HB308SN 三相混合式步进电机正弦波细分驱动器
三相混合式步进电机驱动器 SMD356C 用户手册说明书
产品概述SMD356C是三相混合式步进电机驱动器，支持16档驱动电流和步进细分设置，定位精度可达12000脉冲/转，可广泛应用于数控设备、雕刻机、切割机等。
特点⚫支持DC24-60V宽电压输入,最大直流输入电压80V⚫支持步进细分设置，分辨率可达12000脉冲/转⚫支持电流设置，可调1.2A/相到6.0A/相⚫支持共阴、共阳、差分三种控制方式⚫拥有欠压、过压、过热、过流报警⚫拥有掉电相位记忆功能⚫I/O信号和输入信号均通过光电隔离⚫步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半⚫提供完善的配套资料手册(提供树莓派、STM32、Arduino例程)产品参数工作电压：24 ~ 60V信号电压： 4.2~24V相电流： 1.2~6A信号频率：<= 150KHz控制方式：共阴、共阳、差分目录产品概述 (1)特点 (1)产品参数 (1)硬件说明 (3)接线说明 (3)细步说明 (4)微步细分 (4)电流细分 (6)使用说明 (7)下载例程 (7)步进电机接线 (7)树莓派例程 (8)复制到程序到树莓派 (8)安装函数库 (9)硬件连接 (10)运行程序 (11)STM32程序 (12)Arduino (13)常见问题 (14)硬件说明可以看出产品有两组接线端子以及两种拨码开关，它们的作用如下。
接线说明其中：PU+/PU-：为脉冲信号控制，一个脉冲电机走一步，需要保证脉冲宽度>2.5us；DR+/DR-：为方向信号控制；MF+/MF-：为电机使能信号控制；有共阴，共阳，差分三种接线方式：共阴：PU-、DR-、MF-接地，PU+、DR+、MF+接控制管脚，高电平有效共阳：PU+、DR+、MF+接5~24V，PU-、DR-、MF-接控制管脚，低电平有效差分：可以使用共阴与共阳两种方式进行组合；【注意】建议使用共阴接法细步说明支持微步细分与电流细分微步细分D1\D2\D3\D4分别对应驱动器的四个设置微步拨码开关，拥有16档微步细分设定，默认为200脉冲一圈。
等角度恒力矩细分型驱动器产品说明书
说明书产品简介该驱动器为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC20-35V，电流在8A以下、外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器体积小巧，内部采用伺服控制原理的电路，配合高效的驱动电路，可以使电机高低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力距大大高于二相和五相混合式步进电机。
定位精度最高可达60000步/转。
该产品广泛应用于自动化设备、医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
主要特点1．驱动器采用正弦细分技术，运行噪声低、更加平稳。
2．专用的定制RSIC电机驱动芯片。
使用本厂独有的定制RSIC控制芯片，工作效能极其出众。
3．极佳高低速特性。
驱动器内部采用领先的驱动技术，使得运行电机在高速低速整个区间的稳定性超出现有的进口及国产驱动器。
4．端口保护技术。
信号端口为光电隔离并且端口具有防过流保护技术，可以直接接受3.3V—12V的脉冲信号。
无需外接限流电阻。
更高的脉冲电压是可以接受，但是长期工作会影响使用寿命。
建议使用超过12V的脉冲电压时外接1K欧1/4W的限流电阻。
5．更高的脉冲频率。
驱动器脉冲输入端可以接受<1MHz的步进脉冲。
这样用户可以在高0细分时（如：60000细分），除了有极佳的低速特性，也可以更好的高速特性。
6．增强式电子细分功能。
当用户工作在400，500，1000，1500，2000，3000细分时，如果增强细分功能拨码开关被置为ON，那么内部电子增强细分功能被打开，有力的解决了在低细分时，高速特性好低速特性差（例如：传统的驱动器400细分100步/秒时,明显可以感觉电机的跳动式转动）的瓶颈。
驱动器内部自动对用户的每个脉冲的周期进行监测，并自动在这个周期内平滑运动。
7．演示功能。
当演示拨码开关为ON，启动器进入演示模式。
驱动器内部发生6KHz（1500细分以上，含1500细分）或2KHz（1500细分以下）步进脉冲，接入电机后用户可以对驱动器整体特性做直观地了解。
基于单片机的步进电机均匀细分驱动器的实现
.
引言
步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应
对步进电机的恒转矩均匀细分控制， 必须合理控制电 机绕组中的电流使步进电机内部合成磁场的幅值恒 定， 而且每个进给脉冲所引起的合成磁场的角度变化 也要均匀。我们知道在空间彼此相差 $ !I ! 的 ! 相绕 组， 分别通以相位上相差 $ !I ! 而幅值相同的正弦电 流， 则合成的电流矢量便在空间作旋转运动， 且幅值保 持不变。这一点对于反应式步进电机来说比较困难， 因为反应式步进电机的旋转磁场只与绕组电流的绝对 值有关， 而与电流的正反流向无关。以比较经济合理 的方式对三相反应式步进电机实现步距角的任意细 分， 绕组电流波形宜采用如图 ! 所示的形式。
图% 主控程序流程图 图/ 细分驱动子程序流程图
"
结束语
本文提出并实现的步进电机均匀细分驱动器最高
!
软件设计
步进电机细分驱动系统的软件主要由主控程序、
细分达到 )/6 细分， 能满足大多数中小微型步进电机 的可变细分控制、 较高细分步距角精度及平滑运行等 要求。细分驱动器的系统功能完善， 大量新型元器件 的采用使所设计的驱动器具有体积小、 细分精度高、 运 行功耗低、 可靠性高、 可维护性强等特点。系统软件功 能丰富， 通用性强， 从而使控制系统更加灵活。 该驱动控制器已经用于 “全自动高精度线材切割 机” 的驱动控制系统中。该切割机的拖动执行元件为 三相六拍步进电机， 它既可以作为步进电机运行， 也可 以作为同步电机运行。当作步进电机运行时， 其粗步 距角为 ’5/?， 轴齿轮直径为 ()@@， 故步进电机送料的 粗步进位移为： @。为了进一步提 "$ A ’5/ > (60 2 %’9 # 高切割机定位精度和系统的运行平稳性而采用上述细 分驱动控制器， 细分级数为 () 时其切割定位精度为 当切割机需要快速运行时， 可采用同步运行方 ’(5’ @； # 式。从运行的实际情况看， 该步进电机驱动器实现了 较高的稳速精度和切割精度， 惯性小， 运行可靠， 取得 了满意的效果。
步进电机驱动器有哪些驱动模式
步进电机驱动器有哪些驱动模式步进电机驱动器有哪些驱动模式
步进电机驱动器主要是区别在于步进电机线圈电流的控制精度。
主要有三种驱动模式：
1.细分驱动模式
细分驱动模式有两大优点：低速振动极小和定位精度高。
对于需要低速运行或定位精度要求小于0.90度的步进电机，步进电机驱动器细分驱动模式获得了广泛使用。
工作原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。
2.整步驱动模式
在整步驱动模式运行当中，相同的步进电机既能配整步驱动器或半步驱动器也可以配细分驱动器，但是其所运行效果的不同。
步进电机驱动器按脉冲方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度。
3.半步驱动模式
半步驱动模式和整步驱动模式比起来，半步方式更具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以在实际当中使用整/半步驱
动器时一般都会选择半步模式。
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如果给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。
如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。
三相步进电机驱动原理
三相步进电机驱动原理
三相步进电机驱动原理是指通过依次激励步进电机的三相线圈，以实现电机的旋转运动。
步进电机是一种特殊的电机，它的转子是由磁铁磁极构成的。
三相步进电机通常有4个线圈，也叫做A、B、C、D相。
其
中A相和C相构成一对线圈，B相和D相构成另一对线圈。
步进电机的转子被分成若干个位置，每个位置都对应一个具体的电机状态。
为了使步进电机转动，需要依次激励步进电机的线圈。
最常用的方法是使用三相驱动器，它可以通过控制器或者计算机按照特定顺序给步进电机的线圈施加电流。
具体的驱动方法有全步进和半步进两种。
在全步进驱动中，控制器依次激励AB相、BC相、CD相、DA相，每次只激励一
对相邻的线圈。
这样，步进电机就可以按照规定的顺序旋转。
在半步进驱动中，每个全步进驱动周期被细分为两个步进。
在第一个步进中，控制器激励A相、AB相、B相、BC相、C
相、CD相、D相、DA相。
在第二个步进中，控制器只激励
AB相、BC相、CD相、DA相。
这样，步进电机可以实现更
精细的旋转。
总之，通过依次激励步进电机的三相线圈，可以实现电机的旋转运动。
不同的驱动方法可以控制步进电机的速度和精度，适用于不同的应用需求。
步进电机的工作原理、分类及特点详解
步进电机的工作原理、分类及特点详解虽然市场上的主流电机驱动方式是以伺服电机为主，但在特定场合下，步进电机的优势远比伺服电机更大，所以电子工程师还是很有必要了解步进电机，所以本文将详谈步进电机的工作原理、分类及特点。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路将直流电路编程分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
永磁式步进电机：永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度;永磁式步进电机输出力矩大。
动态性能好，但步距角大。
反应式步进电机：反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
反应式步进电机结构简单，生产成本低，步距角小，但动态性能差。
混合式步进电机：混合式步进电机综合了反应式、永磁式步进电机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电机，他有事也叫做永磁感应子步进电机，也分为两相和五相：两相步进角为1.8度，而五相步进角一般为0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。
D306N 三相混合式步进电机细分驱动器
目录一、性能简介--------------------------------------------------------------------（2）二、电气技术参数--------------------------------------------------------------（3）三、外观尺寸--------------------------------------------------------------------（4）四、接口信号说明--------------------------------------------------------------（5）五、拔码开关设置--------------------------------------------------------------（7）六、功率接口--------------------------------------------------------------------（8）七、状态指示灯-----------------------------------------------------------------（8）八、驱动器使用注意事项-----------------------------------------------------（9）九、200T/300T数控系统与D306N驱动器的连接---------------------（10）十、三相混合式步进电机参数表---------------------------------------------（11）！阅读请详细阅读本说明书后，再进行安装连接！！！！安全事项★严禁带电对驱动器进行任何拔码设置或进行测量！★必须在断电三分钟后，接线，安装和拔码设置！★二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！★驱动器的输入电压需满足技术要求！★通电前，确定电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接坚固！★通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器A、B、C端子与接地端子之间的电阻应为无穷大。
md308sd三相混合式驱动器故障维修
md308sd三相混合式驱动器故障维修1. 引言md308sd三相混合式驱动器是一种用于控制电动机的设备，在工业生产中起到了关键作用。
然而，由于长期使用或其他原因，驱动器可能会出现故障，导致设备无法正常工作。
本文将详细介绍md308sd三相混合式驱动器的常见故障类型以及相应的维修方法。
2. 故障类型和排查步骤2.1 电源问题2.1.1 故障现象•驱动器无法启动•驱动器启动后立即停止•驱动器工作不稳定2.1.2 排查步骤1.检查电源线是否连接正常2.使用万用表测量电源输入端口的电压是否稳定3.检查驱动器内部的电源模块是否损坏2.2 控制器问题2.2.1 故障现象•驱动器无法响应控制信号•控制信号输出异常2.2.2 排查步骤1.检查控制器与驱动器之间的连接线路是否正常2.使用示波器测量控制信号的波形是否正常3.检查驱动器内部的控制模块是否损坏2.3 电机问题2.3.1 故障现象•电机无法正常运转•电机运转不平稳2.3.2 排查步骤1.检查电机是否受到堵转或过载等外部因素影响2.使用万用表测量电机的绕组是否正常3.检查驱动器内部的电机驱动模块是否损坏3. 维修方法3.1 更换电源模块如果经过排查发现驱动器的电源模块损坏，需要采取以下步骤进行更换：1.将驱动器断电，并确保已拔下电源线2.打开驱动器外壳，并找到损坏的电源模块3.使用螺丝刀拆除损坏电源模块上的螺丝4.将新的电源模块插入相应的插槽中5.固定电源模块的螺丝6.关闭驱动器外壳，重新连接电源线7.打开驱动器并测试其是否正常运行3.2 更换控制模块如果发现驱动器的控制模块损坏，可以根据以下步骤进行更换：1.断开驱动器的电源并拆除外壳2.找到损坏的控制模块，并拆除其与驱动器的连接线路3.将新的控制模块插入相应的插槽中，并连接其与驱动器的线路4.关闭驱动器外壳5.打开驱动器并测试其是否正常响应控制信号3.3 更换电机驱动模块如果驱动器的电机驱动模块损坏，可以按照以下步骤进行更换：1.断开驱动器的电源并拆除外壳2.找到损坏的电机驱动模块，并拆除其与电机的连接线路3.将新的电机驱动模块插入相应的插槽中，并连接其与电机的线路4.关闭驱动器外壳5.打开驱动器并测试电机的运行状态4. 注意事项在进行md308sd三相混合式驱动器故障维修时，需要注意以下事项：•确保在维修过程中断开电源，以免造成触电等危险•严格按照驱动器的维修手册进行操作，避免操作错误导致进一步损坏•使用正确的工具进行拆卸和安装，避免损坏驱动器内部的元件•在维修过程中注意观察和记录，以便后续分析故障原因5. 结论通过本文的介绍，我们了解了md308sd三相混合式驱动器的常见故障类型以及相应的维修方法。
步进电机驱动细分原理
步进电机驱动细分原理
步进电机驱动细分原理是通过改变电流波形来实现对步进电机精细控制的一种方法。
在传统的双极性驱动方式中，每一相都只有两种状态：激活和不激活。
而细分驱动则将每一相的激活状态进行进一步细分，使得电流具有更多个离散的状态。
细分驱动的基本原理是通过改变驱动器输出的电流波形来实现对步进电机转子位置的微调。
具体来说，细分驱动使用一种特殊的电流控制技术，将总电流周期性地细分成多个小的电流脉冲。
通过改变电流脉冲的大小和时序，可以在每一个基本步进角度上进行更细致的位置控制。
通常，在步进电机驱动器中使用的细分驱动方式有全步进和半步进两种。
全步进是最基本的细分方式，在一个完整的电流周期内将电流波形分为两个相等的部分，每个部分激活的时间持续一个基本步进角度。
而半步进则是在全步进的基础上，对激活时间进行了进一步细分，使得每个部分激活的时间只有全步进时间的一半，从而实现了更精细的位置控制。
细分驱动的实现离不开现代步进电机驱动器中的电流控制电路。
这些电路通常包括高性能的电流感应器、精确的分流器和多级放大器等。
通过这些电路的协同作用，细分驱动器可以在每个细分步进角度上产生相应大小和时序的电流脉冲，实现对步进电机位置的微调控制。
总而言之，步进电机驱动细分原理是通过改变电流波形来实现
对步进电机位置的微调。
通过细分驱动方式，可以获得更精细的步进角度控制，提高步进电机的定位精度和运动平滑性。
三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理
三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理关键字：混合式步进电机细分驱动SVPWMZ3 1 、前言步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输岀角位移。
与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。
但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。
步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。
相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。
总体来说，细分驱动的控制效果最好。
因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。
所以在速度和精度要求不高的领域，其应用非常广泛。
因为三相混合式步进电机比二相步进电机有更好的低速平稳性及输岀力矩，所以三相混合式步进电机比二相步进电机有更好应用前景。
传统的三相混合式步进电机控制方法都是以硬件比较器完成，本文主要讲述使用DSP及空间矢量算法SVPW来实现三相混合式步进电机控制。
2 、细分原理步进电机的细分控制从本质上讲是通过对步进电机的定子绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场按某种要求变化，从而实现步进电机步距角的细分。
最佳的细分方式是恒转矩等步距角的细分。
一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量的之间的夹角大小决定了步距角的大小。
在电机内产生接近均匀的圆形旋转磁场，各相绕组的合成磁场矢量，即各相绕组电流的合成矢量应在空间作幅值恒定的旋转运动，这就需要在各相绕相中通以正弦电流。
三相混合式步进电机的工作原理十分类似于交流永磁同步伺服电机。
其转子上所用永磁磁铁同样是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在转子上产生的感应电流对转子磁场的影响可忽略不计。
在结构上，它相当于一种多极对数的交流永磁同步电机。
三相混合式步进电机驱动器使用说明书 DCH-30806M
三相混合式步进电机驱动器使用说明书DCH-30806M 技术特点☆驱动电压：24V～70VDC直流供电。
☆正弦波细分恒流驱动。
☆最大输出驱动电流6A/相。
☆最大30000步/转的十六种细分模式可选。
☆输入信号光电隔离。
☆可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式。
☆脱机保持功能。
☆提供节能的自动半电流锁定功能。
性能指标电气性能（环境温度Tj＝25℃时）供电电源24V～70VDC，容量0.2KVA输出电流峰值6A/相（Max）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式正弦波恒流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转,1500步/转2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转,5000步/转，6000步/转7500步/转，10000步/转，15000步/转,30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下500VAC，1分钟使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸135×77×46mm重量0.5Kg功能及使用★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（峰值），通过驱动器侧板第7，8，9，10四位开关的不同组合可以方便的选择16种电流值，从0.4A到6A（详见电流选择表),（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出正弦波电流的峰值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。
）注：用户对输出电流的更改无须给驱动器重新上电即可生效。
SW1SW2SW3SW4电流SW7SW8SW9SW10电流ON ON ON ON0.4A ON ON ON OFF 3.4AOFF ON ON ON0.8A OFF ON ON OFF 3.7AON OFF ON ON 1.2A ON OFF ON OFF 4.1AOFF OFF ON ON 1.6A OFF OFF ON OFF 4.5AON ON OFF ON 2.0A ON ON OFF OFF 4.9AOFF ON OFF ON 2.4A OFF ON OFF OFF 5.4AON OFF OFF ON 2.8A ON OFF OFF OFF 5.6AOFF OFF OFF ON 3.1A OFF OFF OFF OFF 6.0A★细分选择用户可以通过驱动器面板上的第1、2、3、4四位拨码开关选择共16种细分模式，用电机每转的步数标识，既可以实现两相的步距（如两相标准半步400步/转）也可以提供类似五相的步距（如五相标准半步1000步/转），用户可以根据需要自行决定细分（详见细分模式选择表）。
三相混合式多细分步进电机驱动器
三相混合式多细分步进电机驱动器
陶顺斌
【期刊名称】《伺服控制》
【年(卷),期】2006(000)006
【摘要】本文根据正弦电流细分驱动的原理,设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。
系统采用电流跟踪和脉宽调制技术,使电机的相电流为相位相差120°的正弦波。
该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点,提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。
【总页数】4页(P50-53)
【作者】陶顺斌
【作者单位】深圳市众为兴数控技术有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TM383.6
【相关文献】
1.新型三相步进电机细分驱动器设计 [J], 刘霜;李兴根
2.三相混合式步进电机细分驱动器的设计 [J], 黄慰辉;李训根
3.基于CPLD的带细分的三相步进电机驱动器设计 [J], 薛大庆
4.两相混合式步进电机细分驱动器设计 [J], 郝欣伟;袁皓;刘云秋;翟志强
5.三相步进电机细分数字驱动器的研究 [J], 胡东; 王涌
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
3H110MS 三相混合式步进电机细分驱动器 说明书
3H110MS 三相混合式步进电机细分驱动器1、概述 3H110MS 驱动器驱动三相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪 声小，带动 5.2A 以下所有的 85BYG,86BYG,110BYG 系列电机三相混合式步进电机。
自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS 机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印 机、半导体扩散炉等领域得到广泛应用。
3H110MS 驱动器特点1.1 每相最大驱动器电流为 5.2 安培，且电流 16 档可调。
1.2 采用无过流专利技术。
1.3 采用国外进口电力电子元器件。
1.4 可选择电流半流。
1.5 每转步数可选(400，500，600，800,1000，1200,1600,2000,2400,3000,4000,5000,6000,6400,8000,10000；16 档 可调)。
1.6 所有输入信号都经过光电隔离。
1.7 电机的相电流为正弦波。
驱动器接线示意信号接口：CP+ CPDIR+ DIREN+ ENCW+ CWCCW+ CCW步进脉冲信号正端 步进脉冲信号负端 方向电平信号正端 方向电平信号负端 使能电平信号正端 使能电平信号负端 正向步进脉冲信号正端 正向步进脉冲信号负端 反向步进脉冲信号正端 反向步进脉冲信号负端 电机接口： 电源接口： 接地保护端 未准备好输出： 指示灯：Power No ready 5位 6位 7-10 位 电源指示灯（绿灯） 未准备好指示灯（红灯） 设定电机每转步数（细分数） 设定步进脉冲信号方式，0-单脉冲，1-双脉冲 设定是否允许半电流，0-不允许，1-允许 设定输出电流值 连接三相混合式电机拨位开关设定： 1-4 位U V WAC220V 交流电源供电不小于 800W，50～60Hz 请勿 直接接入电网，应使用隔离变压器供电 PE 如果供电电源无隔离变压器，必须使驱动器和电机可 靠接地，但要求使用隔离变压器供电 为一继电器的触点，准备好为闭合 未准备好为打开2. 技术规格2.1 供电电源：交流 AC80V-AC220V。
南京彼昂数控 BY-30H 型 三相混合式细分步进电机驱动器 说明书
BY-30H 型三相混合式细分步进电机驱动器使用说明书南京彼昂数控技术有限责任公司南京彼昂数控技术有限责任公司20042004、、1目录一、BY—30H驱动器介绍二、使用注意事项三、电气性能参数四、外形尺寸五、与电机的连接信号说明六、与控制器的接口信号说明七、拨码开关的设置八、状态指示灯的含义九、驱动器脉冲、方向信号与数控系统的连接公司联系电话：************、86481477一、 BY —30H 驱动器介绍三相混合式细分步进电机驱动器具有动态性能好、运行平稳、噪音小、输出力矩大等明显优点，体现了步进电机驱动的发展趋势。
BY —30H 驱动器具有如下优点：1、采用交流伺服控制原理，标准正弦波电流闭环驱动，低速运动平稳、无共振区、噪音小。
2、直流DC300V 母线电压，高速、高转矩输出。
3、具有过流、过压、过热、短路保护，可靠性高。
4、具有掉电相位记忆、半流功能。
5、具有各种细分数选择，最大可达10000细分，即最小步矩角为0.036°(10000步/转)。
6、根据所使用电机不同，具有各种电流选择，最大可达6.8A ，即该驱动可用于90至130各种三相步进电机。
二、 使用注意事项 1、驱动器未接电机时驱动器未接电机时，，严禁通电严禁通电！！ 2、严禁带电进行设置和信号连接严禁带电进行设置和信号连接！！ 3、两次开机须间隔2-3分钟分钟。
4、驱动器输入交流电源为220V ，波动范围+10%、-15%。
由于驱动器工作在高频方式由于驱动器工作在高频方式，，电机会存在感应电压与泄露电流应电压与泄露电流，，建议驱动器电源采用隔离变压器提供器提供，，并确保良好接地并确保良好接地。
5、通电前确保电缆连接正确通电前确保电缆连接正确、、牢固牢固。
6、电缆连接后电缆连接后，，用万用表电阻档测量驱动器U 、V 、W 与FG 之间的电阻应为无穷大之间的电阻应为无穷大。
用万用表最小电阻档测量驱动器U 、V 、W 每两相电阻应相等每两相电阻应相等。
三相步进驱动器工作原理
三相步进驱动器的工作原理是将步进电机与驱动器集成在一起，通过控制电机的相电流来驱动电机转动。
步进电机是一种将脉冲信号转化为角位移的执行机构，其工作原理是依靠电机内部的多个相绕组的依次通电或断电，使电机按照一定的方向和步距角转动。
三相步进驱动器通过接收控制器发出的脉冲信号，将脉冲信号转化为驱动电机的相电流。
当某一相绕组得电时，电机内部的磁场产生力矩，使电机转动一定的角度。
当连续控制电机各相的通电状态，电机就会按照设定的步距角转动。
细分驱动是步进驱动器的一种重要技术，它通过精确控制电机的相电流来提高电机的输出转矩和降低步进电机的振动和噪音。
细分驱动的基本原理是将每个步进角分成若干个更小的步距角，例如原来每步走1.8°，采用10细分后，每步只走
0.18°。
通过细分，电机的输出转矩更加平稳，减少了振动和噪音，同时提高了控制精度。
总之，三相步进驱动器通过控制电机的相电流来实现电机的精确控制，细分技术的应用使得电机的性能得到质的飞跃。
HB308SN 三相混合式步进电机正弦波细分驱动器
HB308SN 三相混合式步进电机正弦波细分驱动器一、特点• AC110～220V 电源供电 • 最大8A 相电流输出•采用交流伺服电机的电流控制方式，精确正弦电流输出，使步进电机各项运行性能指标接近交流伺服电机• 驱动器性能对电机的依赖性极小，不同参数电机均可获得优异性能 • 采用原装进口三菱智能功率模块（IPM），适应各种恶劣工作环境• 具备多种细分模式，特殊细分要求可定制 • 具备脱机（FREE）控制信号 • 静止时自动半电流锁定 •输入输出信号光电隔离二、适配电机110、130、150BYG 系列三相混合式步进电机三、输入输出端子端子标记 功能说明CP+ 步进脉冲/正向脉冲正输入端 CP- 步进脉冲/正向脉冲负输入端 CW+ 方向信号/反向脉冲正输入端 CW- 方向信号/反向脉冲负输入端 脉冲+方向模式下：1） 脉冲光耦开通沿有效，最小脉宽2us 2） 方向光耦关断时正转，开通时反转 正/反脉冲模式见“信号设置”FREE+ 脱机控制信号正输入端 FREE- 脱机控制信号负输入端 光耦开通时输出电流为0，电机无锁定转矩A A 相输出 B B 相输出 C C 相输出FG 接地 接保护地AC220V 电源输入 额定电压AC220V（AC110～220V），10A POW 电源指示 电源正常时发光管亮（红色） TIM 相原点指示 相原点时发光管亮（绿色） ERR故障指示驱动器故障时发光管亮（红色）注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V 信号，非5V 信号请在外部加相应电阻四、信号设置开关位置（DIP1） 信号设置0 CP+/CP-为正转脉冲信号，CW+/CW-为反转脉冲信号1 CP+/CP-为脉冲信号，CW+/CW-为方向信号（电平控制）五、电流设置开关位置（DIP2 3 4） 输出电流（峰值,单位：A）000 8.0001 7.5010 7.0011 6.5100 6.0101 5.5110 5.0111 4.5六、细分设置开关位置（DIP5 6 7 8） 细分设置（拍/齿） 脉冲数/圈0000 240 120000001 200 100000010 160 80000011 120 60000100 100 50000101 80 40000110 60 30000111 50 25001000 48 24001001 40 20001010 30 15001011 24 12001100 20 10001101 12 6001110 10 5001111 6 300注：拨动开关“ON”时为“0”；细分设置可根据用户要求定制七、硬件连接。
SJ-3H80MA 三相混合式步进电机细分驱动器 说明书
SJ-3H80MA三相混合式步进电机细分驱动器一、性能简介SJ-3H80MA三相混合式步进电机驱动器把交流伺服电机驱动器原理应用到步进电机驱动器中，输入的220VAC经整流后产生325VDC，再经调制器调制为325V阶梯式正弦电流波形，每个阶梯对应电机转动一步，通过改变驱动器输出电流的频率来改变电机转速，而输出的阶梯数确定了电机转过的角度。
SJ-3H80MA混合式步进电机驱动器，具有以下特点：1．采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。
2．驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转仍然有高转矩输出。
3．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。
4．具有细分、半流和掉电相位记忆功能。
5．具有多种细分选择，可控制电机在任意细分状态下精确定位，最小步距角可设为0.036°（10000步/转）。
适用面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。
二、电气技术参数输入电源AC220V -15%～+10% 50/60HZ 5.5A(MAX)输出相电流 1.7A～6.8A适配电机三相混合式步进电机工作环境0℃～50℃ 15～85%RH、不结露。
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。
存放环境0℃～50℃ 15～85%RH、不结露。
驱动方式PWM（脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。
步距角0.036°、 0.072°、0.09°、0.18°、0.36°、 0.72°、0.9°、1.8°每转脉冲10000、5000、4000、2000、1000、500、400、200步距角设定DIP开关（SW1.2.3）输入信号CP+/CP-；DIR+/DIR-；GAT(EN)+/GAT(EN)-输入电平5V时输入信号不需串电阻,12V时串入1K电阻,24V时串入2.2K电阻。
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HB308SN 三相混合式步进电机正弦波细分驱动器
一、特点
• AC110～220V 电源供电 • 最大8A 相电流输出
•
采用交流伺服电机的电流控制方式，精确正弦电流输出，使步进电机各项运行性能指标接近交流伺服电机
• 驱动器性能对电机的依赖性极小，不同参数电机均可获得优异性能 • 采用原装进口三菱智能功率模块（IPM），适应各种恶劣工作环境
• 具备多种细分模式，特殊细分要求可定制 • 具备脱机（FREE）控制信号 • 静止时自动半电流锁定 •
输入输出信号光电隔离
二、适配电机
110、130、150BYG 系列三相混合式步进电机
三、输入输出端子
端子标记 功能
说明
CP+ 步进脉冲/正向脉冲正输入端 CP- 步进脉冲/正向脉冲负输入端 CW+ 方向信号/反向脉冲正输入端 CW- 方向信号/反向脉冲负输入端 脉冲+方向模式下：
1） 脉冲光耦开通沿有效，最小脉宽2us 2） 方向光耦关断时正转，开通时反转 正/反脉冲模式见“信号设置”
FREE+ 脱机控制信号正输入端 FREE- 脱机控制信号负输入端 光耦开通时输出电流为0，电机无锁定转矩A A 相输出 B B 相输出 C C 相输出
FG 接地 接保护地
AC220V 电源输入 额定电压AC220V（AC110～220V），10A POW 电源指示 电源正常时发光管亮（红色） TIM 相原点指示 相原点时发光管亮（绿色） ERR
故障指示
驱动器故障时发光管亮（红色）
注：信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V 信号，非5V 信号请在外部加相应电阻
四、信号设置
开关位置（DIP1） 信号设置
0 CP+/CP-为正转脉冲信号，CW+/CW-为反转脉冲信号
1 CP+/CP-为脉冲信号，CW+/CW-为方向信号（电平控制）
五、电流设置
开关位置（DIP2 3 4） 输出电流（峰值,单位：A）
000 8.0
001 7.5
010 7.0
011 6.5
100 6.0
101 5.5
110 5.0
111 4.5
六、细分设置
开关位置（DIP5 6 7 8） 细分设置（拍/齿） 脉冲数/圈
0000 240 12000
0001 200 10000
0010 160 8000
0011 120 6000
0100 100 5000
0101 80 4000
0110 60 3000
0111 50 2500
1000 48 2400
1001 40 2000
1010 30 1500
1011 24 1200
1100 20 1000
1101 12 600
1110 10 500
1111 6 300
注：拨动开关“ON”时为“0”；细分设置可根据用户要求定制
七、硬件连接。