城市轨道交通车辆技术《26车辆的曲线通过教案》
城市轨道交通车辆基础 (教案)
课题：城市轨道交通车辆基础知识授课时间：2021年11月1日授课教师：陈老师授课班级：21春轨道1、2、3、4班课时：2学时一、教学目标（一）知识目标通过本节课学习，学生可以：1.了解城市轨道交通车辆的类型及构成2.明白城市轨道交通车辆的编组、标识和主要参数3.了解车辆的概念4.说出城市轨道交通车辆的基本组成（二）能力目标通过本节课学习，学生能够：1.掌握城市轨道交通列车的基本组成2.有对车辆进行编组的能力3.掌握车辆分类的能力4.掌握列车端门的辨识能力（三）德育目标通过本节课，学生能够：1.知道城市轨道交通车辆的概念2.陈述城市轨道交通编组的方式及内容3.根据城市轨道交通车辆的编组、标识内容，回答案例中标识内容。
二、教学重点1.城市轨道交通车辆类型、组成2.城市轨道交通车辆的发展特点3.城市轨道交通车辆的编组形式4.城市轨道交通车辆的标识5.城市轨道交通车辆的主要参数三、教学难点城市轨道交通车辆的标识四、教学过程课时1知识导入5分钟回顾知识：城市轨道交通车辆的类型按照车体宽度不同分类：A、B、C型车；讲授新知25分钟（一）城市轨道交通车辆的类型1.按照城市轨道交通车辆制式分类分为：钢轮钢轨车辆、胶轮制式车辆、独轨制式车辆、磁浮车辆；2.按照牵引动力配置分类分为动车和拖车两类（二）城市轨道交通车辆的组成车辆系统的车辆构造：车体、客室门窗、转向架、构架、车钩及缓冲装置、制动系统、空调和通风系统、主电路系统、辅助系统、列车通信控制系统、列车广播和乘客信息显示系统、照明系统等。
（三）城市轨道交通车辆的发展特点1.列车动力分散布置，车载设备设计紧凑2.列车运行快速准时，安全舒适3.列车车体轻量化4.列车车辆连接采用封闭式全关通通道5.列车车门数量多6.列车采用调频调压交流传动7.列车具有先进的危机控制技术及故障自诊断功能8.车辆系统的不见设计和材料选用都以列车运行和乘客安全为首要原则（四）城市轨道交通车辆编组我国地铁列车编组形式：1.六辆编组：四动二拖（如深圳地铁号线列车：A*B*C=C*B*A或者-TC1*MP1*M1=M2*MP2*TC2-）；三动三拖（天津滨海轻轨车辆：=MCP*T=T*M=T*MCP=）2.四辆编组：二动二拖（天津滨海轻轨车辆：=MCP*T=T*MCP=）3.全动车编组形式：少数。
曲线行驶慢速讲解教案
曲线行驶慢速讲解教案教案标题：曲线行驶慢速讲解教案教学目标：1. 理解曲线行驶的基本概念和技巧。
2. 掌握曲线行驶时的正确姿势和动作。
3. 能够在曲线行驶时保持平衡和稳定。
教学步骤：引入活动：1. 引导学生回顾直线行驶的基本技巧和要领。
2. 提出问题：你们是否遇到过在道路上需要行驶曲线的情况？曲线行驶与直线行驶有何不同？教学内容：3. 解释曲线行驶的定义和应用场景。
强调曲线行驶对驾驶技巧的重要性。
4. 分析曲线行驶的要点：a. 视线：提醒学生在曲线行驶时要提前观察弯道的情况，调整视线。
b. 姿势：学生应保持身体重心向内倾斜，以保持平衡。
c. 转向：解释如何正确使用转向盘，并提醒学生在曲线行驶时要适时转动转向盘。
d. 加速与减速：讲解在曲线行驶中如何控制车速，避免过快或过慢。
e. 稳定性：强调学生在曲线行驶时要保持稳定，避免急刹车或急转弯。
示范操作：5. 进行示范操作，让学生观察和模仿正确的曲线行驶动作和技巧。
6. 强调示范中的关键点，并解答学生可能遇到的问题。
练习与巩固：7. 给学生提供练习机会，让他们在安全的环境中进行曲线行驶练习。
8. 观察学生的表现，及时给予指导和反馈。
总结与评价：9. 总结曲线行驶的要点和技巧，并与学生一起回顾学习内容。
10. 对学生的表现进行评价，鼓励他们在日常驾驶中不断练习和改进。
拓展活动：11. 鼓励学生在日常生活中观察和思考曲线行驶的实际应用情况，并与同学分享。
教学资源：- 讲解板书- 汽车模型或驾驶模拟器（用于示范操作和练习）教学评估：- 观察学生在练习中的表现，包括姿势、转向动作、速度控制等方面。
- 针对学生的问题进行及时指导和纠正。
- 学生的参与度和学习兴趣。
注意事项：- 确保学生在安全的环境中进行练习，避免发生意外。
- 鼓励学生提问和互动，促进学习氛围的积极性。
- 着重强调安全驾驶的重要性，并提醒学生在实际驾驶中要遵守交通规则和法律。
希望这份教案能为您提供专业的教案建议和指导。
曲线行驶教案
曲线行驶教案曲线行驶教案一、教学目标1. 了解曲线行驶的基本概念和原理。
2. 掌握曲线行驶的注意事项和技巧。
3. 提高学生的驾驶安全意识和技术水平。
二、教学内容1. 曲线行驶的基本概念和原理。
2. 曲线行驶的注意事项和技巧。
3. 曲线行驶的实践操作。
三、教学过程1. 导入教师通过引入现实生活中的曲线行驶场景，向学生介绍曲线行驶的重要性和必要性，并与学生进行互动讨论。
2. 理论学习（1）教师向学生讲解曲线行驶的基本概念和原理，包括车辆在转弯过程中的运动规律、车速控制原则等。
（2）教师向学生介绍曲线行驶的注意事项和技巧，包括速度适当、预判路况、保持车辆平稳、规范操作等。
3. 实践操作（1）教师引导学生前往曲线行驶的实践场地。
（2）教师向学生演示正确的曲线行驶技巧，并强调操作的规范性和安全性。
（3）学生轮流进行曲线行驶操作，教师对学生的操作进行指导和纠正。
4. 总结讨论教师和学生共同总结曲线行驶教学内容，学生提出问题并与教师进行互动讨论，加深对曲线行驶的理解和掌握程度。
5. 拓展延伸教师可以组织学生观看相关驾驶安全视频，并进行实地考察，进一步加强学生的驾驶安全意识和技术水平。
四、教学评价1.通过观察学生的实践操作，评价学生对曲线行驶的掌握程度和操作技巧。
2.通过学生的提问和讨论，评价学生对曲线行驶原理和注意事项的理解程度。
3.通过学生的总结和反馈，评价教学效果和学生的学习效果。
五、教学反思通过本次教学活动，学生能够掌握曲线行驶的基本概念和原理，学会曲线行驶的注意事项和技巧。
同时，通过实践操作和讨论，学生对曲线行驶有了更加深入的理解和掌握。
但还需进一步加强对学生实践操作的指导和纠正，使其能够熟练掌握曲线行驶的技能。
此外，还可以结合实际考察和拓展延伸的教学方法，进一步提高学生的驾驶安全意识和技术水平。
城市轨道交通完整优秀教案
1、纠错题（15分）：考核学生对知识点理解的准确程度，明确的区分一些术语等。
2、简答题（20分）：考核所学的基本知识，例如一些基本的操作方法等。
3、分析题（40分）：考核学生分析问题的能力，例如对故障的分析、判断及处理等。
提要
教案内容
（15分钟）
（25分钟）
4、综合题（25分）：考核学生对知识点的综合运用能力，例如联锁表的编写等。
2、城市轨道交通的分类
城市轨道交通有很多种类型，依据不同的指标有不同的分类。
（1）按交通容量分类
交通容量即运送能力，指单方向每小时的交通断面上乘客通过量。按交通容量的大小，轨道交通可分为特大、大、中、小容量四种系统。 特大容量系统一般指市郊铁路，其单向小时断面客流量可达到5万～8万人；大容量轨道交通通常指常规地铁；中容量轨道交通包括轻轨、单轨、小型地铁和新交通系统；小容量轨道交通系统则多指有轨电车。
架，辅之以区域性轨道交通支线和地面公共交通干线网，以及以干线客流集散服务的短程路线。三者之间互相通过重叠、交叉和换乘枢纽(立体换乘枢纽和平面换乘站)，组成一密切联系的整体，通过现代高科技管理经营手段，达到最便捷最高效最低耗；在平面布局上则：交通网络如人体大动脉血管，公交干线是大血管，地面公交支线和短程接驳线是小血管、毛细血管，覆盖全部城市区，使市民出行能利用最先进最合理的交通工具，最便捷的交通路径，最短的在途时间，最少的步行、换乘、候车的时间或距离，最经济合理的出行费用，达到最佳的交通服务水平。
(2)按线路敷设方式分类
按线路敷设方式可分为地下(包括山岭、水下)、高架和地面三种形式。特大、大容量轨道交通在交通较为繁忙的地区多采用地下隧道和高架形式，在市郊则可采用全封闭的地面形式；中容量
曲线行驶教案
曲线行驶教案一、教学目标1.了解曲线行驶的基本概念和技巧；2.掌握曲线行驶的正确姿势和操作方法；3.培养学员的曲线行驶能力和安全意识。
二、教学内容1.曲线行驶的基本概念；2.曲线行驶的技巧；3.曲线行驶的操作方法；4.曲线行驶的注意事项。
三、教学过程1. 曲线行驶的基本概念曲线行驶是指在道路上行驶时，遇到弯道、拐角等曲线路段时，驾驶员需要采取相应的操作技巧和姿势，以保证车辆的稳定性和安全性。
2. 曲线行驶的技巧1.提前减速：在进入弯道前，应提前减速，以降低车速，减少惯性力对车辆的影响，保证车辆的稳定性。
2.适当加速：在弯道中段，应适当加速，以增加轮胎与地面的摩擦力，提高车辆的稳定性。
3.正确转向：在弯道中段，应采取正确的转向姿势，即向内侧转动方向盘，使车辆沿着曲线行驶。
4.适当制动：在弯道出口前，应适当制动，以减少车速，保证车辆的稳定性。
3. 曲线行驶的操作方法1.进入弯道前，应提前减速，以降低车速；2.在弯道中段，应适当加速，以增加轮胎与地面的摩擦力；3.在弯道中段，应采取正确的转向姿势，即向内侧转动方向盘；4.在弯道出口前，应适当制动，以减少车速。
4. 曲线行驶的注意事项1.在进入弯道前，应提前观察路况，了解弯道的形状和长度；2.在弯道中段，应保持车速稳定，不要急刹车或急加速；3.在弯道中段，应保持车辆的重心稳定，不要过度转向或急转弯；4.在弯道出口前，应适当制动，以减少车速，保证安全。
四、教学评估1.学员能够正确理解曲线行驶的基本概念和技巧；2.学员能够正确掌握曲线行驶的操作方法；3.学员能够正确遵守曲线行驶的注意事项；4.学员能够熟练进行曲线行驶操作，保证车辆的稳定性和安全性。
五、教学总结通过本次教学，学员们掌握了曲线行驶的基本概念和技巧，熟练掌握了曲线行驶的操作方法，遵守了曲线行驶的注意事项，提高了曲线行驶的能力和安全意识。
希望学员们能够在日常驾驶中，不断练习和提高曲线行驶的技能，保证自身和他人的安全。
曲线行驶教案
曲线行驶教案教案标题：曲线行驶教案教学目标：1. 理解曲线行驶的概念和技巧。
2. 掌握曲线行驶时的正确姿势和动作。
3. 提高学生在曲线行驶中的平衡能力和协调能力。
教学准备：1. 教学道具：平滑地面、曲线形状的标记物（如锥形标志）。
2. 学生装备：适合曲线行驶的滑板、轮滑鞋或自行车。
教学过程：引入活动：1. 引导学生回顾直线行驶的技巧和要点，并与曲线行驶进行对比。
2. 提问学生：你们曾经在何种场景下进行过曲线行驶？你们觉得曲线行驶有哪些挑战和难点？技巧讲解：1. 解释曲线行驶的定义：在行驶过程中，车辆或滑板等交通工具需要在弯曲的道路上转弯行驶。
2. 介绍曲线行驶的基本技巧：a. 身体姿势：身体稍微向内倾斜，保持重心在弯曲的一侧。
b. 视线方向：向前看，注视前方要行驶的路线。
c. 手臂动作：保持放松，用手臂控制方向盘或滑板的转向。
d. 腿部动作：根据需要，稍微弯曲膝盖来保持平衡。
e. 速度控制：根据曲线的弯曲程度和个人能力，适时减速或加速。
示范练习：1. 划定一个曲线形状的区域，并在其两侧设置锥形标志物作为引导。
2. 让学生按照先前讲解的技巧，依次进行曲线行驶的练习。
3. 观察学生的表现，及时给予指导和纠正。
巩固练习：1. 增加曲线行驶的难度，如增加曲线的弯曲程度或设置更多的转弯点。
2. 鼓励学生自由探索曲线行驶的技巧和动作，并进行互相观摩和交流。
总结：1. 总结曲线行驶的关键要点和技巧。
2. 强调曲线行驶的重要性和应用场景，如在滑板、自行车和摩托车等活动中的运用。
拓展活动：1. 鼓励学生在户外环境中进行曲线行驶的实践，如在公园或运动场地进行自行车或滑板的曲线行驶。
2. 邀请专业运动员或教练进行讲解和示范，以激发学生对曲线行驶的兴趣和学习动力。
教学反思：1. 观察学生的学习情况和表现，及时调整教学策略和指导方法。
2. 鼓励学生积极参与，提供积极的反馈和鼓励，激发学生的学习兴趣和自信心。
注：以上教案仅供参考，具体教学内容和步骤可根据实际情况进行调整和修改。
《城市轨道交通车辆基础》课程标准
《城市轨道交通车辆基础》课程标准课程编号：062039使用专业：城市轨道交通运营管理课程类别：理论+实践修课方式：必修课教学时数：60一、课程定位和课程设计（一）课程定位本课程是城市轨道交通车辆专业的一门核心课程，是专业核心能力的支撑。
其前修课程是识图与制图、机械结构分析与设计等专业基础课程，是专业基础课程知识的具体应用及专业基础能力的进一步提升，同时了解车辆的整体结构，为后续的轨道车辆制动、轨道车辆检修、轨道车辆驾驶与管理等核心课程打下坚实的知识与能力基础。
通过本课程的学习，使学生具有一定的职业素养，为学生的职业综合能力形成奠定基础。
（二）课程设计理念1、以学生为中心，注重职业能力的培养；2、按照基于工作过程系统化进行课程的开发和设计；3、注重过程评价，促进学生的发展。
（H）课程设计思路本课程面向城市轨道交通运营及检修，根据生产、管理、服务第一线从事城轨车辆检修、驾驶、运用与管理工作的需要，以培养学生对城轨车辆结构分析能力为重点，在分析学习领域对应的典型工作任务所需知识、技能、素质的基础上，参照行业职业资格标准，确定教学内容，将相关的知识、技能、素质按照学生的认知规律，由易至难，由单一至复杂的用于各学习活动中，实现知识、技能、素质的同步提高。
二、课程目标（一）知识目标1、掌握城轨车辆的类型，理解车辆编号及车辆相关标识。
2、掌握车体结构及材料，了解铝合金车体的性能及轻量化结构特点。
3、掌握城市轨道车辆转向架的组成及结构，各结构部分的功能、特点。
4、掌握车门系统的组成、控制原理及控制过程。
5、掌握车辆连接装置的组成及结构特点，理解各部分之间的相互关系。
6、掌握受电弓的工作原理及控制方法。
7、掌握车辆制动原理及制动过程，理解基础制动装置组成、基本原理及各部件的作用。
8、掌握空调系统的组成，工作原理。
9、了解车辆动力系统的组成、动力学基本理论。
10、了解列车通信系统的组成及各部件的作用。
(二)能力目标1、能正确识别车辆类型，能比较不同车辆类型的性能及技术特点。
城市轨道交通车辆技术《《轨道交通车辆构造与维修》(检修方向)课程标准》
为了提高教学效果，配合本课程的教学改革，加大力度建设城市轨道交通车辆检修实训基地，以便实践教学做一体教学模式。
?轨道交通车辆构造与维修?〔检修方向〕课程标准
一、根本信息
课程编码
制定人
制定日期
修订人
修订日期
审定组/人
审定日期
020229
肖燕芳
2021.8.10
肖燕芳
2021.8.10
课程性质
学分
开课学期
总学时
理论学时
实践学时
专业核心课程
4.5
5
80
52
8+20〔1周〕
前导课程
机械工学
机械制图与CAD
钳工实训
适合专业
2．具有高度的职业责任心和平安意识，遵章守纪、标准操作；
3．具有对城市轨道交通车辆前沿科技的掌握和较强的综合创新能力。
〔三〕知识目标
1.掌握钳工根底，掌握识图制图知识；
2．掌握钳工根本操作及常用软件根本知识；
3．掌握城市轨道交通车辆的结构与维修知识；
4．熟悉车辆各部件的方案维修知识；
5．了解车辆各部件故障处理掌握故障现象的判断与处理。
4．车辆检修作业规程
5．车辆检修实训
1．车辆段车厂运作与岗位认识
2．大修部实地参观考查并写考察报告
3．车辆检车技术
4．车辆检车作业实训
5．车辆故障分析与处理
20
〔1周〕
学时合计：课内88学时，其中理论52学时，实践8学时；校外实训28；课外60学时
四、教学资源与其它
序号
教学资源类别
教学资料根本信息
1
2．能对车顶设备进行故障处理
2/2
城市轨道交通车辆工程第八章 城轨车辆曲线通过相关理论
城轨车辆曲线通过相关理论
• 第一节 概
述
城轨车辆曲线通过与一般机车车辆相似，故本章以机车车 辆为主要讲解对象。机车车辆通过曲线时，轮缘与轨侧面之间 产生相互作用力，引起：（1）轮缘和钢轨磨耗严重。（2）展 宽轨距。（3）有脱轨可能。
1．几何关系 —— 几何曲线通过
2．受力情况 —— 动力曲线通过
• 第二节 便于机车车辆几何曲线通过的措施
一、曲线加宽Δ
二、轮对横动量
• 第三节 机车车辆几何曲线通过的图示法
一、表示法
二、可能的机车车辆位置
• 第四节 转向架的转心
一、运动分析
二、定 义
• 第五节 机车车辆几何曲线通过的解法
一、转向架转心的位置（即转心距X1）
二、轮对对外轨的偏移量
1．第1轮对对外轨的偏移量Y1 2．转向架上任意点对外轨的偏移量Yi
• 第九节 改善机车车辆动力曲线通过的措施 一、目 的
在行车速度较高的多弯道线路上，尽量提高曲线通过速度， 但同时避免导向力的显著增加和舒适度的恶化；在小半径曲线 上，降低磨耗因素，减小轮缘磨耗。
二、措
施
1．在线路方面
2．在机车车辆方面
三、转向架对车体的转角和转向架对外轨的冲角
1．转向架对车体的转角θ 2．转向架对外轨的冲角
• 第六节 曲线超高和缓和曲线长度
一、外轨超高 二、缓和曲线
• 第七节 动力曲线通过引起的轮轨相互作用力 一、在曲线上转向架的受力情况（以2轴转向架为例）
1．未平衡离心力（单个转向架）
2．车轮踏面与轨顶面间的摩擦力uQ
3．转向架与车体间的复原力矩Mb及摩擦力矩Mf 4．轮缘力F1和F2
二、求解轮轨间的作用力
10秒钟学会曲线行驶教案
10秒钟学会曲线行驶教案曲线行驶是驾驶技术中非常重要的一部分，它需要驾驶员具备良好的车辆控制能力和对道路情况的敏锐感知能力。
在日常驾驶中，我们经常会遇到需要进行曲线行驶的情况，比如在弯道、环岛、窄路等地方。
因此，学会曲线行驶技术对于提高驾驶安全性和驾驶乐趣都非常重要。
本教案将以“10秒钟学会曲线行驶”为主题，通过简洁明了的讲解和实际操作演示，帮助驾驶员快速掌握曲线行驶的技巧，提高驾驶水平。
一、理论知识介绍。
1. 曲线行驶的基本原理。
曲线行驶是指车辆在道路上沿着弯曲的轨迹行驶。
在曲线行驶中，驾驶员需要根据道路情况和车辆速度，灵活控制方向盘，使车辆顺利通过弯道，保持车辆的稳定性和安全性。
2. 曲线行驶的要点。
曲线行驶的要点包括提前观察、适时减速、正确选择车道、正确使用油门、刹车和方向盘等。
驾驶员需要在行驶过程中不断调整车辆的姿态，保持车辆在曲线行驶中的稳定性。
二、实际操作演示。
1. 提前观察。
在进行曲线行驶之前，驾驶员需要提前观察道路情况，包括弯道的角度、长度、路面状况、交通情况等。
提前观察可以帮助驾驶员做出正确的驾驶决策，减少意外事件的发生。
2. 适时减速。
在接近弯道之前，驾驶员需要适时减速，减少车辆的速度，以便更好地控制车辆通过弯道。
适时减速可以减少车辆的侧向加速度，提高行驶的稳定性。
3. 正确选择车道。
在行驶过程中，驾驶员需要根据道路情况和交通情况，正确选择车道。
在曲线行驶中，内侧车道通常更适合行驶，可以减少车辆行驶的距离，提高行驶的效率。
4. 正确使用油门、刹车和方向盘。
在曲线行驶中，驾驶员需要正确使用油门、刹车和方向盘，根据车辆的姿态和行驶速度，灵活控制车辆的行驶轨迹。
正确的操作可以使车辆顺利通过弯道，保持行驶的稳定性。
三、练习方法和注意事项。
1. 练习方法。
驾驶员可以选择在空旷的道路或者驾驶训练场进行曲线行驶的练习。
在练习过程中，可以多次重复进行曲线行驶，逐渐提高自己的驾驶技能。
2. 注意事项。
城市轨道交通车辆技术《研究机车车辆曲线通过的意义》
某些结构、参数，使所设计的机车车辆在指定的速度范围内，运行 于规定半径的曲线上时，轮轨侧压力足够的小，从而保证车轮不致 爬越钢轨，钢轨不致受严重挤压；对于现有的机车车辆，研究曲线 通过可以确定机车车辆运行于半径曲线上的最高平安速度，或在给 定速度的条件下，确定列车所能行驶的最小曲线半径。此外，还为 改进机车车辆走行部提供资料。
第四页，共四页。
任务4 车辆的曲线通过
❖ 目的与要求： ❖ 1．曲线通过的一般概念； ❖ 2．几何曲线通过的分析 ❖ 难点：动力曲线通过的分析。
❖ 重点：几何曲线通过的分析。 ❖ 解决措施：按要点详细分析，使学生能清楚理解。
第一页，共四页。
一研究机车车辆曲线通过的意义
❖ 机车车辆在曲线上运行时，一般依靠钢轨对轮缘的引导。机车 车辆通过曲线，由于离心力的作用，轮对与钢轨产生很大的横 向水平作用力。这将引起轨距被挤宽，轮缘和钢轨的磨耗加剧， 严重时可能导致出轨。
❖ 由于机车重量大，固定轴距长，通过曲线远比车辆困难。当固 定轴距长，曲线半径很小时，曲线就可能无法容纳机车。研究 机车曲线通过对保证机车在曲线上运行平安，减小机车通过曲 线的困难，以及延长机车与线路有关局部的寿命，减少维修费 用等，都将有积极意义。
❖ 我国铁路的1／3是曲线，而且其中半径小于600 m的曲线约占 半数。单就钢轨磨损而言，在严重的情况下，机车走行数万公 里轮缘就磨耗到限，钢轨每二、三年就需更新。因此，设法改 善机车车辆曲线通过的条件，对我国铁路更具有特殊意义。
第三页，共四页。
内容总结பைடு நூலகம்
任务4 车辆的曲线通过。机车车辆通过曲线，由于离心力的作用，轮对与钢轨产生很大 的横向水平作用力。这将引起轨距被挤宽，轮缘和钢轨的磨耗加剧，严重时可能导致出轨 。由于机车重量大，固定轴距长，通过曲线远比车辆困难。单就钢轨磨损而言，在严重的 情况下，机车走行数万公里轮缘就磨耗到限，钢轨每二、三年就需更新。因此，设法改善 机车车辆曲线通过的条件，对我国铁路更具有特殊意义。此外，还为改进机车车辆走行部 提供资料
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第２６讲
讲授内容：
第四节城轨车辆的曲线通过
车辆曲线通过性能是车辆运行的一个重要指标。
车辆在进入曲线时轮对与线路间发生相对位移，由此引起导向线路产生对轮对运动的约束力或导向力，通过转向架的悬挂系统传至车体，引导转向架及车体克服离心力平顺地通过曲线。
具有轮缘的钢轮在曲线上受钢轨的约束，在轮缘踏面与钢轨之间产生了复杂的作用力，也相应产生了轮轨磨耗。
过大的侧向作用力会导致轨距扩大、轨排横移或钢轨翻转，从而引起平安问题。
轮缘与钢轨的侧磨增加了运行阻力和能耗。
因此城市轨道车辆的曲线通过是一个需要评价的重要性能。
自从铁路诞生以来，轨道车辆的曲线通过研究经历了几个不同阶段。
早期的Heumann的摩擦中心理论，将车辆在稳态通过曲线时的轮轨切向力看作是由车轮绕车辆的一个瞬时转心运动的摩擦力，并采用图解法和分析法进行计算。
这仅在轮对踏面与钢轨间产生很大蠕滑量时是可行的。
在蠕滑理论被试验证实后，New－land和Boocock提出了线性蠕滑力导向的稳态曲线通过理论。
这一理论适应于大半径的车辆曲线通过工况。
近20年来随着计算技术和计算机的开展，考虑了小曲线通过的大蠕滑情况及轮缘接触的非线性曲线通过理论逐渐完善。
目前通过非线性的动态曲线通过计算软件可以研究导向车辆从直线进入曲线然后离开曲线的整个动态过程。
由此可以获得车辆在风力、轨道不平顺等条件下，在曲线上的轮轨作用力、脱轨的平安性系数、车
辆间的纵向作用力、轮对冲角与轮缘磨耗等一系列信息。
随着曲线通过理论和分析技术的开展，一系列具有良好曲线通过性能的新型转向架得到了开展和运用。
下面将介绍蠕滑力导向机理并引出径向转向架的理论。
一、自由轮对的线性蠕滑力导向理论
图12—25给出了自由轮对在曲线上的蠕
滑力。
假定轮对在曲线上的横向位移不大，
接触角较小，轮轨接触几何及蠕滑规律都是
线性关系。
在不考虑自旋蠕滑时，轮对踏面
上沿纵向及横向的蠕滑力分量x T 与y T 与蠕滑
率x γ、y γ的线性关系为：
⎭⎬⎫-=-=y y x x f T f T γγ2211 〔12—33〕 考虑到曲线超高缺乏引起的左右轮重变化率P P q ∆=，作用在整个轮对踏面上的合成横向蠕滑力与纵向蠕滑合成力矩为：
⎪⎭
⎪⎬⎫--=-==+=*y r b q f b T T M f T T T e xr xL z yr yL y 021122)941(2)(2λψ 〔12—34〕 式中 11f 、22f ——纵向、横向蠕滑系数；
ψ——轮对轴线与曲线径向方向的夹角；
*y ——轮对中心距轮对在曲线上
的纯滚线的偏移量。
当轮对从直线进入曲线时，轮对中
图12—25 作用在轮对上的蠕滑
力
图12—26 轮对进入曲线的蠕滑导向
心如果没有处在纯滚线上，如图12—26所示，那么在左右踏面上产生方向相反的纵向蠕滑力。
这一力矩将迫使轮对转动使之与曲线径向形成夹角ψ。
而夹角ψ将使轮对产生横向蠕滑力
T，在y T作用下轮对中心
y
将向纯滚线移动。
因而又反过来减小了纵向蠕滑力，最终轮对中心到达纯滚线，其轴线指向曲线的半径方向。
因此在自由轮对条件下，如果曲线半径不是太小时，轮对偏离纯滚线和径向方向产生的蠕滑力将迫使轮对返回到径向和纯滚线位置上去，从而形成蠕滑力导向的能力。
要使轮对具备较强的蠕滑导向能力可采用以下措施：
〔1〕高的轮轨蠕滑系数，这与轮轨外表粘着能力和接触斑面积有关，因此增强曲线上的粘着系数，采用凹形踏面将有利曲线通过性能的提高。
〔2〕加大踏面等效斜率
λ，减少轮缘接触的可能。
目前一些城市
e
的轻轨为了到达减少小曲线通过时过大的冲角导致的轮缘磨耗，磨耗形〔凹形〕踏面的等效斜率到达0.2～0.4。
这种措施一方面减少磨耗，同时大大降低了曲线上的噪声水平。
〔3〕采用小半径车轮，减少冲角和轮缘力。
二、带转向架车辆的曲线通过
自由轮对自身具有蠕滑力导向通过曲线的能力，但是轮对是承载车辆运行的，轮对通过悬挂系统约束在转向架上。
也就是说，轮对通过纵向及横向一系弹簧约束在构架上，并不具备自由移动转动的能力。
当轮对偏离径向和纯滚线而产生蠕滑力及力矩并力图恢复到径向及纯滚线时，车辆及转向架通过一系悬挂阻碍了这种趋势，除非采用非常
柔软的一系定位刚度才有可能减少这种阻碍，但是这会导致蛇行失稳。
车辆在均衡速度下通过曲线时，车辆的圆周运动的离心力将由曲线超高产生的重力分力来平衡。
但是轮对在一系悬挂的约束下并不能完全到达径向位置。
一定冲角产生的横向蠕滑力使导向轮对向外轨移动，直到轮轨间产生了轮缘力以抵消向外的踏面力。
因而一系摇头刚度过大将产生大冲角，从而引起轮缘与钢轨接触，加快轮缘及钢轨的侧磨。
同样二系摇头刚度过大也将阻碍转向架转到曲线的径向方向，对于轮缘接触的防止也是极不利的。
为了提高车辆曲线通过性能，主要采取如下措施：
〔1〕一系及M系摇头约束刚度要低，减少轮对趋向径向的阻力。
〔2〕采用短轴距以减少径向时的摇头位移量。
〔3〕采用短的车辆轴距，减少转向架的摇头位移。
〔4〕高的蠕滑系数或粘着系数，可以增加轮对蠕滑导向的能力。
一般采取大轴重，凹形踏面并涂抹增摩剂。
〔5〕大踏面等效斜率，减小轮对外移量，使车轮易在小半径曲线上实现纯滚动。
〔6〕降低的车辆重心。
Skytrain的轨道正线有半径70m的曲线地段，停车段内曲线半径仅为35m。
为了改善曲线通过性能，减少磨耗和噪声。
它的MarkⅠ转向架采取了短轴距，大踏面等效斜率，在踏面上涂抹固体高摩剂，并采用了径向转向架技术，结果大大减少了冲角，改善了轮轨磨耗，也减少了曲线上的噪声。
Skytrain的动车组在高架上穿越市区，不少地
段紧贴居民住房通过，甚至穿过大楼。
显示了它的优良性能。
三、径向转向架技术
提高转向架的蛇行稳定性需要较高的一系定位刚度，特别是纵向刚度，要求小的等效斜率和大的二系摇头刚度，而曲线通过又要求低的一系定位刚度特别是纵向刚度。
大的等效斜率和小的二系摇头刚度。
这一系列互相矛盾的需求使得参数的选择十分困难。
为了解决这些问题，近20年来，通过减小轮对纵向定位刚度，增加两轮对间的弹性约束，到达使轮对轴线处于径向位置上的径向转向架技术迅速开展起来。
作为城轨交通，曲线半径要比干线铁路小得多。
速度虽然不高，也需考虑80km/h～100km/h的最高运行速度。
各种径向转向架不同程度地减少了轮对冲角和侧压力，改善了轮轨磨耗和曲线运行的摩擦噪声，降低了维修本钱。
因此径向转向架技术必将在城市轨道车辆上获得广泛的应用。
具有代表性的径向转向架主要分为二类。
一种径向转向架采用的是迫导向技术。
它是利用曲线通过时车体与转向架之间产生的相对转动推动轮对相对构架也相应转动一定的角度，来到达径向的目的。
另一种径向转向架技术称自导向技术。
这是一种利用锥形踏面或磨耗型踏面的轮对在曲线上的自发纵向蠕滑力矩推动下趋向径向。
径向转向架主要有以下几个优点：一是降低车辆通过曲线时的阻力，由此节约了牵引的能耗；二是减轻车辆各零部件间的磨耗；三是由于轮轨相互作用力的减小，可以适当降低线路标准，减少投资费用。