50H舵计算

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舵系计算书设绘通则

舵系计算书设绘通则前言本标准规定了“舵系计算书”的设绘通则。

本标准着重叙述了舵杆和舵叶的联接方式及其计算，特别是随着无键锥形联接方式日趋增多，关于这种联接方式的计算比较复杂，对整个舵系也影响较大。

本标准还着重叙述了舵叶结构的计算，因为在实际绘制舵叶结构图时，有时会发现舵叶结构的剖面模数不能满足规范所要求的抗弯要求，特别对那些具有切口的舵叶。

1 主题内容与适用范围1.1本标准规定了普通舵、悬挂式舵和半悬挂式半平衡舵等的“舵系计算书”编制的设绘依据、基本要求、内容要点、图面要求、注意事项、校审要点、质量要求以及附录（样图、相关标准等参考资料）。

1.2本标准适用于船舶舾装设计中，详细设计的设绘普通流线型舵的舵系计算书之用。

2 引用标准及设绘依据图纸2.1 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。

本标准出版时，所示版本均为有效。

所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

a) CB/T743-1999船舶设计常用文字符号。

2.2 设绘依据图纸：a)设计任务书；b)船体说明书；c) 总布置图；c)艉部结构图。

3 基本要求3.1 舵系计算书是舵系设计的基本技术文件供设绘详细设计的舵系布置图、舵叶结构图及其零部件图之用，并作为供船东和船检审查的技术文件之一。

详细设计阶段的舵系计算书，应决定舵的类型、舵叶的几何参数、舵的支承型式及舵杆和舵叶的联接方式，计算舵的扭矩并决定舵机主要参数。

还应全面地对舵系所有的零部件、舵叶结构、舵杆和舵叶的联接方式，按相应的规范进行计算。

如果规范中没有相应的计算方法，则使用理论计算作补充，从安全、经济和便于施工等观点出发，决定各零部件的型式、尺寸和材料特性。

3.2 计算书应包括：a）满足船舶操纵性要求的舵的形式、舵叶的几何参数及其支承情况；b）进行舵的扭矩计算，并按相应的规范、本船的航区、设计任务书的要求及扭矩计算结果，决定舵机的主要参数；c）进行舵系各个主要零部件的计算，并决定其结构尺寸、相互关系和材料特性；d）决定舵杆和舵叶的联接形式（法兰联接、有键锥形联接或无键锥形联接），并进行联接计算，决定各个联接零部件的结构尺寸、相互关系、材料特性和联接参数；e）进行舵叶结构的强度计算，并决定组成舵叶箱型结构的各块钢板的厚度和材料特性。

舵的设计0410

M
1 N V0 L3 dC N 2
K ' CM ' T CI
AR L2 d ' K T Ld
'
I
1 4 L dCI 2
1 AR L ' ' T K
舵面积
1）如舵面积不变，则K‘的增加将导致T’的增加；
2）增大舵面积可在T’不变的情况下增大K‘，或在K‘不变时，使T’变小； 3）对一般民船， K‘和T’之间存在一个近似的线性惯性，找到了其中一个，就可预估出另一个。

2、悬挂舵：只有上支承而无下支承，其舵叶全部悬挂在船体外的舵杆上。广泛应用。 3、半悬挂舵：指下支承的位置设在舵叶中间的舵。
三、按舵叶的剖面形状分
1、平板舵：也称单板舵，仅用于小船。
2、流线型舵(又称复板舵)：海船广泛采用。除了部分非自航船外，绝大数机动船都采用流线型
舵的分类
舵与船体、螺旋桨组成有机的整体，考虑它们的相互影响，力求降低航向阻力，提高推进效率。
舵设计的内容
舵的数目和形式的选择舵的尺度和形状的设计舵力及舵杆扭矩计算和舵机功率估算。
舵的几何要素
舵面积AR：舵叶的侧投影面积（如有部分舵叶露出水面，舵面积
指设计水线以下的舵的侧投影面积）；舵高（展长）h，舵杆轴线方向舵叶上下缘的垂直距离；
第二节舵装置的分类
一、按舵杆轴线在舵叶宽度上的位置分
1、不平衡舵：又称普通舵，
适用于小船。特点：舵叶全部位于舵杆轴线之后，舵钮支点较多，舵杆强度容易得到保证。需要较大的转舵力矩。

2、平衡舵：海船广泛应用。
特点：①舵杆轴线位于舵叶的前后缘之间； ②舵杆轴线之前的舵叶起平衡作用，这部分的面积与舵叶全部面积之比称为平衡比度或平衡系数，一般在0.2～0.3之间；

舵系计算书

1、计算数据：
总长 Lwl70.80m
垂线间长 Lpp67.00m
航速 V14.81km/h
计算速度 VP18.52km/h（VP=1.25V）
吃水 d5.51m
2、舵的型式及尺度：
型式：双支撑式平板舵
全船舵数：M = 2个
舵面积系数：µ=2.1％
单舵面积：Ad=µLd/M=5.64m2`
3.1.4正车时最大舵扭矩
3.1.5转舵力矩
3.2倒车舵水动力和舵机扭距计算
3.2.1舵压力
3.2.2压力中心至前缘的距离
3.2.3舵压力中心距舵轴的距离：
3.2.4倒车时最大舵扭矩
3.2.5转舵力矩
3.3操舵装置
实际选用转舵力矩为100KN·m的操舵装置。
4．舵杆计算：
根据CCS《钢质内河船舶入级与建造规范》（2002）的要求进行计算
7.材料:舵杆及法兰为#35锻钢;舵叶为CCSB
8.舵性能估算:回转直径
即Dh≈4.38L回转性能良好.
6.水平法兰（§3.2.8.2）
6.1连接水平法兰螺栓的个数：n=6
连接水平法兰的螺栓直径
实取d2=40mm加25.4%的裕度
6.2舵叶与舵杆的连接法兰厚度（§3.2.8.4）
法兰厚度应不小于螺栓直径，实取t=40mm
螺栓中心至法兰边缘的距离应不小于螺栓直径的1.2倍，1.2×40=48mm
实取50 mm数：e=0.27
平衡面积： A0= eAd=1.66m2
展舷比： λ=1.61
舵极限角： θ=35º
舵剖面形状：平板舵
3、舵机扭矩计算
3.1正车舵水动力和舵机扭矩计算（乔塞尔公式）：
3.1.1舵压力

舵系的设计计算

舵系的设计计算1. 目的通过对舵系的各组成部分的设计、计算和验算确保本设计设计的舵系能满足船舶航行实现转向及安全的需要。

2. 适用范围本设计计算中的有关设计数据和内容，只适用于本设计中的舵系。

2. 舵系计算分析本设计采用双舵销半平衡舵，从图可知舵梁有三个支座，因此它是一个一次静不定梁系，也就是说由静力平衡条件的二个方程式无法求得三个支反力。

为此我们去掉一个“多余”支座（通常取为弹性支座），而代以“多余”支反力，使梁系成为静定梁系。

这样即可求得另外二个支座的支反力（为“多余”支反力的函数）。

可以计算梁及弹性支座的变形能，b V 和s V 系统的总变形能s b V V V +=。

根据最小变形能定理可得到一个补充方程：0=∂∂aR V（1）这样就可以由（1）求得弹性支反力a R 。

再由二个静力平衡方程式即可求得另二个支反力b R 和c R 。

接着就可按材料力学的方法作出断面剪力和弯矩图了。

因为 ⎰=lz b d z EI z M V 02)(2)(所以 ⎰∂∂⋅=∂∂l z aa bd R z M z EI z M R V 0)()()(。

又因梁是由几个不同断面的梁段组成，所以又可写成：zi ni l b d EIizi M V ∑⎰==1212)(， ∑⎰=∂∂⋅=∂∂n i l z aa bi d R zi M EIi zi M R V 10)()(弹性支座a 的支座变形能aas Z R V 221=，所以aaa s Z R R V =∂∂ （1）式可写为：aa zi a ni l Z Rd R zi M EIi zi M +∂∂⋅∑⎰=)()(11（1a ）式中 )(z M ,)(zi M —距原点z 处的断面变矩)(z M 和第i 段梁的距第i 段梁原点zi 断面弯矩)(zi M ；)(z I ,Ii —距原点z 处的断面惯性距)(z I 和第i 段梁段数；a Z —弹性支座a 的支座弹簧常数。

50h十六进制 -回复

50h十六进制-回复[50h十六进制]是一个十六进制数表示形式，在计算机科学中广泛应用。

本文将一步一步回答关于该主题的问题，并探讨其在计算机领域的应用。

1. 什么是十六进制？十六进制是一种数制系统，使用0-9和A-F表示数值。

它与我们熟知的十进制（0-9）和二进制（0和1）不同，进制为16，因此需要用到更多的符号。

2. 为什么要使用十六进制？在计算机领域，二进制是基础，但使用二进制表示数值时往往会变得非常冗长。

而十六进制提供了一种简洁的方式来表示和处理二进制数值。

它更容易理解和计算，同时也更方便与二进制之间进行转换。

3. 50h表示什么意思？在十六进制中，字母"h"通常表示一个数值的后缀。

因此，"50h"表示数值80。

如此，我们可以将其转换为十进制数值使用下述公式：5*16^1 + 0*16^0 = 804. 十六进制在计算机领域的应用十六进制被广泛应用于计算机领域，特别是在底层编程和硬件操作中。

以下是一些常见应用：- 表示内存地址：计算机内存通常使用十六进制表示，以便更好地理解和处理内存寻址。

- 表示RGB颜色：计算机图形处理中，RGB颜色值通常使用十六进制表示，方便标识和调整不同的颜色。

- 表示字符和字符编码：在ASCII和Unicode编码中，十六进制被用来表示不同的字符。

- 调试和错误分析：在调试代码和分析错误时，十六进制可以提供有关内存和寄存器状态的更详细信息，便于定位和解决问题。

5. 如何将十六进制转换为其他数制？将十六进制转换为其他数制（如十进制或二进制）相对简单。

以下是一些常用的转换方法：- 十进制：按权相加法，将每个十六进制位数乘以16的对应幂次方，然后加总得出结果。

- 二进制：将每个十六进制位转换为对应的四位二进制数。

6. 如何将其他数制转换为十六进制？将其他数制转换为十六进制同样简单。

以下是一些常用的转换方法：- 十进制：使用短除法法，将数值不断除以16，然后将余数按顺序从低位到高位排列，组成十六进制数。

舵计算书

47m甲板船
技术设计
标记
数量
修改标记
签字
日期
舵计算书
HBTC403-220-001JS
编制
翟景东
会签
校对
喻霁
打字
标检
朱显玲
总面积
m2
共4页
第1页
审核
杨鹄
湖北省船舶建造共性技术推广服务中心
审定
日期
2013.12
1.船舶主要数据
总长LOA47.00m
水线长Lwl44.75m
型宽BWL9.00m
设计吃水d 1.6m
型深D 2.25m
设计航速VS20Km/h
2.舵的基本参数
舵面积AR 1.69m2
舵高h 1.30m
舵平均宽度b 1.30m
平衡系数e 0.23
展舷比λ1
舵杆中心与舵叶前缘平均距离a 0.30 m
舵面积系数μ4.69%
舵剖面型式单板舵
3舵杆直径计算：按照CCS《钢质内河船舶入级与建造规范》(2002)
r=|Cp-e|b=0.2325
b=1.3
Cp=0.385
实取r=0.2325m
实取:D=90mm
3.2上舵承处舵杆ห้องสมุดไป่ตู้径D1按3.2.2.3
D1=69（KNCnAV2R2/σb）1/3=53.09mm
式中；R2=1.1r
K，σb,N,Cn,A,r,V同式3.1
实取D1=60mm
3.3舵叶的计算：按3.2.5.5
单板舵的舵板厚度t不小于下式计算之值：
t=0.7=5.1mm
式中：
D=53.09
实取t=6mm
3.4水平加强筋
单板舵舵叶上水平加强筋在舵杆处连同带板剖面模数W不小于下式计算之值：

48M 货船《舵系计算书》

48M 货船
标记数量修改单号签字日期编制翁方勇校对顾春荣标检审核日期 2009.03 审定
技术设计 JHC4048A-230-01JSΒιβλιοθήκη 舵系计算书标共记 3
质(Kg)量页第
比 1
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嘉兴金航船舶设计有限公司
《舵系计算书》
一、概述：
JHC4048A-230-01JS
七、舵柄、舵柄毂
1、舵柄由《规范》3.2.10.1规定矩形舵柄在距离舵杆中心线1.5D1处的剖面对其垂直轴的剖面模数应不小于 W=0.14(1- 1.5D1/R)D13 cm3 式中：D1= 8.0 cm R= 22 cm 则： W= 32.58 cm3 实际舵柄由舵机厂配，其W不小于 2、舵柄毂由《规范》3.2.10.1规定舵柄毂的高度 h≥ 0.9D1 = 72 舵柄毂的外径 D0≥1.8D1 = 144 本舵柄毂实际高度 h= 75 mm 32.58 cm3
《舵系计算书》
六、连接零件
JHC4048A-230-01JS
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1、由《规范》3.2.8.2 规定水平法兰的螺栓直径d2应不小于 d2= 0.65D/n1/2 mm 式中： D= 100 mm n= 6 则： d2= 26.54 mm 实取水平法兰的螺栓直径 d2= 28 mm 2、由《规范》3.2.8.3 规定法兰的连接螺栓应全部为紧配螺栓，所有螺栓的螺帽应有锁紧装置。 3、由《规范》3.2.8.4 规定法兰厚度应不小于螺栓直径，螺栓中心至法兰边缘的距离应不小于螺栓直径的1.2倍。实取法兰厚度为t= 30 mm 螺栓中心至法兰边缘的距离为 35 mm
三、舵要素：
舵面积： A= 3.18 m 舵面积系数： u= 2.69 % 舵宽： b= 1.70 m 展舷比： λ = 1.100 舵前缘距舵杆中心 a= 0.45 m 平衡比： e= 0.265 舵型：双支点平板舵

常用航海标准舵令

表5-1 常用的航海标准舵令除上表标准舵令外，以下舵令用得也较多：“Port/Starboard a little”……………………………………………………….“左/右舵一点”“Port/ Starboard easy”……………………………………………………….“左/右舵慢”“Ease the wheel”… ……………………………………………………………..“回舵”“How answer？”………………………………………………………………“舵灵吗？”“How is the steering？”……………………………………………………“舵灵吗？”“Answers all right”……………………………………………………………“舵很灵”“Answers too slow”……………………………………………………………“反应很慢”“No steering/Steerage”………………………………………………………“舵不灵”“What rudder？”……………………………………………………………… .“舵角多少”“Port/Starboard rudder a bit sluggish”………………………………“左/右舵有点迟缓”按航向（罗经）操舵舵令：“Steer 150°”…………………………………………………………………… .“走150度”“Course 275°”…………………………………………………………………“走275度”“steer one eight two”…………………………………………………………“操182度”“Steady on one eight two”…………………………………………………“把定在182º”“Course on one eight two”…………………………………………………“航向到182º”“Course again”……………………………………………………………………“航向复原”“What course?”………………………………………………………………… .“航向多少？”“Are you on your course?”……………………………………………… ..“你在航向上吗？”按导标操舵舵令：“Heading to the buoy”………………………………………………………“对准浮标走”“Keep straight to the lighthouse”………………………………………“对准灯塔走”“Keep to middle of channel”…………………………………………… .“保持在航道中央走”“Leave the buoy on the starboard /port side”……………………“把浮筒放在右/左边”“Middle the two buoys”……………………………………………………“向两个浮筒中间走”“Steer on…buoy/…mark/…beacon”..………“对着……浮标/……物标/……立标行驶”。

舵计算书巧芬姐

Xp=b-(0.195+0.305sin35°)b=0.63m M=Pn（Xp-eb）=0.8688×(0.63-0.3×1)= 0.287t.m M΄×2=（1+25%）M×2=0.3588×2=0.7176t.m 根据上述计算本船选用 1.6t.m 摆缸式电动液压舵机。
C1 =0.85m C 2 =1.15m
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4．舵杆 4.1 舵柄处传递舵扭矩的舵杆直径按§3.1.5.1 Dt 正=4.2 3 T正 / K s =65.17mm Dt 倒=4.2 3 T倒 / K s = 54.97mm 式中：T 正=3736.612 N.m T 倒=2241.97 N.m 取 Ks=1 选用#20 锻钢实取：Dt=65.2 mm 4.2 下舵承处和下舵承以下的舵杆直径 Dc 按§3.1.5.4 Dc 正=Dt 正× 6 1 4 3 ( M b ) 2 =158.59 mm
按§3.1.8
2
4.52 ㎝
键的受挤压面积 Ak=
DK ReH
1.41 ㎝
2
式中：Tf=0.02664Dt3Ks=9951.62 N.m Dt≯1.15×62.63 =72.02mm，取 72.02mm：Ks=1.0 ReH=235N/mm2； Dk=150mm；实取：键 40×22mm l=180mm As=56×2 ㎝ 2 Ak=12.6×2 ㎝ 2 6.2 螺母：按§3.1.8.5 螺纹外径 dg≱0.65Dc=91.67mm 螺母长度 hn≱0.6dg=55 mm 螺母外径 d n≱1.2Du=156.0 或者 d n≱1.5dg=137.51 mm 实取螺母 M120×2，螺母长度 70mm，螺母外径 166mm

舵机功率计算公式

舵机功率计算公式舵机是一种常用的电动机械装置，常用于模型飞机、船舶、机器人等控制系统中，用于实现角度调节或位置控制。

在使用舵机时，了解其功率计算公式是非常重要的。

舵机功率计算公式可以通过以下方式得出：功率（P）等于扭矩（T）乘以角速度（ω）。

扭矩是舵机提供的力矩，用于转动舵盘或其他机械装置。

通常情况下，舵机的扭矩数据可以在产品规格书中找到。

扭矩的单位是牛顿·米（N·m）。

角速度是舵机转动的速度，通常以每分钟转动的角度（°/min）表示。

角速度的单位可以是度/秒（°/s）或弧度/秒（rad/s）。

根据上述公式，可以得出舵机的功率计算公式为：P = T × ω。

舵机的功率计算公式可以用于估算舵机所需的电源功率。

在实际应用中，为了确保舵机能够正常工作，通常会选择功率略高于计算所得的功率。

这样可以确保舵机具有足够的动力来应对各种工作负载。

在使用舵机时，还需要注意一些其他因素。

首先，舵机的工作温度范围是有限的，需要在规定的温度范围内工作，否则可能会导致舵机性能下降或损坏。

其次，舵机的电源电压也需要在规定范围内，过高或过低的电压都会影响舵机的工作效果。

此外，舵机的机械结构也需要保持良好的润滑和清洁，以确保其正常运行。

有一些舵机还具备反馈功能，可以通过编码器或位置传感器等装置实时监测舵机的位置。

这些反馈信号可以用于闭环控制系统，实现更精确的位置控制。

舵机功率计算公式是舵机应用中的重要参考，可以帮助工程师选择合适的舵机以及为其提供合适的电源。

在实际应用中，还需要根据具体的工作要求和环境条件来选择合适的舵机型号和参数，以确保系统的稳定性和可靠性。

舵机功率计算公式是舵机应用中不可或缺的重要工具，通过计算舵机的扭矩和角速度，可以估算出所需的功率，为工程师提供参考和指导，以实现精确的位置控制和角度调节。

在使用舵机时，需要注意舵机的工作温度范围、电源电压以及机械结构的维护，以确保舵机的正常工作。

舵系计算书——精选推荐

舵系计算书一、概述：JHC667A-230-01JS共 3 页本船舵系按中国船级社《内河小型船舶建造规范》（2006）对B 级航区船舶的有关要求进行选配。

本船设悬挂平板舵一门。

二、船舶主要参数：总长：Loa=13.50m甲板宽：B=2.80m设计吃水：d=0.50m 垂线间长：Lpp =11.90m型深：D =0.90m计算航速：V =12km/h三、舵要素：舵面积：A=0.244舵面积系数：u=4.1舵宽：b=0.58展舷比：λ=0.724舵前缘距舵杆中心a=0.145平衡比：e=0.250舵型：悬挂平板舵m2%mm四、舵杆：1、由《规范》7.2.2.2 规定舵杆直径应不小于35mm。

本舵实取舵杆直径D =60mm，材料为#25优质碳素钢。

五、舵叶：1、由《规范》7.2.4.1规定平板舵的舵板厚度应不小于5mm。

实取舵叶板厚度为：t =5mm2、由《规范》7.2.4.1 规定平板舵舵叶上增设加强筋实取角钢L63×63×5 双复作加强筋。

六、人力操舵装置传动零件1、舵链直径由《规范》7.2.5.2 规定舵链(索)直径应不小于7～9 mm。

本舵实际选用φ7-6×7+FC-1570钢丝绳。

2、传动拉杆由《规范》7.2.5.3规定舵的传动拉杆直径应为舵链直径的1.2倍，即d′=9～11mm本舵实际传动拉杆直径为 d =9mm 的圆钢。

七、舵柄、舵柄毂本船的舵柄、舵柄毂参照中国船级社《钢质内河船舶建造规范》（2009）第1篇第3章的要求进行计算。

由《规范》3.2.10.1规定矩形舵柄在距离舵杆中心线1.5D1处的剖面对其垂直轴的剖面模数应不小于W=0.14(1- 1.5D1/R)D13 cm3 式中：D1=4.9cm R=40cm则：W=13.44cm3实际舵柄的剖面模数不小于13.44cm32、舵柄毂由《规范》3.2.10.1规定44mm实取h=50mm舵柄毂的高度h≥0.9D1 =舵柄毂的外径D0≥1.8D1 =88mm实取D0=100mm1JHC667A-230-01JS共 3 页八、舵机扭矩计算舵叶来流速度:正航时, Vr = V=3.33m/s 倒航时, Vr＇= 0.6（Vr）=2.00m/sa=0.15mA=0.24m2b=0.58mα=35°sinα=0.573舵上水压力Pn、舵上水压力中心距舵叶前缘的距离Xb、水压力对舵杆扭矩M：正航计算：Pn = [20sinα/(0.2+0.3sinα)〕AVr2 kgf=83.4kgfXp = (0.195+0.305sinα)b m=0.21mM = 9.8Pn(Xp-a) N.m =56.8N.m倒航计算：2Pn＇= [20sinα/(0.2+0.3sinα)〕AVr＇kgf=30.035kgfXp＇= Xp =0.21mM＇= 9.8Pn＇(b-a-Xp＇) =64.9N.m由正、倒航计算，舵杆最大扭矩Mmax =64.90N.m现舵扇半径R =0.40m因此，拉舵钢丝绳上的最大拉力为：P =61.94/0.40=162.24N现取钢丝绳安全系数n=6则选钢丝绳允许负荷为Pˊ= 6×162.24 =973.447N现本舵实际选用φ7-6×7+FC-1570钢丝绳，其破断拉力为P0=25.5kN，此值大大超过实际受力，故满足要求。

电机转速与频率(50HZ与60HZ)相关计算

电机（电源）频率 f （HZ）50 60 电机级数 4 4
电机级对数p 2 2
差转率 s（0.0035 ～0.073 ）0.01 0.01 电机同步 n0=60f/p 1500 1800 n
1485 1782.00 额定转速 =(1-s)60f/p
1390
1400
1430
1440
1460
1470
1480
1490
现代电力系统的频率即电力系统中的同步发电机产生的正弦基波电压的频率。

频率是整个电力系统统一的运行参数，一个电力系统只有一个频率。

我国和世界上大多数欧洲国
家电力系统的额定频率为 50Hz。

美洲地区
多数是 60Hz。

日本有两个周波数，关东是 50 赫兹，关西是 60赫兹！怎么会有这种邪门事？很简单，日本人向老外学发电时，关东人跟欧洲人学，买 50赫兹的发电机，而关西人则跟美国人学，台湾由于受日本长期占领和美国影响，电源标准是 60HZ。

舵系结构计算

正车时正=0.33，倒车时倒=0.66，
--平衡系数， = e =0.25；
则：R正=0.08c=0.0224m ,取R正=0.1c =0.028m，
R倒=0.41c =0.115m，
带入上式，则得：
正车时：T正=509.17 Nm；倒车时：T倒=653.5 Nm；
3、舵机选择：
考虑到风浪阻力及各舵承处的摩擦力矩，故按1.5倍的舵杆扭矩选取舵机，即舵机的最小扭矩：T=1.5 x T正= 1.5 x 509.17 =763.76 N.m = 77.85 Kg.m
2、舵叶板厚度：
按3.1.14.2规定，舵叶板t厚度就不小于ห้องสมุดไป่ตู้下式计算所得之值：
T=1.5sVd+2.5 mm；
式中：s=0.602 m，Vd=V正=12.96 Kn ;
则：t=1.5 x 0.602 x 12.96 + 2.5 = 14.20 (mm) ;
实取：t= 16 mm ,不设加强筋，满足要求。
1.5、下舵承支持力：
P=F+ =9321.65 N；
1、舵杆直径核算：
2.1、舵柄处舵杆直径：
按3.1.5.5，舵柄处传递舵扭矩的舵杆直径Dt应不小于按下式计算所得之值：
Dt=4.2 = 18.38 mm；
式中：T=T正=136.35 Nm; =(450/235) =1.628；
实取Dc=63.5 mm。
3、舵杆轴承的核算：
本船舵杆的下舵承为滑动轴承（铜套），上舵承为滚动轴承（向心推力滚柱轴承）。
按3.1.13.1，轴承应具有足够的润滑，其支承面积Ab（支承面的长度乘以直径）应不小于按下式计算所得之值：
mm
式中：P—为轴承的支承力，对下舵承P=9321.65 N ,

舵系计算书.龙de船人

实取：Dt=160 mm
3.1.2
197.8mm
式中 MB=34107.5N·m T=22160.2N·m
实取:Dc=200mm,#25船用锻钢
3.1.3
43.52N/mm2
14.13N/mm2
49.93N/mm2<158 N/mm2
式中 MB=34107.5N·m DC=200mm T=22160.2N·m
2.4
2.4.1
图中：l1=1.8ml2=0.52m
l3=2.5ml4=0.22m
l=l3+l4+l2=3.24m
计算载荷P
正车：P=F/l3=38539.56N/m
倒车：P=F/l3=8478.68N/m
2.4.2
34107.5N·m
式中 F=96348.9N取FA=0.1F FC=0.6F
2.4.3
本计算书根据中国船级社《钢质海船入级与建造规范》（2001）第2分册第3章要求计算。
1.1
总长LOA79.650m
设计水线长LWL77.500m
垂线间长LPP75.800m
船宽B14.000m
型深D6.200m
设计吃水d5.000 m
设计航速V10节
1.2
型式：普通双支点平衡舵
舵面积：A=6.26m2Af=1.5m2
1.445×107N/m
式中 I5=18706cm4l5=2.0m (取自规范计算书)
2.4.4
57809.3N
2.4.5
4mm
3
3.1
3.1.1
正车:Dt=4.2(T/KS)1/3=107.001mm
式中:正车时的舵杆扭矩T=22160.2N.m

舵的作用——精选推荐

舵的作用
舵是利用水流对舵的作用力，使船保持或改变航向，舵角用α表示。

一、舵叶面积系数μ：舵叶面积A R 的大小是用舵叶面积A R 与船长L 和吃水d 的
乘积之比值表示的，μ＝A R /(L Χd)，它直接影响船舶操纵性能的好与坏；但浆远洋船μ＝1/50~1/70；沿海船μ＝1/40~1/50；内河船μ＝1/10~1/20；拖轮μ＝1/18~1/25。

P α L
二、舵力P α和舵扭矩Q P ：
R －阻力；L －升力；V S －船速流
向 V 舵力作用中心到舵前缘的距离e ＝(0.195+0.305sin α) •b; b －舵叶宽度舵扭矩Q P ＝P α(e －c)； c －舵叶中心到前缘的距离
三、转船力矩Mp
L´≈L/2 • cos α；L －船长
则Mp ＝P α• L´＝ L/2 •P α•cos α Vs
对于海船当α≈35°时，Mp 最大，故而将最大舵角限制在35°
系桩时，舵力转船力矩的支点在船首Mp ＝P αLcos α
旋回中船舶转过90°船速降约1/3；转到180°时船速下降1/2
P α＝
107.3AR •V S ²sin α
0.195+0.305 sin α Mp ＝ 107.3AR •V S ²sin α
L 2(0.195+0.305 sin α)。