汽车驾驶员防疲劳系统的设计开题报告

汽车驾驶员防疲劳系统的设计开题报告
汽车驾驶员防疲劳系统的设计开题报告

本科生毕业设计(论文)开题报告

论文(设计)题目汽车驾驶员防疲劳预警系统

的设计

作者所在系别xxxxx

作者所在专业xxxx

作者所在班级xxxxx

作者姓名xxx

作者学号xxxx

指导教师姓名xxx

指导教师职称xxx

完成时间2012 年 3 月

北华航天工业学院教务处制

说明

1.根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》,学生必须撰写《毕业设计(论文)开题报告》。开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

2.开题报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业教研室论证审查后生效。开题报告不合格者需重做。

3.毕业设计开题报告各项内容要实事求是,逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨,语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词,须注出全称。

4.开题报告中除最后一页外均由学生填写,填写各栏目时可根据内容另加附页。

5.阅读的主要参考文献应在10篇以上(土建类专业文献篇数可酌减),其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。

6.参考文献的书写应遵循毕业设计(论文)撰写规范要求。

7.开题报告应与文献综述、一篇外文译文和外文原文复印件同时提交,文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求,字数在2000字左右。

毕业设计(论文)开题报告

学生姓名xxx 专业xxxx班级xx 指导教师姓名xxx 职称xxx 工作单位xxx 课题来源教师自拟课题性质设计课题名称汽车驾驶员防疲劳预警系统

本设计的科学

依据

(科学意义和应用前景,国内外研究概况,目前技术现状、水平和发展趋势等)

随着交通运输业的发展,交通事故已成为我国当前所面临的严重问题。2005年,我国共发生道路交通事故45万余起,造成近10万人死亡,直接财产损失18.8亿元口。美国国家公路交通安全管理局保守估计:疲劳驾驶导致的道路交通事故占全部交通事故的10 %。疲劳虽然是一个正常的生理现象,但是对于驾驶员却可能引起严重的后果,甚至危及生命。因此,针对疲劳驾驶预警系统的研究具有十分重要的现实意义。

目前国内外关于疲劳驾驶的检测研究,还停留在方法的探索上,没有系统的标准和完善的]解决方案,其中又以检测标准的精度和具体的实现上最具争议。性价比是亟待解决的一个问题。现今的疲劳预警系统,要么检测效果不理想,要么成本太高,难以获得广泛的应用。

驾驶疲劳检测软件的设计与开发非常有限-要验证检测方法的有效性和可靠性,大量反复的人体实验是不可行的,而方便、有效、可靠的疲劳检测软件有待进一步研究。

设计内容和预

期成果(具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果和提供的形式)

一、设计内容:

了解预警系统工作场所和基本要求,研究设计出一套经济实用、技术安全可靠的汽车驾驶员防疲劳系统。

二、预期成果:

1、完成系统硬件的选用和设计;

2、完成系统程序的设计。

三、提供形式:

1、电路图、程序设计图纸一套;

2、设计说明书一份。

拟采取设计方法和技术支持(设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等)

设计方案:

疲劳是有其可以识别的特征的。由于司机驾驶疲劳会产生神经系统功能、循环机能、血液、眼睛、嘴等生理变化,这些变化通过驾驶员的自觉症状和他觉症状反映出来。基于车辆行为的疲劳检测方法,不是从驾驶员本人出发去研究,而是从驾驶员对车辆的操控情况去间接判断是否有疲劳发生。所以可以通过衡量方向盘的微调,驾驶员踩油门以及驾车时间等方面判断其是否疲劳,从而给予报警。

可能遇到的问题:

在设计过程中可能遇到传感器的选用、电路和程序的设计等方面的问题以及怎样在已知驾驶员打瞌睡的情况下,使汽车发出警报声。

解决办法:

1、查阅有关书籍,借助网络收集有关资料;

2、在老师的指导和帮助下解决困难和问题。

实现本项目预期目标和已具备的条件(包括过去学习、研究工作基础,现有主要仪器设备、设计环境及协作条件等)预期目标:

1、方案合理,易于实现,经济性好;

2、按期按质按量完成毕业设计要求,提交相应的文件和程序设计,

并顺利通过答辩。

已具备的条件:

1、大学期间的各种实习以及实验;

2、对单片机,控制理论,电工学等的学习;

3、指导老师的帮助;

4、上图书馆搜查资料,尽可能多的了解疲劳预警、传感器方面的书籍;

5、尽可能全面的搜集所需的参考文献。

各环节拟定阶段性工作进度(以周为单位) 工作进度:

第1~2周:查阅相关资料,书籍,完成开题报告,提交老师批阅;

第3~4周:总体方案的确定,完成设计的基本思路的构想;

第5~12周:系统设计,编写设计说明书,设计出电路图、程序设计图纸;

第13~14周:论文整理;

第15周:准备毕业答辩。

开题报告审定纪要

时间地点主持人

姓名职务(职称)姓名职务(职称)参

记录人:

指导教师签名:年月日

见教研室主任签名:年月日

疲劳预警系统

国内外驾驶疲劳状态检测技术的现状与发展 摘要:疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素之一。本文介绍了基于驾驶人生理信号、驾驶人生理反应特征、驾驶人操作行为和车辆行驶轨迹等驾驶疲劳状态监测的研究方法,并对国内外研究现状和现有产品进行了介绍,分析了目前疲劳驾驶研究中存在的问题、未来的研究发展方向和研究难点。关键字:驾驶疲劳,EEG,PERCLOS,信息融合 A Review of the Driver Fatigue Detection Technology Cheng Bo , Zhang Guang-yuan, Feng Rui-jia, Zhang Wei State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing, 100084, [1] Abstract: Driver fatigue is a major cause of road accidents. This paper discusses the methods of detecting driver fati gue based on the driver’s physiological signals, response characteristics, driving behavior and lane keeping characteristics. In this paper the recent developments of driver fatigue detection technology world-wide are also introduced. The findings from this review are discussed in the light of directions for future studies and development of fatigue detection. Keywords: driver fatigue, EEG, PERCLOS, information fusion 1. 引言 疲劳驾驶是当今交通安全的重要隐患之一。驾驶人在疲劳时,其对周围环境的感知能力、形势判断能力和对车辆的操控能力都有不同程度的下降,因此很容易发生交通事故。统计数据表明,在2007 年至2008 年我国直接由疲劳驾驶导致的死亡人数分别占机动车驾驶人交通肇事总死亡人数的11.35% 、10.91% 和12.5%,大约每年有9000 人死于疲劳驾驶。因此,研究开发高性能的驾[2]驶人疲劳状态实时监测及预警技术,对改善我国交通安全状况意义重大。 [3] 2. 驾驶人疲劳状态监测方法 关于驾驶人疲劳及注意分散等安全状态的监测预警技术,由于它在交通事故预防方面的发展前景而受到各国高度的重视,研究人员根据驾驶人疲劳时在生理和操作上的特征进行了多方面的研究,一些研究成果已形成产品并开始进入市场。 驾驶人疲劳状态的检测方法可大致分为基于驾驶人生理信号、基于驾驶人生理反应特征、基于驾驶人操作行为和基于车辆状态信息的检测方法。 2.1 基于驾驶人生理信号的检测方法[4][5]

驾驶员疲劳检测系统.

驾驶员疲劳检测系统 随着交通运输业的发展,交通事故己成为当前各国所面临的严重问题, 疲劳驾驶是引发交通事故的主要因素之一。基于机器视觉的疲劳检测在实时 性、非接触性及全天候等方面比其他监控方法有更大的优势,所以该方法已成为当前研究的一个热点。本文在研究前人工作的基础上,提出一套有效的疲劳检测算法。该算法可分为四个过程:人脸的检测与定位,人脸姿态的调整,人眼的检测与定位,人眼的跟踪与定位和识别驾驶员疲劳状态。本文研究内容和取得的主要 成果如下:(1)人脸的检测与定位。从红外摄像头获取的视频流中读取一帧红外 图象,利用红外人脸图象面部区域亮度较高,背景较暗并且简单的优势,采用迭代式阈值算法对图象进行自适应的二值化处理,然后利用区域标记的方法定位出人脸区域。该人脸检测方法不仅能够准确的定位人脸,而且基本不受光照的影响, 很好的解决了传统检测方法受光照及姿态影响较大,从而导致定位不准确的缺点。(2)人脸姿态的调整。由于人眼的检测与定位采用的是模板匹配的方法,而 人眼模板是水平的,未旋转的,这时如果待检测人脸旋转了某个角度,就很可能会导致人眼模板匹配失败,从而得到一个错误的匹配结果。所以在进行人眼检测与定位之前必须将待检测人脸进行旋转校正,这样可以很大程度上提高人眼模板匹配的成功率。(3)人眼的检测与定位。本文在仔细分析红外图象特点的基础上, 改进了传统模板匹配算法,总结出多步长模板匹配的方法,该算法大幅度减少了 模板匹配的次数,减少了算法的计算量,而且该算法在进行抽样匹配的过程中由 于抽样能够均匀覆盖搜索子图,从而保证了模板匹配的准确度,最终使得该方法 定位准确,算法速度快,能够满足了实时性的要求。(4)采用驾驶疲劳识别算法本文算法能够自动测量并连续跟踪驾驶员眼睛的睁闭情况,并且根据相应的阈值提醒驾驶员。由于夜间是驾驶疲劳的高发时期,该方法采用红外光作为光源,解决 了夜间光照不稳定的问题,所采用算法简单有效,复杂度低,而且具有较好的容错性和鲁棒性。 同主题文章 [1]. 舆水大和,江涛. 机器视觉的研究动向(上)' [J]. 红外. 1996.(03) [2]. 艾海舟. 机器视觉及其应用' [J]. 科学中国人. 1997.(09) [3]. 张福贵. 利用FFT图象检测和分析砷化镓材料中的缺陷' [J]. 电子与信息学报. 1988.(04) [4]. 王红军. 机器视觉——现代工业的眼睛' [J]. 机电一体化. 1999.(03) [5]. 刘曙光,刘明远,何钺. 机器视觉及其应用' [J]. 机械制造. 2000.(07) [6].

司机疲劳驾驶检测系统设计

司机疲劳驾驶检测系统设计

司机疲劳驾驶检测系统设计 摘要:随着社会经济的发展,商用长途运输车越来越多,司机为了追求经济效益,经常罔顾交通法的规定疲劳驾驶,而一些私家车也因为各种各样的原因经常铤而走险疲劳驾驶,酿成很多人间惨剧。为了减少减轻司机的精神压力并对疲劳及时提示预警,本论文以计算机视觉技术为主体,设计实用操作简单的疲劳驾驶检测系统,辅助驾驶员安全驾驶。 司机疲劳驾驶实时检测系统在实际应用中有很重要的意义。设计了一个利用图像分析的方法,通过测量PERCLOS指标值来进行疲劳判断的该类系统。系统首先对图像进行预处理,然后采用基于YCbCr颜色空间肤色模型进行人脸粗定位,根据人脸特征,逐次进行人眼区域缩小;最后通过对边缘信息进行先验知识结合积分投影的方法进行人眼定位和闭合度测量。考虑到视频图像序列帧与帧之间的相关性,采用线性运动预测的方法对人眼进行跟踪,减少了系统的运算量。实验结果表明系统能实时、准确地反映司机的疲劳状态。 关键词:疲劳驾驶人脸检测肤色检测交通安全疲劳判断

目录 摘要 Abstract 1.疲劳驾驶检测系统研究背景与意义............................ 2.疲劳驾驶检测系统研究与实现 2.1国内外疲劳驾驶检测系统研究现状 2.1.1国外疲劳驾驶检测系统的研究成果...................... 2.1.2国内疲劳驾驶检测系统的研究现状...................... 2.2疲劳驾驶检测系统浅析............................................. 2.3驾驶员疲劳检测系统的研究..................................... 2.3.1人脸检测 2.3.2人眼定位 2.3.3疲劳程度的综合判定........................................................................................... 3.基于人脸特征的列车司机疲劳驾驶检测与识 别系统研究....................................................................... 3.1研究内容及目标......................................................... 3.1.1基于人脸特征的疲劳驾驶检测与识别算法 开发................................................................................... 3.1.2疲劳驾驶检测与识别算法OSP移植 3.2基于Adaboost算法的人脸检测

汽车驾驶员防疲劳系统的设计文献综述

本科生毕业设计(论文)文献综述 设计(论文)题目汽车驾驶员防疲劳预警 系统的设计 作者所在系别xxxx 作者所在专业xxx 作者所在班级xxx 作者姓名xx 作者学号xxx 指导教师姓名xxx 指导教师职称xxxx 完成时间2012 年 3 月 北华航天工业学院教务处制

说明 1.根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》,学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2.文献综述应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。 3.文献综述各项内容要实事求是,文字表达要明确、严谨,语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词,须注出全称。 4.学生撰写文献综述,阅读的主要参考文献应在10篇以上(土建类专业文献篇数可酌减),其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 5.文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求,字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。

毕业设计(论文)文献综述 汽车驾驶员防疲劳预警系统综述 摘要:在高速公路快速发展的时代,疲劳驾驶是造成交通事故的主要元凶之一。驾驶员防疲劳预警系统设计的设计旨在使打瞌睡驾驶的司机能随时通过系统发觉自己的驾驶状态,通过此系统刺激驾驶员集中注意力,从而保障行车安全,减小由于疲倦产生交通事故的可能性。这也为人类生命财产安全提供了有力保障,降低道路伤害对国家社会经济造成的损害。 关键词:疲劳检测疲劳驾驶预警系统

Review of car drivers anti-fatigue early warning system Abstract:In modern times,while the expressway is developing excessively,drowsy driving as one of the most severe factors caused traffic accident.The design of driver drowsy admonition system designed to make dozing drivers who can find their driving status at any time and stimulate drivers to concentrate attention through the system.And thus to ensure road safety, reducing the possibility to generate traffic accidents due to fatigue by the system.This system provided a strong guarantee for human lives and property, to reduce road damage caused by the national social and economic damage. Key words: Fatigue detection fatigue driving early warning system

疲劳驾驶预警系统

DSD行车安全电脑(四合一版本) 产品介绍 DSD行车安全电脑是结合车载智能电脑 和车辆辅助驾驶安全电脑功能的全新一代创新 产品,其包括疲劳检测与防瞌睡系统、视频行 车记录仪、GPS定位导航以及全面的车载3G 平板电脑的功能。 DSD行车安全电脑的防瞌睡检测系统,利 用面部生物特征模式检测技术,通过对驾驶人 员视频图像的获取、跟踪和分析,对驾驶过程 中常见的注意力涣散、驾驶姿态异常、驾驶反应迟钝、疲劳瞌睡等非正常工作状态进行提示告警和记录;不仅如此,同步结合产品的视频行驶记录、GPS定位导航服务、3G实时信息推送等功能,DSD行车安全电脑可为行车安全提供最全面有效的保护。 DSD行车安全电脑将智能视频分析技术、生物模式识别技术与无线通讯及信息传递技术相结合,可全面应用于车辆主动安全驾驶及行车监察管理等关键环节,最终为行车安全提供功能完善、简便实用、可靠安全、能够全天候实时运行的创新科技产品。 产品功能 1、驾驶疲劳及防瞌睡预警 ■完成驾驶员的状态及姿态等异常驾驶状态 预警; ■完成驾驶员的多级疲劳检测及防瞌睡告警; ■完成驾驶员各类异常驾驶事件的主动分析 和记录; 2、GPS定位导航 ■正版GPS导航3D软件; ■全面的更新及扩展能力; DSD行车安全电脑提供功能全面的GPS定位导航服务,不仅如此,结合产品本身完善的处理能力和3G通讯能力,相应的导航软件可以做到实时更新,并为车辆加入更完善的车辆在线导航服务,预留了设备功能接口的链接扩展能力。 3、行车记录黑匣子 ■无论何时何地,DSD为你的合法权益提供行车保障。 DSD行车安全电脑提供完善的行车视频记录仪功能,通过广角视频获取和超大容量的自动存储,行车过程的全视频信息,可以在DSD设备中实时重现和清晰记录,并且叠加时间标签,为你的事后过程查询、责任

疲劳耐久测试系统疲劳损伤谱(FDS)功能

疲劳耐久测试系统中的疲劳损伤频谱(FDS)允许用户通过比较不同随机曲线,正弦扫频曲线或两者的组合而发现设备的潜在损害。振动所引起的损伤可以发生在下列情况之一: 1、对物体的极度瞬时应力所造成的损伤。 2、当某一应力水平的高循环次数应用于该物体时,疲劳造成的损伤。 FDS表示一个物体的产生疲劳损伤的能量的频谱。 如何实现随机振动疲劳分析 FDS函数利用S-N曲线构建频谱分析图。S-N曲线表示对材料(S)施加的应力和应用应力(N)的循环次数。通过频谱分析图我们可以实现随机振动疲劳分析。铝条的S-N曲线如下图所示: FDS功能能够提供一种方法,通过计算最快的破坏或破坏路径来减少试验时间。根据FDS的计算,将随机或扫频正弦的能量集中到它将引起最疲劳损伤的地方,加速了测试时间。 简而言之,FDS让用户了解何种振动频谱会对对象造成更大的损害,并使用该信息和其他参数(比如峰态)来减少测试时间。利用晶钻仪器Spider-80X 多通道数据采集仪(或Spider-81 振动台控制仪)采集数据,并通过EDM随

机测试功能生成疲劳损伤谱,下图是20Hz-40Hz的4g峰值的正弦曲线的疲劳损伤谱: 通过这些具体的测试,在较高的频率域内随机频谱造成的疲劳损伤大于正弦扫频曲线。然而,在低频范围内,疲劳损伤是相似的。 当然,结果取决于测试对象的特性(比如S-N曲线的斜率)和配置文件的水平和频率范围。 这将提供一种方法来比较和研究具有相对相同级别的目标谱是否适合于运行特定的测试。在许多测试中,目标是通过失效对象来估计对象的目标生命。通过进行FDS分析,可以显著降低扩展测试的时间(例如,进行40小时的测试取代400小时的测试),以达到同样的目标,即试件失效。对于一个昂贵而复杂的测试对象,如卫星,完全破坏是不需要的。因此,利用FDS分析,可以减小应力的持续时间和强度,以观察长期振动试验中可能出现的松动部分。 杭州锐达数字技术有限公司是美国晶钻仪器公司中国总代理,负责产品销售、技术支持与产品维护,是机械状态监测、振动噪声测试、动态信号分析、动态数据采集、应力应变测试等领域的供应商,提供手持一体化动态信号分析系统、多通道动态数据采集系统、振动控制系统、多轴振动控制系统、三综合试验系统和远程状态监测系统等。更多详情请拨打联系电话或登录杭州锐达数字技术有限公司咨询。

司机疲劳驾驶检测系统设计

司机疲劳驾驶检测系统 设计 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】

司机疲劳驾驶检测系统设计 摘要:随着社会经济的发展,商用长途运输车越来越多,司机为了追求经济效益,经常罔顾交通法的规定疲劳驾驶,而一些私家车也因为各种各样的原因经常铤而走险疲劳驾驶,酿成很多人间惨剧。为了减少减轻司机的精神压力并对疲劳及时提示预警,本论文以计算机视觉技术为主体,设计实用操作简单的疲劳驾驶检测系统,辅助驾驶员安全驾驶。 司机疲劳驾驶实时检测系统在实际应用中有很重要的意义。设计了一个利用图像分析的方法,通过测量PERCLOS指标值来进行疲劳判断的该类系统。系统首先对图像进行预处理,然后采用基于YCbCr颜色空间肤色模型进行人脸粗定位,根据人脸特征,逐次进行人眼区域缩小;最后通过对边缘信息进行先验知识结合积分投影的方法进行人眼定位和闭合度测量。考虑到视频图像序列帧与帧之间的相关性,采用线性运动预测的方法对人眼进行跟踪,减少了系统的运算量。实验结果表明系统能实时、准确地反映司机的疲劳状态。 关键词:疲劳驾驶

目录 摘要 Abstract 3. 预警系统的组成及工作原理 典型的疲劳驾驶预警系统 疲劳驾驶预警系统比较 发展趋势 8.新型多功能驾驶员状态监测系统设计 无线脑电信号采集和分析 酒精监测 9.多源信息融合在驾驶疲劳检测中的应用 驾驶疲劳特征 模糊神经网络疲劳识别 智能控制技术在汽车疲劳驾驶监控中的应用研究 1.研究背景与意义 驾驶疲劳川是指驾驶员由于睡眠不足或长时间持续驾驶造成的反应能力下降,这种下降表现在驾驶员困倦、打磕睡、驾驶操作失误或完全丧失驾驶能力。美国印第安那大学对交通事故原因的调查研究发现85%的事故与驾驶员有关,车辆和环境因素只占15%。驾驶员在事故发生前一瞬间的行为和故障直接导致了事故的发生,这些行为包括知觉的延迟、对环境的决策错误、对危险情况的处理不当等。在所有的驾驶员错误中,最常见的是知觉延迟和决策错误,这些错误会产生注意力不集中、反映迟钝、操作不当等,产生这些错误的根本原因就是驾驶疲劳。 随着我国生活水平的提高,人们的衣食住行等方面有了很大的改善,在交通方面更是有了质的飞跃。四通八达的道路、便捷的交通工具大大地缩短了人与人的距离,其中汽车保有量更是与日俱增,一个家庭拥有两辆以上的小车已经不是什么新鲜的事

司机疲劳驾驶检测系统设计

司机疲劳驾驶检测系统设计 摘要:随着社会经济的发展,商用长途运输车越来越多,司机为了追求经济效益,经常罔顾交通法的规定疲劳驾驶,而一些私家车也因为各种各样的原因经常铤而走险疲劳驾驶,酿成很多人间惨剧。为了减少减轻司机的精神压力并对疲劳及时提示预警,本论文以计算机视觉技术为主体,设计实用操作简单的疲劳驾驶检测系统,辅助驾驶员安全驾驶。 司机疲劳驾驶实时检测系统在实际应用中有很重要的意义。设计了一个利用图像分析的方法,通过测量PERCLOS指标值来进行疲劳判断的该类系统。系统首先对图像进行预处理,然后采用基于YCbCr颜色空间肤色模型进行人脸粗定位,根据人脸特征,逐次进行人眼区域缩小;最后通过对边缘信息进行先验知识结合积分投影的方法进行人眼定位和闭合度测量。考虑到视频图像序列帧与帧之间的相关性,采用线性运动预测的方法对人眼进行跟踪,减少了系统的运算量。实验结果表明系统能实时、准确地反映司机的疲劳状态。 关键词:疲劳驾驶人脸检测肤色检测交通安全疲劳判断

目录 摘要 Abstract 1.疲劳驾驶检测系统研究背景与意义............................................................................................................... 2.疲劳驾驶检测系统研究与实现 2.1国内外疲劳驾驶检测系统研究现状 2.1.1国外疲劳驾驶检测系统的研究成果......................................................................................................... 2.1.2国内疲劳驾驶检测系统的研究现状......................................................................................................... 2.2疲劳驾驶检测系统浅析................................................................................................................................ 2.3驾驶员疲劳检测系统的研究........................................................................................................................ 2.3.1人脸检测 2.3.2人眼定位 2.3.3疲劳程度的综合判定 ............................................................................................................................................................................. 3.基于人脸特征的列车司机疲劳驾驶检测与识别系统研究........................................................................... 3.1研究内容及目标............................................................................................................................................ 3.1.1基于人脸特征的疲劳驾驶检测与识别算法开发..................................................................................... 3.1.2疲劳驾驶检测与识别算法OSP移植 3.2基于Adaboost算法的人脸检测 3.2.1人脸检测技术概述 3.2.2Adaboost人脸检测算法 3.3基于Adaboost算法的人脸检测软件实现 3.3.1.样本训练过程 3.3.2人脸检测程序 3.4人眼检测与人眼状态分析算法 3.4.1基于Adaboost的人眼检测算法 3.4.2人眼级联分类器效果分析 3.4.3人眼状态分析算法 4.基于贝叶斯网络的驾驶疲劳程度识别模型 4.1基于贝叶斯网络模型的驾驶疲劳程度识别 4.2驾驶疲劳程度识别模型 4.2.1驾驶疲劳贝叶斯网络结构 4.2.2贝叶斯网络条件概率表的确定 4.2.3驾驶疲劳程度贝叶斯网络识别模型 4.3模型有效性验证 5.基于FPGA的疲劳驾驶检测系统设计 5.1疲劳驾驶检测系统总体设计方案 5.1.1系统红外光源原理 5.1.2系统总体设计 5.2系统硬件设计与实现 5.2.1系统硬件总体架构 5.2.2图像采集电路设计

驾驶员各驾驶环节疲劳分析

驾驶员各驾驶环节疲劳分析 林中叶3013001063 钱倩3013001125 刘仁丁3013001183 摘要:在对驾驶行为各环节的分析当中引入传递函数,建立了数学模型,通过拉氏变换与拉氏反变换简化分析过程,然后通过时域分析指出驾驶疲劳的量化特征。 关键词:驾驶疲劳;传递函数;拉氏变换与拉氏反变换;交通安全 第一部分问题综述 汽车在道路上发生交通事故,总与驾驶人员有关。驾车人发生交通事故的主要原因:一是酒后开车,二是疲劳驾驶。在一些发达国家里,从交通事故的大量案例分析中得出的结论认为:开车人因疲劳驾驶所造成的道路交通事故,约占交通事故总数的10%至12.8%。 疲劳驾驶的流行是一个严重的公共健康问题。在美国,每年有10万起汽车相撞事故、4万名伤者和1150位死者是有驾驶中的昏昏欲睡所造成的。在所有造成交通意外的主要因素中,疲劳驾驶对警方和其他交通意外调查人员来说是最难发现和估量的。在中国,疲劳即使现象可以说普遍存在。几乎每个司机都有疲劳驾驶的经历。 疲劳是人工作或运动到一定时候出现整个机体工作能力暂时降低的现象。人疲劳时,大脑皮质兴奋性降低,抑制过程加深。疲劳驾驶是指驾驶员每天驾车连续超过八小时或得从事其他劳动体力消耗过大或者睡眠不中,以致行车中困倦瞌睡、四肢无力,不能及时发现和准确处理路面交通情况。驾驶员疲劳会使视力下降,注意力不集中,对环境,速度,距离判断失误。对驾驶员的感觉、知觉、判断产生影响,甚至有时会在驾驶过程中产生幻觉或短暂的睡眠。这都是造成交通事故的重要因素 本文以驾驶员在正常状态和疲劳状态下对刺激的响应快慢程度作为判断驾驶疲劳及其后果的标准,简化数据,建立数学模型进行量化分析,从而得出结论。 第二部分对数学模型的假设: 驾驶员在驾驶过程中,不断进行信息收集、分析、判断、发出指令等信息处理过程。为了从理论上分析这种疲劳给驾驶员安全行车带来的影响,本模型提出以下几点假设。 其一,把驾驶人员看成是一个黑箱,即不管其中环节的复杂程度,只关心黑箱系统的输入和输出信号,并用拉氏变换构建传递函数。 其二,把复杂的路面交通状况抽象成单位斜坡函数,因为尽管外界信息(环境输入信号)变化万端,驾驶过程中各种环境信息输入还是有类似特点的,即当我们只取一个较短的时间段,道路环境的输入信号大部分可以看成是随时间逐渐变化的。 第三部分数学模型的建立及分析 1,驾驶行为过程中传递函数的引入 在驾驶行为中,从感知、判断到动作都是驾驶员通过对汽车运行状态的分析后自我控制的过程。控制是在以反馈理论为基础的自动调节原理的基础上产生的。根据经典控制理论,控制工程的数学工具主要是传递函数,在这里,我们把传递函数引入到驾驶员的驾驶操作控制当中。 传递函数是用拉普拉斯变换变换建立的一种数学模型,用于研究对象的运动,在这种

人眼疲劳检测系统

不规范驾驶检测系统 概 要 设 计 说 明 书 2014年12月10日

1. 引言 (2) 1.1 编写目的 (2) 1.2 背景 (2) 1.3 定义 (4) 1.4 参考资料 (4) 2. 总体设计 (5) 2.1 需求规定 (5) 2.2 运行环境 (5) 2.2.1 硬件环境 (5) 2.2.2 软件环境 (5) 2.3 基本设计概念和处理流程 (6) 2.3.1 概述 (6) 2.3.2 系统处理流程 (7) 3. 接口设计 (8) 3.1 内部接口 (8) 4. 系统数据结构设计 (9) 4.1 总体逻辑结构设计 (9) 5. 系统出错处理设计 (10) 5.1 出错信息 (10) 5.2 补救措施 (10)

1.引言 1.1 编写目的 该说明书是在充分理解系统可行性分析的基础上,为以后的详细设计及编码设计做了概要性的说明。是详细设计和系统编码实现的依据。 通过该报告能够了解本系统的体系结构,实现方案等。同时,这份概要设计说明书对整个系统的功能模块进行了划分和描述,为下一步的详细设计和代码实现指明了方向,提出了纲要。本文档的读者主要为本小组的成员。 1.2 背景 当今,汽车已走近千家万户,人们在享受汽车带来便捷生活的同时,也不得不面对日益严峻的交通安全问题。目前,国内的交通安全形势非常严峻,大型交通事故频发。据不完全调查统计,在2012 年至2013 年我国直接由疲劳驾驶导致的死亡人数分别占机动车驾驶交通肇事总死亡人数的16.35%,大约每年有10020 人死于疲劳驾驶导致的车祸,公安部交通管理局发布的2012 年全国道路交通事故情况显示,2012年,全国共发生道路交通事故238351 起,其中造成人员伤亡的公有210812 起,造成61284 人死亡,149528 人受伤,直接财产损失10.9 亿元,分析近几年来的全国道路交通事故情况,其中疲劳驾驶导致的严重交通事故占很大的比例。因此,研究开发高性能

疲劳驾驶预警系统

疲劳驾驶预警系统 疲劳驾驶预警系统作为一个新兴的汽车安全辅助驾驶产品,国际和国内刚处于起步研究状态,还没有完全成熟的产品。西安邦威电子科技有限公司历经3年多时间的集智攻关,突破了一系列技术难题,掌握了疲劳状态检测的核心技术,总体性能达到了国际先进水平。 西安邦威电子科技有限公司研制的SS600疲劳驾驶预警系统是基于车联网应用的解决驾驶员疲劳驾驶安全隐患的智能检测设备,针对疲劳驾驶行为进行检测、预警和干预,以提高行车安全性。本系统应用公司自主研发的人脸检测算法(AD_FACE 算法),依据对驾驶人员视频图像的获取,通过面部生物特征模式技术的检测、分析和判别,对常见的驾驶注意力不集中、反应迟钝、疲劳瞌睡、低头玩手机、接打电话和抽烟等非正常驾驶状态进行提示告警,具体包括:对驾驶员状态进行检测;对驾驶员活跃度、姿态、注意力进行评估;对驾驶疲劳和瞌睡进行告警。产品简便实用、可靠性高,能够全天候、实时非接触式进行驾驶员疲劳状态监测,为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。 产品介绍 SS600疲劳驾驶预警系统采用本公司自主研发的人脸检测算法(AD_FACE算法),依据对驾驶人员视频图像的获取,通过面部生物特征模式技术的检测、分析和判别,对常见的驾驶注意力不集中、反应迟钝、疲劳瞌睡、低头玩手机、接打电话和抽烟等非正常驾驶状态进行提示告警,具体包括:对驾驶员状态进行检测;对驾驶员活跃度、姿态、注意力进行评估;对驾驶疲劳和瞌睡进行告警。产品简便实用、可靠性高,能够全天候、实时非接触式进行驾驶员疲劳状态监测,为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。 SS600疲劳驾驶预警系统具有如下性能 非接触性:不影响驾驶习惯及驾驶环境。 适应性:在抗震、防尘、防爆、温湿度适应等方面,提供工控及以上设计标准。 主动性:产品的疲劳预告警功能可以自主学习,无需人工校准,操作简便。 实用性: ——系统对于不同的眼镜类型均具有稳定性与可靠性,特别是在镜框遮挡了部分眼睛的情况下同样适用,从而系统也能将眼镜对监测的影响有效消除。 ——适应于不同性别、年龄和肤色的驾驶员。 ——可同时适用于日常可见光和夜晚行车环境。

驾驶人疲劳驾驶制度

驾驶人疲劳驾驶制度 根据相关法律法规的规定,为加强我司道路旅客运输安全生产管理,强化从业驾驶人员的安全管理,防范交通运输事故的发生,促进行业健康有序发展,结合我司实际,特制定本制度: 一、我司聘用驾驶人员,必须遵守国家道路交通安全和安全生产相关法律法规、加强安全行车意识,学习吸取典型交通事故案例警示教育、职业道德、安全告知知识、应急处臵知识、公司有关安全运营管理的规定等。 二、座椅前后恰当:前脚掌踩在离合踏板上,完全踩死时,整条腿仍要保持一定的弯曲度,这样事故发生时可以有缓冲空间,同时也可减轻腿部疲劳。 三、驾驶员每日休息不少于8小时,多休息:对于长途驾驶来说,每两个小时就要主动靠边停下来,下车休息20分钟,眼睛向远处看看,扭动扭动身体,放松放松脚踝。 四、驾驶员在行车时多通风:在驾驶过程中已经感觉困乏时,还可以拉伸一下手指,抖抖手臂,扭扭脖子,眼睛尽量向远处看,总是盯着中心线易让视觉疲劳。 五、行车时控制好车度:高速行驶时易使驾驶员神经紧张,在不影响交通的情况下,以略低于正常速度行驶可减轻精神压力,降低疲劳。同时,行驶时尽量减少超车,减少紧

急制动等动作,也可减轻疲劳。 六、车辆驾驶员一定要牢固树立“安全第一”的行车思想,严格执行交通法规,坚持文明驾驶,严禁酒后驾车和疲劳驾驶,杜绝违章驾驶,严禁晚上长时间打牌甚至赌博,确保行车安全。 (二)惩罚制度 对驾驶员却有违纪违规行为的,给予严肃批评教育,并进行以下处罚: 1.不服从调度或无正当理由拒绝出车者,每次扣50元。 2.工作时间内因擅离职守耽误出车者,每次扣50元。 3.私自将车辆交他人驾驶(院领导本人要求驾驶除外)发现后,一次扣100元,发生交通事故责任自负。 4.行车中因人为原因造成违章罚款的,财务不予报销。 5.因公出车发生交通事故负主要责任的,经济损失或致人伤害医疗费500元以上的扣发当月安全奖;1000元以上的扣发季度安全奖;3000元以上的扣发半年安全奖,重大交通事故或因违反驾驶员管理制度发生交通事故的扣发全年安全奖。 青岛泰利运输有限公司

驾驶员驾驶疲劳分析及预防

驾驶员驾驶疲劳分析及预防 随着经济社会的高速发展,物流产业的日渐发达,客货运市场竞争的日趋激烈,疲劳驾驶现象有增无减,引发了大量交通事故,造成十分惨重的损失。2007年,甘肃省高等级公路发生一般以上道路交通事故341起,共造成193人死亡,440人受伤,直接财产损失543.35万元。因机动车驾驶员超速行驶发生事故46起,造成29人死亡,64人受伤,分别占总数的13.5%、15%和14.5%;因机动车驾驶员疲劳驾驶发生事故47起,造成18人死亡,67人受伤,分别占总数的13.8%、9.3%和15.2%。上述数据说明疲劳驾驶是影响交通安全的的“无形杀手”。下面的一起交通事故更让你直面疲劳驾驶的影响: 2006年3月25日,我省高速公路发生一起因追尾造成12人死亡、41人受伤、两车受损的特大道路交通事故。有关情况介绍如下:3月24日13时,**驾驶闽CY9367号金龙牌大型客车(核载53人,实载53人)从重庆市万州区返回福建泉州,途经万州、利川、恩施,并于当晚21时进餐后,将车交另一驾驶员**才驾驶。3月25日6时23分,当事人陈东才驾驶该车行驶至高速公路235M 900M 处时,与前方正在同向行驶的由陈世贵驾驶的鄂F16291号东风牌大货车在慢车道内尾随相撞,造成当场死亡4人、8人在送医院途中和在医院抢救无效死亡,41人受伤(其中重伤6人)、两车严重受损的特大道路交通事故。从初步调查的情况看,这起事故主观上是肇事人陈东才安全意识淡薄,严重违反道路交通安全法规疲劳驾驶(连续驾车近9个小时),未与前车保持必要的安全间距所致。由此引发的在执法领域内,如何应对疲劳驾驶也成为一个越来越难以回避、需要直面的问题。 一、驾驶疲劳分析 (1)、疲劳驾驶的概念

2020疲劳驾驶检讨书_检讨书_范文大全

2020疲劳驾驶检讨书_检讨书_范文大全 疲劳驾驶最容易出现安全事故了,因此,作为驾驶员无论如何都要保持好充足的精神去开车,千万不要疲劳驾驶。WTT为大家整理了一些20xx疲劳驾驶检讨书,欢迎参阅。 20xx疲劳驾驶检讨书篇一 敬爱的交警同志: 由于我刚刚获取驾驶执照不到半年时间,对于当地路况不是太熟悉,在近三个月的驾驶机动车时间里多次违反道路交通法规,给本市交通秩序带来一定的影响。 我对于自己的这一系列交通违反行为,深深地向你表示抱歉,并且表示愿意接受交警部门的处罚。 我通过此次检讨,深刻地剖析自己错误的各项原因,基本的检讨如下: 第一,我在主观上并未对于交通法规引起十分强烈的遵守意识,才会在这种情况下随意上路,造成一些违规情况的发生。 第二,是我的驾驶技术尚不成熟,比较是我刚刚获取驾驶执照不到半年时间,这属于客观上的不足。 第三,由于有时候经过一天的工作,身体有些疲劳了,导致我疲劳驾驶,这也是我主观方面的一大过失。 敬爱的交警同志,经过这次教训,我会深刻反省自己的错误,认真查看交通安全规则,交警同志对我的教育,我已经深深地印刻在我的脑海里了。 最后,感谢交警同志对我的教诲。 此致: 抱歉! 签名: 日期:年月日 20xx疲劳驾驶检讨书篇二 敬爱的学校各位领导、各位同仁: 我叫某某某,现年0岁,是某某驾校的一名正式员工,实习教练(系某某镇

某某村某组人)。我驾驶的0000号车在0年0月0日0时许,因早晨送学员到学校乘车去某某市驾校考试中心考试,晚上接学员回家,在某某路段急转弯路段发生了一起车子侧翻道路边的交通事故,造成俩名学员轻伤,车辆外表损坏严重,给学校和社会造成一定的负面影响。 首先,我要向学校党委、领导和同仁们道一声:“对不起!”是我辜负了学校领导和同志们对我的信任和重托,没有始终把安全工作放在第一位,给学校领导的脸上抹了黑,坏了学校的名声;给学校和个人造成了不必要的损失和伤害。在此,我必须向学校党委、领导和同仁们作出深刻检讨,必须永远牢记这次血的教训。我诚恳接受学校领导对我的任何处罚。对这次事故,我进行了深刻的反思,导致这次事故主要有以下几个方面的原因: 一是思想麻痹,安全意识差。常常认为自己开了多年的车,道路驾驶经验丰富,轻车熟路,这种认识使自己产生了麻痹思想,学校的安全制度规定流于形式,停留在文件上、口头上,并没有真正在心中留下深刻的烙印,为自己发生交通事故埋下了祸根。 二是超速行车,措施不力。“十次事故九次快”这一通俗的安全行车警示语,我自己早已背熟,经常也可以脱口而出,但是,自己并没有在思想上引起足够的重视,没有真正认清超速行驶的危害性。这种认识体现在行动上,就导致了高速行车。这次事故事发前,我急于想到迅速回家,对前方转弯处,迎面突如其来而占道的摩托车让道,措施不力,疏忽大意,终于酿成了大祸。今后,我将认真吸取这次深刻的教训,一定做到以下几点: 1、自觉学习和遵守交通安全法律、法规和政策规定,严格执行《中华人民共和国道路交通安全法》和学校教练员管理的规章制度,牢固树立“安全第一” “牵着安全手,幸福跟我走”“ 安全创造幸福,疏忽带来痛苦” “聚精会神驾车,万里不出差错。行万里平安路,做百年长乐人”的思想,将所有的隐患都消灭在萌芽状态,尽最大努力杜绝交通事故的发生。 2、认真学习和钻研业务知识和驾驶技术,努力提高驾驶技术水平,充分发挥一名教练员和退伍军人的应有的带头作用,尽可能弥补自己给学校声誉和经济上带来的不良影响和损失。 3、今后驾车时做到:一心一意维护安全,一言一行不忘安全;一档一脚符合

汽车驾驶员防疲劳系统的设计外文翻译

本科生毕业设计 (论文) 外文翻译 原文标题D e v el op me n t o f S en s o r N ew Te ch n ol o gy 译文标题传感器新技术的发展作者所在系别xxxx 作者所在专业xxxx 作者所在班级xxx 作者姓名xxx 作者学号xx 指导教师姓名xxx 指导教师职称xxx 完成时间2012 年 3 月 北华航天工业学院教务处制

译文标题传感器新技术的发展 原文标题D e v el op me n t of S en so r N ew Tec h n ol og y 作者Arai Yasuo 译名新井康夫国籍日本 原文出处Japan Technology Information 传感器新技术的发展 传感器是一种能将物理量、化学量、生物量等转换成电信号的器件。输出信号有不同形式,如电压、电流、频率、脉冲等,能满足信息传输、处理、记录、显示、控制要求,是自动检测系统和自动控制系统中不可缺少的元件。如果把计算机比作大脑,那么传感器则相当于五官,传感器能正确感受被测量并转换成相应输出量,对系统的质量起决定性作用。自动化程度越高,系统对传感器要求越高。在今天的信息时代里,信息产业包括信息采集、传输、处理三部分,即传感技术、通信技术、计算机技术。现代的计算机技术和通信技术由于超大规模集成电路的飞速发展,而已经充分发达后,不仅对传感器的精度、可靠性、响应速度、获取的信息量要求越来越高,还要求其成本低廉且使用方便。显然传统传感器因功能、特性、体积、成本等已难以满足而逐渐被淘汰。世界许多发达国家都在加快对传感器新技术的研究与开发,并且都已取得极大的突破。如今传感器新技术的发展,主要有以下几个方面:利用物理现象、化学反应、生物效应作为传感器原理,所以研究发现新现象与新效应是传感器技术发展的重要工作,是研究开发新型传感器的基础。日本夏普公司利用超导技术研制成功高温超导磁性传感器,是传感器技术的重大突破,其灵敏度高,仅次于超导量子干涉器件。它的制造工艺远比超导量子干涉器件简单。可用于磁成像技术,有广泛推广价值。 利用抗体和抗原在电极表面上相遇复合时,会引起电极电位的变化,利用这一现象可制出免疫传感器。用这种抗体制成的免疫传感器可对某生物体内是否有这种抗原作检查。如用肝炎病毒抗体可检查某人是否患有肝炎,起到快速、准确作用。美国加州大学巳研制出这类传感器。 传感器材料是传感器技术的重要基础,由于材料科学进步,人们可制造出各种新型传感器。例如用高分子聚合物薄膜制成温度传感器;光导纤维能制成压力、流量、温度、位移等多种传感器;用陶瓷制成压力传感器。高分子聚合物能随周围环境的相对湿度大小成比例地吸附和释放水分子。高分子电介常数小,水分子能提高聚合物的介电常数。将高分子电介质做成电容器,测定电容容量的变化,即可得出相对湿度。利用这个原理制成等离子聚合法聚苯乙烯薄膜温度传感器,其有以下特点:测湿范围宽;温度范围宽,可达-400℃~+1500℃;响应速度快,小于1S;尺寸小,可用于小空间测湿;温

驾驶员疲劳预警

驾驶员疲劳监测方法综述 生命是无价的,然而令人深思的是,全球每年约有120万人死于交通事故。研究表明,疲劳驾驶是引发道路交通事故的重要原因之一。据资料调查显示: 美国国家工具交通安全管理局保守估计,每年因疲劳驾驶导致的交通事故至少有10万起;2001年,在美国进行的一项调查发现,有53% 的被调查者曾在驾驶时打过瞌睡[1]; 法国国家警察总署事故报告表明,因疲劳驾驶导致的意外占人身伤害事故的14.9%,死亡事故的20.6%[1]; 德国保险公司协会统计,德国境内高速公路上导致人员伤亡的交通事故25%都是由疲劳驾驶引起的[2]; 澳大利亚每年道路交通死亡人数的20%是由疲劳驾驶造成的[3]; 截至2014年底,我国机动车保有量达2.64亿辆,其中汽车1.54亿辆;2014年新注册登记的汽车达2188万辆,保有量净增1707万辆,均为历史最高水平2014年,国内小型载客汽车达1.17亿辆,其中以个人名义登记的小型载客汽车(私家车)达到1.05亿辆,占小型载客汽车的90.16%;全国平均每百户家庭拥有25辆私家车。另一方面,我国每年因疲劳驾驶而造成的交通事故约占总数的20%,占特大交通事故总数的40%~80%,以及交通死亡率的83%[1]。在2007年至2009年间,我国直接由疲劳驾驶导致的死亡人数分别占机动车交通事故总死亡人数的11.35%,10.91%,12.5%[4]。唯有对汽车行驶安全问题进行深入研究,才能有效保障人民的生命和财产安全,提高运输效率,更安全便捷的为经济建设服务。有鉴于此,分析驾驶疲劳形成机理,研究疲劳监测设备与方法,进行疲劳预警就显得尤为重要。 驾驶员疲劳监测方法分为主观疲劳监测和客观疲劳监测。目前基于驾驶疲劳的检测方法主要集中于客观疲劳的监测预警。客观疲劳监测主要是借助各种检测仪器对驾驶员身体指标或驾驶行为状态的特异性进行实时监测、客观评价并进行提示预警的方法,具体方法如图1所示:

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