流体力学与液压传动复习 PPT
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液压液压传动的流体力学基础.2021优秀PPT文档
第二章液压传动的流体力学基础
2.伯努利方程 (能量守恒定律)
p
gh
v2
C
2
比位能 比压能 比动能
仅受重力作用,恒定流动的理想流体 不可压缩,无粘性
对于1,2截面
p1
gh 1
v12 2
p2
gh 2
v22 2
第二章液压传动的流体力学基础
2.伯努利方程 (能量守恒定律)
理解：
①伯努利方程式是一个能量方程式，它表明在空间各相应通流 断面处流通液体的能量守恒规律。 ②理想液体的伯努利方程只适用于重力作用下的理想液体作定 常活动的情况。 ③任一微小流束都对应一个确定的伯努利方程式，即对于不同 的微小流束，它们的常量值不同。 伯努利方程的物理意义为：在密封管道内作定常流动的理想 液体在任意一个通流断面上具有三种形成的能量，即压力能、 势能和动能。三种能量的总合是一个恒定的常量，而且三种能 量之间是可以相互转换的，即在不同的通流断面上，同一种能 量的值会是不同的，但各断面上的总能量值都是相同的。
v －截面的平均流速
第二章液压传动的流体力学基础
2.伯努利方程 (能量守恒定律)
能量守恒是自然界的客观规律，流动液体也遵守能量 守恒定律，这个规律是用伯努利方程的数学形式来表 达的。 对理想液体在如书图2-8所示的管道内作恒定流动。 取ab段液段为研究对象，分析液体功能变化。 外力所做的功=液体机械能的变化 外力所做的功主要由两断面处所做的功组成。 液体的机械能变化分两部分，位能和动能变化。
的液面为等压面，等压面方程为
pa
p1g1h 2g2h P a
p
h1
pP a1g1h 2g2h
p1
h2
真空 1g1 度 h2g2h
液压传动流体力学基础 ppt课件
（5）具有良好的稳定性。（氧化） （6）抗乳化性、抗泡沫性、防锈性、腐蚀性小。
40ºC时其运动粘度的平均值为32mm2/s 。
PPT课件
12
2.1 液压油
相对粘度 雷氏粘度〞R——英国、欧洲 赛氏粘度SSU——美国 恩氏粘度oE——俄国、德国、中国
oE =
t1
t2
单位：无量纲
200ml 温度为T的被测液体,流经恩氏粘度计小孔
（φ2.8mm）所用时间t1，与同体积20度的水通过小孔所用 时间t2 (＝51s)之比。
液层间单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度的法定计量单位为： 在国际单位制（SI）中的单位为：Pa.s(1Pa.s=1N.s/m2), 在工程上(CGS)用的单位是P(泊)或cP(厘泊)
(1Pa.s=1N.s/m2=10P=103cP),
PP位只有长度和时间的量纲，类似于运动学的量，所以被
称为运动粘度。它的法定计量单位为m2/s,以前沿用的单位为St
（斯），其关系：
1m2/S=104St＝106cSt（厘斯）
我国液压油的牌号就是用它在温度为40oC时的运动粘度 平均值来表示的。
液压油的粘度等级就是以其40ºC时运动粘度的某一平均 值来表示，
如L-HM32液压油（32号液压油）的粘度等级为32，则
恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系：
PPT课件
13
2.1 液压油
恩氏粘度
PPT课件
14
2.1 液压油
PPT课件
15
2.1 液压油
VI：表明试油的粘度随温度的变化的程度与标准油的 粘度变化程度的相对值。 VI值越大，表示油液粘度随温度的变化越小。
PPT课件
16
流体传动与控制第二章液压流体力学基础优秀课件
作用在曲面上，液体在某个方向的静压力等于液压力与 曲面在该方向的投影面积的乘积。
Fx
2
plr cos d
2
plr
s
in
2
s
in
2
2 plr
2.1.3 压力的表示方法及单位
压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa， 1Pa = 1N/m2。 1MPa = 106 Pa
2.3 液体动力学基础
2.3.1 几个基本概念 1. 理想液体和实际液体 2. 稳定流动和非稳定流动 3. 通流截面、流量和平均流速
q V vA t
q/ A
2.3.2 液体连续性方程 假设液体作定常流动，且不可压缩。 根据质量守恒定律：
液压油的体积弹性模量一般取β=700--1000MPa。2. 粘性源自1) 粘度的定义及其物理意义
牛顿流体内摩擦定律：液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时， 分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这 种现象叫做液体的粘性。
牛顿内摩擦定律的数学表达：
du
dz
——单位面积上的内摩擦力（切应力）
蒸馏水在20℃时从恩氏粘度计小孔流出时间t2的比值
，为恩氏粘度。
Et
t1 t2
恩氏粘度与运动粘度的换算关系：
vt 7.31Et 6 .E 3t 11 06m2/s
（4）影响粘度的主要因素
液体的粘度随液体的压力和温度而变。
对液压油来说，压力增大时，粘度增大，但影响 很小，通常忽略不计。
液压油的粘度对温度变化十分敏感。温度升高时 ，粘度下降。在液压技术中，希望工作液体的粘度 随温度变化越小越好。
2.1.4 液压工作介质的选用
液压流体力学
➢ 流体力学
02液压传动第二章 液压传动的流体力学基础PPT课件
（d） 温度对粘度的影响
液压油的粘度对温度变化十分敏感。温度升高时，粘度 下降。在液压技术中，希望工作液体的粘度随温度变化越小 越好。 粘度随温度变化特性，可以用粘度－温度曲线表示。
（e） 压力对粘度的影响
对液压油来说，压力增大时，粘度增大，但影响很小， 通常将中低压系统中的压力变化对油液粘度的影响忽略不计。
21
2.2.4 帕斯卡原理
由静压力基本方程式 p=p0+γh 可知，液 体中任何一点的压力都包含有液面压力p0，或 者说液体表面的压力p0等值的传递到液体内所 有的地方。这称为帕斯卡原理或静压传递原理。
通常在液压系统的压力管路和压力容器中， 由外力所产生的压力p0要比液体自重所产生的 压力γh大许多倍。即对于液压传动来说，一般 不考虑液体位置高度对于压力的影响，可以认 为静止液体内各处的压力都是相等的。
P=p0+ρgh=p0+γh 其中ρ为液体的密度， γ为液体的 重度。
17
上式即为静压力基本方程式，它说明了：
（1）静止液体中任意点的静压力是液体表面上的压力和液柱重 力所产生的压力之和。当液面接触大气时，p0为大气压力pa， 故有
p=pa+γh （2）同一容器同一液体中的静压力随深度的增加线性地增加。
9
2.1.2 液压油的选用
❖ 对液压油的使用要求
（1）合适的粘度和良好的粘度－温度特性，一般液压系统 所选用的液 压油，其 运动粘度大多为（13～68 cSt）（40℃下）或2～8°E50。
（2）良好的化学稳定性。
（3）良好的润滑性能，以减小元件中相对运动表面的磨损。 （4）质地纯净，不含或含有极少量的杂质、水分和水溶性酸碱等。 （5）对金属和密封件有良好的相容性。 （6）抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，抗锈性好。 （7）体积膨胀系数低，比热容高。 （8）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 （9）对人体无害、成本低。
液压油的粘度对温度变化十分敏感。温度升高时，粘度 下降。在液压技术中，希望工作液体的粘度随温度变化越小 越好。 粘度随温度变化特性，可以用粘度－温度曲线表示。
（e） 压力对粘度的影响
对液压油来说，压力增大时，粘度增大，但影响很小， 通常将中低压系统中的压力变化对油液粘度的影响忽略不计。
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2.2.4 帕斯卡原理
由静压力基本方程式 p=p0+γh 可知，液 体中任何一点的压力都包含有液面压力p0，或 者说液体表面的压力p0等值的传递到液体内所 有的地方。这称为帕斯卡原理或静压传递原理。
通常在液压系统的压力管路和压力容器中， 由外力所产生的压力p0要比液体自重所产生的 压力γh大许多倍。即对于液压传动来说，一般 不考虑液体位置高度对于压力的影响，可以认 为静止液体内各处的压力都是相等的。
P=p0+ρgh=p0+γh 其中ρ为液体的密度， γ为液体的 重度。
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上式即为静压力基本方程式，它说明了：
（1）静止液体中任意点的静压力是液体表面上的压力和液柱重 力所产生的压力之和。当液面接触大气时，p0为大气压力pa， 故有
p=pa+γh （2）同一容器同一液体中的静压力随深度的增加线性地增加。
9
2.1.2 液压油的选用
❖ 对液压油的使用要求
（1）合适的粘度和良好的粘度－温度特性，一般液压系统 所选用的液 压油，其 运动粘度大多为（13～68 cSt）（40℃下）或2～8°E50。
（2）良好的化学稳定性。
（3）良好的润滑性能，以减小元件中相对运动表面的磨损。 （4）质地纯净，不含或含有极少量的杂质、水分和水溶性酸碱等。 （5）对金属和密封件有良好的相容性。 （6）抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，抗锈性好。 （7）体积膨胀系数低，比热容高。 （8）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 （9）对人体无害、成本低。
北航流体力学与液压传动-液压传动复习
第一章 液压油及液压流体力学基础第一节 液压油一． 基本物理性质1. 油的密度和重度密度 ρ ：单位体积流体内所含有的质量。
均质液体： 非均质液体： 重度 γ ：单位体积流体内所含有的重量。
均质液体： 非均质液体： 常用值：ρ油 = 900 kg/m 3 , .γ油 = 8.8⨯103 N/m 32. 油的压缩性(1) 压缩性：液体受压而使其体积减小的特性，用压缩系数κ来表示。
体积弹性模量K ：压缩系数κ的倒数.常用值：K 油 = 0.7 ⨯109 N/m 2Vm=ρVmV ∆∆=→∆0lim ρVG V ∆∆=→∆0lim γgV mgV Gργ===dpdVV dp V dV⋅-=⋅-=11κdVdpV K ⋅-==κ1一般液压系统的静态分析和计算时，可以不考虑其压缩性3.油的粘性（1）粘性的意义液体在外力作用下流动时，液体分子之间的内聚力会阻碍其分子间的相对运动，而产生内摩擦力，这一特性称作液体的粘性。
（2）油的粘度液体的粘性用粘度来表示。
常用的粘度：动力粘度、运动粘度和相对粘度①动力粘度μ（绝对粘度）物理意义：当速度梯度等于1时，接触液体层间单位面积上的内摩擦力。
国际单位SI：N⋅s/m2，简称：Pa⋅s，工程单位CGS：dyn⋅s/cm2，简称：P (泊)。
换算关系：1Pa⋅s = 10 P =103cP②运动粘度ν国际单位SI：m2/s；ρμν=dudyτμ=工程单位CGS ：cm 2/s ，简称：St(斯)。
mm 2/s ，简称：cSt(厘斯)。
换算关系：1m 2/s = 104cm 2/s = 104 St = 106 cSt10号机械油：该油在50︒时运动粘度的平均值为10mm 2/s ，ν50=10cSt相对粘度以相对于水的粘度大小来度量油的粘度大小，︒E t = t 油/t 水 恩氏粘度。
为了理论分析和计算而引出。
（3） 粘度与压力的关系p νp ν一般液压系统的压力较低，可以认为不变；当压力较大 p >100bar ，则需考虑。
第2章液压传动的流体力学基础PPT课件
静止液体内任一点处的 压力都由两部分组成：
一部分是液面上的压力 ， 另一部分是该点以上液体 自重所形成的压力。
pp0 gh
39-4
3.压力的表示方法和计量单位
（1）绝对压力 （2）表压力 （3）相对压力 （4）真空度
39-5
4.静止液体内压力的传递
在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值传 递到液体内各点。这就是静压力传递原理，或称帕斯卡原 理。
具体系统中，应根据实际情况对上式进行调整。
39-25
第四节 液体流经小孔和缝隙的流量
在液压系统中，常常利用液体流经阀的小孔或缝隙来 控制流量和压力，从而达到调速和调压的目的。液压元 件的泄漏也属于缝隙流动。因此，研究小孔或缝隙的流 量计算，了解其影响因素，对正确分析液压元件和系统 的工作性能、合理设计液压系统是很有必要的。
39-28
二、液体流过缝隙的流量
在液压装置的各零件之间，特别是有相对运动的各零 件之间，一般都存在缝隙（或称间隙）。油液流过缝隙 就会产生泄漏，这就是缝隙流量。由于缝隙通道狭窄， 液流受壁面的影响较大，故缝隙液流的流态均为层流。
液体流经管道的弯头、管接头、突变截面以及阀口、 滤网等局部装置时，液流会产生旋涡，并发生强烈的紊 动现象，由此而造成的压力损失称为局部压力损失，即
p
2
2
局部阻力系数可查有关手册。
39-24
四、管路中的总压力损失
整个管路系统的总压力损失应为所有沿程压力损失和 所有局部压力损失之和，即
p p p d l 22 22
p F A
39-6
5.液体静压力作用在固体壁面上的力
液体和固体壁面相接触时，固体壁面将受到总液压力的 作用。
F x 2 dF x 2 plrcosd2plrpA x
一部分是液面上的压力 ， 另一部分是该点以上液体 自重所形成的压力。
pp0 gh
39-4
3.压力的表示方法和计量单位
（1）绝对压力 （2）表压力 （3）相对压力 （4）真空度
39-5
4.静止液体内压力的传递
在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值传 递到液体内各点。这就是静压力传递原理，或称帕斯卡原 理。
具体系统中，应根据实际情况对上式进行调整。
39-25
第四节 液体流经小孔和缝隙的流量
在液压系统中，常常利用液体流经阀的小孔或缝隙来 控制流量和压力，从而达到调速和调压的目的。液压元 件的泄漏也属于缝隙流动。因此，研究小孔或缝隙的流 量计算，了解其影响因素，对正确分析液压元件和系统 的工作性能、合理设计液压系统是很有必要的。
39-28
二、液体流过缝隙的流量
在液压装置的各零件之间，特别是有相对运动的各零 件之间，一般都存在缝隙（或称间隙）。油液流过缝隙 就会产生泄漏，这就是缝隙流量。由于缝隙通道狭窄， 液流受壁面的影响较大，故缝隙液流的流态均为层流。
液体流经管道的弯头、管接头、突变截面以及阀口、 滤网等局部装置时，液流会产生旋涡，并发生强烈的紊 动现象，由此而造成的压力损失称为局部压力损失，即
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局部阻力系数可查有关手册。
39-24
四、管路中的总压力损失
整个管路系统的总压力损失应为所有沿程压力损失和 所有局部压力损失之和，即
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39-6
5.液体静压力作用在固体壁面上的力
液体和固体壁面相接触时，固体壁面将受到总液压力的 作用。
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流体力学与液压传动复习共31页文档
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
Hale Waihona Puke 流体力学与液压传动复习•
46、寓形宇内复几时，曷不委心任去 留。
•
47、采菊东篱下，悠然见南山。
•
48、啸傲东轩下，聊复得此生。
•
49、勤学如春起之苗，不见其增，日 有所长 。
•
50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结 ，箪瓢 屡空， 晏如也 。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
Hale Waihona Puke 流体力学与液压传动复习•
46、寓形宇内复几时，曷不委心任去 留。
•
47、采菊东篱下，悠然见南山。
•
48、啸傲东轩下，聊复得此生。
•
49、勤学如春起之苗，不见其增，日 有所长 。
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50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结 ，箪瓢 屡空， 晏如也 。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
流体力学与液压传动复习_-_31页PPT
流体力学与液压传动复习_-_
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
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3.什么是背压？有哪些阀能形成恒定的背压？试画出3个背压回路。
答：液压系统回油路上的压力称为背压（2分）；能形成恒定背压的液压 阀有：溢流阀、顺序阀、单向阀等（2分）；3个图（略）（每图2分）。
四、（共12分）计算题。如图所示，某液压泵的流量q=150L/min，吸油管直径d=60mm，
管长l=4m，滤油器的压力降Δ pζ =0.01Mpa（不计其他局部损失），液压油在室温时的 运动粘度ν =30×10-6mm2/s，密度ρ =900kg/m3，空气分离压pd=0.04Mpa。求：泵的最 大安装高度Hmax 。
解： （1）泵吸油口处的流速为：
v
q A
4q
d 2
4 150 103 (60103 )2 60
0.884m /
s
（2）判断吸油管油液的流动状态
雷诺数为：
Re
dv
60103 0.884 30 106
1768
2320
所以，油液的流动状态为层流，α 1= α 2=2。
三 基本液压元件
（结构、原理、性能和应用）
液压控制阀
何谓背压？在液压系统中采用哪些阀能形成恒定的背压？
压力阀——溢流阀：溢流恒压、限压保护； 顺序阀：相当一个压力开关 单向阀：开启压力 减压阀：减压、减压后恒压，但负载产生的压力不 能小于调定值
调速阀的工作原理 ⒈调速阀如何实现节流阀上的压差恒定不变？ ⒉调速阀中的定差减压阀如何实现压力补偿？ ⒊可否用定值减压阀与普通节流阀串联起来代替调速阀使用？ 为什么？
分析方法
动作循环、元件作用、走通油路。
分析内容 ① 各动作工况下，系统的油路分析；
② 各阀在各动作工况下的工作状态；
③ 执行元件的速度、推力计算；系统效率计算；
④ 压力阀调定压力值的确定原则及调压关系；
⑤ 组成系统的基本回路？系统性能和特点？
注意 一些术语和概念：背压、卸荷、爬行、动作顺序表等。
07级试卷参考答案
4 60 103
0.8842 2
0.01 106
11697.8104 8820h
又由已知条件知，空气分离压pd=0.04Mpa，即：
一、（共10分）填空题（每空1分）
1、由于流体具有粘性，液流在管道中流动需要损耗一部分能 量，它由局部压力损失和沿程压力损失两部分组成。
2、双作用叶片泵的定子曲线由两段大半径圆弧、两段小半径 圆弧及四段过渡曲线组成。 3、为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开卸荷槽， 使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时 与吸油腔相通。 4、差动连接是指单杆活塞缸进出油口同时进油的连接方式。
二、（共10分）判断题（每小题1分）
1、（ × ） 2、（ √ ）3、（ × ）4、（ × ） 5、（ √ ） 6、（ √ ）7、（ × ）8、（ × ） 9、（ × ）10、（ × ）
三、（共30分）简答题（每小题10分）
1.液体有哪些流动状态？判别标准是什么？它们内部的主导作用力是 什么？相应的动能和动量修正系数各为多少？
二 液压流体力学基础
粘性的概念与物理本质，粘度与压力、温度的关系。 绝对压力、相对压力、真空度 动力学3个方程——方程的物理意义及其实际应用
连续性方程——流速与通流面积的关系 能量方程——位能、压力能、动能之间的关系 动量方程，阻尼长度，稳态、瞬态液动力方向
流态、雷诺数、压力损失； 物理本质；
节流的作用——控制压力或流量； 液压冲击、空穴与气蚀的概念、产生原因、物理本质； 泵的安装高度计算。
则有： pa p2 gh v2 pl p
所以其真空度为：
pa
p2
v
2 2
gh pl
p
v 2
gh l
d
v2 2
p滤 芯
其中：
75 Re
所以上式可以转化为：
pa
p2
900 0.8842
900 9.8h
900 75 1768
答：以活塞缸为例，其运动速度为v=q/A，对于一个确定的油缸来说， A是固定，所以其速度的稳定只能依赖于流量；对于节流阀来说，其 输出流量q=KAΔ Pm；而一个确定的节流阀的K、m值可以视为固定值， 当阀口开度一定时，其输出流量取决于节流口两端的压力差，所以只 要能保证节流口两端的压力差不变，就可以保证执行元件的速度不变； 而调速阀的本质就是定差减压阀与节流阀的串联，其原理课用详细符 号说明，所以调速阀在一定的范围内可以稳定执行元件的速度（公式 2分，图2分，说明6分）。
答：液体的流动状态有：层流和紊流（2分）；以临界雷诺数Recr作为判 别标准，当液体的雷诺数<Recr时，液体为层流，反之，为紊流（2分）； 层流时粘性力起主导作用，紊流时，惯性力起主导作用（2分）；层流时， α =2，β =4/3（2分）；紊流时，α =1，β =1（2分）。
2.试用图形符号和少量公式论述，为什么调速阀在一定的范围内 可以稳定执行元件的速度？
四 液压基本回路
（组成、原理、性能和应用）
ห้องสมุดไป่ตู้
核心是调速回路
对调速回路的基本要求？
何谓差动连接？
何谓速度——负载特性？速度刚度？物理意义
节流调速回路
●克服负载液压缸才能运动； ●节流阀上必有压降，才有流量进入缸；
●溢流恒压。回路效率。
什么叫卸荷？试画出两种常用的卸荷回路。
回路中的能量损失，措施
五 系统分析
（3）求泵的最大安装高度Hmax
（3）求泵的最大安装高度Hmax
取油箱油液表面为1-1计算面，也为零势能基准面； 泵吸油口处为2-2计算面，建立伯努利方程：
p1
gz1
1 2
1v12
p2
gz2
1 2
2v
2 2
pl
p
式中：p1 = pa（大气压），v1= 0，z1= 0，z2= h， α 1= α 2=2，v2=v
三 基本液压元件
（结构、原理、性能和应用）
泵和马达
工作原理，基本参数，效率计算，功率计算； 压油腔与吸油腔的判断。
液压控制阀
方向阀——中位机能及主要应用场合； 压力阀——溢流阀：溢流恒压、限压保护； 2级调压、卸荷；
减压阀：减压、减压后恒压 顺序阀：相当一个压力开关 压力继电器：液电信号转换器 流量阀——节流阀的流压特性；调速阀的压力补偿原理