专题讲解-电子控制液压助力转向系统
电子行业汽车电子助力转向系统
电子行业汽车电子助力转向系统概述在现代汽车中，转向系统是一个至关重要的组成部分。
它旨在帮助驾驶员控制和导向车辆。
随着电子技术的快速发展，汽车电子助力转向系统逐渐取代了传统的机械助力转向系统，提供更高效、更安全的转向辅助。
本文将介绍电子行业汽车电子助力转向系统的工作原理、特点、应用以及未来趋势。
工作原理电子助力转向系统通过电子控制单元（ECU）和各种传感器来实现对车辆转向的辅助。
ECU会接收来自传感器的信息，包括车速、转向角度、转向助力需求等，然后根据这些信息控制转向助力装置以提供合适的转向助力。
常见的电子助力转向系统包括电子助力转向器（EPS）、电动助力转向器（EPAS）和电动液压助力转向器（EHPS）。
EPS系统使用电动马达来代替传统的液压助力泵，并通过ECU来对马达进行控制。
EPAS系统则将电动助力转向装置集成到转向柱上，通过电控单元来控制助力的大小和方向。
EHPS系统则是将传统的液压助力泵用电动泵取代，并通过ECU来进行控制。
特点和优势与传统的机械助力转向系统相比，电子助力转向系统具有以下特点和优势：1.更高的准确性和响应性：电子助力转向系统能够更准确地感知驾驶员的转向意图，并提供相应的助力。
与传统系统相比，它能够更快地响应驾驶员的操纵，提供更精确的转向。
2.可变助力调节：电子助力转向系统能够根据驾驶条件和驾驶员的需求进行助力调节。
在高速行驶时，系统可以提供较少的助力，以保持稳定性；在低速行驶时，系统可以提供更多的助力，减轻驾驶员的负担。
3.更高的安全性：电子助力转向系统能够根据车速和转向角度进行动态调整，提供更稳定的转向辅助。
它可以在恶劣道路或紧急情况下提供额外的助力，提高驾驶员的安全性。
4.节能环保：与传统的液压助力转向系统相比，电子助力转向系统无需使用液压油，减少了能源消耗和环境污染。
5.可靠性和耐久性：电子助力转向系统无机械部件，减少了维护和故障的可能性。
它的结构简单，寿命更长，可靠性更高。
电子助力的工作原理
电子助力的工作原理电子助力是一种通过电子控制系统来辅助汽车转向、制动和加速的技术。
它主要通过三个方面来帮助驾驶员操作车辆，提升行车安全和驾驶舒适性。
其工作原理如下：1. 电子助力转向系统：传统的液压助力转向系统中，液压泵通过带动转向传动机构来辅助转向，而电子助力转向系统则利用电子传感器和电动伺服机构来实现转向辅助。
当驾驶员转动方向盘时，电子传感器会感知到转动力度，并通过电控单元计算转向所需的辅助力，并通过电动伺服机构施加到转向系统上，从而减轻驾驶员转向的力量和提升转向的灵敏度。
2. 电子助力制动系统：电子助力制动系统主要包括了电子制动助力器和防抱死系统（ABS）。
当驾驶员踩下制动踏板时，电子制动助力器会通过感应制动力度，并利用电子控制单元来计算出所需辅助制动力。
然后，电子制动助力器将这个辅助力输出到制动系统，提供额外的制动力，从而缩短制动距离和提升制动效果。
同时，防抱死系统通过感知车轮的转速并实时调整制动力度，以防止车轮抱死，提高制动的稳定性和可控性。
3. 电子助力加速系统：电子助力加速系统主要包含了电子油门控制系统和牵引力控制系统。
电子油门控制系统通过感应油门踏板的力度和速度，并将这些信息发送到电子控制单元。
电子控制单元根据驾驶员的需求计算出合适的油门开度，并通过电动执行机构调节油门执行器来控制车辆的加速。
牵引力控制系统通过感知车轮的附着情况，并通过电子控制单元控制牵引力分配，使车辆能够在不同路面条件下得到最佳的牵引力，提高驾驶的稳定性和安全性。
电子助力技术的应用使驾驶变得更加轻松和舒适，但同时也需要电子控制系统的精准计算和反馈来确保系统的可靠性和安全性。
因此，对于电子助力系统的维护和保养也显得尤为重要。
电控液压助力转向
汽车行业应用
汽车行业是电控液压助力转向技术应用的主要领域之一。通 过电控液压助力转向系统，汽车制造商可以提高汽车的操控 性能和驾驶舒适度，同时降低油耗和排放。
在汽车行业中，电控液压助力转向技术广泛应用于各类车型 ，如轿车、SUV、货车等。这种技术的应用有助于提高汽车 的安全性和稳定性，特别是在高速行驶和紧急避障等情况下 。
油压传感器
监测助力油压的大小，为 系统提供油压信号，用于 调节助力的大小。
控制器
电子控制单元（ECU）
作为系统的核心控制部件，接收来自传感器的信号，根据设 定的控制算法计算出所需的助力大小和方向，向执行器发送 控制指令。
人机交互界面
提供给驾驶员操作界面，可设置系统参数、查看系统状态等 。
执行器
电磁阀
根据ECU的控制指令，调节液压 油的流量和方向，实现助力转向 。
液压泵
为系统提供液压油，保证助力转 向的正常运行。
03
电控液压助力转向的液 压系统
液压泵
液压泵是电控液压助力转向系统的核 心部件之一，其主要作用是将发动机 或电动泵提供的机械能转化为液压能， 为系统提供动力。
液压泵的输出流量和压力可随转向阻 力矩的变化而自动调节，以提供最佳 的助力效果。
能。
液压缸
液压缸是电控液压助力转向系统的执行元件，其作用是将液压能转化为 机械能，推动转向节臂转动，从而协助驾驶员完成转向操作。
液压缸通常采用双作用缸或单作用缸，具有结构简单、工作可靠的特点。
液压缸的输出力和行程可随转向阻力矩的变化而自动调节，以提供最佳 的助力效果。
04
电控液压助力转向的应 用与案例
05
电控液压助力转向的发 展趋势与挑战
技术发展趋势
电控液压助力转向系统组成和工作原理
电控液压助力转向系统组成和工作原理简介电控液压助力转向系统（EHPS）是现代汽车转向系统的重要部分，它结合了电子控制和液压动力，以提供更精确、更稳定的转向助力。
以下是电控液压助力转向系统的组成和工作原理的详细介绍。
一、组成电控液压助力转向系统主要由以下几个部分组成：1.转向柱：这是驾驶员操作转向的主要设备，转向柱上装有转向盘。
2.电动助力泵：该设备由电动机驱动，将油从储油罐中泵出，增加液压压力。
3.储油罐：储存液压油，同时保持液压系统的压力。
4.动力转向器：这是一个将液压能转化为机械能的装置，它利用阀控制液压油的流动，从而产生转向助力。
5.电子控制单元（ECU）：根据车速、方向盘转角等信息，控制电动助力泵的运转和提供转向助力的大小。
二、工作原理电控液压助力转向系统的工作原理可以概括为以下几点：1.电动助力泵：电动助力泵由电动机驱动，根据ECU的指令调整输出压力。
在低速时，电动机产生的助力较大，以增强转向性能；在高速时，电动机产生的助力较小，以保证稳定性。
2.液压回路：当驾驶员转动方向盘时，动力转向器中的阀会开启，使液压油流入助力缸中。
液压缸中的活塞受到液压力，推动转向柱和转向轮转动。
同时，液压回路中的单向阀确保液压油只能流向一个方向，防止回流。
3.电子控制单元：ECU根据车速、方向盘转角等信息，计算出合适的助力大小和方向。
它通过调节电动机的电流或电压，控制电动助力泵的输出压力，从而提供合适的助力。
此外，ECU还可以监控系统的运行状态，如有异常会立即采取措施。
4.反馈系统：在电控液压助力转向系统中，还设有反馈系统。
反馈系统通过传感器监测方向盘的转角和速度、车速等信息，将这些信息反馈给ECU。
ECU根据这些信息调整助力泵的工作状态，确保系统始终处于最佳工作状态。
5.液压油的循环：在系统中，液压油不断地在回油管路和助力缸之间循环流动。
回油管路中的温度传感器可以监测液压油的温度，防止过高或过低。
如果液压油的温度过高，系统会自动减少助力泵的工作时间，或者开启冷却系统降低温度。
电子控制助力转向系统公开课
2低速左转时
3低器，此时左右油缸油压相同。 2往右转，油泵---------------转向器，此时左油缸承受油压。 3往左转，油泵---------------转向器，此时右油缸承受。
随动原理：在车速越高，驾驶员在转向时转动方向盘 所需要使用的力也就越小，所有的转向系统均如此。 因此我们必须防止在车速较高时转向过于轻松，可以 根据车速来调节作用在方向盘上的操纵扭矩大小，最 大转向助力发生在车速非常慢或车辆静止时。
一 虚位或自由间隙：
坐在驾驶座位上用手左右晃动方向盘,会有大约10-15度角的一个"自由行程"超 过这个10-15度角的"自由行程"车轮就会随着方向盘的转动而摆动,那个10-15度角 的"自由行程"就是方向盘虚位
方向盘自由间隙（又叫自由转角或行程）是指转向轮不发生偏转的情况下，方向盘所 能转过的角度。它是整个转向系统和转向轮之间综合间隙的叠加。方向盘的自由间隙对 缓和路面冲击，使转向柔和以及减轻驾驶员的疲劳是有利的，但过大时会影响转向的灵 敏度和产生车轮摆振，影响行车安全。转向轮的自由转角一般为20度～30度为宜。因 此汽车年审时，方向盘自由间隙成为重要的检查项目之一。
二 转向系统常见的故障及原因有：
故障一、转向时有异响 故障二、转向机漏油 故障三、方向回位较困难 故障四、助力泵漏油 故障五、转向沉重
任务：1结合实训，具体认识转 向结构。 2 p103----1,2,3
天
电子控制助力转向系统
情景一 情景二 电控液压助力转向系统 电控电动助力转向系统
电控液压助力转向系统结构与功能
一 系统的组成结构(图示） 1转向助力油泵
2转向器（液压助力齿轮齿条结构）
3机械可调式转向柱 4机油泵 5电磁阀 6控制单元及车速传感器
电子控制动力转向系统的作用及分类好和电子控制液压式动力转向系统
电子控制动力转向系统的作用及分类好和电子控制液压式动力转向系统一、电子控制动力转向系统的作用动力转向系统是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。
二、电子控制动力转向系统的分类(1)电子控制动力转向系统主要有电子控制液压式动力转向系统和电子控制电动式动力转向系统两大类。
(2)电子控制液压式动力转向系统根据其控制方式的不同，又可分为流量控制式、反作用力控制式和阀灵敏度控制式3种形式。
(3)电动式电子控制动力转向系统是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机转矩的大小和方向。
三、流量控制式系统该系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成，如图3-4・1所示。
电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间。
当电磁阀的阀针完全开启时，两油道就被电磁阀旁路。
EPS（电子控制动力转向系统）、ECU根据车速传感器的信号，控制电磁阀阀针的开启程度，从而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量，来改变转向盘上的转向力。
当车速很低时，控制器输出的控制信号脉冲占空比很小，通过电磁阀线圈的平均电流很小，电磁阀阀芯开启程度也很小，旁路液压油流量小，液压助力作用大，使转向盘操纵轻便。
当车速提高时，控制器输出的控制信号脉冲占空比增大，使电磁阀线圈的平均电流增大，电磁阀阀芯的开启程度增大，旁路液压油流量增大，从而使液压助力作用减小，以增加转向盘的路感。
图3-4-2为电磁阀的驱动信号。
S3÷2电・何呼弟信号四、反力控制式系统反力控制式动力转向系统主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向液压泵、储油箱、车速传感器及电子控制单元等组成，其工作原理如图3-4-3所示。
转向控制阀是在传统的整体转阀式动力转向控制阀的基础上增设了油压反作用力室而构成。
扭力杆的上端通过销子与转阀阀杆相连，下端与小齿轮轴用销子连接。
电控动力转向系统工作原理
电控动力转向系统工作原理1. 介绍电控动力转向系统是现代汽车的重要组成部分之一。
它通过使用电机而非传统的机械结构来改变车辆的转向力，提高驾驶的舒适性和安全性。
本文将深入探讨电控动力转向系统的工作原理。
2. 动力转向系统分类动力转向系统可以分为液压助力转向系统和电动助力转向系统两种类型。
液压助力转向系统使用液压泵和液压缸来提供转向助力，而电动助力转向系统使用电机来提供转向助力。
本文重点介绍电动助力转向系统的工作原理。
2.1 液压助力转向系统液压助力转向系统的工作原理如下： 1. 驾驶员通过方向盘施加转向力。
2. 这个转向力通过液压泵传递给液压缸。
3. 液压泵将液压油压力提高，并将其送入液压缸。
4. 液压油压减小后，液压缸将转向力传递给转向齿条。
5. 转向齿条将转向力传递给车轮，实现转向效果。
2.2 电动助力转向系统电动助力转向系统的工作原理如下： 1. 驾驶员通过方向盘施加转向力。
2. 转向传感器检测到转向力，并将信号发送给电控单元。
3. 电控单元根据转向传感器的信号判断所需转向助力。
4. 电机控制单元接收电控单元的指令，并根据指令控制电机输出转向助力。
5. 电机通过转向齿条将转向助力传递给车轮，实现转向效果。
3. 电动助力转向系统的优势与传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统具有许多优势： - 减少能源消耗：电动助力转向系统不需要液压泵，因此没有液压系统的能源消耗。
- 提高燃油经济性：电动助力转向系统减少了功耗，因此可以减少燃油消耗。
- 提升驾驶舒适性：电动助力转向系统可以根据驾驶条件自动调整转向助力，提供更好的驾驶舒适性。
- 增强安全性：电动助力转向系统可以根据驾驶条件调整转向助力，提高车辆的稳定性和操控性，增强驾驶安全性。
4. 电动助力转向系统的工作原理详解电动助力转向系统的工作原理可以进一步分为以下几个步骤：4.1 检测转向力转向传感器位于方向盘附近，可以检测到驾驶员施加的转向力。
电子液压助力转向系统
电子液压助力转向系统中文名电子液压助力转向系统外文名Electric Power Steering主要构件储油罐、助力转向控制单元等原理电子控制单元根据车辆缩写EPS目的低速时驾驶轻便，高速时稳定可靠目录1基本介绍2主要构件3工作原理4优点缺点1基本介绍EPS电动转向电动转向(Electric Power Steering)电子液压助力转向系统电动转向是用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制的动力转向系统。
扭矩传感器与转向轴连接在一起，当转向轴转动时，传感器工作，将信号传给ECU，ECU，根据车速决定电动机的助力效果，以保证汽车在低速时驾驶轻便，高速时稳定可靠。
2主要构件储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。
3工作原理电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。
它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。
电子液压助力转向系统简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。
是使用较为普遍的助力转向系统。
4优点缺点现代轿车马力大、速度快，为了操纵的轻便和灵敏，中高档次的轿车转向器都加装了转向动力装置，又称为液压动力转向器。
它具有工作无噪声，灵触度高体积小，能够吸收来自不平路面的冲击力，在现代轿车上得到十分广泛的应用。
液压动力转向器的主要部件包括油泵、液压分配阀和助力器。
液压分配阀与油泵组合一体，助力器与转向器装在一起，中间用油路连接。
发动机通过皮带带动油泵，把油压输出到助力器。
助力器壳体内是一个活塞，活塞连接着转向器的齿轮，活塞两端是腔室。
电控助力转向系统ppt课件
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
❖4、电控液压式动力转向类型的种类 有
❖（1）可变量孔式液压动力转向 ❖（2）旁通式液压动力转向 ❖（3）反力式液压动力转向 ❖（4）电磁式液压动力转向 ❖（5）电动式液压动力转向
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
❖也就是说，在低速行驶或转急弯 时得以很小的转向手力进行操作， 以获得较轻的转向；而在高速行 驶时，得以稍重的转向手力进行 稳定的操作，以避免转向“发 飘”，使转向的操纵性和稳定性 达到最合适的平衡状态。
2024/8/8
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2024/8/8
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第三节：电控动力式动力转向系统
❖一、特点
电动助力转向系统由电动机直接提供 转向助力，省去了液压动力转向系统 所必需的动力转向油泵、软管、液压 油、传送带和装于发动机上的皮带轮， 既节省能量，又保护了环境。另外， 还具有调整简单、装配灵活以及在多 种状况下都能提供转向助力的特点。
4、EPS路感好。
❖ 传统纯液压动力转向系大多采用固定 放大倍数，工作驱动力大，但却不能 实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便 性和路感。而EPS系统的滞后特性可 以通过EPS控制器的软件加以补偿， 使汽车在各种速度下都能得到满意的 转向助力。
电子液压助力 原理
电子液压助力原理
电子液压助力是一种车辆操控辅助系统，利用电子技术和液压装置相结合，为驾驶员提供额外的力量和操控反馈。
其原理是通过传感器感知车辆行驶状态，将信号传输给电控单元，再通过电控单元控制液压泵、液压马达等液压元件，实现对转向系统的辅助控制。
具体来说，当驾驶员转动方向盘时，传感器会感知到方向盘的转动角度和速度，并将这些信号传输给电控单元。
电控单元会根据这些信号进行计算和分析，确定所需的液压助力力量和方向。
然后，电控单元会通过控制阀门和液压泵来调节液压系统的工作状态，将所需的液压力量传递到液压马达或液压缸中。
液压马达受到液压力量的作用，会转动转向齿轮或传动杆，从而实现车辆转向。
同时，通过液压系统的工作状态调节，可以改变转向的力度和灵敏度，使驾驶员能够更轻松地驾驶车辆，同时获得更好的操控反馈。
总的来说，电子液压助力通过电子技术和液压系统的协调工作，为驾驶员提供了更轻松和精准的操控感受。
它可以根据驾驶员的需求和车辆行驶状态实时调节液压助力力量和方向，提高驾驶的舒适性和安全性。
电控液压助力转向系统工作原理
电控液压助力转向系统工作原理
电控液压助力转向系统是一种现代化的转向系统，它采用了电子控制
技术和液压助力技术相结合的方式，能够为驾驶员提供更加轻松、舒
适的驾驶体验。
下面我们来详细了解一下电控液压助力转向系统的工
作原理。
电控液压助力转向系统主要由三个部分组成：电子控制单元、液压助
力装置和转向机构。
其中，电子控制单元是整个系统的核心部件，它
通过感应车辆的转向动作和速度信号，控制液压助力装置的工作状态，从而实现对转向机构的控制。
当驾驶员转动方向盘时，方向盘上的传感器会感应到转向动作，并将
信号传递给电子控制单元。
电子控制单元根据接收到的信号，计算出
转向机构所需的液压助力大小和方向，并通过液压助力装置向转向机
构提供相应的液压助力。
液压助力装置由液压泵、液压缸和液压阀组成，它能够将驾驶员施加在方向盘上的力量转化为液压能量，从而为
转向机构提供足够的助力。
转向机构是整个系统的最终执行部件，它通过转动前轮实现车辆的转向。
当液压助力装置向转向机构提供液压助力时，转向机构会根据液
压助力的大小和方向，转动前轮实现车辆的转向。
同时，转向机构还
会将转向动作的反馈信号传递给电子控制单元，以便系统能够及时调
整液压助力的大小和方向，从而保证驾驶员的转向操作更加精准和舒适。
总的来说，电控液压助力转向系统是一种高效、智能化的转向系统，
它能够根据驾驶员的转向操作和车辆的行驶状态，自动调整液压助力
的大小和方向，从而为驾驶员提供更加轻松、舒适的驾驶体验。
同时，该系统还具有响应速度快、稳定性好、可靠性高等优点，已经成为现
代汽车转向系统的主流技术之一。
电控液压助力转向[1]
![电控液压助力转向[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/b761a6add1f34693daef3e93.png)
内园柱面上制有八条不贯通的纵向油 槽，与转阀的八个台肩形成流动间隙， 以便使油液进出，完成快速转向助力 控制。
2、转阀—园柱筒形，外园与阀体精密 配合，外园制有八条不贯通的纵向油 槽，凸肩部有四个径向通油孔，下端 用凸沿和缺口与齿轮轴套连接传力。
3、空隙连动关系—转阀和扭杆与阀体间 不是直接驱动，而是存在着一个间隙量 △，以便使转阀和阀体间有不同的角位 移量，产生转向助力油道。同时，还具 有防止路面冲击反传到方向盘上的作用； 一旦转向助力系统失效或发动机熄火， 仍能手动机械转向。
为达到以上目的，转阀、阀体（分配 阀）、扭力杆，具有以下结构特点和传 动关系：
1、阀体—园柱筒形，外园柱面上有上、中、 下三道环形槽，并用密封圈隔离，其槽底有 与内壁相通的油孔，四个进油孔和八个出 （回）油孔，相间排列。其中四个油孔通下 环形槽的L腔；有四个油孔通上环形槽R腔。 以便使油液快速转换助力。
1、分流阀—它的作用是：将油泵送来的 油液分配到转阀、电磁阀、反应室中。 （1）不转向时—油泵和转阀中的 油压小，分配阀中的空心柱塞在其弹簧 的作用下，处于最高位置，下端阀口开 启度最大，整个系统为低压油常流循环 状态。
（2）转向时—转阀中的油压增大，电磁阀 和反应室的油压也增大，作用在锥形承压 面上的油压，产生向下的推力，空心柱塞 向下移动，减小或关闭到反应室和电磁阀 的阀口。此时，电磁阀和反应室的油压的 高低，由电脑ECU控制电磁阀来调节。
2、右转弯时—转阀顺时针转动，上端 销1拨动扭杆和齿轮转动，克服了间隙 △，下端销2拨动阀体转动。
由于存在着转向阻力的关系，要拨动齿 条，需有足够的转向力矩。阻力矩使扭 杆变形，因有间隙△的存在，造成阀体 转动角度，永远小于转阀的转动角度。
这样，就使阀体和转阀之间产生了角 位置错移，角位移量等于扭杆的变形 量。从而使阀体和转阀的纵向槽错开， 造成一侧的通油间隙减小或封闭（通 L腔的下槽）；另一侧的通油间隙为 加大状态（通R腔的上槽）。
电控液压助力转向系统工作原理
电控液压助力转向系统工作原理一、引言电控液压助力转向系统是现代汽车中常见的一种转向系统，它通过电子控制单元（ECU）和液压助力装置相结合，为驾驶员提供舒适的转向操作。
本文将详细介绍电控液压助力转向系统的工作原理。
二、系统组成电控液压助力转向系统主要由以下几个组成部分组成：1. 方向盘传感器：用于检测驾驶员的转向意图，并将信号传递给ECU。
2. 电机：通过ECU控制电机的工作，提供转向助力。
3. 泵：负责产生液压力，并将液压力传递给助力装置。
4. 助力装置：由液压缸和助力装置组成，通过液压力来实现转向助力。
三、工作原理1. 驾驶员转向操作：当驾驶员转动方向盘时，方向盘传感器会检测到转动角度，并将此信息传递给ECU。
2. ECU计算助力需求：ECU根据方向盘传感器的信号，计算出助力所需的电流大小，并将此信息传递给电机。
3. 电机工作：电机根据ECU的指令，工作并产生相应的转向助力。
电机通过传动装置将转动力传递给泵。
4. 泵工作：泵根据电机提供的转动力，产生液压力，并将液压力传递给助力装置。
5. 助力装置工作：助力装置接收到液压力后，通过液压缸来产生相应的转向助力，并将助力传递给转向系统。
6. 转向系统响应：液压助力使得转向系统更加灵活，驾驶员可以轻松地转动方向盘，实现车辆的转向操作。
四、工作原理分析1. 助力调节：根据方向盘转动的角度和转速，ECU可以根据预设的算法来调节助力的大小，使得转向操作更加舒适和灵活。
2. 速度感应：ECU还可以感知车辆的速度，根据车速的大小来调节助力的大小。
在低速行驶时，助力较大，可以提供更好的转向力；而在高速行驶时，助力适度减小，以保持稳定性和操控性。
3. 故障检测：电控液压助力转向系统还可以通过自检功能来检测系统中的故障，并通过警示灯或报警器来提醒驾驶员进行维修或检修。
五、总结电控液压助力转向系统通过电子控制单元和液压助力装置的协作，为驾驶员提供了舒适的转向操作。
驾驶员通过方向盘传感器的转动信号，ECU计算助力需求，并通过电机和泵产生相应的液压力，最终由助力装置提供转向助力。
电控液压助力转向系统
电控单元信号处理原理图
参考文献
• 关于工艺
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• 电控液压助力转向系统一
电控液压助力转向系统工作原理
• 电控液压转向系统的工作原理：在汽车直线行驶
时，方向盘不转动，电动泵以很低的速度运转， 大部分工作油经过转向阀流回储油罐，少部分经 液控阀然后流回储油罐；当驾驶员开始转动方向 盘时，ECU根据检测到的转角、车速以及电动机转 速的反馈信号等，判断汽车的转向状态，决定提 供助力大小，向驱动单元发出控制指令，使电动 机产生相应的转速以驱动油泵，进而输出相应流 量和压力的高压油。高压油经转向控制阀进入齿 条上的动力缸，推动活塞以产生适当的助力，协 助驾驶员进行转向操作，从而获得理想的转向效 果。
关于系统
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石培吉， 施国标， 林逸， 黄贤广，TRACTOR & FARM TRANSPORTER 2009,36(1) 解后循， 高翔，农业机械学报 江苏大学汽车与交通工程学院 2007,38(11) 高峰， 刘亚辉， 季学武， 郭晓林，北京航空航天大学学报 2007,33(5) 罗绍新， 冯永伟， 王芙蓉，机床与液压 2007,35(10) 张君君，周基祥，陈俊强，刘 轩 江苏大学机械工程学院机电研究所 2008 周名， 余卓平， 赵治国 交通科技与经济 2005,7(1) 李勇， 季学武， 孙凌玉，汽车科技 2007(4)
电子行业电子控制动力转向系统
电子行业电子控制动力转向系统1. 引言在电子行业中，电子控制动力转向系统是一种非常重要的技术。
该系统主要用于控制和调节车辆的转向动力，以提供更好的驾驶体验和安全性能。
本文将对电子行业电子控制动力转向系统进行介绍和分析。
2. 系统概述电子控制动力转向系统由多个组件组成，包括传感器、控制器和执行器。
传感器用于采集车辆的动态信息，如转向角度、车速和加速度等。
控制器根据传感器数据进行处理和逻辑判断，然后发送控制信号给执行器。
执行器根据控制信号产生适当的动力转向效果。
3. 设计原理电子控制动力转向系统的设计基于几个关键原理：3.1 传感器技术传感器是电子控制动力转向系统的重要组成部分。
常用的传感器包括转向角度传感器、速度传感器和加速度传感器等。
这些传感器能够准确地测量车辆的动态信息，并将其转化为电信号传输给控制器。
3.2 控制算法控制算法是电子控制动力转向系统的核心。
控制器根据传感器采集到的数据进行处理，并通过确定的算法进行逻辑判断和决策。
常见的控制算法包括PID控制算法和模糊控制算法等。
3.3 执行器控制执行器负责根据控制信号产生动力转向效果。
常见的执行器有电动助力转向系统和电动转向系统等。
这些执行器利用电机或液压系统产生力矩，从而实现动力转向控制。
4. 应用领域电子控制动力转向系统广泛应用于汽车行业。
它可以提供更好的转向操控性能，增强驾驶的稳定性和舒适性。
此外，电子控制动力转向系统还可以应用于其他车辆类型，如电动自行车和电动滑板车等。
5. 优势和挑战电子控制动力转向系统具有许多优势，包括：•提高转向灵活性和精确性•增强驾驶操控性和稳定性•降低驾驶难度和疲劳度•适应不同驾驶环境和路况然而，同时也存在一些挑战：•系统可靠性和稳定性要求高•安全性问题需要考虑•制造和成本方面的挑战6. 发展趋势电子控制动力转向系统在不断发展和改进中。
未来的发展趋势包括：•基于和机器学习的控制算法•增加传感器的种类和数量•提高系统的智能化和自适应性•融合其他先进技术，如激光雷达和摄像头等7. 总结电子行业中的电子控制动力转向系统是一项重要的技术。
[应用]专题讲解-电子控制液压助力转向系统
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电子控制液压助力转向系统为了提高汽车的操纵稳定性，可在动力转向系统中采用可变转向力控制机构。
车速感应动力转向ＰＳ系统，是依靠车速控制所对应的转向力，通过驾驶员的操作，使车辆操纵性获得提高的系统。
驾驶员所希望车辆在低速行驶区实现敏捷的运行和轻便的操舵力，而在高速行驶区能获得稳定性好的适当略重的操舵力。
其控制方法有机械控制和电子控制两种，目前采用的控制方式见下表：１．流量控制式它是根据控制阀内产生的压力损失与供给流量平方成比例的关系，使流入PS的供给流量随车速上升而减小，达到既节省能量又可控制转向力的一种装置。
２．动力缸旁通阀控制式PS它是在PS转向器上设置了连接动力缸两室的旁通阀和油路，伴随着车速的增加，扩大了旁通阀的节流面积，减小了动力缸内的工作压力而控制转向里的一种装置。
３．油压反作用控制式PS它是在PS控制阀上设置油压反作用机构，由油压反作用阀随车速上升，使流入反作用室的油压增加，提高了反作用机构的刚性（等价弹性模数），进而直接控制转向力的一种装置。
４．阀特性控制式PS阀特性控制式PS，是把阀的特性制成可以变化的，用来控制转向力的一种装置。
５．电磁助力式PS是电磁助力式PS转向器，它将普通的转阀与一个双向电磁旋转助力器（微动电机）集成在一起，构成PS转向器有机的组成部分。
下面仅对电磁助力式PS转向器的关键部分进行介绍。
电子旋转助力器由静止和旋转两格部分构成。
静止部分包括外部磁路（壳体２等）和励磁线圈３，励磁线圈３紧固在转向器壳体２上。
旋转部分包括永磁体（图d-zx-35（a））和齿型组件图（d-zx-35（b））。
永磁体a由３０个磁极构成的永久磁环７和塑料保持架８组成，并通过注塑连接在阀芯轴９上。
齿型组件b由一个较大的内齿环５和一个较小的齿轮６组成。
齿环５和齿轮６各有１５个轮齿，齿轮６套在齿环５的中心部位，二者齿顶相对，但错开半个轮齿，并且齿顶之间留有一定的间隙（见图d-zx-35（d）），齿环５和齿轮６用金属板４固结成一体（齿型磁回路），并固定在阀套１上。
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电子控制液压助力转向系统
为了提高汽车的操纵稳定性，可在动力转向系统中采用可变转向力控制机构。
车速感应动力转向ＰＳ系统，是依靠车速控制所对应的转向力，通过驾驶员的操作，使车辆操纵性获得提高的系统。
驾驶员所希望车辆在低速行驶区实现敏捷的运行和轻便的操舵力，而在高速行驶区能获得稳定性好的适当略重的操舵力。
其控制方法有机械控制和电子控制两种，目前采用的控制方式见下表：
１．流量控制式它是根据控制阀内产生的压力损失与供给流量平方成比例的关系，使流入PS的供给流量随车速上升而减小，达到既节省能量又可控制转向力的一种装置。
２．动力缸旁通阀控制式PS它是在PS转向器上设置了连接动力缸两室的旁通阀和油路，伴随着车速的增加，扩大了旁通阀的节流面积，减小了动力缸内的工作压力而控制转向里的一种装置。
３．油压反作用控制式PS它是在PS控制阀上设置油压反作用机构，由油压反作用阀随车速上升，使流入反作用室的油压增加，提高了反作用机构的刚性（等价弹性模数），进而直接控制转向力的一种装置。
４．阀特性控制式PS阀特性控制式PS，是把阀的特性制成可以变化的，用来控制转向力的一种装置。
５．电磁助力式PS是电磁助力式PS转向器，它将普通的转阀与一个双向电磁旋转助力器（微动电机）集成在一起，构成PS转向器有机的组成部分。
下面仅对电磁助力式PS转向器的关键部分进行介绍。
电子旋转助力器由静止和旋转两格部分构成。
静止部分包括外部磁路（壳体２等）和励磁线圈３，励磁线圈３紧固在转向器壳体２上。
旋转部分包括永磁体（图d-zx-35（a））和齿型组件图（d-zx-35（b））。
永磁体a由３０个磁极构成的永久磁环７和塑料保持架８组成，并通过注塑连接在阀芯轴９上。
齿型组件b由一个较大的内齿环５和一个较小的齿轮６组成。
齿环５和齿轮６各有１５个轮齿，齿轮６套在齿环５的中心部位，二者齿顶相对，但错开半个轮齿，并且齿顶之间留有一定的间隙（见图d-zx-35（d）），齿环５和齿轮６用金属板４固结成一体（齿型磁回路），并固定在阀套１上。
永磁体a插入齿型组件b的齿顶间的间隙中，而励磁线圈３位于齿型组件b的下方。
图d-zx-35i
当驾驶员转动转向盘时，因扭杆１０产生角位移，使永磁体a与齿型组件b 之间既产生相对转动，又随转向盘一起旋转。
当电子控制器感受车速信号并发出适合这一车速的电流指令时，电磁助力器的励磁线圈３接受这一电流后，按照电流的大小和方向，产生相应的磁通量，在磁力线通过齿型组间b时，齿顶端部出现了磁极（图d-zx-35（e，f）），这些磁极与永久齿环７的磁极相互作用，使永磁体a和齿型组件b之间的磁性作用力增加（加大扭杆刚性）或减小（减少扭杆刚性），从而改变了操作转向盘的转向力（增大或减少）。
例如图d-zx-35（e）所示，该图是永久磁环７和齿型组件b的展示示意图。
若励磁线圈３为右旋绕组，
则当通过正向电流时，按右手定则磁力线应是自下而上由中心向外环流，将齿轮６的齿顶端部磁化成N极，齿环５的齿顶端部磁化为S极，这两种磁极分别与永久磁环７的磁极发生磁力作用（同性向斥，异性相吸），其结果使永久磁环７处于稳定的中间平衡状态，若相使永久磁环７离开此平衡位置时（即与齿型组件b产生相对位移），需要克服电磁力的作用才能实现，故增加了转向阻力，使车辆高速运行更加稳定。
与此相反，当励磁线圈３通过负相电流时（图d-zx-35（f）），使永久磁环７处于不稳定的中间状态，略有外力作用便产生相对运动，故起到转向助力作用，使低速或停车转向时更加轻便和机动。
图d-zx-35ii。