plc控制的立体化停车库系统毕业设计

PLC控制的自动化立体停车库

系统设计

The Design of PLC Control of Automatic

Stereo Garage System

2013届电气工程系

专业电气工程及自动化

学号

学生姓名

指导老师

完成日期 2013年5月27日

毕业设计任务书

摘要

随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是改革开放以来，城市汽车量的不断增加。以往那种单层平面的停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用造作简单、安全可靠的立体停车库的建设是解决目前寸土寸金的大城市内停车难的有效办法。

立体车库是一种多平面的空间停车库，通过可编程控制器PLC控制车位的空间位置变动，使车位能够实现空间停车的功能。升降横移立体车停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来取车辆。

本文介绍了基于可编程控制器(PLC)的车库控制系统，简述了3层3列式7车位升降横移式立体停车库的工作原理、结构特点、并通过PLC软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。整个系统由载车部分、传动系统、控制系统等组成。用PLC内的预置程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动实现存取车的自动化。该系统又具有以下保护功能：急停、断电保护。

关键词：立体停车库可编程控制器PLC自动控制

Abstract

With the rapid development of China's economy, the city of the growing population, especially since the reform and opening up, the increasing amount of city car. The parking lot of the kind of single-plane increasingly unable to meet the needs of the market. For multiple parking spaces, less space, use the pretentious is simple, safe and reliable three-dimensional construction of the parking garage is the solution to the current high cost of land big city parking is difficult in an effective way.

The three-dimensional space parking garage garage is a multi-plane, programmable logic controller PLC control changes in the spatial location of parking spaces, parking space parking. Lifting and transferring three-dimensional car parking garage the tray shift vertical channel, multi-storey car parking spaces lift to take the vehicle.

This article describes the the garage control systems based on programmable logic controller (PLC), outlined three three in seven parking spaces lifting and transferring garage working principle, structural features and PLC software design and optimization, to achieve the automatic control of the three-dimensional garage. Part of the entire system is contained by a vehicle, the transmission system, control system, etc.. With the the preset program within the PLC to control the operation of the system as a whole, motor reversing control the automation of parking up and down and move around to achieve access to the car. The system also has the following protection features: emergency stop, power protection.

Keywords:Parking L ibrary Programmable Controller PLC Automatic control

目录

第1章绪论 (1)

1.1课题设计的目的及意义 (1)

1.2国内外研究现状 (1)

1.2.1国内现状 (1)

1.2.2国外现状 (2)

1.3课题设计的内容 (2)

第2章PLC的简介与立体车库的概述 (3)

2.1可编程控制器的介绍 (3)

2.1.1可编程控制器的概述 (3)

2.1.2可编程控制器的结构 (3)

2.1.3可编程控制器的的特点及应用 (4)

2.2PLC控制系统设计的基本原则和步骤 (4)

2.2.1PLC控制系统设计的基本原则 (4)

2.2.2PLC控制系统设计的一般步骤 (4)

2.3 立体停车库概述 (6)

第3章升降横移立体车库硬件的设计 (8)

3.1升降横移式立体车库的基本结构 (8)

3.2.2电气控制系统整体设计 (9)

3.2.3电气系统关键部分设计 (9)

3.3主电路图 (10)

3.4器件选型 (11)

3.4.1PLC的选型 (11)

3.4.2光电开关 (12)

3.4.3行程开关的选型 (12)

3.4.4电机的选型 (13)

3.4.5其他硬件的选择 (13)

3.4.6主要电气元件目录表 (15)

第4章立体车库控制系统软件的设计 (16)

4.1PLC设计流程图 (16)

4.2PLC的端子接线图 (17)

4.3立体车库的I/O分配表 (19)

4.4梯形图设计 (20)

4.4.1启动及存取车信号 (20)

4.4.2车位状态显示 (21)

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