西南交大机械原理考研大纲
交大机械考研经验(含真题回忆分析)
交大机械考研（含真题回忆分析）本人13年考上西南交大机械学院机设学硕，专业课机械原理135+，英语65+，政治60+，数学考得一般。
去年考研也曾感到很迷茫，期间看了论坛上很多帖子，对自己也起到了很大的指导作用。
话说只看不发掉人品，楼主想在此结合自身的经历给14年考交大的考生一些浅见，希望能对学弟学妹们的考研起到一定的帮助。
我是去年3,4月份左右开始决定考研，也就是大三上学期开始，和大多数考生一样，楼主先把高数的教材和课后练习看了一遍（注意：课后练习一定要动手做），我就是课后练习没好好做，觉得只要看得差不多就好，到了后面上辅导班或者看复习全书的时候才发现八窍通七窍——“一窍不通”，希望14年的学弟学妹一定要打好基础。
顺便提及一下，因为本人本科的教材是中国人大出版社出版、吴赣昌主编的理工类第三版，而考研的指定教材是同济第六版，楼主还是看的吴主编的那两本。
这样看起来也比较有感觉，而且内容差不多，复习的时候对着考纲看就可以了，就这样暑假之前把高数看了一遍。
楼主也听过上一级的师哥师姐们的复习规划，一般都建议把本科英语教材看一看，每天做一两篇阅读，推荐的阅读书目是张剑的150篇或者胡敏的200篇。
楼主刚开始也是计划每天看一篇，但是那个时候课程也比较多，平均下来一天也就有2个小时左右的看书时间，而且那时自觉性不够好，最后到暑假之前只看了本科教材，做了10来篇阅读。
建议底子薄的同学每天至少看一篇阅读，而且如果你要考六级，会有很大帮助。
差点忘了说，英语单词也要每天看一点，单词书越薄越好！我用的是尚志老师编的，里面每个单词的意思都是考研英语阅读文章里面出现过的意思，记起来针对性很强，如果你买本厚厚的单词书，每个单词又有好几个意思，虽然它可能帮你标出哪个是考过的翻译，但还是会看着不舒服，此外记单词不要用词根词汇来记，只需记住常见的词根即可，单词记忆需要的是快速反复，顺便在文章中记单词，这才是最有效的。
7,8月份，暑假转眼即到，楼主建议大家能在学校住尽量才学校住，要么就在附近租个房间，这样一来可以到学习图书馆或者自习室学习，那里有很多研友，看书的氛围很好。
《机械原理》(机械类)课程教学大纲
《机械原理》(机械类)课程教学大纲机械原理课程教学大纲引言：机械原理是一门机械工程的基础课程，旨在培养学生对机械原理及其应用的理论知识和实践能力。
本教学大纲旨在通过明确课程目标、内容和教学方法，为学生提供一个全面而结构化的学习指导。
一、课程概述1.1 课程名称：机械原理1.2 课程代码：MEP1011.3 学时分配：理论教学（48学时），实验教学（24学时）1.4 先修课程：近代物理学、高等数学、工程力学二、课程目标2.1 知识目标：- 掌握基本的机械原理理论，了解力学、静力学和动力学的基本概念和原理。
- 理解刚体和弹性体的力学行为，能够应用相关理论解决实际问题。
- 熟悉机械原理的应用领域和现代技术的发展趋势。
2.2 能力目标：- 具备分析和解决机械原理问题的能力，包括力学计算、力学模型建立和实验数据处理等。
- 能够运用机械原理知识进行工程设计和创新实践。
2.3 态度目标：- 培养学生正确的学习态度和科学精神，积极探索和应用机械原理知识。
- 提高学生的合作意识和创新思维，培养解决实际问题的能力。
三、教学内容3.1 理论教学：- 刚体力学：刚体的平衡条件、转动定律、角动量和动能等。
- 弹性体力学：胡克定律、弹性形变、应力应变关系和材料破坏等。
- 静力学：平面定位问题、静摩擦力和斜面问题等。
- 动力学：牛顿运动定律、动能和动量、碰撞和转动惯量等。
3.2 实验教学：- 使用力学实验设备进行实验操作，熟悉实验仪器的使用方法和实验数据的记录与分析。
- 开展机械原理实验，如测量刚体的转动惯量、胡克定律的验证和静力学问题的实验验证等。
四、教学方法4.1 理论教学：- 采用教师讲授、互动讨论和案例分析相结合的教学方法，注重理论与实际问题的结合。
- 利用多媒体技术辅助教学，展示实际应用和案例分析，提高学生的学习兴趣和理解能力。
4.2 实验教学：- 强调实践操作能力培养，引导学生通过实验掌握机械原理的基本原理和应用方法。
《机械原理》考试大纲
《机械原理》考试大纲2022级研究生入学考试大纲考试科目：机械原理考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟．二、答题方式答题方式为闭卷、笔试．三、试卷题型结构试卷题型结构为：选择题约占20%判断题约占15%简答题约占20%分析计算题约占45%四、参考书目机械原理第一部分基本概念和自由度计算机器和机构的组成及两者的区别运动副的定义和分类绘制机构运动简图平面机构自由度的计算：复合铰链、局部自由度、虚约束第二部分结构分析、运动分析和力分析速度瞬心的定义（相对瞬心和绝对瞬心）以及会用速度瞬心作机构的速度分析会用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析用解析法作机构的运动分析运动副中摩擦力的确定用图解法作机构的受力分析（考虑摩擦时）第三部分效率、自锁、平衡和调速会计算机械的效率掌握求解机械的自锁条件刚性转子平衡的条件机械运转的三个阶段建立机械系统的等效动力学模型稳定运转下机械的周期性速度波动及其调节第四部分平面连杆机构和凸轮机构平面四杆机构的基本知识（铰链四杆机构有曲柄的条件、急回运动和行程速比系数、传动角和死点）铰链四杆机构的演化用图解设计铰链四杆机构凸轮机构中推杆常用运动规律的特点用反转法绘制凸轮轮廓曲线凸轮机构中压力角和基圆半径的关系第五部分齿轮机构及其设计掌握齿廓啮合基本定律渐开线的性质以及渐开线齿轮的啮合特点渐开线标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算公式渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、连续传动条件齿轮传动的中心距和啮合角重合度的意义根切现象及本质变位齿轮的几何尺寸计算变位齿轮传动的设计计算斜齿圆柱齿轮传动（基本参数、几何尺寸计算、正确啮合条件、重合度、当量齿轮和当量齿数）第六部分轮系及传动比计算周转轮系传动比的计算及符号的判断复合轮系传动比的计算。
机械原理复习大纲
机械原理复习大纲机械原理复习大纲第一章绪论1．零件、构件、机构、机器和机械的定义〔含特征〕； 2．本课程研究的对象和内容。
第二章机构的结构分析1. 运动副、运动副元素、运动链、杆组、运动副的自由度和约束数等、机构示意图和机构运动简图等定义;2. 运动副的分类，特别是平面运动副的分类、自由度、约束数和判别方法；3. 平面机构运动简图的画法；4. 机构具有确定运动的条件；5. 平面机构自由度的计算方法及其考前须知〔复合铰链、局部自由度和虚约束等〕。
第三章平面机构的运动分析1. 机构运动分析的任务、目的和方法；2. 速度瞬心的定义、个数、确定方法和应用；3. 速度和加速度分析的图解法：基点法和重合点法，速度图和加速度图的特点；其中重合点法中的加速度为打“*〞内容。
4. 平面机构运动分析的解析分析法，如封闭向量多边形法等。
第四章平面机构的力分析1．力分析的任务、目的和方法，作用在机械上的力的分类； 2．构件惯性力确实定；3．移动副摩擦力、总反力确实定及其自锁条件，回转副〔包括轴颈和轴端〕中摩擦力矩的计算，轴颈总反力确实定及其自锁条件；4. 不计惯性力等，但考虑摩擦力时一些简单机构的力分析〔如斜面机构，四杆机构和凸轮机构等〕；第五章机械的效率和自锁1.机械效率?和损失系数?的定义；2.机械效率?的一般表达式；3.串联、并联和混联机组的总效率?的计算方法；4.机械自锁的定义及确定自锁条件的方法；5.典型机构〔如斜面机构，螺旋机构，蜗杆蜗轮机构和凸轮机构等〕的正行程效- 1 -率?、反行程效率?/的计算公式，自锁条件及其推导方法，螺纹力矩M和M/的计算公式；第六章机械的平衡1.机械平衡的目的、分类和平衡方法；2.机械静平衡和动平衡的条件；3.刚性转子静平衡的条件和到达静平衡时所需配重的计算方法；4.刚性转子动平衡的条件和到达动平衡时所需配重的计算方法；5.刚性转子到达动平衡时所需最少配重的个数及动平衡试验的理论根底。
机械原理考试大纲.doc
850 机械原理考试大纲一、范围与内容１机构结构的基本知识机构的组成要素，平面机构运动简图；计算平面机构的自由度；平面机构组成原理。
重点要求：计算平面机构的自由度。
２平面机构的运动分析运动分析相关概念；用瞬心法、相对运动图解法、解析法对简单基本机构进行运动分析。
重点要求：瞬心法的确定和用瞬心法对简单基本机构进行运动分析３常用机构及其设计平面四杆机构的基本形式及其演化。
平面四杆机构的性质，即曲柄存在条件、运动和动力性质。
按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆机构；凸轮机构的从动件常用运动规律，凸轮机构的结构及压力角等有关概念。
盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则；齿轮啮合基本定律、渐开线性质、齿轮基本参数及其啮合特性有关概念。
标准渐开线直齿圆柱齿轮及其传动的尺寸计算。
变位齿轮的概念。
其它类型齿轮传动的特点和基本尺寸计算；轮系的分类和特点。
计算轮系的传动比；棘轮、槽轮机构的结构特点及性质；机械运动方案拟定的基本方法。
重点要求：平面四杆机构曲柄存在条件、运动和动力性质。
图解法设计盘形凸轮廓线。
标准渐开线直齿圆柱齿轮及其传动的基本尺寸计算。
计算复合轮系的传动比。
４机械系统动力学周期性与非周期性速度波动的调节原理。
飞轮转动惯量的近似计算方法；刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法，平面机构力平衡原理；机械摩擦及机械效率。
重点要求：建立机械运动方程式。
刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法。
二、考试方式：笔试三、考试题型：判断题；单选题；简答题；计算和设计题；综合题。
四、参考书目西北工业大学机械原理及机零件教研室孙桓陈作模式葛文杰主编机械原理习题集及学习指导王继荣辱师忠秀主编。
新版西南交通大学机械工程考研经验考研参考书考研真题
刚上大学的时候Z我的家人希望我能考研,因为我的本科学校很普通。
当时,我并没有想过。
直到这几年的学习,出于自身对专业课的兴趣越来越浓厚，想要继续深入系统的学习，而我们本科对专业课的学习知识一点皮毛,是远远不够的！怀看专业的热爰，我毅然决定考研,在大三上册就开始准备复习。
充满信心地去下定决心做一件事情是做好它的前提，最开始自己像一只无头苍蝇一般，没有方向。
只能靠自己慢慢摸索，查资料、看考研经验分享、问学长学姐，虽然这个过程很繁琐，但是我已经下定决心考研，所以无所畏惧！对于考研来说最关键的就是坚持。
一年的考研时间,我想,对于这个词,我是有很多话要说的。
我以为自己是个能坚持的人，但是考研这一年来，真正让我体会到了坚持的不易！正如很多硏友的分享所说，考研谁不是一边想放弃一边又咬牙坚持看，那些坚持到最后的人,都会迎来他们的曙光。
文童可能有点长，末尾我也加了一些真题和资料的下载方式，大家放心阅读即可。
西南交通大学机械工程的初试科目为：(IoI)思想政治理论(201)英语一Gol)数学一和(824)机械原理参考书目为：1.《机械设计》,高教出版社，谢进老师主编,第二版关于英语其实我的英语基础还是比较差的，起码在考研之前，这让我在英语学习中有—个非常大的坎要过，不过好在只要过了这个坎，英语成绩一定会有一个犬幅度的提升,为了度过这个坎,我用了整整两个月的时间去看英语,用到的资料就是木糖英语的真题和单词，什么娱乐活动都没有,就只是看英语不停的坎，付出了读文章读到恶心的代价，虽然当时觉得真的很痛苦，但是实际上现在想来还是值得的,毕竟英语的分数已经超乎我的想象。
如果你的英语也很差,真的没必要自卑,拿自己的弱项去对抗别人的强项, 徒增烦恼。
在我复习的时候我不仅做了真题还顺带看背了真题里面的出现的高频率单词,这个基本上是背了两遍,虽然没有背的很熟，但是也丰富了词汇量，做真题，再背一背真题里出现的好句子。
关于单词，一共50个IiSt,我每天就背一个IiSt,背完后把单词抄到纸上, 到晩上后就用铅笔把中文意思写出来（因为考研英语对拼写要求很低，所以大部分我们看到单词只需要反射出来什么意思就好！！！！！第一遍用了50天，同时可以每天做点阅读,每天做几篇模拟题（因为真题很重要，需要珍惜）,第二遍单词每天过两个IiSt ,你会发现第二遍以后你的阅读有质的飞跃，因为单词都认识, 我一直过单词过到考试。
《机械设计(含机械原理)》考试大纲2022
《机械设计(含机械原理)》考试大纲2022一、考查目标为使我校硕士研究生招生考试专业科目《机械设计》《机械原理》的命题科学、完善、合理，根据国家教委课程教学指导委员会制定的《机械设计课程教学基本要求》《机械原理课程教学基本要求》和我校《机械设计课程教学大纲》《机械原理课程教学大纲》，结合有关招生专业的实际情况，重点考核学生《机械设计》和《机械原理》课程的基本理论，典型机构的工作原理、分析和综合方法，典型零件的工作原理，受力分析和设计计算方法，作图和运用图解方法的能力，综合应用以上知识对较为复杂的问题的分析和综合的能力和创新能力。
二、考试形式与试卷结构（一）试卷满分及考试时间初试科目满分均为150分，考试时间为3小时。
（二）答题方式闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构基础理论知识（40%）、工程应用（40%）、创新能力（20%）。
（四）试卷题型结构选择题、判断题、填空题、简答题、分析题、计算题、作图题。
三、考查范围机械制造及其自动化、机械设计及理论、机械电子工程、车辆工程。
四、考试内容及要求机械设计部分(一)．机械零件设计概述1．机械零件设计步骤（了解）；2．零件的主要失效形式（理解）；3．机械零件工作能力和计算准则（了解）；4．机械制造中的常用材料（了解）；5.机器的组成（理解）。
(二)．机械零件的强度1．载荷与应力分类（了解）；2．疲劳与疲劳曲线（理解）；3．疲劳损伤累积理论（了解）；4．材料及零件的等寿命曲线（理解）；5．影响疲劳强度的因素（理解）；6．单向稳定变应力下机械零件疲劳强度计算及应用。
(三)．摩擦、磨损及润滑⒈摩擦的分类和利弊（了解）；⒉磨损阶段及各阶段的处理原则（了解）；⒊润滑的功用及润滑剂分类（了解）。
(四)．轴毂联接1．键联接的类型及选择（理解）；2．花键联接（了解）。
(五)．螺纹联接1．螺纹联接类型、特点及应用（了解）；2．预紧和防松方法（了解）；螺栓组联接的受力分析（理解）；3.单个螺栓联接强度计算（理解）；4.载荷变形图分析及应用（理解）5.提高螺纹联接强度的措施（理解）。
《机械原理》硕士研究生入学考试大纲
《机械原理》硕士研究生入学考试大纲一、考试内容（一）平面机构结构分析1、平面运动副及其分类2、平面机构运动简图3、平面机构的自由度4、平面机构的高副低代5、平面机构的结构分析（二）平面机构的运动分析1、速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用2、用矢量方程图解法对机构进行运动分析（三）机械中的摩擦和机械效率（专业型考生不要求）1、运动副中的摩擦及运动副反力的确定2、斜面、螺旋机构的效率及自锁3、串、并、混联机组的效率（四）平面连杆机构及其设计1、铰链四杆机构的基本类型，演化和应用2、曲柄存在条件、行程速比系数、传动角、压力角和死点3、图解法设计四机构（五）凸轮机构及其设计1、凸轮机构的类型、特点及应用2、推杆基本运动规律的运动线图及其特征3、盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计4、凸轮机构的压力角及自锁5、凸轮机构基圆半径、滚子半径选择6、凸轮机构解析法设计的基本知识（六）齿轮机构及其设计1、齿轮机构的应用、特点和分类2、齿廓啮合基本定律3、圆的渐开线及其性质4、渐开线齿廓的啮合及其特点5、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程、正确啮合和无侧隙啮合7、渐开线齿轮传动的重合度8、渐开线齿廓的加工和根切9、变位齿轮机构的基本知识10、平行轴斜齿圆柱齿轮机构11、蜗杆蜗轮机构12、锥齿轮机构（七）齿轮系及其设计1、轮系的分类、特点和应用2、定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算3、轮系的功用（八）平面机构的平衡1、平衡的目的与分类2、刚性回转件的静平衡与动平衡（九）机械的运转及其速度波动的调节（专业型考生不要求）1、单自由度机械系统等效力学模型及运动方程式2、飞轮调速原理（十）其它常用机构1、间歇运动机构2、组合机构二、试题类型1.选择题、填空题、是非题2、简答题3、计算题、作图题三、考试形式及时间考试形式：笔试；考试时间：每年由教育部统一规定。
《机械原理》考试大纲[001]
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附件3：机械设计制造及其自动化专业考试大纲《机械原理》考试大纲选用教材：《机械原理》（第七版），郑文纬、吴克坚主编，高等教育出版社绪论1.了解机械原理课程的研究对象、内容、地位、任务和作用；2.了解机械原理学科的发展趋势。
第一章平面机构的结构分析1.掌握自由度的计算、掌握自由度计算的注意事项；2.熟悉运动副、运动链、机构等概念；3.熟悉运动简图的绘制；4.了解机构的组成原理和结构分析。
第二章平面机构的运动分析1.掌握掌握瞬心的定义、求法及其应用；2.熟悉图解法对Ⅱ级机构进行速度分析和加速度分析；3.了解机构运动分析的目的和方法。
第三章平面连杆机构及其设计1.掌握行程速度变化系数、极位夹角、压力角和传动角、死点位置等概念；2.熟悉平面四杆机构的基本型式；3.了解给定位置的平面四杆机构运动设计。
第四章凸轮机构及其设计1.掌握从动件的运动规律的特点及选择原则；2.掌握凸轮机构压力角和自锁的概念；3.熟悉直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓的绘制；4.了解凸轮机构的应用及分类。
第五章齿轮机构及其设计1.掌握平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律；2.掌握渐开线直齿齿轮齿廓啮合特性(定传动比可分性)；3.掌握渐开线齿轮的展成原理、根切现象、最少齿数；4.熟悉渐开线直齿圆柱标准齿轮各部分的名称，基本参数及几何尺寸的计算；5.熟悉渐开线齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件及有关参数；6.了解齿轮机构的类型和应用、渐开线及其性质；7.了解变位和变位齿轮传动的概念；8.了解斜齿轮齿廓曲面的形成，啮合特点。
第六章轮系及其设计1.掌握定轴、周转、复合轮系传动比的计算方法；2.熟悉行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择；3.了解轮系的分类及应用。
第七章其它常用机构1.了解万向联轴节、螺旋机构、棘轮、槽轮等常用机构的结构。
第九章平面机构力的分析1.掌握机构中力分析的方法；2.掌握惯性力的确定及运动副中摩擦力的确定；3.了解动态静力法的应用及静定条件。
西南交通大学机械原理教学大纲
教学方式：课堂讲授学时：90分钟教学内容：第一章（绪论）第二章（构件之间的约束和运动）第三章（机械系统常用的驱动和运动传递变换装置）教学目的：为学生进行机械系统运动方案----“型综合”奠定基础，为以后章节的学习奠定基础。
使学生进一步明确机械运动的特点，对将物理原理转变为机械驱动装置有所认识，对各种驱动装置的运动输出形式和机械特性曲线有一定的了解，对各种基本机构和常用机构的运动、力变换功能一定的了解。
教学目标：学生能够对驱动和传动装置进行初步的选择课堂组织：教学方式：课堂讲授学时：90分钟教学内容：第四章（机构的结构分析）教学目的：使学生了解和掌握机构结构组成的基本规律教学目标：使学生能够1．画出机构运动简图、数字表达机构2．计算机构的自由度3．分析复杂机构的结构组成课堂组织：教学类型：学习辅导学时：90分钟教学内容：实用机构中的驱动、传动机构和运动控制方式的分析教学目的：增强学生对机械运动的整体、系统的认识，增强对各种机构的应用感性认识。
教学目标：使学生1．能够对机械的运动系统进行初步的分析2．加深对已经学过知识的理解课堂组织：（如果有条件，可进行现场教学）教学类型：学习辅导学时：90分钟教学内容：机构的自由度计算、结构分析和设计教学目的：巩固机构自由度的计算、机构结构分析等方面的基本内容。
教学目标：使学生1.能够熟练判断复合铰链、虚约束和局部自由度2.能够正确拆出机构的基本杆组，并确定机构的级别课堂组织：教学类型：课堂讲授学时：45分钟教学内容：第五章（速度瞬心及其应用）教学目的：向学生介绍机械系统运动分析和设计的基本主要方法；重点介绍机械运动分析的速度瞬心法。
教学目标：通过该堂课，学生应1、掌握速度瞬心法的理论和具体应用方法2、了解高副机构和低副机构之间运动学联系3、掌握高副低代的方法课堂组织：教学类型：课堂讲授学时：90分钟教学内容：第六章（平面连杆机构的运动分析）教学目的：使学生对平面连杆机构，尤其是四杆机构的运动特性和分析方法有所了解。
西南交大机械原理 第2章 机械系统常用的驱动和运动传递变换装置
29
机构设计赏析--2 机构设计赏析
图2---20 水箱进排水控制机构
30
3.7 机构的设计过程
1 2 3 4 5 6 7 8 9 需求识别 资料分析 确定目标 概念设计 运动方案的选择和运动尺寸的确定 机构的详细设计 机构的样机试验 分析和优化 提交设计说明书
31
15
图2---13 机械手(组合机构)
间歇运动机构
（a）棘轮机构：可以将摇 杆的往复摆动转变 为棘 轮的单向间歇运动
(b) 槽轮机构 ：可以将拨盘 的连续单向转动转变为槽轮 的单向间歇运动
16
(c) 不完全齿轮机构：当主动轮1的齿与从动轮 2的齿啮合 时将推动从动轮转动，而当主动 轮齿与从动轮齿脱离啮 合时，从动轮将停 止转动，也可实现间歇运动。
第2章 机械系统常用的驱动和运动 章 传递变换装置
2.1 电动机 2.1.1电动机的基本原理与分类
1
直线电机的基本原理
2
旋转电机：输出连续转动
3
混合式直线电机
4
控制电机 步进电机
伺服电机
5
ϕ2
2
ϕ1
编码器
ϕ1
伺 服 电 机
1
ϕ3
3 4
ϕ t1
−
e
比较器 控制器
U
0
ϕ4
图2—4 机器人中伺服电机的控制原理
17
传动机构的功能
（1）转动变转动：输入运动是转动，输出运动是转动
2
C
3
B
1 0
(a)
A
D
(b)
图2---15 转动变转动机构选例
18
（1）转动变转动：输入运动是转动，输出运动是转动 齿轮机构：齿轮机构可用来传递连续回转运动。它可以 传递空间两轴线呈任意关系(平行、相交、交错)之间的 运动
西南交大机械原理第九章 其他常用机构的运动分析和设计
第九章其他常用机构的运动分析和设计9.1间歇运动机构工程上，通常需要某一构件的运动是周期性的运动和停歇。
要实现构件这样的运动可以用伺服电机或步进电机驱动，也可以采用一些传统的机构。
这些机构将输入的连续运动转变成间歇运动输出。
前面介绍的连杆机构（利用连杆机构的连杆曲线）和凸轮机构都可以实现输出构件的间歇运动。
本节将介绍其他一些类型的间歇运动机构及其运动设计。
9．1．1棘轮机构图9----1为一个有齿棘轮机构。
它是由摇杆1、棘爪2、棘轮3、止动棘爪4和机架组成，弹簧5使止动棘爪与棘轮保持接触。
棘轮与机构的输出轴固结，而摇杆空套在机构的输出轴上。
当摇杆逆时针方向转动时，棘爪插入棘轮的齿间，推动棘轮转过一个角度；当摇杆顺时针方向转动时，止动棘爪阻止棘轮的转动，棘爪在棘轮的齿上滑过，棘轮静止不动。
如果棘轮的齿数为z，棘轮每次运动的角度都是z2的整数倍，其大小与摇杆的摆角、各个构件的几何尺寸有关，同时也是可以调整的，调整的方法有：①设法改变摇杆的摆角，如图9---2（a）中通过调整四杆机构中曲柄O2A的长度来调整摇（a）（b）图9----2 棘轮机构输出转角的调节方法图9---1棘轮机构杆的转角；② 在棘轮外加装一个棘轮罩，用它来罩住摇杆摆角范围内的一部分齿，如图9---2（b ）所示。
显然，所有齿棘轮转角的调整都是有级的。
9．1．2槽轮机构图9---3为一槽轮机构，它是由主动拨盘1、从动槽轮2和机架组成。
一般主动拨盘以角速度1ω匀速转动。
当主动拨盘上的圆销A 没有进入槽轮的槽中的时候，槽轮上的内凹锁止弧⋂nn 被拨盘上外凸的锁止弧⋂m mm '卡住，槽轮静止；当主动拨盘上的圆销进入槽轮的槽中的时候，拨盘锁止弧与槽轮锁止弧分离，拨盘拨动槽轮转动，直到圆销与槽轮的槽脱离为止。
为防止在圆销进入和脱离槽轮的槽的时刻产生刚性冲击，在设计时应使圆销在这两个瞬时的线速度方向沿着槽的中心线。
因此，有πϕα=+2122 （9---1）在槽轮机构的运动设计中，圆销的数目n 和槽轮的槽数z 确定了机构的运动情况。
《机械原理》教学大纲
机械系统动力学仿真的基本原理和 方法
02
机械系统动力学仿真的软件工具介 绍与使用
机械系统动力学仿真的实验设计与 实施
03
机械系统动力学仿真的结果分析与 讨论
04
07 课程考核方式与标准
平时成绩评定方法及标准
课堂表现
积极参与课堂讨论，认真听讲， 及时完成课堂练习和作业。
出勤率
保持高出勤率，不迟到、早退 或旷课。
机构运动参数测定的实 验装置与操作步骤
机构运动参数测定的数 据处理与分析
机构运动参数测定的误 差来源与减小误差的方 法
机械传动性能测定实验
01
机械传动性能测定的基本原理和方法
02 机械传动性能测定的实验装置与操作步骤
03
机械传动性能测定的数据处理与分析
04
机械传动性能的评价指标与讨论
机械系统动力学仿真实验
总评成绩计算方法及标准
总评成绩组成
平时成绩占30%，期末考试成 绩占70%。
成绩评定标准
平时成绩根据课堂表现、出勤 率和作业完成情况综合评定； 期末考试成绩根据试卷评阅结
果确定。
总评成绩等级划分
90分以上为优秀，80-89分为 良好，70-79分为中等，6069分为及格，60分以下为不
及格。
谢谢聆听
缺点及适用场合。
带传动的参数选择与计算
掌握带轮直径、带速、中心距等参数 的选择原则，以及传动功率、带张力 等参数的计算方法。
链传动的参数选择与计算
掌握链轮齿数、链节距、中心距等参 数的选择原则，以及传动功率、链张 力等参数的计算方法。
轮系分析与设计
轮系的类型与特点
了解定轴轮系、周转轮系等不同类型轮系的 工作原理和特点。
西南交通大学 机械原理 第10章 机械系统的静力分析和设计
2
2
fd
fr
2
FQ V FQ
FQ
FQ
FQ
FR12
FR12
(a)
(b)
(c)
FR12
（b）跑合轴颈：常假设压力分布规律为
p cos (π/2>>-π/2)；
利用同样的分析过程，可以得出
M f V FQ
V
4 rf
FQ
FQ
FQ
FR12
FR12
，得
(a) 摩擦力矩:
但是，也有不少机构是利用摩擦力来进行工作的，例如： 带传动、摩擦轮传动及摩擦离合器、制动器和螺栓联接等，都 是利用摩擦力来传递运动和动力，或者是实现一些功能要求的。
10.3.1运动副中的摩擦和自锁
(1)平面移动副中的摩擦和自锁
：驱动力FP与相对速度V12的垂线n—n之间的夹角 ：摩擦角
合并得：
sin FP {sin( ) cos( )}FR 32 cos
FR 32 F sin( 2 ) {sin( ) cos sin cos( )} R 32 cos cos
?180???????ab为原动件的曲柄摇杆机构??minmaxminmin180??????maxmin??4vcabcd1????f?123b2damax?c2b1min?c1机构设计时应满足最小传动角条件或最大压力角条件
第10章 机械系统的静力分析和设计
10.1 压力角和传动角
1.平面铰链四杆机构的压力角和传动角 压力角 ：在不计摩擦力、重力、惯性力的条件
将（10---23）代如（10---24），得：
FPo FP
(10 25)
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西南交大机械原理考研大纲
西南交通大学机械原理考研大纲一共包括12个章节，每个章节都会涉及到机械原理中的重要概念、理论和方法。
以下是对大纲主要内容的简要介绍。
第一章：机械原理的基础知识（机械系统、质点与刚体、坐标系、运动描述等）。
第二章：质点受力平衡（受力分析、平面问题、空间问题等）。
第三章：刚体受力平衡（受力分析、平面问题、空间问题等）。
第四章：刚体运动学（平移与旋转运动、刚体的相对运动等）。
第五章：杆与轴的运动（杆件运动、轴系的选取与使用等）。
第六章：转动惯量和转动平衡（刚体的质心与转动惯量、转动平衡方程等）。
第七章：自由度与约束（自由度的概念、刚体的约束条件等）。
第八章：虚功原理（虚位移、虚功原理的推导与应用等）。
第九章：动力学原理（牛顿定律、刚体动力学、动力学分析等）。
第十章：动量与动能（刚体的线性动量、角动量、动能等）。
第十一章：机械振动（简谐振动、受迫振动、阻尼振动等）。
第十二章：机械波动（梯度波动、机械波动方程、波的传播等）。
这些章节涵盖了机械原理的基本内容，旨在通过对这些内容的学习，培养学生的解决实际工程问题的能力。
此外，还包括一些实例分析、习题训练，帮助学生加深对知识点的理解并提高运用知识解决问题的能力。
西南交通大学机械原理考研大纲的主要目的是让学生掌握机械原理的基本理论和方法，形成科学的思维方式和分析问题的能力。
通过学习机械原理，学生可以进一步深入了解工程力学的理论体系，为将来从事机械工程领域的研究工作奠定坚实的基础。
机械原理是机械工程专业的重要基础课程，能够帮助学生建立起解决工程问题的思维方式和方法，为日后的学习和工作打下基础。
掌握机械原理的基本知识，对于从事机械工程、机械设计、制造等领域的工程师来说是非常重要的。
综上所述，西南交通大学机械原理考研大纲提供了一个全面而深入的学习机械原理的框架，通过学习这些内容，可以使学生对机械原理的理论与实践有更深入的理解，为日后的学习和工作提供良好的基础。