地铁客室车门电气控制方案分析
浅析地铁列车客室车门控制方案
其他驾驶 模式下门模式开 关只有置手动档有效。
两种控制 方案均采用相 同的基本控制逻辑 ， 即 由零速信号、 使能信 号、 开门信号、 关门信 号的逻辑组合作为控制客室车门开关的判 断依据 。 表 １客室车 门控制逻辑
图 １ 无锡２ 号线客室车门列车 线结构 硬线控制模式 下， 客 室车 门控制 电路 的设计 已经充分考 虑到 以上的责 任分工 ， 门控器 仅要根据列车线 的信号， 参照表 １客室车 门控制 逻辑进行 判断即可。 零速信 号作为首要安 全信 号进行优先判 断， 当零速信号丢 失时 ， 客室
１客室车门控制方案的分类 根据 目前现有 的项 目可 以将客室车门的控制方案分为两类： １ １ 硬线优先 ， 网络 备 份 。
２ １网络 优 先 ， 硬线备份。
１ ） 全 自动档位： Ａ Ｔ Ｃ控制客室车 门的打开和关闭。 ２ ） 半 自动档位：司机通过操作 关门按钮直接控制车 门的关闭 ， Ａ Ｔ Ｃ不 再具有控制车 门关 闭功能； ３ ）手动档位 ： 司机通过操作开、 关门按钮直接控 制车 门的开启或关闭，
车 门 肩动 零 速 保 护 功 能 ， 立 刻 执 行 关 门 动作 。
网络控制 模式下 ， 需根据 列车驾驶模式 、 门模式选 择开 关档位 、 硬线， 网络转换开关状态综合判断实现对车 门的控制 ： 表２网络控制信 号选择
当零速 信号、 使 能信 号、 开 门信号有效 且关门信号无效 时才能执行开 门动作， 期间一旦关 门信号有效则立即转为执行关 门动作 。 当车门 已经开启到位 ， 使能信号 因故障或其他原 因突然 丢失 ， 客室车 门则继续保持在打开到位状态 。该功能适用于信号系统 的同站 台折 返时， 司机 能在乘客上下 车的同时转换 司机 室操作端 ， 车 门状 态保持不变 ， 防止 由于 车 门突 然 关 闭 夹伤 乘 客 。 本文将通过具体项 目的设 计方案来描述两种控制策略的特点。 １ ． １硬线优 先， 网络备份 以无锡 ２号线为例 ， 该项 目客室车 门控制 以硬 线控制优先 ， 网络备份 为原 则 。 为了实现硬 线和网络控制的转换功能 ，独立设置了硬线， 网络切换开
城轨车辆车门—车门的工作原理及操作
1.客室侧门结构 客室车门控制机构图225所示为广州地铁1号线车 辆客室侧门结构，主要由左、 右门页，上、下部导轨，安 装支架，门切除装置、紧急 解锁装置、解锁钢绳等组成。
如
图
2-26
2.客室侧门的空气驱动系 统及工作原理
图2-26所示为广州地铁1 号线客室侧门的电控气动原理， 车门的控制是通过电控制压缩 空气，再由压缩空气驱动车门 的驱动风缸，通过机械传动系 统完成车门的开、关动作。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
广州地铁1号线车辆的车门为电控气动门，其控制电路为110V 电路。车门作为关系到行车安全的重要部件，采取了必要的保护措 施确保当车门没有关闭到位时，列车无法启动。
车门既可在列车自动运行（automatic train operation,ATO） 模式下自动打开，也可以由司机进行手动开关。考虑到安全的需要， 有两种不同的门控信号，即“开门”指令和“重开门”指令。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
门只有在司机操纵台的启动下才能打开。当列车控制只连接 ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。
( 1）车门控制的主要电路。 （2）车门状态显示。 （3）控制车门开关按钮的作用及使用。 （4）城轨列车管理系统的开门连锁功能。
二、客室电控电动门
如
图
2-32
图2-32所示为广州地铁3 号线电动双页塞拉门。在客室 车厢的每一侧有4个车门。每 个车门配有两个电动塞拉门页。 由于塞拉门与车体在同一平面 内，能保持列车较好的流线型， 所以具有密封性好、空气阻力 小等特点。但塞拉门的结构复 杂，且造价较高。
如
图
2-27
（1）组成部件。 ①中央控制阀。图2-27所 示为车门的中央控制阀装置， 集成安装了MV1、MV2、 MV3 3个电磁阀及车门开关门 速度节流阀、开关门缓冲节流 阀和快速排气阀等部件。
城铁车辆门系统电气功能分析研究
城铁车辆门系统电气功能分析研究摘要：车门是地铁车辆的重要组成部分，地铁车辆的客室门数量多、内部结构复杂，开关门动作频繁，列车在运营时如果车门突然打开，会对乘客的安全带来严重威胁。
因此，车门对乘客的生命安全起着至关重要的作用。
本文首先具体介绍了车门系统的结构组成，然后详细分析了车门的基本控制功能及故障分析。
关键词：车门系统开关门解锁隔离障碍物检测1.车门系统的结构组成车门系统主要由门控器、车门、门锁闭机构、紧急解锁装置、传动装置、隔离锁闭装置构成。
1.1门锁闭机构门锁闭机构配置了锁闭棘爪、锁闩和位于门扇上的锁销，锁闩只能由电机或连接到内/外紧急的钢丝绳释放。
门锁闭机构稳固，并通过弹簧力保持其锁闭/开锁状态，门关闭到位时，锁闭棘爪触发并通过锁销锁住门扇，同时锁闩被操作，转动到卡住锁闭棘爪的锁闭位置，并保持锁闭状态。
在门打开运动中，首先锁闩由电机通过锁闭轴驱动离开锁闭位置，然后锁闭棘爪才能被释放，门能被打开。
即便在没有电力的情况下，门也能被手动锁闭。
1.2紧急解锁装置为了能在紧急情况下手动开门，每套门都配有一个内部紧急装置和一个外紧急装置。
内紧急装置通常设置为拉手形式,外紧急装置为旋转手柄或者钥匙。
通过操作内紧急或外紧急，锁闭装置会被解锁，同时紧急装置限位开关被触发。
1.3门控器门控器的作用是对车门进行电驱动控制，是门系统电控制系统的核心部件。
门控器控制逻辑可自由编程，处理输入和输出信号。
门控器依据来自门区域（如限位开关、位置传感器等）以及司机台（使能信号、零速信号等）的信号控制车门驱动电机在开门或关门方向上动作。
由于其可编程性，可以通过相同的控制单元实现不同的控制要求，用于满足不同的车体类型或特殊的客户偏好。
因此，只需更改软件就可以满足不同的控制要求。
门控器除了可以实现集控开门和集控关门的功能外还有防挤压功能、故障自诊断与显示功能、未关好车门再开闭功能、零速保护功能等。
图1门控器示意图1.车门系统的基本控制功能车门的基本控制功能是以安全为导向，确保列车在正常运行中发生紧急情况时，车门系统应趋于关门操作或者保持关门状态，最大限度地保证乘客的人身安全。
地铁车辆客室车门组成及控制逻辑分析
地铁车辆客室车门组成及控制逻辑分析摘要：地铁是当前城市交通运输体系的重要组成部分，可以实现地下空间资源的高效开发和利用，满足城市交通运输需要。
车门作为地铁车辆系统的重要组成部分，对于地铁车辆的运行安全性而言，车门控制逻辑及检修方法相当重要，一旦车门出现故障，将会影响乘客乘降作业，严重甚至影响车辆正常运营。
车门的重要性要求相关检修技术人员对地铁车辆车门组成及控制逻辑要进行深化认识，合理优化车门的检修方式及内容，在出现故障时能够及时有效地检修处理，以提高地铁车辆的运营效率及可靠度。
关键词：地铁车辆；客室车门；控制逻辑；故障检修城市地铁在实际运营过程中，乘客能够直接接触的最初部件就是客室车门，它的稳定与否直接关系到乘客的生命是否安全。
当前我国城市地铁车辆是城市交通运输的主力军，客流量大、上下次数频繁就必然导致客室车门的频繁开关门动作，如此多的车门数量以及如此频繁地开关必然导致客室车门的磨损及老化。
因此，客室车门在城市地铁车辆组成部件中故障率最高，优化客室车门维护保养，提升客室车门维修修程水平是当前车辆维修领域的重要研究方向。
一、客室车门概述通常地铁车辆的客室车门由内藏门、塞拉门以及外挂门组成，三个组成部件构成车门的整个联动系统。
苏州地铁客室车门主要研究塞拉门方向。
塞拉门是整个客室车门的最外层部分。
在城市地铁高速运行的过程中车辆主体与空气高速摩擦，塞拉门的作用就是最大限度降低空气涡流噪音以及降低空气阻力，当然塞拉门在合并后能够使客室车门与车体外侧完美结合成一个平面，进而实现车辆行驶美观的效果。
与内藏门不同，塞拉门的传动结构主要是由螺母机械和电机驱动丝杠组成，两者带动门叶进行移动，完成车门的开关动作。
门叶托架上安装附属滚轮，滚轮在导轨内滑动带动门叶移动。
客室车门的上部导轨端口处具有一定的弯曲程度，进而保障门叶在执行关闭动作时能够完全闭塞。
客室车门的下部导轨安装在门叶下部，这部分导轨能够与车体上安装的滚轮完全齿合，这样做是为了保障车门在完全打开时与侧墙能有具备良好的平行度。
地铁车门控制系统简析
地铁车门控制系统简析摘要：地铁车门控制系统作为地铁列车中至关重要的一部分，其设计与运行直接关系到乘客的安全与顺畅出行。
本文旨在深入探讨地铁车门控制系统的设计原理、功能特点以及未来发展趋势。
主要关注系统的智能化、安全性、以及与列车其他系统的协同性，以提高地铁运营的效率和服务水平。
关键词：地铁，车门控制系统，智能化，安全性，协同性引言：在现代城市生活中，地铁作为一种便捷高效的交通工具，为人们的日常出行提供了不可或缺的服务。
而地铁车门控制系统作为地铁列车的关键组成部分，不仅关系到乘客的安全，更直接关系到地铁列车的运营效率与服务质量。
随着科技的不断发展，地铁车门控制系统也在不断演进。
智能化技术的应用使得车门的开启与关闭更加精准，提高了乘客的安全感。
安全性一直是地铁系统设计的首要考虑因素，因此我们迫切需要深入了解车门控制系统的各项功能和安全性能。
同时，与列车其他系统的协同性也在不断优化，以实现更高效的运营管理。
一、智能化技术在地铁车门控制系统中的应用随着科技的不断进步，智能化技术在地铁车门控制系统中的应用正逐步成为提升地铁运行效率、确保乘客安全的关键因素。
本节将深入探讨智能化技术在地铁车门控制系统中的具体应用，包括传感器技术、数据处理、以及人机交互等方面的创新。
智能化车门控制系统首先依赖于高效的传感器技术。
各类传感器的应用，如红外线传感器、光电传感器、限位开关等，能够实时感知车门周围环境的情况。
传感器技术的高度精准性确保了车门在任何情况下都能做出迅速而准确的响应，避免了意外发生。
传感器采集到的大量数据需要经过有效的处理与分析，这就涉及到数据处理与算法的优化。
先进的数据处理技术能够实时监测车门状态、乘客分布情况等信息，并根据这些信息进行智能化调控，保证车门的开闭过程更加顺畅和安全。
智能化车门控制系统的另一关键是人机交互的设计。
液晶显示屏、声音提示等创新设计可以更直观地向乘客传达有关车门状态的信息，引导乘客有序上下车。
地铁车辆车门冗余控制电路分析
地铁车辆车门冗余控制电路分析发布时间：2021-02-19T09:26:55.093Z 来源：《电力设备》2020年第31期作者：时瑞梁艺凡董育凤[导读] 摘要：地铁车辆客室车门是列车重要的安全组成，且直接影响列车运营安全。
（中车南京浦镇车辆有限公司电气研发部江苏南京 210031）摘要：地铁车辆客室车门是列车重要的安全组成，且直接影响列车运营安全。
本文主要就目前地铁车辆车门控制电路的信号来源、传输方式及连接方式的冗余方案进行了分析，目的在于对比不同方案的优缺点。
关键词：地铁车辆车门控制、使能信号、零速信号、冗余控制1.绪论客室车门是乘客上下车的通道，是地铁列车的重要组成部分，车门的可靠地开关直接关系到乘客的安全和线路的正常运营，因此在进行车门控制电路的设计时，必须考虑到相关信号传输的可靠性及冗余性，尽可能确保单一故障不会导致列车清客、下线[1]。
本文主要就目前地铁车辆车门控制信号的信号来源、传输方式及连接方式的冗余方案进行了分析，并对故障情况下车门可能的状态做出判断，目的在于分析不同方案的优缺点。
2.车门控制地铁列车控制车门开关的控制信号主要有：零速信号、关门信号、使能信号和开门信号。
零速信号开门的前提条件，目的是确保列车仅在停稳后才能开门，保证乘客的安全，一旦零速信号丢失，无论其他指令如何，门控器将执行关门动作，零速信号的来源有：信号系统、制动系统和牵引系统。
使能信号又可以叫做开门允许信号，正常情况下由ATP判断并分侧输出。
在ATP隔离或某些特殊情况下，可以由司机判断后操作相应的旁路通过车辆硬线输出。
开门指令和关门指令可以由ATO输出也可以由司机操作开关门按钮输出。
车门开关对应的逻辑如下：表格 1 开关门逻辑2.1零速信号冗余零速信号的冗余通常通过对信号来源的冗余和继电器的冗余实现，通常情况下车辆优先使用信号系统的零速信号，若信号系统无法提供零速信号则车辆使用制动系统或牵引系统的零速信号。
图1和图2是两种不同的零速控制电路：图1零速电路一图1的零速信号正常情况下由信号系统给出,ATC隔离后由制动系统，信号系统和制动系统在输出零速时都采用双端同时输出，通过列车线同时驱动两端的零速继电器，在信号来源上实现了冗余，在一端信号设备故障的情况下不会影响整车的零速信号。
城轨车辆车门控制系统—电动门的结构和工作原理
采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但 在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。
任务1
图5-11 电控塞拉门
2．塞拉门
⑴塞拉门技术参数
任务1
门宽 门高 开启时间 关闭时间 供给电压 关闭和锁紧力
3.5+／-0.5 s 3.5+／-0.5 s
DCll0V 200N
2．塞拉门
⑵ 塞拉门结构
车门锁闭装置
安装：车门关闭后连接处的下部。 功能：防止车门外移的定位装置。
塞拉门实例
紧急开门装置
任务1
➢设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。
➢ 使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或
者遇到紧急情况，工作人员或乘客可拉下紧急解锁装置的红色手柄，便
能立即切断门锁紧装置的控制系统，列车开始惰行，并向司机报警。此
驱动装置
门板
旋转立柱
图5-12 电控塞拉门外形示意图
任务1
结构：主要由驱动机构、机械 执行机构、门页、垂直协调杆 、制动组件、紧急解锁机构、 车门旁路系统以及电子门控单 元（以下简称EDCU）等组成。 平移动作：通过电机驱动与门 页相连的传动机构，装有导轮 的门页沿着门页上方的导轨滑 移；其关门的塞拉动作可以是 导轨的导向，也可以通过摆杆 摆动来实现。
与门安装——门页直接用螺栓固定在滑块上。“螺栓与螺母”装置， 是为了便于调整门页相对于车体的平行度。
与车体安装——铝型材（型材上有滑轨）有中心及横向支撑，整个装 配用螺栓安装在车体上。
任务1
DCS、DLS和LOS开关
➢ 车门关闭开关(Door Closed Switch)：通过电机转动关闭触 块被激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩 增大，车门开始做塞拉运动，控制车门的关闭状态。 ➢ 车门锁闭行程开关(Door Locked Switch)：当车门完全关闭 到位时，转动中的电机体凸块将碰到DLS开关，DLS触块被激活， 电机断电，门被锁闭。 ➢ DCS、DLS和LOS开关和EDCU复位开关S4，配合实现对车 门的电气控制。
城市轨道交通车辆电气控制项目五 城轨车辆车门控制系统
以乘客安全为本
学习任务：
学
习
学
城
习
轨
城
车
轨
辆
车
客
辆
室
客
侧
室
门
侧
结
门
构
控
原
制
理
学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 操 纵
学 习 城 轨 车 辆 客 室 门 信 息 显 示
开拓 关展 门学 程习 序城 、轨 车车 门辆 软运 件行 使时 用的
拓 展 学 习 屏 蔽 门 系 统
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
时可手动打开客室门（手动操作门的向外推力不超过200N，平移速度为
50mm／S时，平移力为150N）。
自保功能：一旦使用完，必须用钥匙将手柄推回原工作位置。在采用
机械方式打开锁闭装置时，列车将显示开门信息。
门切除装置
设置：设在门的上方，为机械式。 功能：门切除时，门被锁闭，并脱离控制系统。
塞拉门实例
外挂门的门页、车门悬挂机构以 及传动机构的部分部件安装于车体侧 墙外侧，电子门控单元和驱动电机装 于车体侧墙的内侧。
1．外挂门
⑴外挂门驱动装置
图5-8 外挂车门驱动电机
任务1
外挂门驱动装置由一个 驱动电机、丝杆/螺母系统 、皮带和滑轮组成。 驱动电机为一直流永磁 电机。电机转速低，电刷 寿命3百万次以上。 驱动电机包含了一个齿 形联轴节及两个安装座。
丝杆传动具有传动准确、平衡，扭力大的优点。
（3）外挂门悬挂装置
任务1
图5-10 外挂门悬挂结构
功能：用以支承车门重量。外挂车门采用滚珠轴承滑块型。 结构：由一个“U”型钢轨，一个铝型材构件及两个钢制滑块组成。
PLC综合应用案例—城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统
PLC接线图
第10章 PLC综合应用案例
城轨列车客室车门 门控单元PLC控制系统车门门控单元PLC系统参考梯形图程序
城轨列车客室车门 门控单元PLC控制系统
04
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统
车门门控单元PLC系统参考梯形图程序
关门过程中，黄色指示灯闪烁（亮灭间隔 0.5秒），蜂鸣器循环响起（间隔0.5秒）
车门完全关好后，黄色指示灯熄灭，蜂鸣器声响停止
车门隔离后，红色指示灯常亮，所有开关门指令无效
车门完全打开后，黄色指示灯常亮；
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统
车门门控单元PLC系统变量表
编程元件
地址
作用
说明
输出
M2.4
开门
下达开门指令时，信号为1
M2.5
关门
下达关门指令时，信号为1
M3.2
隔离
车门隔离时，信号为1
M2.6
门开好
该车门完全打开时，信号为1
M2.7
门关好
该车门完全关闭时，信号为1
M3.0
开门驱动
信号为1时，控制电机正转，开车门
M3.1
关门驱动
信号为1时，控制电机反转，关车门
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统
第10章 PLC综合应用案例
城轨列车客室车门 门控单元PLC控制系统车门门控单元PLC系统变量表及PLC接线图
城轨列车客室车门 门控单元PLC控制系统
04
4.城轨列车客室车门门控单元PLC控制系统
车门控制及监视功能，要求如下：
01
02Biblioteka 030405
06
门控单元未供电时，处于不工作状态，所有逻辑不起作用；
城轨车辆车门控制系统—电动门的控制和操纵
• 开、关门时间调整范围: 2.5 ～4s 可调
• 关门挤压力：峰值力Fp＜ 300N；在第一次试图关门过 程中的有效力Fe＜150N；在 进一步试图关门过程中的平 均有效力Fe＜200N。
• 障碍检测试棒： 30x 60 mm （宽×高）
紧急入口装置
布置位置
1．电动门控制原理
任务2
EDCU 安 装 位 置：一般位于客室内侧，安装于防水保护
部位。 EDCU概述：电源采用110V, 微处理器采用68332，
RS232接口，继电器输出，具有零速 保护和安全连锁电路，开关门有报警。
1．电动门控制原理
任务2
EDCU逻辑控制单元由五部分组成：电源电路、输入电路、中 央处理单元、输出电路、保护电路。
用。当车速大于5km/h时，车门仍然开启时候，将启动自动关门。
3．安全回路
关键元件：锁闭开关
安全电路：同节车同侧所有车门的锁闭开关常开触点串联，形成关
门安全连锁电路。列车左右侧安全连锁电路相互隔离。
整列车的关门安全连锁电路形成环路。
指示：所有车门关好，司机室“门已锁闭”灯亮，列车方可启动。
检测：只要检测到有一个车门没有正确锁闭，列车将无法起动；运
处理车门状态不到位各 种故障保护，信号显示 ，车门状态提示等，监 控电路监控车门故障情 况下继电器不能输出。
2．电控电动门控制电路逻辑分析
任务2
城轨交通车辆电控电动门控制的实质是控制车门电机的 正反转。通过传动装置使车门进行开、关门的平移运动，结合 车辆控制条件和车辆驾驶模式进行车辆运行过程中的操作。
A型庞巴迪地铁车辆左侧客室车门为例分析
A
列车激活合 （3S01）
城轨车辆车门电气原理分析及故障排除
城轨车辆车门电气原理分析及故障排除摘要：在城市轨道交通车辆运营中，车门是乘客直接接触的部件，它关系到乘客的人身安全问题。
针对城市轨道车辆车门电气原理进行分析，本文给出了车门系统供电电路、司机室车门控制电路、车辆级安全回路、列车级安全回路，进行了车门故障触发紧急制动、门控单元故障分析，实现了车门系统整车电气故障排除。
关键词：城市轨道车辆；车门控制系统；电气原理；故障排除0、引言在城市轨道交通车辆运营中，车门是乘客直接接触的部件，它关系到乘客的人身安全问题。
地铁车辆具有运载客流量大、乘客上下车频繁等特点，所以每列车的车门数量较多、开度大，开关门动作也比较频繁，因此车门也成为故障发生最多的部件，也是遭到乘客投诉最多的部件之一。
城市轨道车辆车门电气原理的分析是故障排除的关键核心，故障排除是城市轨道交通车辆系统安全运营的重要保证。
1、车门系统供电电路车门控制、门控器等所有的110V直流电源均来自于辅助逆变器（＝31-A101）及与之相连的蓄电池箱。
闭合永久负载（＝32-F05）自动空气开关，操作相应司机室继电器柜（+115）内的列车激活选择开关（＝72-S101）激活列车。
列车激活后列车线320113和320112为门操作及车门系统提供电源。
2、司机室车门控制电路车门控制信号分为硬线信号和网络信号。
（1）ATP合情况下硬线控制输出的门允许信号：硬线信号的给出由车门控制，经=22-K151(33-34) ATC设备=91-A01ATC切除开关=91-S105常闭联锁（51-52）门使能旁路开关=91-S10常闭联锁（31-32）左门允许信号；经=22-K151(33-34) ATC设备=91-A01ATC切除开关=91-S105常闭联锁（41-42）门使能旁路开关=91-S10常闭联锁（51-52）右门允许信号。
（2）门使能旁路情况下硬线控制输出的门允许信号：车门控制经320571线零速继电器常闭联锁=22-K118（51-52）||门零速旁路开关=81-S109（13-14）=91-S10常开联锁（13-14）|| ATC切除开关=91-S105常开联锁（23-24）左门允许信号；经320571线零速继电器常闭联锁=22-K118（51-52）门零速旁路开关=81-S109（13-14）=91-S10常开联锁（23-24）|| ATC切除开关=91-S105常开联锁（33-34）右门允许信号。
毕业设计(论文)-地铁车辆车门控制系统[管理资料]
![毕业设计(论文)-地铁车辆车门控制系统[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/742d100ff705cc17542709e9.png)
目录一、地铁车门内容摘要1、中文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄22、英文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2二、地铁车门1、地铁车辆车门概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄62、地铁车辆车门结构┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11三、地铁车辆车门动作原理1、地铁车辆单侧门开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄122、地铁车辆再开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄133、地铁车辆车门开门提示┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄14四、地铁车辆车门设计分析1、地铁车辆车门气路控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄152、地铁车辆车门的ATO控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄173、地铁车辆车门的继电器控制方法设计分析┄┄┄┄┄┄184、地铁车辆车门驱动电路设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄20五、地铁车辆车门常见故障及排除方法1、地铁车辆车门钢丝绳张紧力的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄212、地铁车辆车门锁钩间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄223、防跳轮间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄23六、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄24七、设计心得┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄25第一章地铁车门内容摘要一中文地铁车门控制系统设计分析关键词：驱动风缸，紧急开门手柄，门切除装置，机械连锁摘要:每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。
一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。
门扇是32mm的铝合金三明治结构。
通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。
二英文The subway car door controls system design analysisAuthor: helongCity orbit transportation technique profession031.Hunan Railway Professional Technology CollegeKey words: Drive breeze urn, The instancy opens a hand handle, The door cuts off the device, Machine catenaAbstract: Each car is equipped with five pneumatically operated bi-parting pocket sliding doors per side. A single-paned, safety-glass window is installed in the upper portion of each door leaf by means of a neoprene rubber profile, The door leaf is formed of an aluminium sandwich construction of 32mm total thickness. Sealing is provided by rubber seals, brush seals and a labyrinth arrangement.地铁车辆车门概述车门(如图)是地铁车辆的一个重要组成部件，与运营安全有直接的关系。
地铁客室车门电气控制方案分析
作者简介：易玲，女，本科，工程师，研究方向：轨道交通电气系统。
地铁客室车门电气控制方案分析易 玲（新誉庞巴迪牵引系统有限公司，江苏 常州 213011）摘 要：客室车门系统是地铁车辆稳定运行的一个至关重要的子系统，其设计与使用过程中的安全性，直接关系到地铁的运行安全以及乘客的人身安全。
文章对不同自动化控制等级及客室车门系统的电气控制原理进行了简要概述，并结合客室车门系统常出现的一些故障类型，介绍了提升电气可靠性的设计要点。
关键词：地铁车辆；客室车门系统；电气控制原理；电气可靠性中图分类号：U271 文献标志码：A 文章编号：2096-2789（2020）07-0018-02近些年随着城市交通拥挤堵塞、空气污染的日益严重，地铁成为解决城市交通问题的重要捷径，越来越多的城市已经迈入地铁时代，地铁车辆也以其快捷、环保、便利等诸多优势成为多数人出行的首选交通工具。
而车门系统作为地铁车辆的一个重要组成部分，是直接与乘客接触的高频次使用装置，它影响着乘客的乘坐体验及人身安全，是列车安全、可靠运行的重要保障。
1 轨道交通自动化等级依照国际标准IEC 62290轨道交通线路自动化程度定义了5层自动化等级（GoA ），自动化程度从低至高为GoA0至GoA4。
而国内根据目前自身建设经验和设备系统配置水平，在IEC 62290标准上调整了自动化等级的功能要求，如表1所示。
GoA0：人工驾驶，由司机全权负责，无系统防护功能。
客室车门由司机负责控制。
GoA1：人工驾驶，具备ATP 列车自动防护功能。
客室车门由司机负责控制。
GoA2：半自动驾驶，有司机监督的ATO 列车自动运行模式。
客室车门仍由司机负责控制。
GoA3：有人值守的全自动驾驶，原本由司机操作的列车控制功能全都交由列车运营控制中心来完成；在列车紧急情况下，由车上人员处理故障；客室车门由列车运营控制中心负责控制。
GoA4：无人值守的全自动驾驶，在列车正常运行情况下，与GoA3基本一样，区别在于GoA4列车不再设置司机，紧急事件的检测和处理由系统和控制中心共同实施，进而调度指挥地面人员上车处理；客室车门由列车运营控制中心负责控制。
城轨车辆车门逻辑电路控制与常见故障的判断及排除方法
城轨车辆车门逻辑电路控制与常见故障的判断及排除方法摘要本论文简述了城轨车辆车门相关的结构、工作原理，逻辑控制电路原理等进行重点讲述并指出其常见的故障现象，并说明了排除故障的方法。
关键词城轨车辆；车门；故障处理车门控制系统关系到城市轨道交通车辆的运营安全。
车门是乘客乘降必须接触的车辆部件，关系到乘客的人生安全。
本论文主要讲述了现在主流城轨车辆塞拉门的结构以及逻辑电路控制原理。
1塞拉门的结构与工作原理城轨车辆一般有四种车门，即客室侧门、驾驶室侧门、紧急疏散门（逃生门）、驾驶室隔间门。
城轨车辆车门组成：车门悬挂及导向机构、车门驱动装置、左右门页、紧急解锁装置、乘务员钥匙开关（或称为紧急入口装置）、一套安装在车体上的密封型材（上、左、右）等机械部分，以及门控单元（或气动控制单元）、电气连接、负责检测的各类行程开关、指示灯等电气或气动部件。
按照车门结构分类可以分为：内藏门、塞拉门、外挂门。
按照车门动力分类可以分为气动门、电动门。
以下主要介绍地铁车辆塞拉门。
1.1电动门的结构塞拉门结构：由驱动机构、机械执行机构、门叶、垂直协调杆、制动组件、紧急解锁机构、车门旁路系统以及电子控制单元等组成。
1.2塞拉门的工作原理1）平移运动电动机轴转动驱动齿轮运动，齿轮带动齿运动，齿带的运动通过连接齿带和门叶的连接件驱动门叶作平移运动；2）塞拉运动杆件系统连续驱动共同的伸缩导轨两端，转动电动机体来驱动车门门叶作塞拉运动；3）门的锁闭控制杆件塞拉运动达到驱动机构的死点，杆件锁定获得。
1.3门系统的组成车门系统由驱动电机、传动装置、承载导向装置、锁闭装置、解锁操作装置、门页和门控器等组成。
2车门的系统主要功能和逻辑电路控制原理2.1车门系统的主要功能开/关门功能：包括开、关门状态显示；未关闭好车门的再开闭功能：已关好的车门不再打开；开关车门的二次缓冲功能；防夹人/物功能（障碍物探测再开门功能）；车门故障切除功能；车门内部紧急解锁功能（每辆车每侧两个车门）；车门旁路功能；乘务员钥匙开关功能（每辆车每侧一个车门）；故障指示和诊断记录功能并可通过读出器读出；自诊断功能；零速保护。
浅析成都地铁1号线车门故障处理分析及应对措施
浅析成都地铁1号线车门故障处理分析及应对措施成都地铁1号线作为成都市的重要交通工具，每天都承载着大量的乘客。
在日常运营中难免会遇到各种故障问题，其中车门故障是比较常见的一种。
本文将对成都地铁1号线车门故障进行分析，并提出相应的应对措施。
一、车门故障的原因1. 电气故障：成都地铁1号线的车辆由大量电气设备组成，如果电路出现故障，就会影响到车门的正常使用。
2. 机械故障：车门的开启和关闭是由机械装置控制的，如果机械装置出现故障或损坏，也会导致车门无法正常开启或关闭。
3. 车厢内外环境影响：例如车辆靠站时，乘客拥挤或者外部环境影响都可能导致车门无法正常开启或关闭。
二、应对措施1. 加强设备维护和保养：定期对车辆的电气设备和机械装置进行检查和保养，及时发现和修复问题，减少故障发生的可能性。
2. 加强人员培训：对车辆驾驶员和维修人员进行专业培训，提高其对车门故障的识别和处理能力，确保在出现故障时能够及时处理。
3. 更新设备技术：引进先进的车门控制技术和设备，提高车门的稳定性和可靠性，减少故障发生的概率。
4. 加强乘客安全教育：加强对乘客的安全教育，告知乘客在乘车时要注意车门开启和关闭的提示，合理安排上下车的时间和位置，避免车门故障导致的安全隐患。
三、针对不同情况的应对措施1. 电气故障- 在车辆检修和维修过程中，加强对电气设备的检查和维护，提高其稳定性和可靠性。
- 提高车辆驾驶员对电气故障的故障识别和处理能力，确保在发生故障时可以及时切断电源，避免事故发生。
3. 车厢内外环境影响- 加强对乘客的安全教育，告知乘客在乘车时要注意车门开启和关闭的提示，合理安排上下车的时间和位置，避免车门故障导致的安全隐患。
- 提高车辆驾驶员在靠站时的驾驶技能，确保在乘客拥挤时可以缓慢减速，并适当延长停车时间，避免车门故障导致的安全隐患。
通过以上对成都地铁1号线车门故障处理分析及应对措施的分析，我们可以看出，要减少车门故障的发生，需要加强设备维护和保养，加强人员培训，更新设备技术，以及加强乘客安全教育。
地铁车辆车门结构的控制原理与改进方案分析
地铁车辆车门结构的控制原理与改进方案分析【摘要】本文针对地铁车辆车门的基本结构进行了详细的分析，并对其控制原理做了详细的阐述，从而提出了一些改进的意见和方案，仅供参考。
【关键词】地铁；车门结构；控制原理；改进方案一、地铁车辆车门的基本结构一般地铁车辆车门的基本结构包括悬挂机构、左右门页、驱动装置、解锁装置、钥匙开关以及一套密封型材等，另外还包括电子车门控制单元、车门电气连接装置以及显示灯等电气装置。
地铁客室车门的系统框图如图1所示。
1~9依次为右门页、左门页、车门悬挂机构、右侧密封件、左侧密封件、紧急解锁手柄、门控单元EDCU、车门电机、丝杆以及螺母机构。
1、车门悬挂机构。
地铁车辆车门的悬挂机构一般为滑块型，且依靠的是滚珠轴承来进行运作。
悬挂机构由三个部件组成，一是“U”型钢轨，二是铝型材质构件，三是一对钢制滑块。
悬挂机构简图如图2所示。
2、驱动装置。
地铁车辆车门所安装的驱动装置主要有四个部件组成，一是驱动电机，二是丝杆及螺母机构，三是连接电机与丝杆的皮带，四是一对滑轮。
驱动电机一般为永磁直流式的驱动电机，它主要包括了一个齿联轴节以及一对安装座。
驱动电机的结构图如图3所示。
3、门页。
地铁车辆车门的门页是一个比较复杂的复合结构，主要是由铝型蜂窝和铝型框架的夹心结构组成。
铝板运用固热化的方式粘接到铝型框架上，这样能够使其表面更加的平整光滑，同时还能有效的增强其刚性。
另外每个门页的颜色要与地铁车辆的整体颜色相适应。
4、车门密封。
地铁车辆车门的密封性主要是为了能够给乘客们提供一个舒适的乘车环境，并防止发生窜风现象，因此地铁车辆对密封性的要求非常的严格。
一般车门的密封结构主要是一个环形的唇形胶条与铝型框架组成一个密封结构。
密封结构的简图如图4所示。
5、控制单元EDCU。
控制单元是整个地铁车辆车门结构中最为重要的电气部件，它的作用就是控制地铁车门，通常安装在客室的内侧，且安装时还应注意防水保护。
6、检测开关。
城市轨道交通车辆车门电气控制系统
本章重点 城市轨道交通车辆车门类型及结构。 城市轨道交通车辆车门各组成部分的工作原理。 城市轨道交通车辆车门障碍物检测方法。 城市轨道交通车辆车门的检修。
6.1 车门类型 随着世界城市轨道交通的发展，各个国家的轨道交通车辆的车门类型多种多样，但 根据城市轨道交通自身的特点，车门应具有以下要求： （1）要有足够的有效宽度。 （2）车门要均匀分布，以方便乘客上、下车。 （3）要有足够数量的车门，可使乘客上、下车时间满足地铁列车运行密度的要 求。 （4）车门附近要有足够的空间，方便乘客上、下车时周转。 （5）要确保乘客的安全。 （6）要具有高可靠性。
2. 客室气动塞拉式车门的机械结构
第6章 城市轨道交通车辆车门电气控制系统
3. 客室塞拉式车门的特点
（1）客室塞拉式车门的优点。 ① 车体外形美观。 ② 车内噪声小。 ③ 能使车内有效宽度增加，节约空间，增加载客量。
（2）客室塞拉式车门的缺点。 ① 结构复杂，价格比外挂门高。 ② 故障率高。
第6章 城市轨道交通车辆车门电气控制系统
6.2.2 客室内藏嵌入式车门 客室内藏嵌入式车门有空气驱动和电动机驱动两种。在地铁电动客车中，国内 外均趋向于采用空气驱动无声链条传动形式，其机械结构如图6-5所示。
第6章 城市轨道交通车辆车门电气控制系统
6.2.3 其他车门 1. 客室端门 2. 驾驶室侧门 3. 紧急疏散门
6.3 轨道交通车辆车门控制
第6章 城市轨道交通车辆车门电气控制系统
1．内藏嵌入式车门 2．外挂式车门 3．塞拉式车门 4．外摆式车门
第6章 城市轨道交通车辆车门电气控制系统
6.2 车门结构
6.2.1 客室塞拉式车门
1. 客室电动塞拉式车门的机械结构 （1）支撑元件。 （2）塞拉门。 （3）电动驱动元件。 （4）自锁。 （5）制动装置。 （6）紧急解锁开关（内部）。
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地铁客室车门电气控制方案分析
摘要：目前，地铁行业在我国发展十分迅速，客室车门系统是地铁车辆稳定运
行的一个至关重要的子系统，其设计与使用过程中的安全性，直接关系到地铁的
运行安全以及乘客的人身安全。
文章对不同自动化控制等级及客室车门系统的电
气控制原理进行了简要概述，并结合客室车门系统常出现的一些故障类型，介绍
了提升电气可靠性的设计要点。
关键词：地铁车辆；客室车门系统；电气控制原理；电气可靠性
引言
轨道车辆门控系统（ＥＤＣＵ）是车辆电气系统的一个重要组成部分，其功
能为控制客室门开闭及对门状态进行监视控制。
城轨六编组列车一般设有４８个
客室门，故门控系统共设置４８个车门控制器，分别监控车门状态。
各车门状态
信息由司机室的列车管理系统的显示单元显示。
显示单元只能显示车门当前状态，却无法记录车门的历史状态及在某时间段内车门的历史数据，针对此问题，开发
车门自动试验装置，对车门系统的状态及故障信息进行收集、存储、传输和应用，并以此为基础，对车门系统的工作和故障状态实施远程实时监测；弥补试验过程
中无法得到的历史数据，并为日后分析车门系统保留数据。
1车门系统概述
根据驱动系统的不同，列车车门包括气动式车门和电动式车门。
气动式车门
的动力来源于驱动气缸，电动式车门的动力来源于直流或者交流电机。
由于安装
位置不同，列车车门可分为内藏门、塞拉门和外挂门。
内藏门主要由门叶、车门
导轨、传动组件、门机械锁闭机构、紧急解锁机构、气动控制系统以及电气控制
系统等组成，门叶在车辆侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层内移动。
塞拉门由门叶、支承杆、托架组件、车门导轨、传动组件、制动组件、紧急解锁机构、车门
旁路系统以及电子门控单元等组成，门叶在车门开启状态时贴靠外墙的外侧，在
车门关闭状态时门叶外表面与车体外墙成一平面。
外挂门主要由门叶、直流驱动
电机、车门悬挂机构、丝杆，螺母机械传动机构和电子门控单元等组成。
外挂门
采用模块化设计和安装，门叶、车门悬挂机构以及传动机构的部分部件安装于车
体侧墙外侧，电子门控单元和驱动电机装于车体侧墙的内侧。
2地铁客室车门电气控制方案
2.1开门/关门
客室车门的开关是由车门控制单元(EDCU)根据列车控制(开门列车线、关门列
车线、门使能列车线、零速列车线)电平信号和车门驱动机构上的元件(限位开关、车门位置传感器)电平信号来控制的。
(1)开门。
通过激活“开门”列车线来执行开门。
如果在开门过程中，“开门”列车线断电，车门仍将开启到最大开启位。
另外，还
可以通过按下EDCU上的维护按钮来执行开门。
(2)关门。
通过激活“关门”列车线
来执行关门。
“关门”列车线激活3秒后，车门开始关闭。
如果在关门过程中，“关门”列车线断电，车门仍将关闭到最终关闭位。
如果在关门过程中，“关门”列车线
断电，同时“开门”列车线得电，车门关闭程序停止，1秒后车门重新开启到最大
开启位。
(3)警示灯/蜂鸣器。
在每扇客室车门的上方车体内外部各装设有一个警
示灯，开关门时警示灯将会亮并闪烁。
当车门被切除时或遇障碍物六次激活后，
警示灯将常亮。
同时在开关门时光电管式的蜂鸣器将会发出蜂鸣声音，并持续三
秒钟，以警告乘客车门将要打开或关闭。
2.2车门安全联锁电路
为保证列车运行安全，列车启动前必须确保所有车门都处于关好并锁好的状态。
车辆电路一般将所有车门锁好、关好和紧急解锁行程开关分别串联连接，形
成车门锁闭、车门关闭列车线信号，将其串联在牵引安全回路中进行连锁，同时
也发送给TCMS、ATC等进行监控。
当某个车门关闭/锁闭行程开关断开或故障时，车门关闭/锁闭列车线信号将丢失，牵引安全回路将被断开，列车将不能继续正常运行。
根据列车驾驶要求的不同，列车控制系统会作出不同保护措施。
例如，部
分列车要求车门锁闭列车线信号若在有效区域丢失，运行列车实施紧急制动，同
时车门施加关门方向的力，使车门处于关闭趋势；若在无效区域丢失，运行列车
将保持正常运行。
而车门关闭列车线信号丢失时，无论在任何区域，运行列车将
实施紧急制动。
2.3车门自动试验装置硬件及软件设计
城轨车辆门系统控制软件是硬件部分关系密切的嵌入式系统软件，对门系统
进行故障诊断，将诊断结果数据储存在非易失性存储器；基于门系统特点，车门
远程监测系统由前端装置（门控制装置）、传输信道（通信传输部分）、后台监
测中心（嵌入式一体化触摸屏、电源、机箱等组成）组成．前端装置安装于列车上，完成数据采集、保存、打包封装、传输等任务；传输信道采用无线信道，实
现数据可靠传输；后台监测中心实现数据接收、统计、显示等功能。
车门系统通
信方式与通信协议由列车管理系统的提供厂家决定，故本试验装置的通讯方式将
根据实际做出调整。
装置以北京昌平线地铁为例，故通讯方式采用串行异步通讯
方式。
2.4车内紧急解锁功能
为了在紧急情况下手动开门，车厢内部每扇门都设有紧急解锁装置，用于解
锁车门锁闭装置。
当紧急解锁请求有效时，车门将解锁，可手动移动车门至开、
关位置。
当列车速度高于1km/h或其它必要条件不满足时，紧急解锁请求则视为
无效，EDCU将施加一定的关门力保持车门关闭状态。
对于全自动驾驶列车来说，紧急解锁请求装置会与CCTV联动，通过车厢内摄像头将车厢内实时情况传输至OCC和ATC系统，并在车外设置紧急解锁释放指示灯进行状态指示，提供系统安
全性。
2.5人工神经网络诊断方法
人工神经网络是由神经元相互连接而构成的高度并行的非线性系统，具有自
学习、自组织、并行处理、联想记忆和容错性的特点，并广泛应用于预测控制、
模式识别、非线性逼近等领域。
神经网络的训练灵活，可以根据实际应用实现在
线或者离线学习。
采用神经网络进行车门故障诊断，需要获取车门故障的特征样本，通过训练样本对网络进行训练，调整网络的连接权值和阈值，然后根据测试
样本进行故障的识别。
2.6外部指示灯故障
故障现象:车门轻级故障。
故障结论:车门外部指示灯故障分析处理:此类故障
发生频繁，车门轻级故障主要是门外部指示灯损坏。
由于车门外部指示灯的设计
和安装原因，密封性能不好，在雨水天气，会造成指示灯内部进水，电路板烧坏，发生车门轻级故障。
针对该现象，已经开展了对此故障的研究和整改:在门外部指
示灯与安装座之间加装橡胶垫和涂密封胶，防止雨水进人指示灯内部，大大减少
了外部指示灯的更换频率。
结语
随着轨道交通技术的发展及城市的快速发展，对其车门控制系统的快捷性、
安全性、可靠性也提出了更高的要求。
目前，在国外已成熟应用的全自动无人驾驶系统，是实现城市轨道交通高自动化、高密度、高速度运行的有力方式，而在国内也有多条无人驾驶线路及在建线路，结合线路的运用情况，正在不断改进，旨在提高各子系统的可靠性、安全性，确保列车稳定运行。
参考文献
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