基于驾驶行为及意图的汽车主动安全技术研究

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机械设计与制造
ＭａｈｎｒＤｅｉｎｃｉｅｙｓｇ文章编号：０ — ９７２１）２０６ — ３１０１３９（００１— ２６０＆Ｍａｕａｔｒｎｆｃｕｅ
第１期２１年１月０１
基于驾驶行为及意图的汽车主动安全技术研究冰
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ห้องสมุดไป่ตู้
ｊ【摘要】针对国内汽车主动安全技术研究的现状，提出了基于驾驶员行为及意图判断的汽车主５动安全研究方法，此汽车主动安全系统中利用采集到的驾驶员各种操作信号及环境信息，行驾驶在进｛员的驾驶行为及意图分析。根据驾驶员的各种操作信息对常见驾驶行为及意图判断的权重的不同，建立了用于判别典型驾驶行为及意图的权重矩阵。通过ＭＡＬＢ软件编程仿真，ＴＡ建立了八种典型驾驶状５态下权重判断矩阵，真表明，权重矩阵设计合理，以准确地判断和识别出典型的驾驶行为及意仿该可５图，未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。为ｉ关键词：汽车主动安全；驾驶行为；驾驶意图；权重矩阵【ｂｔｃ】ｏｔｔｕｏｍｓｃｕｍｔｅａｔｔｈｏｇｓａｈｔｅｉｅａｔｅｓｅＡｓａｔＴｅａｓｆｄｅｔｔｏｖｓｅｃｎｌｙｒｅｒ，ｅｖｈｌｃｖａｔｒｈｓｔｏｉａｏｉｆｙｅｏｅｃｈｃｉｆｙ
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储颖肖献强朱家诚
（合肥工业大学机械与汽车工程学院，肥２００）合３０９
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