接的作用，LED2作为电源指示灯，当开关SW1打开时，系统就会开始供电。
电源输入原理图如图2所示。
基于AT89C52的智能避障小车设计
基于AT89C52的智能避障小车设计智能避障小车就是一种具有避障功能的机器人小车，可以自主进行路径规划，避免障碍物，并且可以根据环境的变化进行自适应调整。
本篇文章介绍一种基于AT89C52单片机的智能避障小车设计。
1. 智能避障小车的硬件设计智能避障小车的硬件部分包括车身、电机、电源和感应器等。
其中，车身可以采用自制或购买的小车底盘，电机可使用直流电机或步进电机，电源使用锂电池或者干电池，感应器包括超声波模块、红外线传感器和巡线传感器等。
本设计中，小车底盘采用购买的4WD智能小车底盘，电机使用直流电机，电源采用两节18650锂电池串联电池组，超声波模块作为主要的感应器。
智能避障小车的软件部分包括路径规划、避障算法和控制系统等。
其中，路径规划决定小车的运动轨迹，避障算法根据感应器检测到的障碍物进行避障处理，控制系统则控制小车运动。
路径规划本设计采用回溯法进行路径规划，首先确定起点和目标点，并定义迷宫的矩阵。
回溯法具体思路如下：设置一个栈，存储当前的路径信息；从起点出发，向四个方向尝试前进，如果能够到达下一个点，就将该点入栈，并将该点标记为已访问；如果走到了死路，就回退到上一个点，并标记该点为已访问；当到达终点时，输出栈中的信息，表示找到了一条合法路径。
避障算法本设计采用超声波传感器进行避障处理，具体思路如下：设置超声波传感器，检测前方距离；如果检测到前方有障碍物，向左或向右转向，找到通行的方向；如果无法找到通行方向，就回退到上一个点，并重新寻找通行方向。
控制系统控制系统采用AT89C52单片机，具体实现如下：通过IO口控制小车的电机；通过超声波传感器控制小车运动方向；通过串口通信发送小车的状态信息。
智能避障小车具有广泛的应用领域，如物流配送、环境巡检、仓库管理等。
本设计中，采用小车底盘、电机以及超声波模块等较为成熟的模块，在单片机的控制下实现了避障功能，并可以通过串口通信输出状态信息，具有一定的参考价值。
基于AT89C52的智能避障小车设计
基于AT89C52的智能避障小车设计【摘要】本文介绍了基于AT89C52的智能避障小车设计。
首先从研究背景和研究目的入手，引出了此设计的意义与价值。
接着详细介绍了硬件设计和软件设计，包括电路连接、传感器选用和程序编写等方面。
通过实验验证和性能分析，展示了小车在避障过程中的稳定性和灵活性。
在改进方向部分，提出了更高效的算法和更精准的传感器优化方向。
在对实验结果进行深入分析，总结了设计经验，并展望了未来的发展方向。
通过本文的阐述，读者能够全面了解AT89C52智能避障小车的设计原理和实现方法，为未来的智能避障小车研究提供借鉴和参考。
【关键词】AT89C52、智能避障小车、硬件设计、软件设计、实验验证、性能分析、改进方向、实验结果分析、设计总结、展望未来、研究背景、研究目的1. 引言1.1 研究背景智能避障小车是一种能够自动避开障碍物并进行导航的智能机器人。
随着人工智能技术的不断发展，智能避障小车在工业生产、物流运输、医疗护理等领域有着广泛的应用前景。
目前市面上的智能避障小车存在着一些问题，如避障性能不稳定、导航精度低等。
为了解决这些问题，本文基于AT89C52单片机，设计了一款具有良好避障性能和精确导航功能的智能避障小车。
通过对硬件系统进行设计和优化，提高了小车的稳定性和灵活性；利用先进的控制算法和传感器技术，实现了对避障路径的实时监测和调整。
通过软件设计，实现了小车的智能决策和自主导航能力。
通过本文的研究和设计，可以进一步完善智能避障小车的性能，提高其在各个领域的应用效果，为智能机器人技术的发展做出贡献。
1.2 研究目的研究目的主要是为了探索基于AT89C52的智能避障小车设计在实际应用中的效果和优势。
通过此研究，我们希望能够验证该设计在避障过程中的准确性和稳定性，进一步完善智能避障小车的功能和性能。
我们也希望通过该研究能够为智能避障小车领域提供更多的实用经验和技术支持，为未来的研究和应用提供参考。
基于AT89C52的智能避障小车设计
基于AT89C52的智能避障小车设计1. 引言1.1 背景介绍本研究基于AT89C52单片机设计了一款智能避障小车，通过搭载超声波传感器、红外传感器等感知器材，实现了对周围环境的感知，并根据感知结果通过单片机控制电机来实现避障运动。
通过编程实现了小车的自主导航功能，使得小车能够根据环境变化来自主调整行进方向。
本研究将从AT89C52单片机的介绍开始，逐步分析智能避障小车的设计原理、硬件设计和软件设计，并通过实验结果分析来验证设计的有效性。
通过本研究，可以深入了解智能避障小车的设计原理和实现方法，为智能小车的研究和应用提供参考依据。
1.2 研究意义智能避障小车是一种结合了传感器、控制算法和机械结构的智能化系统，能够实现自主避障、自动寻迹等功能。
其研究意义主要体现在以下几个方面：智能避障小车的研究可以推动无人驾驶技术的发展。
随着社会的发展和科技的进步，无人驾驶技术已经成为未来交通领域的发展趋势。
智能避障小车作为无人驾驶技术的一个重要应用领域，其研究将为实现智能交通系统提供重要技术支持。
智能避障小车的研究可以促进传感器技术的应用和发展。
智能避障小车需要通过各种传感器获取周围环境信息，并能够根据这些信息做出智能决策。
其研究将促进传感器技术在自动化控制领域的应用和发展。
智能避障小车的研究对于提高智能机器人的自主性和智能性具有重要意义。
智能避障小车在避障、寻迹等任务中需要具备一定的智能和自主性，能够根据周围环境动态调整行驶策略。
其研究将为智能机器人的研究和发展提供重要借鉴和参考。
1.3 研究目的研究目的是为了设计一款基于AT89C52的智能避障小车，在实现避障功能的基础上，结合单片机的特点设计一个具有较高智能化和自主化程度的小车系统。
通过该项目的研究，旨在提高学生对嵌入式系统设计的理解和实践能力，促进学生在软件设计和硬件设计方面的综合应用能力的提升，并为智能避障小车领域的发展做出一定的贡献。
通过该项目的研究，也能够为智能避障领域的研究提供一些参考和借鉴，为未来智能交通系统的发展奠定一定的基础。
基于AT89C52的智能避障小车设计
基于AT89C52的智能避障小车设计一、引言智能小车是一种集成了多种传感器和控制系统的智能化机器人，它能够根据外界环境的变化做出相应的反应，并进行自主的行动。
智能小车的设计与制作是电子信息工程领域中的一项重要课题，它涉及到多种领域的知识，如电子、机械、控制等，因此具有一定的技术挑战性和创新性。
本文将基于AT89C52单片机，设计一款智能避障小车，通过传感器检测周围环境，并根据检测结果进行相应的行动，实现智能避障的功能。
二、设计方案1. 系统框架智能避障小车主要由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括电机驱动模块、传感器模块、电源模块和AT89C52单片机模块；软件部分包括程序设计和控制算法。
2. 硬件设计（1）电机驱动模块：采用直流电机驱动模块，通过PWM技术实现对电机转速的控制。
可以实现小车的前进、后退、左转和右转等动作。
（2）传感器模块：采用红外避障传感器模块，用于检测小车前方是否有障碍物。
（3）电源模块：采用锂电池供电，通过电池管理模块实现对电池的充放电管理，确保小车稳定供电。
（4）AT89C52单片机模块：作为小车的控制中心，接收传感器模块的信号，并根据预设的控制算法来控制电机的运动。
3. 软件设计（1）传感器数据采集：通过AT89C52单片机模块，定时采集传感器模块的数据，并进行数据处理，判断前方是否有障碍物。
（2）避障算法设计：根据传感器模块的数据，设计避障算法，使小车能够根据检测到的障碍物做出相应的行动，避免碰撞。
（3）控制逻辑设计：设计小车的行动逻辑，使小车能够根据传感器数据和避障算法来进行自主的行动，实现避障功能。
三、实现过程1. 硬件组装我们需要搭建小车的硬件框架，包括安装电机、传感器和单片机模块，并连接相应的电路。
接着，对电路进行调试，确保各个模块能够正常工作。
3. 调试与优化在完成软件编程后，我们需要对整个系统进行调试，确保小车能够正常工作。
对系统进行优化，提高小车的避障性能和稳定性。
基于AT89C52的智能避障小车设计
基于AT89C52的智能避障小车设计一、引言智能避障小车是一种集传感、控制、执行为一体的机器人，具有自主感知环境并根据环境变化作出相应决策的能力。
在日常生活中，智能避障小车在仓储自动化、智能家居、无人驾驶等领域有着广泛的应用。
本文将以AT89C52单片机为核心，设计一款简易的智能避障小车，并对其整体结构、硬件设计和软件编程进行详细阐述。
二、整体结构智能避障小车主要由底盘、电机、传感器、控制模块、电源模块等部分组成。
底盘部分是小车的主体框架，用于支撑其他组件。
电机部分包括直流电机和电机驱动模块，用于驱动小车的运动。
传感器部分是智能避障小车的“眼睛”，用于感知周围环境的信息。
控制模块则是小车的大脑，负责接收传感器信息、作出决策并控制电机的运动。
电源模块为整个系统提供电能。
三、硬件设计1.底盘底盘是智能避障小车的主体框架，一般采用金属或者塑料材料制成，以承载其他部件。
根据实际情况选择合适的尺寸和结构设计底盘。
2.电机智能避障小车采用两个直流电机驱动，用于控制小车前进、后退、转向等运动。
电机的选型要考虑到小车的负载以及对速度和扭矩要求。
3.传感器智能避障小车的传感器一般包括红外避障传感器、超声波传感器等，用于感知前方障碍物的距离和方向。
传感器的选型要考虑到感知范围、精度和稳定性。
4.控制模块本设计中，我们选择AT89C52单片机作为控制模块，它具有丰富的外围接口和强大的计算能力，非常适合用于控制智能避障小车。
还需要配备驱动电机的电机驱动模块。
5.电源模块电源模块一般采用锂电池供电，要考虑到整个系统的电压和电流需求，选择合适的电池容量和输出电压。
四、软件编程1.传感器数据获取需要编写程序读取传感器的数据，并将其转换为电压值或距离值。
对于红外避障传感器，可以通过模拟输入口读取电压值，再根据实验数据转换成距离值；对于超声波传感器，可以通过定时器计算回波时间，并转换成距离值。
2.障碍物识别根据传感器数据，可以编写程序判断前方是否有障碍物，当检测到障碍物时，可以发出警报或者停止电机驱动。
基于STC89C52单片机的智能小车设计
基于STC89C52单片机的智能小车设计智能小车设计基于STC89C52单片机是一项很有趣且有挑战性的项目。
在这个设计中，我们将通过编程和电路设计来实现小车的智能功能，包括避障、跟随线路等。
首先，我们需要一个基本的硬件系统。
一个智能小车通常由多个功能块组成，包括有线通信模块、避障传感器、编码器、电机驱动电路等。
这些功能块将通过单片机进行控制。
在设计中，我们将使用STC89C52这款芯片作为我们的微控制器。
这是一个8位微控制器，能够满足智能小车的要求。
我们将通过编程来控制芯片上的GPIO端口、时钟、定时器等功能。
接下来，我们需要设计电机驱动电路。
电机驱动电路通过控制电机的转速和方向，实现小车的移动。
一种常用的电机驱动方法是使用H桥电路。
这种电路使用四个晶体管来控制电机的正转和反转。
在编程中，我们需要按照电机的需要来控制这些晶体管的开关状态，实现电机的转向和速度。
避障是智能小车的一个重要功能。
我们可以使用超声波传感器来检测前方障碍物的距离。
通过测量回波时间，单片机可以计算出物体距离小车的距离。
在编程中，我们可以根据距离的大小来控制小车的运动，例如停止、减速、转向等。
另外一个功能是跟随线路。
我们可以使用红外线传感器来检测地面上的黑色线路。
通过检测红外线的反射情况，单片机可以判断小车是否偏离了线路。
在编程中，我们可以根据传感器的反馈来调整电机的速度和方向，让小车保持在线路上。
在设计中，我们还需要考虑通信模块。
我们可以使用串口通信来让单片机和电脑之间进行通信。
通过串口通信，电脑可以发出指令来控制小车的运动，同时，小车也可以将传感器的数据发送给电脑进行处理和显示。
最后，我们需要编写控制程序。
我们可以使用C语言或汇编语言来编写程序，通过控制单片机的各个模块来实现小车的各种功能。
编写程序时，需要考虑到实时性和稳定性，避免出现死循环或延时过长的情况。
综上所述，基于STC89C52单片机的智能小车设计是一项有趣且具有挑战性的项目。
基于AT89C52的智能避障小车设计
基于AT89C52的智能避障小车设计全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：基于AT89C52的智能避障小车设计智能小车是一种基于单片机控制的智能移动设备，能够根据周围环境的变化自主地进行导航和避障。
在现代社会，智能小车已经得到广泛的应用，比如在工业生产中的物流运输、家庭服务机器人等领域。
本文将介绍基于AT89C52的智能避障小车的设计方案，并详细解析各个模块的功能和工作原理。
一、硬件设计1.主控模块主控模块选用AT89C52单片机，其具有较强的计算和控制能力，并且易于编程和驱动外部设备。
AT89C52还具有丰富的外设接口，可以方便地与其他传感器和执行器进行连接。
2.传感器模块智能避障小车需要搭载多种传感器，用于感知周围的环境，并做出相应的反应。
一般包括超声波传感器、红外传感器和摄像头等。
超声波传感器可用于探测障碍物的距离，红外传感器可用于检测地面的黑线以进行自动寻迹，摄像头可用于图像识别和路标识别。
3.执行器模块执行器模块包括直流电机、舵机等，用于驱动小车的轮子和转向，实现前进、后退、左转、右转等动作。
4.电源模块智能避障小车需要稳定可靠的电源供应，一般采用锂电池或者干电池进行供电。
二、软件设计1.传感器数据处理传感器模块采集到的数据需要进行处理和分析，以确定当前环境的状态。
比如利用超声波传感器测量到的距离数据，可以计算出周围障碍物的位置和距离。
2.路径规划根据传感器模块采集到的数据，主控模块需要根据预设的算法来规划小车的行驶路径，避开障碍物并找到最优的行驶路线。
3.运动控制执行器模块需要根据路径规划模块给出的指令来控制小车的运动，包括轮子的速度和方向等。
4.用户界面智能小车设计还需要考虑用户界面的设计，一般通过蓝牙或者Wi-Fi模块，将小车的状态和控制权传输到手机App或者PC端，方便用户进行监控和控制。
三、系统整合在完成硬件和软件模块的设计后，还需要对系统进行整合调试。
首先需要进行硬件电路的连接和焊接，然后对软件进行编译和下载，最后将各个模块进行组合测试，验证整个系统的功能和性能。
基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车
基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车为了参加我校举办的电子科技竞赛，刚刚开始学习单片机的我们，经过讨论，决定做一辆智能循迹测速小车，综合我们搜集的材料以与自己的修改，我们做出了我们的作品。
以下是我们整理的材料：一、原理图1、最小系统我们采用的是89C52单片机来做小车的最小系统，针对自己的需要只把要用到的排针口接了上去，具体电路图如下：2、电机驱动我们采用L293D作为驱动芯片，L293D是一种直流电机控制器件，具有外围电路简单，易于集成、控制等特点，电路图如下：其中我们用TLP521-4光耦器作为电机的稳定，即稳定的是电机的电压，避免电机的电流过大烧坏单片机，起到保护单片机的作用，增加安全性，减少电路干扰，简化电路设计。
其电路图如下：3、测速电路我们采用RPR220反射式光电传感器作为测速器，反射式红外光电传感器模块是一种利用反射式红外光电传感器制成的在传感器的有效检测距离围对被测物体的存在性进行检测的电路装置，由红外光发射接收器、电压变化检测电路、检测灵敏度调节电位器、检测状态指示 LED 灯等四个主要部分组成，额定工作电压 DC3.3V 或 DC5.5V（兼容支持 DC3V~DC5.5V，而无需额外的硬件配置），DC5V 工作电压条件下，约为 60mA，最大不超过 80 mA。
具体电路图如下：4、探测器我们仍采用RPR220反射式光电传感器作为探测器，基于它受被测物体的红外反射特性影响很大，亦能通过检测灵敏度调节电位器进行调节，我们用它来探测黑线（即路线），实现循迹功能。
事实证明它的灵敏度是很高的，具体电路如下：相应的放大电路我们采用LM339芯片作为放大器，LM339芯片通常用作电压比较器，该电压比较器的特点是：1）失调电压小，典型值为2mV；2）电源电压围宽，单电源为2-36V，双电源电压为±1V-±18V；3）对比较信号源的阻限制较宽；4）共模围很大，为0~（Ucc-1.5V）Vo；5）差动输入电压围较大，大到可以等于电源电压；6）输出端电位可灵活方便地选用。
基于STC89C52单片机控制的智能小车设计
基于STC89C52单片机控制的智能小车设计基于STC89C52单片机控制的智能小车设计摘要：本文基于STC89C52单片机控制，设计了一种智能小车，它能够通过传感器感知周围环境并自主行驶。
在设计中，使用了红外传感器和超声波传感器来检测障碍物，并通过控制电机来实现行驶方向的控制。
通过编程实现了自动避障和巡线等功能，使小车能在复杂环境中自主导航。
实验结果表明，该设计能够有效地完成预定任务。
关键词：STC89C52单片机，智能小车，传感器，避障，巡线1.引言随着科技的不断发展，智能化已经成为当今社会的一个热门话题。
很多人都对智能小车感兴趣，尤其是在工业自动化、智能家居等领域，智能小车的应用非常广泛。
智能小车具备自主感知、决策和行动能力，能够自主导航、避障、巡线等，对于提高生产效率和生活品质都有很大的帮助。
2.设计原理2.1 硬件设计本文设计的智能小车主要是基于STC89C52单片机控制的，它是一种常用的单片机，具有丰富的资源和强大的功能。
智能小车的硬件主要包括车身、电机、传感器以及电源等部分。
车身部分设计成双轮差速驱动，通过电机实现前进、后退、转向等动作。
电机通过H桥驱动器控制，可根据控制信号的不同实现不同的运动。
红外传感器和超声波传感器用于检测周围环境，红外传感器主要用于避障，超声波传感器主要用于测距监测。
电源部分提供驱动电机和单片机等所需的电源。
2.2 软件设计软件设计主要包括编程和算法设计。
编程采用汇编语言和C语言结合的方式，汇编语言用于底层驱动和硬件控制，C语言用于逻辑控制和算法实现。
在编程过程中，需要设置引脚的输入输出状态，配置传感器的工作模式，并通过控制电机实现前进、后退、转向等动作。
算法设计主要包括避障算法和巡线算法，通过传感器的数据分析和判断，控制小车的行驶方向，实现自主导航。
3.实验与结果3.1 硬件实验根据上述设计原理，完成了智能小车的搭建，包括车身、电机、传感器和电源等部分。
将电机与H桥驱动器连接，通过单片机的引脚控制电机的动作。
基于AT89C52的智能避障小车设计
基于AT89C52的智能避障小车设计本文将介绍一个基于AT89C52的智能避障小车设计，该设计能够自动检测前方障碍物并做出相应的避让动作。
智能避障小车是一种能够自主感知环境中障碍物并避让的智能机器人。
本设计所使用的主控芯片是AT89C52，它是一种8位单片机，具有丰富的外设接口和强大的处理能力。
智能避障小车的功能设计包括：障碍物检测、避让动作控制和数据显示。
障碍物检测部分采用超声波传感器进行距离测量，当检测到前方有障碍物时，会发送信号给主控芯片进行处理。
避让动作控制部分通过电机驱动模块控制小车的运动，根据传感器的检测结果，小车会做出相应的避让动作。
数据显示部分通过数码管显示当前的距离和避让动作。
设计的硬件部分包括AT89C52主控芯片、超声波传感器、电机驱动模块、数码管等。
主控芯片通过引脚连接超声波传感器，接收到传感器发出的信号，然后根据一定的算法处理得到障碍物的距离。
当距离小于一定阈值时，主控芯片会发送指令给电机驱动模块，控制小车的运动。
主控芯片还会将距离数据发送到数码管，实时显示给用户。
设计的软件部分主要是编写嵌入式C语言程序。
需要初始化主控芯片和外设接口，配置工作模式和参数。
然后，通过超声波传感器进行距离检测，将检测结果存储在一个变量中。
根据检测结果，判断是否需要避让动作，如果需要则发送指令给电机驱动模块，控制小车的运动。
将距离数据进行处理，并发送到数码管进行显示。
通过以上的设计，我们可以实现一个基于AT89C52的智能避障小车。
它能够自动感知前方的障碍物并做出相应的避让动作。
这种智能小车可以应用于各种环境中，如地铁站、停车场等，帮助人们更方便地进行移动和出行。
基于ST89C52单片机的自动往返小车(含程序)_毕业设计(论文)
基本原理：1.电机驱动调速模块方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。
但是电阻络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格昂贵。
更主要的问题在于一般电动机的电阻较小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且很难实现。
方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。
方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢，机械结构易损坏，寿命较短，可靠性不高。
方案三：采用达林顿管TIP4组成的PWM电路。
用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的状态，精确调整电机转速。
方案四：采用L298N来控制电机的正转和反转来实现小车的前进和后退。
加上单片机的程序PWM，实现整车的加速与减速，精确小车的速度。
基于上述理论分析，拟选择方案四。
2.路面黑带检测模块黑带检测的原理是：红外光线照射到路面并反射，由于黑带和白纸的系数不同，可根据接的红外线的强弱判断是否到达黑带。
方案一：可见光发光二极管与光敏二极管组成的发射—接收电路。
这种方案的缺点在于其他环境光源会对光敏二极管的工作产生很大的干扰，一旦外界光亮条件改变，很可能造成误判和漏判；虽然产生超高亮发光二极管可以降低一定的干扰，但这又将增加额外的功率损耗。
方案二:反射式的红外发射—接收器。
由于采用红外管代替普通可见光管，可以降低环境干扰。
基于上述理论分析，拟选择方案二。
3. 电源选择方案一：所有器件采用电源供电，这样供电电路比较简单；但是由于电动机启动瞬时电流很大，会造成电压不稳，干扰严重，缺点十分明显。
方案二：双电源供电，将电动机驱动电源与单片机以及周边电路电源完全隔离，这样做虽然不如单电源方便灵活，但可以将电动机驱动所造成的干扰彻底消除，提高了系统的稳定性。
基于上述理论分析，拟选择方案二。
4. 控制单元模块方案一：采用纯数字电路该方案外部检测采用光电转换，系统控制部分采用数字电路译码对小车电动机两端电压调整，来控制小车的运行。
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#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar pro_left=35,pro_right=35,i,j; //左右占空比标志
sbit left1=P2^1;//定义端口
sbit left2=P2^0;
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sbit pleft=P2^7;
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sbit en1=P1^0;
sbit en2=P1^1;
//循迹口三个红外传感器
sbit left_red=P1^2; //白线位置
sbit right_red=P1^4; //白线位置
void delay(uint z)
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uchar i;
while(z--)
{for(i=0;i<121;i++);}
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void init()
{
left_red=0; //白线位置
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TMOD=0X01;
TH0=(65536-100)/256;
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void time0(void)interrupt 1//定时中断{
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j++;
if(i<=pro_right) {en1=1;}
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}
void straight() //走直线函数
pro_right=20;
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left1=1;
left2=0;
right1=1;
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}
void turn_left() //左转弯函数{
pro_right=0;
pro_left=20;
left1=1;
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right1=1;
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}
void turn_right() //右转弯函数{
pro_right=40;
pro_left=0;
left1=1;
left2=0;
right1=1;
right2=0;
void turn_back() //后退(反转)函数{
left1=0;
left2=1;
right1=0;
right2=1;
pro_right=20;
pro_left=20;
}
void infrared() //循迹和避障
{
uchar flag;
if((pright==1)||(pleft==1))
{
if((left_red==1)&(right_red==0)) {flag=1;}
else
if((right_red==1)&(left_red==0)) {flag=2;}
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else if((pright==0)&(pleft==1)) {flag=4;}
else if((pright==1)&(pleft==0)) {flag=5;}
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switch (flag)
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main ()
{
init();
delay(1);
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{
infrared();
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