JDPANNT5.5五轴模块使用说明书
五轴工具磨床作业指导书
4、提醒操作人员在机床运转中所应注意的事项，不允许将身体任何部位靠近或置于旋转或移动部件，机床运转时严禁打开防护门或任何防护盖。
5、工作进行中不要接触旋转的砂轮。进行测量、调整和清洁工件时必须停机，不然会导致偶然事故的发生。
500小时：检查滤油过滤器颜色和冷检查油箱液位及有无油耗。
3000小时：更换新油。
七．坐标轴润滑系统
500小时：检查容器中的油位和用油量。
每半年：查看导轨和丝杆的润滑是否充分。若机床长时间没用，首次通电后先强制润滑导轨和丝杆，然后再移动各坐标轴。
八．坐标轴丝杆轴承冷却
9、机床运转时，不得调整、测量工件和改变润滑方式，以防手触及刀具碰伤手指。
10、在砂轮旋转未完全停止前，不能用手去制动。
11、铣削中不要用手清除切屑，也不要用嘴吹，以防切屑损伤皮肤和眼睛。
12、装卸工件时，应将工作台退到安全位置。
13、装拆砂轮时要用专用衬套套好，不要用手直接握住砂轮。
14、非本机管理操作人员非请勿进入本机床内部。
装到主轴上的刀具。其刀柄部分必须定期用干净的软布清洁，避免将灰尘带入主轴锥孔。机床即使在不使用时，主轴上也应保留一个刀柄，用以保护主轴锥孔。
新的或超过一个月未用的电主轴，刚开始工作时一定要作低速转动，最好进行主轴预热空运转。锥孔内没有装入刀柄的状态下。主轴禁止运转。
为了长期保持主轴的高精度、获得最佳的加工效果，主轴高速运转时，只能使用精确动平衡达标砂轮。进行高精度磨削时，最好将主轴预热30分钟，使其达到热稳定状况。
2、要打扫干净工作场地，擦拭干净机床，应注意保持机床及控制设备的清洁。清洁机床时，应在主轴锥孔中插入无刀刀柄，防止灰尘飞入。工作台和防护间的碎屑和灰尘，最好用一些除尘装置来清理，但严禁使用易燃、有毒或有污染的设备；严禁使用压缩空气吹扫设备表面，严禁用冷却水冲洗机床，否则会降低机床寿命，甚至损害机床。对电机等电气件要经常打扫积尘，以免妨碍通风。
精雕软件5轴学习第四章
第四章五轴钻孔加工
在日常三轴机床加工中，倾斜孔只能通过卡具配合才能加工；相对于多轴加工，倾斜孔是最简单的加工，而且加工精度和加工效率都很高。
五轴钻孔加工实际是在3轴的基础上实现的定位加工，用户只要选择好钻孔位置，然后定义刀轴方向，就可以多轴钻孔加工。
图4-1五轴钻孔示意
4.2多轴钻孔主要参数
图5-2刀尖补偿
图5-3特征取点点击“过滤直径”
4.3 多轴路径钻孔路径表示方式
ES-SurfMill6.0软件为了和五轴机床控制系统之间更好的配合，五轴钻孔加工提供了两种不同的路径表示形式：钻孔路径和直线路径。
图5-8多轴钻孔表示方式
4.3.1五轴钻孔-钻孔路径
五轴钻孔中的钻孔路径是指路径节点之间以点的形式表示的钻孔路径，和三轴路径的表示形式一样，如图所示：
图5-9五轴钻孔-钻孔路径
4.3.2五轴钻孔-直线路径
五轴钻孔中的直线路径是指路径节点之间以直线段来代替原有的以点表示的钻孔路径，如图所示：
图5-10五轴钻孔-直线路径
直线钻孔加工时，提供了两种钻孔格式：啄式钻孔G83和高速啄式钻孔G73。
1）啄式钻孔（G83）
该加工方式主要是在每次加工一定深度后，自动退刀到起始位置，然后再往复加工，直至加工结束，该加工方式比较有利于排屑，适合钻比较深的孔。
图5-11啄式钻孔示意图
2）高速啄式钻孔（G73）
该加工方式主要是在每次加工一定深度后，向后退一定距离，然后再往复加工，直至加工结束，该加工方式比较有利于断屑，同时加工效率高。
图5-12高速啄式钻孔示意图
用于快速断屑。
JDPANNT5.5五轴模块使用说明书要点
JDPaint V5.5 多轴加工方法(版本0.01)北京精雕科技有限公司2007.08前言本文档从多轴基本知识、控制系统及控制软件（EN3D）设定及加工、JDPAINT5.5五轴编程模块等方面介绍一些常用的多轴加工技术，用以帮助使用者了解多轴加工操作和设定，减少多轴路径编程时间，改善多轴刀具路径质量。
本文档主要以实例的方式来介绍多轴编程加工，在阅读时可以结合实例来学习，可以达到更好的效果。
不同的人有不同的思路，因此请不要把本文档中介绍的一些技术视为多轴加工的基本原理，多轴加工技术内容相当丰富，不是薄薄一本手册可以覆盖的。
同时需要进行大量的实际加工，从中体会多轴加工的不同之处，灵活运用我们现有的编程功能，才能对五轴加工有一定的领悟。
阅读文档的读者应具备以下几方面的背景知识：1、对三轴精雕机有一定了解；2、具备一些模型的三轴加工经验；3、具备一些三维建模（或者曲面造型）经验者更佳。
第一章绪论在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。
近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。
1.1 五轴加工与三轴加工比较五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点：1) 减少工件非加工时间，可以提高加工效率五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。
和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精度。
2) 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到更好的位置来加工曲面，如图1-1所示。
图1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面图1-2 缩短加工时间, 改善表面加工质量3) 可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度，例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外路径间距相同的情况下，用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多，有利于改善加工曲面的表面光洁度，如图1-2所示。
JDSoft SurfMill7.0五轴加工说明书
-1-
第一章 多轴加工概述
1.1 多轴加工特点
在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的 困难，大家皆敬而远之。近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下 降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。 五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点： 1．减少工件非加工时间，可以提高加工效率 五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。和多次装夹 相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精 度。 2．刀具可以摆到更好的位置来加工曲面 五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到 更好的位置来加工曲面，如图 1-1 所示。
-3-
第一章 多轴加工概述
1.2.2 多轴数控加工的分类
根据多轴机床运动轴配置形式的不同，可以将多轴数控加工分为以下几种： 1）四轴联动加工：指在四轴机床（最常见的机床运动轴配置是 X、Y、Z、A 四轴)上进行四 根运动轴同时联合运动的一种加工形式。 2）3+1 轴加工：也称四轴定位加工。它是指在四轴机床上，实现三根直线轴联动加工，而 旋转轴间歇运动的一种加工形式。 3）五轴联动加工：也叫连续五轴加工。它是指在五轴机床上进行五根运动轴同时联合运动 的切削加工形式。 4）五轴定轴加工：也称五轴定位加工，可分为 3+2 和 4+1 轴加工。3+2 轴加工是指在五轴 机床上进行 XYZ 三轴联合加工，两个旋转轴固定在某角度的加工。3+2 轴加工是五轴加工中最常 用的加工方式，能完成大部分侧面结构的工件加工；4+1 轴加工是指在五轴机床上实现三个直线 轴和一个旋转轴联合运动，另一旋转轴作间歇运动的一种加工形式。
五轴雕刻机操作规程
五轴雕刻机是一种高精度的数控设备，操作规程如下：
1. 开机准备：
a. 检查电源和电气线路是否正常连接。
b. 检查机床各部位是否处于正常状态，如导轨、滑块、传动装置等。
c. 检查刀具和夹具是否安装正确。
2. 软件操作：
a. 启动电脑，并打开雕刻机控制软件。
b. 导入需要雕刻的文件，并进行相应的设置，如刀具路径、切削参数等。
c. 检查刀具路径是否与设计要求一致。
3. 定位和夹紧工件：
a. 将待加工的工件放置在工作台上，并进行定位。
b. 使用夹具将工件夹紧，确保工件不会移动或晃动。
4. 雕刻操作：
a. 根据设定的刀具路径，启动雕刻机进行加工。
b. 监控加工过程，确保刀具和工件之间的间隙适当，避免碰撞或切削不到位。
c. 定期检查刀具的磨损情况，及时更换或修复。
5. 加工完成：
a. 加工完成后，关闭雕刻机和电脑。
b. 清理加工区域，清除切屑和废料。
c. 对雕刻机进行日常维护，如清洁导轨、润滑滑块等。
注意事项：
- 操作人员应熟悉雕刻机的结构和工作原理，遵守操作规程，确保安全。
- 在操作过程中，应注意刀具和工件的相对位置，避免碰撞和损坏。
- 定期检查和维护雕刻机，保持其正常运行状态。
- 在操作过程中，如遇到异常情况或故障，应及时停机并寻求专业人员的帮助。
精雕软件5轴学习第三章
第三章多轴定位加工和三轴转五轴功能图3-1定位加工样品图3-2三轴转五轴加工示意3.1多轴定位加工多轴定位加工也称为多轴分度加工，顾名思义，分度加工就是转轴转到一定角度后，进行一系列三轴加工，然后再转到另一个角度后，进行另外一系列三轴加工，以此类推，不断循环直至把工件加工完成。
分度加工方法在多轴加工中使用相当频繁，绝大多数工件都可以用这种方法来实现。
据统计，73%的多轴加工均可以用这种方法实现，剩下来的多轴加工才会用到多轴联动技术。
3.1.1多轴定位加工概述分度加工不是一个软件功能，而是一种多轴编程思路，一种多轴编程方法，它能将所有的三轴加工功能应用于五轴加工，而不必多次进行工件装卡，使产品加工一气呵成，和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本。
分度加工将三轴加工功能扩展到五轴加工，非常适合具有一定三轴加工经验的多轴产品加工客户。
分度加工中一旦定位正确，刀具就能得到额外的刚性固定，于是进给速度可以很快，而连续五轴加工的刀具因为要克服惯性因此进给速度很难达到高速；但是采用分度加工主要存在一个问题：两次分度精加工在光滑曲面处留有接刀痕，这种接刀痕需要在后续的打磨或者抛光工序中消除。
产生这种接刀痕的原因较为复杂，文中不做具体分析，可以通过下列方式减少接刀痕：1)、尽量准确测量多轴机的旋转轴心位置，对要求较高的产品，建议采用千分表测量；2)、选用定位精度较高的四轴/五轴旋转台为客户打样或者加工产品；3)、CAM编程时，将接刀痕位置挪到工件不太重要的地方；由于机械结构原因，想采用分度加工方法在光滑曲面上消除接刀痕，几乎是不可能实现的，因此，多轴定位加工方法常被应用于多轴加工的粗加工，以及多面体的分度加工，而空间复杂曲面模型的多轴加工只好寻求新的编程方法——多轴联动编程方法。
3.1.2多轴定位加工实现方式要编制多轴定位加工程序，必须要明白多轴定位加工的实现过程。
使用ES-SurfMill6.0软件实现多轴定位加工的全过程如下：1、创建定位加工使用的坐标系（用户坐标系）；图3-3加工坐标系2、在用户坐标系下，按照三轴加工的编程思路编制多轴定位加工程序；3、使用输出坐标系输出加工程序。
精雕软件5轴学习第一章讲解
第一章ES-SurfMill6.0多轴加工概述1.1多轴加工特点在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。
近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。
五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点：1) 减少工件非加工时间，可以提高加工效率五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。
和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精度。
2) 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到更好的位置来加工曲面，如图1-1所示。
图1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面3) 可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度，例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外路径间距相同的情况下，用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多，有利于改善加工曲面的表面光洁度，如图1-2所示。
图1-2缩短加工时间, 改善表面加工质量4）可以降低刀具的损耗五轴加工大大的降低刀具的损耗，虽然使用高速加工机可进行高速切削，缩短工时，但刀具磨耗往往只发生在刀尖，相当可惜。
使用五轴加工就不同了，刀具除了刀尖切削外，更多时候是使用刀腹切削，所以刀具利用率提高很多。
在五轴加工中，由于刀头可进入工件内部，刀具方向朝向工件表面，因此可使用短刀具加工。
使用短刀具加工可提高切削效率而不增加刀具负荷，从而可提高刀具寿命，减少刀具消耗。
使用短刀具还可减小在用3轴加工时经常出现的刀具振动，从而可得到质量更高的加工表面，减少、甚至取消极其耗时的手工打磨工序。
图1-3 三轴和五轴刀具长短对比图1-3可以看出，如果采用普通的三轴加工，将不得不增加刀具的长度。
JDPAINT5.5刀具路径模板功能介绍
改进的刀具路径模板与输入工艺过程功能以及参数关联关系式在其中的应用用户通过路径向导来生成路径时，由于路径的默认参数往往根据用户所在行业、加工条件、使用习惯和加工经验等的不同而设置各异，因此经常需要对路径中默认的参数做大量的编辑修改；如此反复设置路径参数，不仅编程效率较低而且容易出错；为了解决这个问题，用户可以通过建立模板路径的方法，将一些常用的加工方法以及经验参数存储到路径模板中，下次可以直接调用模板中的相应路径，只需改动其中少量参数或无需改动就可以用来生成新的路径，从而减少了改动参数时的出错几率，提高了编程效率。
JDPaint5.5对“路径模板”功能和“输入工艺过程”功能在之前基础上进行了较大幅度的改进，并增加了路径参数值之间通过关系式关联的功能，将会大幅度提高编程的操作效率和自动化程度。
下面将分别进行介绍。
（一）路径模板JDPaint5.50中路径模板功能增加了路径模版分类、常用类型过滤等新的操作功能，用户生成路径操作将更加快速便捷，下面对模板菜单、路径模版的操作管理及应用路径模版生成路径的整个流程做详细说明。
1、路径模板菜单及操作管理介绍路径模板对话框如图1所示，所包含的功能按键已在图中标出，下面叙述中将逐步给予介绍。
路径模板组过滤菜单模板组与模板显示区路径参数修改区模板编辑命令区图1路径模板对话框1、模板路径组的分类：如图1所示以树状形式分类列出了路径模板库中所有的模板路径组和其中的模板路径；路径模板库中包括“系统方法模板”、“行业分类模板”和“用户功能模板”三个主要模板组，可以通过类型切换分别显示各组中的模板路径，单击模板路经，对话框的右上角将显示出该路经的加工方法或走刀方式示意图；各模板组的功能如下：①、系统方法模板组：此模板组提供了JDPaint5.50所有的加工方法及其走刀方式，用户可以直接设置其中各路径的默认参数和选项，替代路径向导快速生成某一加工路径；②、行业分类摸板组：此模板组提供了目前应用精雕机加工的几种典型行业加工工艺，如高频模、滴塑模等。
新代五轴数控弯管机系统说明书
新代弯管机操作说明书目录开机 (1)手动控制 (1)自动控制 (2)程序输入 (4)状态显示 (9)参数设定 (9)其他.............................................. 错误！未定义书签。
II I手动控制1.控系统打开成功后进入手动页面，进行液压复位、一键回原点操作。
油缸复位前，请先打开油泵。
首次使用，请先在高级设置-电控模组-参数设置页面，设置883号参数弯管轴偏移量为0，待轴原点后再设置偏移量；此操作后再一键回原点，以后即可直接回原点。
2•轴点动及定位操作：点击选中要运动的轴，然后点击正向负向按钮，选中的轴会前进后退；在相应的数值框内填上要运动的位置，点击轴定位按钮，相应的轴会运动到目标注：YBC分别表示送料轴、转管轴、弯管轴。
3.轴速度调整：通过按钮“ + ”及“-”，调整相应轴点动时的速度大小。
数值越大，轴运动的速度越快。
4.油缸点动操作：点击相应的油缸名称的按钮实现夹紧松开等油缸动作自动控制机械复位后进入自动，下一步设置好弯管程序及机械参数，即可进入自动方式弯管一、模式选择1.选择运行的模式，如“单步执行”、“半自动”、“全自动”等操作。
2.点击“启动”开始加工。
、自动加工1.载入选中的加工文件，启动后显示当前加工步骤及后两步参数。
2.在运行中显示各个轴的当前位置及剩余距离。
3.加工总量设定、当前加工计数、每个管件的弯管时间。
当前加工数和加工总量一致时，系统提示加工数量到达。
清零按键可以将当前加工数清零。
4.操作模式的设置：在运行时可以设置自动、半自动、单步；5.暂停：在全自动时按下暂停按钮停止机器运行。
按运行启动开始机器运行。
6.半自动：手动复位在弯管完成后要按运行再运行到弯管准备状态。
7.全自动：弯管完成后直接到准备状态。
程序输入机械参数（只有当更换模具时需要改动）1.最大行程：输入小车在原点位置炮筒到轮模中心距离（注意要算上束管夹深）2.轮模干涉：送料小车在允许能够到达的最前端坐标，单位mm。
精雕软件资源说明
软件说明1. 5.19版，5.21版，5.5优化版，这三个版本我拿到手时都是免安装版。
考虑到可能有些人使用不习惯。
所以我已经重新打包过了。
并对一些细节做了修改。
不过……可以保证软件运行的稳定，完美性。
2. 其中5.20版，5.21版，5.50优化版需要5.20的加密狗（5.5的加密狗不行）除5.5优化版外，其它5.5版本均需要5.5圣天狗。
其它版本不需要加密狗3. 其中5.19是免狗破解版，已经支持输出【3.x】【4.x】【5.x】三种主轴路径4. 精雕5.5优化版。
可以用5.2的狗。
可以打开大部分5.5版本文件（并不是全部），以及所有老版本精雕文件，包括5.19版，5.20版，还有5.21版本的文件。
不自量力重新制作的图标5.5优化版的自动分色（快捷键为P）：JDPaint5.50 LOGO by Wei★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★☆★↓ ↓下载地址↓↓==============================================================================================【精雕常用快捷键】适用5.20或更高版本。
该文档适合全部功能都使用快捷键的朋友。
不建议初学的朋友下载。
本地下载→在本地下载文字上面右键然后选择(打开）或是( 在新选项卡中打开）都可以===================================================================== =========================【NC转换器】优化版维宏卡用支持精雕5.19版。
5.20版，5.5优化版软件输出NC路径，新增NC关闭程序。
可以随意打开，关闭NC转换器。
本地下载→在本地下载文字上面右键然后选择(打开）或是( 在新选项卡中打开）都可以===================================================================== =========================【诺诚NC转换器 4.0 破解版】Eng转NC软件，支持批量转换本地下载→在本地下载文字上面右键然后选择(打开）或是( 在新选项卡中打开）都可以===================================================================== =========================【NC 路径模拟仿真】类似于精雕的JDSimu 仿真本地下载→在本地下载文字上面右键然后选择(打开）或是 ( 在新选项卡中打开）都可以=========================================================== ===================================【维宏5.4.49 中文控制程序】机器控制程序本地下载→在本地下载文字上面右键然后选择(打开）或是 ( 在新选项卡中打开）都可以=========================================================== ===================================【维宏正版仿真软件】本地下载→在本地下载文字上面右键然后选择(打开）或是 ( 在新选项卡中打开）都可以============================================================= ===========================================★【精雕 5.19 破解版】：< 推荐下载> 免狗破解版。
五轴3d打印操作手册
五轴3d打印操作手册
五轴3D打印是一种先进的制造技术，它结合了传统3D打印和数控加工技术，可以实现更复杂的零件制造。
以下是五轴3D打印操作手册的详细内容：
1. 设备准备：
确保五轴3D打印机处于稳定的工作台上，并且周围没有障碍物。
检查打印机的电源和连接线，确保一切正常。
准备好打印材料，包括合适的金属粉末或塑料丝等。
2. 模型准备：
使用CAD软件设计或下载需要打印的模型文件。
将模型文件导入到五轴3D打印机的控制软件中，并进行必要的修整和支撑结构的添加。
3. 打印参数设置：
在控制软件中设置打印参数，包括层高、打印速度、温度等。
根据模型的复杂程度和要求，调整五轴打印机的工作参数，
如激光功率、打印速度等。
4. 打印操作：
启动五轴3D打印机，确保各个轴向能够正常运动。
将打印材料装入打印机的料仓，并启动预热程序。
开始打印，并密切观察打印过程，确保打印质量。
5. 打印完成与后处理：
打印完成后，等待打印件冷却，然后小心取出。
进行后处理工作，如去除支撑结构、表面抛光等。
对打印件进行质量检查，确保符合要求。
6. 设备维护：
定期清洁打印机的各个部件，保持设备的良好状态。
定期检查打印机的各项参数和零部件，确保设备的稳定性和
精度。
总之，五轴3D打印操作手册涵盖了设备准备、模型准备、打印
参数设置、打印操作、打印完成与后处理以及设备维护等多个方面。
遵循操作手册的指导，可以更好地使用五轴3D打印机进行制造工作。
五轴数控工具磨床操作规程
五轴数控工具磨床操作规程五轴数控工具磨床操作规程1.检查汽源，放出油水分离器、汽缸及储气罐内的积水2.打开稳压电源, 电源稳定后,对机床送电3.打开气源,对机床供气4.启动独立冷却系统5.检查过滤气压表显示压力是否达到要求●72PSI----Y轴平衡●10PSI----空气净化●30PSI----磨削轴空气密封●40PSI----磨削轴润滑●90PSI----总压力6.启动机床,旋出急停按钮7.进入NCI界面,启动CNC8.机床回圆点, 听机床的启动声音是否有异常9.回零点后，每个轴走极限位置5次10.机床预热11.组装砂轮组前,检查砂轮有无破损、断裂、脱层12.修整已经磨损了的砂轮表面、砂轮基体表面13.组装砂轮组时，用擦拭纸擦拭基体、隔套与砂轮杆HSK配合表面14.安装砂轮组时，清理砂轮杆HSK配合表面,用擦拭纸擦拭,用高压气吹，清理并检查机床HSK连接处15.测量砂轮并核对此砂轮组中的砂轮为现有程序所需要的16.测量可分为两次，第一次，手持进给倍率旋钮，放慢进给速度，避免有碰撞发生，增加反应时间；第二次100%倍率测量17.更换夹头时，要用擦拭纸擦拭配合表面，用高压气吹；18.更换筒夹时，要用高压气吹筒夹的表面及内侧装夹工件处19.各工装配合面较精，装卸格外小心，避免划伤、磕碰20.夹头校正时，应用铜棒轻微敲击夹头，否则用力过大会损伤夹头21.紧固夹头时,应使紧固螺钉对角均匀受力22.工件圆周跳动保证在0.004mm以内23.必须进行的加工时间计算24.必须进行的3D碰撞检测（每次编程及加工过程中更改数据或参数时）25.必须进行的3D模拟演示（每次编程及加工过程中更改数据或参数时）26.借助机床三维模拟演示调整冷却油管位置27.测量工件，应尽量将刀槽放至测针容易测量的地方,以免造成对测针损坏28.在调车时，操作人员必须在控制面板前以应对突发事件29.加工中，保证工作外露长度一致30.保存完善后的刀具程序31.不得擅自进入设置界面并修改其中数据32.机床关闭15分钟后,关闭气源五轴数控工具磨床维护规程一．日常维护1.打扫并保持室内卫生2.工装夹具摆放整齐3.清理键盘和机床的控制按钮4.擦拭机床外部，包括观察窗5.清理机床内部6.检查机床导轨密封是否损坏7.清理头架、安装导轨和拉伸保护罩8.检查滚珠丝杠的润滑液是否充足9.检查润滑油管是否有损坏10.检查在B轴驱动部分的润滑油位置，及时加入润滑油11.检查过滤气压表显示压力是否达到要求●72PSI----Y轴平衡●10PSI----空气净化●30PSI----磨削轴空气密封●40PSI----磨削轴润滑●90PSI----总压力二．每周维护1.清理砂轮杆HSK配合表面,用擦拭纸擦拭,用高压气吹2.清理并检查机床HSK连接处,用Metalux Moly喷涂3.检查冷却油是否足够机床正常工作4.检查并清理空调过滤网5.检查FRL单元冷却油是否足够6.检查油雾分离器是否噪音大或有震动,如有,取下清理,清理后干燥,原样放回7.检查过滤器滤芯是否需要清理或更换8.备份程序9.气泵排水三．每月维护1.检查冷却油的状态,查看过滤器前后压力差,超过10则更换过滤袋2.查看所有的顶部线缆是松动和是否在运动中磨损3.检查HSK夹头是否正常,如果需要重新设定合适的距离----在非夹紧时----到10.5+/-0.1毫米4.检查气压表,压力示数低于要求90%.更换过滤芯5.检查Chiller的油位,不低于一半6.清理Chiller的过滤网7.检查机床底部的冷却油,如果过多,回到主冷却油储存池里四．每年保养12.更换所有的空气过滤器13.清理油雾分离器14.更换冷却油15.清洗冷却油的存储箱16.检查B轴驱动带是否磨损或松动17.调整所有的坐标,参考B轴归零和Z,X和Y轴归零等过程18.更换数控机床、电脑的电池。
五轴二层模弯管机软件操作说明书教材
五轴二层模弯管机控制软件使用说明书（V2.0-3）目录第一章适用范围与功能介绍第二章系统登录第三章软件主界面操作第四章程式编辑第五章手动操作第六章自动操作第七章高级参数第八章系统诊断第九章开机操作第十章报警信息第十一章提示信息第十二章弯管机系统的G、M代码指令表第一章适用范围与功能介绍一、适用范围本弯管机软件（V2.0-3）版本是用于五轴二层模数控弯管机的控制软件。
软件在安装有WINDOWS系统（WINDOWS 98、WINOWS 2000、WINOWS XP及更高版本）的PC机或嵌入式平台上运行。
为保证本控制软件的正确使用，需配置相应的硬件并且完成电气连线。
二、功能介绍本软件具有如下功能：1．多种编程方式，支持YBC输入、坐标数据输入、G代码编程、DXF文件导入。
2．弯管机模型与管子造型的三维显示与管子加工过程模拟3．多种格式文件保存与配方参数输入及保存。
4．自动模位干涉计算与G码指令生成。
5．完善的诊断功能与报警处理功能。
6．弯管操作的手动功能与自动功能第二章系统登录计算机开机引导成功后，直接出现系统登录界面，如下：点击用户登录按钮，出现登录密码框，如下：“66666666”,然后按“确认”键就可以登录到系统操作界面。
用户也可以在登录界面选择登录时的界面，如“手动控制”、“文件管理”等，登录后自动进入相应操作界面。
第三章软件主界面操作软件分为程式设计、文件管理、手动控制、自动控制、报警信息、参数管理、系统诊断、高级参数等操作界面。
一、程式设计打开软件后，点主窗口界面的“程式设计”按钮，打开程式设计界面，可以作编辑YBC程序、XYZ坐标，设置“管子配方”、查看“管件模拟”等。
如下：1．编辑程序YBC程序：点击“YBC程序”按钮，该按钮会变成红色，同时程序列表显示窗口会切换为YBC列表。
在YBC程序列表下选择编辑输入框内，会自动弹出数字键盘，可以程序编辑。
输入数据时，先选中要修改的项，然后才能够输入数据。
某五轴加工软件操作培训说明手册
某五轴加工软件操作培训说明手册第一章软件基本操作1.1 登录与退出在五轴加工软件界面，首先需要输入用户名和密码进行登录。
登录之后进入软件的主界面，进行相关的操作。
退出软件时，点击“退出”按钮或者直接关闭软件界面即可退出。
1.2 菜单操作软件的菜单栏包括文件、编辑、视图、工具、帮助等选项。
在菜单栏中可以进行相应的设置、编辑、查看和帮助等操作，是软件操作的重要部分。
1.3 快捷键操作五轴加工软件支持各种快捷键操作，可以提高操作效率。
常用的快捷键包括Ctrl+C、Ctrl+V、Ctrl+Z、Ctrl+S等，可以通过快捷键来进行复制、粘贴、撤销、保存等操作。
第二章加工路径生成2.1 零件导入在进行五轴加工之前，需要将待加工的零件导入到软件中。
可以通过文件菜单中的“导入”选项来导入不同格式的零件文件，如STP、IGS、SLDPRT等。
2.2 加工工艺选择根据零件的加工要求，选择合适的加工工艺。
在软件中可以选择不同的加工工艺，包括铣削、镗割、钻孔、切割等，以及相关的加工参数设置。
2.3 刀具路径生成根据零件的几何特征和加工工艺，生成合适的刀具路径。
在软件中可以设置刀具的类型、直径、长度、转速、进给速度等参数，生成合适的刀具路径。
第三章仿真与调试3.1 仿真显示在生成刀具路径之后，可以进行仿真显示。
通过软件的仿真功能，可以直观地看到刀具的轨迹以及加工过程，提前发现潜在的问题。
3.2 加工调试在进行实际加工之前，可以通过软件进行加工调试。
根据仿真结果，对刀具路径、加工参数进行调整，以确保加工的准确性和安全性。
第四章加工操作4.1 加工控制在进行实际加工之前，需要对加工参数进行设置。
包括刀具的转速、进给速度、进给量、切削深度、冷却液等参数设置，以确保加工效果。
4.2 加工监控在加工过程中，需要对加工过程进行监控。
通过软件的监控功能，可以实时监测刀具的位置、转速、加工状态等信息，以及及时发现问题并进行处理。
第五章加工结果分析5.1 加工质量评估在加工完成后，需要对加工结果进行评估。
五轴说明书(编程部分)
第二章编程篇2.1 准备功能G代码的种类准备功能G代码及后数字表示，规定其所在的程序的意义。
G代码有一下两种类型：（例）G01和G00是同组的模态G代码G01 X______；Z__________；G01有效X__________；G01有效Z__________；G00有效注：具体的系统参数请参考系统参数表G代码及功能表U、V、W分别和A、B、C 同义，同时使用A 和U 或B 和V 等会产生错误（也就是一行中用了两次A）。
在U、V、W 代码的描述中没有指定它们在同一程序行使用的次数，但A、B、C 代码的描述决定了他们只能使用一次。
2.1.1快速直线移动- G00（1）对于快速直线移动，程序G00 X__ Y__ Z__ A__ C__ 中的所有功能字，除了至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为G00那么G00也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行G00命令不会有切削动作发生。
（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。
执行G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。
如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。
如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。
如果程序在同一行有G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。
2.1.2 以进给直线切削– G01（1）对于以进给直线切削来说，程序G01 X__ Y__ Z__ A__ C__中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。
如果当前移动模式为G01，那么G01也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。
（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。
五轴说明书
五轴车床触摸屏说明书北京京联发数控科技有限公司2009年5月目录手动运行 (3)自动运行 (7)编辑程序 (8)参数设定 (11)注意事项 (12)触摸屏使用说明手动运行时黄灯亮，自动时绿灯亮，有报警时红灯亮。
手动运行：手动运行由以下几部分构成：锁定：禁止/允许对屏幕的触摸操作。
当程序自动运行时须按下此键!!!用于防止误碰触摸屏引起误动作。
运动状态显示部分：用于显示当前各轴位置，单位毫米，速度，各轴限位状态。
控制状态显示部分：用于显示当前运动对应的G指令。
变频器部分：控制主轴的运动。
点动增量：设定各轴的点动时运动步长。
速度控制：设定各轴的运动速度。
运动控制部分：用于控制各轴的运动，如点动、连续运动、回原点、设原点等。
1）显示部分：状态指示灯：绿色表示该轴没有碰到限位和行程开关。
（以X1轴为例）X1+/X1-正常时时绿色，当X轴碰到正/负限位时，X+/X-会变成红色运行OK灯：显示各轴伺服驱动器运行OK输入点的状态。
（红为故障，绿为正常）如果为红色，请先按运动控制区域中的“报警清除”按钮，此时运行OK灯变绿，然后再试。
（OK灯变红系统将认为没有准备好，且对其他运动操作不做响应）如仍变红，请先排除故障。
位置显示：显示当前各轴位置。
（单位毫米）速度显示：运动时，显示当前运动轴速度。
单位：米/分钟锁定：禁止/允许对屏幕的触摸操作。
点击【锁定】按钮：屏幕四周将变红，此时不接受任何除【锁定】按钮外的触摸和操作。
再次点击【锁定】按钮，则解除禁止操作状态。
2）点动增量，速度设定部分：点动距离设定：点击“DS”按钮或点击距离显示区域，都可弹出一个计算器，用于该值的设定，在计算器中按“=”按钮，将把数值填到显示区域内。
速度设定：点击“F”按钮或点击距离显示区域，都可弹出一个计算器，用于该值的设定，在计算器中按“=”按钮，将把数值填到显示区域内。
当输入的速度大于加工限速时，系统将默认填入加工限速。
3）运动控制：当某轴被按下时，以下操作都是对该轴的操作回参考点：点击“回参考点”使当前轴回到设定的参考点。
五轴操作规程免费下载
五轴操作规程免费下载五轴操作规程是指在五轴加工中，为确保操作安全、提高加工效率而制定的一系列操作规范和流程。
五轴操作规程一、前期准备1. 检查机床及五轴加工中心的各项设备是否正常工作，如润滑系统、冷却系统、压缩空气等。
2. 检查零件加工所需的工具刀具是否齐全，并保证其刀片的锋利度和刀柄的牢固度。
3. 检查工件的夹持装置是否牢固可靠，并确保工件的位置精确度。
二、操作流程1. 打开机床及五轴加工中心的电源，启动电机，并进入操作界面。
2. 选择加工程序，加载所需的NC文件，并对文件进行检查，确保程序的正确性和完整性。
3. 根据实际情况设置刀具的切削参数和加工参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
4. 根据加工要求，选择合适的坐标系，并进行坐标系的设定和修正。
5. 进行刀具的预设和测量，确保刀具的几何参数和位置参数正确。
6. 对机床进行五轴校准，保证加工轴与工件坐标系的一致性。
7. 启动自动加工模式，并进行加工前干涉检查，确保加工过程中不会发生碰撞等事故。
8. 按照设定的加工顺序和路径，进行加工操作。
三、操作注意事项1. 加工前要仔细检查工件和刀具的尺寸，确保加工精度和表面质量。
2. 在加工过程中，要随时观察加工状态，如加工速度、切削深度、进给速度等。
3. 发现异常情况时，要及时停机，并进行故障排除。
4. 加工结束后，要及时清理机床与工件，保持清洁。
5. 加工零件后，要进行尺寸测量和表面质量检查，确保加工结果符合要求。
四、操作安全措施1. 操作前要佩戴好防护眼镜和防护手套，确保人身安全。
2. 加工过程中要保持安全距离，避免发生意外事故。
3. 禁止在运转中触摸机床和工件，以免受伤。
4. 发现异常情况时，要及时报告上级或维修人员，并按照操作规程进行处理。
五、操作质量控制1. 操作过程中要保持稳定的加工状态，避免发生刀具故障和工件损坏。
2. 加工结束后要仔细检查加工零件的尺寸和表面质量，确保符合要求。
3. 对加工结果不合格的零件要进行重加工或调整，直至符合要求为止。
精雕软件5轴学习第二章资料
第二章多轴加工刀轴控制设置多轴定位加工是在工件坐标系下将刀轴指向相对于机床Z轴倾斜后形成的固定轴指向来进行加工的，在加工过程中，刀轴指向始终是固定不变的，当用户坐标系定义好后，刀轴指向就固定于用户坐标系的Z轴平行（也就是默认的竖直刀轴控制方式），因此多轴定位加工实际上不存在刀轴的控制问题。
另一方面如果在加工过程中需要刀轴根据被加工对象作出即时的指向调整，就需要在刀具路径中控制刀轴的指向，从而编制出五轴联动的加工刀具路径。
2.1多轴加工刀轴介绍1、控制刀轴的作用刀轴控制是编程时必须要考虑的一项内容，它是多轴加工的核心内容，也是衡量CAM 软件多轴加工编程功能丰富与否的主要指标之一，用于控制机床两个旋转轴在切削过程中的运动方式，合理设置刀轴可以生成简洁、安全的多轴路径，大大提高零件的加工精度和切削效率，用户必须根据实际加工零件特点灵活选择刀轴控制方式。
刀轴具体作用有以下几个方面：(1)改变刀轴方向，使刀具能够进入一些带有负角等难以加工的区域进行加工；(2)减少刀具的夹持长度，在有限有效刀长下，增加切削深度范围；(3)改变刀具路径形状，使加工过程更顺畅，提高加工效率；(4)改变刀具切削状态，提高加工面质量。
2、刀轴方向在做多轴路径编程前一定要明确刀轴的方向，ES-SurfMill6.0软件定义的刀轴方向是由刀尖指向刀柄。
图2-1刀轴方向2.2刀轴控制方式在【刀具路径参数】里的【刀轴方向】中，用户可以根据编程要求选择相应的刀轴控制方式。
图2-2刀轴控制方式2.2.1 竖直这是三轴加工时默认的刀轴控制方式，刀轴方向始终保持与当前刀具平面的Z轴方向相同。
在一些场合可以选择竖直刀轴控制方式可以使用多轴加工方法生成三轴的加工路径，满足加工需要。
图2-3竖直刀轴控制方式2.2.2 曲面法向刀轴方向始终沿着切削位置的曲面法向。
换句话说，在切削过程中刀轴始终指向导动面法向。
曲面法向是多轴加工中最常使用的刀轴控制方式。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
JDPaint V5.5 多轴加工方法(版本0.01)北京精雕科技有限公司2007.08前言本文档从多轴基本知识、控制系统及控制软件（EN3D）设定及加工、JDPAINT5.5五轴编程模块等方面介绍一些常用的多轴加工技术，用以帮助使用者了解多轴加工操作和设定，减少多轴路径编程时间，改善多轴刀具路径质量。
本文档主要以实例的方式来介绍多轴编程加工，在阅读时可以结合实例来学习，可以达到更好的效果。
不同的人有不同的思路，因此请不要把本文档中介绍的一些技术视为多轴加工的基本原理，多轴加工技术内容相当丰富，不是薄薄一本手册可以覆盖的。
同时需要进行大量的实际加工，从中体会多轴加工的不同之处，灵活运用我们现有的编程功能，才能对五轴加工有一定的领悟。
阅读文档的读者应具备以下几方面的背景知识：1、对三轴精雕机有一定了解；2、具备一些模型的三轴加工经验；3、具备一些三维建模（或者曲面造型）经验者更佳。
第一章绪论在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。
近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。
1.1 五轴加工与三轴加工比较五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点：1) 减少工件非加工时间，可以提高加工效率五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。
和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精度。
2) 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到更好的位置来加工曲面，如图1-1所示。
图1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面图1-2 缩短加工时间, 改善表面加工质量3) 可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度，例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外路径间距相同的情况下，用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多，有利于改善加工曲面的表面光洁度，如图1-2所示。
4）可以降低刀具的损耗五轴加工大大的降低刀具的损耗，虽然使用高速加工机可进行高速切削，缩短工时，但刀具磨耗往往只发生在刀尖，相当可惜。
使用五轴加工就不同了，刀具除了刀尖切削外，更多时候是使用刀腹切削，所以刀具利用率提高很多。
在五轴加工中，由于刀头可进入工件内部，刀具方向朝向工件表面，因此可使用短刀具加工。
使用短刀具加工可提高切削效率而不增加刀具负荷，从而可提高刀具寿命，减少刀具消耗。
使用短刀具还可减小在用3轴加工时经常出现的刀具振动，从而可得到质量更高的加工表面，减少、甚至取消极其耗时的手工打磨工序。
图1-3 短刀具加工图1-3可以看出，如果采用普通的三轴加工，将不得不增加刀具的长度。
增加了刀具长度将不可避免带来诸如——切削速度降低、跳动增大等影响加工效率以及加工精度的一系列因素。
采用5轴加工可以很好的解决这个问题。
5）使用五轴加工可以加工极其复杂的、以前只能通过浇注方法才能得到的零件对于原形加工和对很小零件的加工，采用五轴加工会更快更经济。
如果一零件用铸造的方法需要两个月甚至更多的时间才能完工的话，那么用五轴加工可以将交货期缩短到1~2周。
所以越来越多地企业直接加工原形而很少使用快速成型设备。
这种方法使得在大批量生产时，用同样材料能加工出精度更高的零件。
6) 解决叶轮、叶片和螺旋桨等加工的唯一手段大家普遍认为五轴数控加工技术是解决叶轮、叶片和螺旋桨等加工的唯一手段。
此外，在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题时，就会求助五轴加工技术。
总之，五轴加工主要的优点是加工整体复杂工件时，可以一次工件夹持定位、避开刀具的静点、适合深模具加工缩短刀具夹持长度、可以加工倒勾处（负角）、减少电极制作，与三轴加工相比较，以上优点皆可得到更好的加工效率与降低加工成本。
1.2 五轴数控机床的形态数控转台与摆头是多坐标数控机床的关键部件。
按照数控转台与摆头的组合位置不同，五坐标数控机床可以分为以下三种形态，如图1-4所示：a、主轴双摆动(Head/Head)b、主轴摆动及数控转台摆动(Head/Table)c、数控转台双摆动(Table/Table)a、主轴双摆动b、主轴摆动及工作台摆动c、工作台双摆动图1-4根据数控机床的组织结构，例如立式机床与卧式机床，以上三种形态可以演变出各式各样的五轴数控机床。
常见的五轴机床结构如下图所示。
a、常见的主轴双摆动机床(Head/Head)b、常见的主轴摆动及工作台摆动机床(Head/Table)c、常见的工作台双摆动机床(Table/Table)第二章多轴精雕机2.1 多轴精雕机形态目前，多轴精雕机是在三轴精雕机上配备数控回转工作台来实现的，五轴机床属于工作台双摆动机床(Table/Table)类型。
精雕机数控回转工作台主要有以下三种类型，如图2-1所示.RT TRT DRT图2-1 数控转台类型外观图其中:RT ——普通数控回转工作台 (NC Rotary Table)TRT ——可倾数控回转工作台 (Tilting NC Rotary Table)DRT ——双轴数控回转工作台 (Double Axis Tilting NC Rotary Table)2.2 多轴机床的坐标系约定一、机床坐标系约定根据ISO规定，数控机床采用右手直角坐标系，其中平行于主轴的坐标轴定义为Z轴，绕X、Y、Z轴的旋转坐标分别为A、B、C。
上述各坐标轴的运动可由工作台，也可以由刀具的运动来实现，但方向均以刀具相对于工件的运动方向来定义。
通常五轴联动是指X、Y、Z、A、B、C中任意5个坐标的线性插补运动。
1、精雕机数控回转工作台的转轴命名及转向约定。
数控机床完成沿X、Y和Z的直线进给运动所通过的这些轴简称直线轴；数控机床完成绕X、Y和Z的圆周进给运动通过的这些轴简称回转轴，回转轴轴线平行于X轴的为A轴，回转轴轴线平行于Y轴的为B轴，回转轴轴线平行于Z轴的为C轴。
2、转轴转向的判断可以通过左手螺旋定则判断：左手握住轴线，左手大拇指指向直线轴正方向(X/Y/Z)，四指的旋转方向为对应轴的正向。
（对于C轴的判断，Z轴向上为正）（特别注意：转轴转向用左手螺旋定则判断，并没有违背国际标准，而是为避免分公司员工在使用过程出错的强行规定。
）二、机床运动坐标系与工件编程坐标系1、机床运动坐标系（M-System）：在回转台旋转的五轴加工中，机床运动坐标系的原点为主动轴的旋转轴中心，其它三个矢量方向分别为机床的X，Y，Z轴向；机床运动坐标系在五轴机床回转台安装完毕后，唯一确定，不可以随意修改，如图2-2所示。
注释：主动轴与从动轴：在工作台双摆动的五轴机床中，其中一个回转轴旋转运动后，另一个轴也将跟着它一起运动，两个回转轴分别处于主动和从动的状态，故而分别称之为主动轴和从动轴。
从动轴相对与主动轴的位置（即两轴线的垂直距离）称为旋转轴偏心距。
旋转轴中心：是指回转台各个旋转轴的坐标轴中心位置，该位置点对四/五轴路径输出是十分关键的。
加工同一工件，旋转轴位置不同，机床运动位置也不同。
2、工件编程坐标系（W-System）：是指操作者使用CAM软件进行加工编程时工件所在的编程坐标系，在JDPaint系统中，通常使用世界坐标系来定义工件坐标系，如图2-3所示。
3、理解机床运动坐标系与工件编程坐标系的相对位置关系是正确实现四轴/五轴后置处理（路径输出）的关键所在，如图2-4所示。
CAM软件的路径输出过程也称为后置处理。
四轴/五轴后置处理与三轴机床后置处理有较大的区别。
相同的一段ENG代码或者NC代码可以在不同的三轴数控机床上可获得相同的加工效果，但某一种五轴机床的NC代码却不能适用于所有类型的五轴机床；同一段三轴NC 代码在EN3D控制系统中进行平移，阵列或者旋转拷贝后，可以加工出同样的图形效果，而同一段五轴NC代码在EN3D控制系统中进行平移，阵列或者旋转拷贝后，加工出来的形状完全可能不是你想像的效果。
（大家一定要理解为什么会这样？）由于五轴数控机床结构形式多样性，多轴后置处理必须选择适当的机床配置，然后再进行路径输出过程。
图2-2 机床运动坐标系OXYZ 图2-3工件坐标系OXYZ图2-4 将工件安装到机床上，工件坐标系与机床运动坐标系之间的相对位置关系2.3 几个重要关键数据进行多轴加工之前，需要测量机床的一些关键数据，并把它们记录到控制软件(EN3D)的机床位置参数中。
下面针对不同的带转轴的精雕机，分别介绍各自需要测量的关键参数。
一)、辊雕机床1、准确测量出主轴刀具中心线到旋转轴轴心线的垂直距离。
一般地，精雕机出产前均有严格的机械装配精度保证，该距离对后续的工件形状影响可以忽略不计。
但是当遇到客户要求进行高精度的产品加工时，该数据可作为路径计算时的补偿值，来实现高精度的产品加工。
理论上辊雕机床的主轴刀具中心线与旋转轴轴心线之间的垂直距离应该为零，即主轴刀具中心线与旋转轴轴心线相交。
但在实际工程机械装配中，主轴刀具中心线与旋转轴轴心线必然存在一定的偏差，而且随着机床使用过程中的磨损，该偏差值可能增大，该值越大对后续的工件加工形状影响也越大。
二）、四轴机床：1、准确测量出旋转轴的中心位置。
四轴转台安转时，首先要保证旋转轴线的平行度（即与X轴或者Y轴是否平行）；旋转轴线的平行度对后序的工件加工形状影响较大。
(通常平行度要求为： 60mm长度范围之内，相差0.01~0.02mm)旋转轴的中心位置测量误差会传递到后续的工件表面加工中，因此测量数据相应地有一定的精度要求，建议大家应把精度控制在两个丝以内(<0.02mm)，对精度要就很高的产品加工，应使用千分表测量。
三）、四轴半机床与五轴机床：1、准确测量出两个旋转轴中心位置以及旋转轴偏心距。
2、记录机床行程及旋转轴转角限位。
说明：a. 四轴半回转台的测量数据与五轴回转台相同。
b. 以XYZBC五坐标机床为例，五轴转台安转时，首先要保证B旋转轴线与Y轴的平行度；(平行度要求为： 60mm长度范围之内，相差0.01~0.02mm)；其次要保证C轴线与Z轴的平行度.c. 由于旋转轴的中心位置测量误差会传递到后续的工件表面加工中，因此对这些测量数据相应地有一定的精度要求，建议大家应把精度控制在两个丝以内(<0.02mm)，对精度要就很高的产品加工，应使用千分表测量。
2.4 多轴机床数控回转工作台的安装和关键数据的测量1、数控回转工作台的安装：（1）在安装完转轴后必须保证： 1、各转轴轴心必须平行对应的直线轴轴心(A//X ，B//Y ，C//Z)；2、考虑装夹完工件后，转轴和工件在运动行程内不得与机床任何部位发生干涉；直线轴运动到转台的最大行程不超限位。