导轨安装精度、要求

LM 導軌HRW

圖1　HRW 型的結構

斷面圖

寬軌道

4方向等負荷型

構造與特長

在LM軌道與LM滑塊的被精密研磨加工過的4列滾動溝槽上球進行滾動，再通過裝在LM滑塊上的端蓋板，使各列球進行循環運動。

因球被保持板保持，即使將LM 滑塊從LM 軌道上取下，球也不會脫落。（HRW12、14LR 型除外）為了使LM 滑塊的4個方向（徑向方向、反徑向方向、橫方向）具有相同的額定負荷，各球列被設計成45°的接觸角，無論使用何種姿勢都可以。並且因能施加均等的預壓，從而既能一邊維持較低的摩擦係數，又加強了4個方向的剛性。同時，極力降低了全高度，最大限度地加厚了LM 滑塊的壁厚，採用了6個螺栓強力擰緊的方式。（HRW12、14LR 、17、21CR 除外）

在要求省空間的地方，或有力矩作用，要求高剛性的地方，可採用使用1根軸的方式。

小體積大負荷型

因有效球數多，所有方向都具有高剛性。軌道寬，1根軸就可承受足夠的力矩。

同時，軌道的斷面2次彎矩大，橫方向的剛性也高，不需要橫壓板等補強手段。

小噪音型

各球的循環部用合成樹脂製的端蓋板導向，並且採用了使球能平滑地循環的設計，從而可獲得小噪音且穩定的直線運動。

HRW27型在速度為50m/min 時噪音達到50dB 。

是斷面高度低，寬度寬的4方向等負荷型。LM滑塊的安裝孔加工成螺紋孔，在法蘭的下面開了螺栓頭座孔，故可從LM 滑塊的上方或下方兩方進行安裝。

是斷面高度低，寬度寬的耐徑向負荷型。因滑塊的上方進行安裝是斷面高度低，寬度寬的4方向等負荷型。因LM 滑塊上面開了螺紋孔，是從LM 滑塊的上方進行安裝的型式。

表1　HRW12，14

型的各方向的額定負荷表2　HRW12，14

型的等效係數

圖2

HRW型能承受徑向，反徑向以及橫向所作用的任何負荷。

HRW17∼60型的基本額定負荷在4個方向（徑向方向‧反徑向方向‧橫方向）都相同，其數值記載在尺寸表中。

HRW12、14型的基本額定負荷是圖示的徑向方向的額定負荷，其數值記載在尺寸表中。反徑向方向及橫方向的基本額定負荷按表1算出。

等效負荷

HRW17∼60型的LM滑塊同時承受各方向的負荷時的等效負荷按下式計算。

P E = P R (P L ) + P T P E

:等效負荷（N）

‧徑向方向‧反徑向方向‧橫方向

P R :徑向負荷（N）P L :反徑向負荷（N）P T

:橫向負荷

（N）

HRW12、14型的LM滑塊同時承受反徑向方向和橫方向負荷時的等效負荷按下式計算。

P E = X ‧P L + Y ‧P T P E

:等效負荷（N）

‧反徑向方向‧橫方向P L :反徑向負荷（N）P T

:橫向負荷

（N）

X，Y :等效係數

（參照表2）

額定負荷

圖3

精度規格

圖4

圖5　LM軌道長度與行走平行度

表4　HRW型精度規格

單位：mm

表7　安裝HRW形防塵部件後的基本尺寸

HRW 型側面密封墊片

是從LM 滑塊下面進行防塵的防塵配件。

圖6

同時，根據型號，有適用的和不適用的，請參照表7。

另外，對於適用的配件，根據其種類，滑塊全長要發生變化，請將增加的部分加到尺寸表中的L 尺寸上。

HRW 型專用刮板

是為了除去銲接飛濺物等大型異物的防塵配件。

圖7

注）:○…適用

×…不適用

☆…儘管適用，但不裝側面密封墊片。

( )

公稱型號

主 要 尺 寸

A

Lmax

Lmin JHRW 17JHRW 21適用型號

HRW 17HRW 21 ＊M3 0.5 6r M3 0.5 6r 68 75安裝用螺栓

S

W

H

H 1 15 17

P 43 48b 1t 1

18 22b 2 6 7t 2

a b 56單位：mm

8 82225

2326

3343.5

表8　安裝面靠肩的高度和圓角半徑

圖8

安裝面靠肩的高度和角部的形狀

在LM滑塊和LM軌道的安裝面上，通常，為了容

易裝配和獲得高的裝配精度，設有裝配靠肩。

靠肩的高度尺寸，請參考表8。

安裝面的角部應避免與LM滑塊或LM軌道的倒角

部相干涉，或是按表8的圓角半徑r以下的尺寸加工

角部。

擋塊

在HRW12‧14型中，如果將LM滑塊從LM導軌

上取下，球就會脫落。因此，為了防止LM滑塊脫離

軌道，交貨時已將擋塊裝上。使用中如將擋塊取下，

請注意不要讓LM滑塊越過軌道端部。

公稱型號HRW 6057088512001620HRW 502804407601000HRW 352804407601000HRW 27

160280340460HRW 21

130230380480HRW 17

110190310470HRW 14

70110150190HRW 12

70110150190單位：mm

表9　HRW 型LM 軌道標準長度和最大長度

L M 軌道

標準型不鏽鋼型

注）•記號M表示LM滑塊、LM軌道、球的材質是不鏽鋼，具有出色的耐腐食性和適應環境性。

•容許靜力矩M A、M B、M C，請參照P.A-315。