自卸车举升机构的设计与分析
后推连杆组合式举升机构的设计
后推连杆组合式举升机构的设计摘要自卸车作为一种专用汽车，在工厂、矿山、城市建设以及交通运输中都扮演着重要角色。
作为自卸车的重要和不可缺少的组成部分, 自卸车举升机构在货物卸载时发挥着巨大作用，它免去了工人卸货劳动，提高了卸货速度。
其主要原理是通过液压作用将自卸车车厢举升到一定角度从而使货物快速卸载。
本设计选用后推连杆组合式举升机构型式，又称“D”式（或加伍德式）举升机构，进行设计，它具有举升平顺、油缸活塞的工作行程短，举升机构布置灵活，转轴反力小、举升臂放大系数大、活塞行程短等优点，应用非常广泛。
本设计从总体到局部，全面介绍了自卸车举升部分的设计。
本文综合运用多种设计工具进行综合设计，不但提高了设计速度同时也提高了设计质量。
这些方法和手段如果为企业掌握，就可以为企业减少成本提高竞争力服务。
关键词：自卸车，后推连杆组合式，举升机构，液压系统AbstractAs a kind of special vehicle, dumper truck plays an important role in factories, mines, urban constructions and transportations. Being an important and indispensable part of dumper truck, lift mechanism plays a very important role in unloading. It’s more laborsaving and efficient. It raises the truck body to a suitable angle so that cargos can be unloaded by itself by the force comes from hydraulic system. In this dissertation, back-ward lever-assembled style lift mechanism, which is also named “D” pattern (or Gawood style) lift mechanism, is chosen. It has many advantages, such assmoothly-lifting, shorter work stroke of hydraulic cylinder piston, being easy conveniently disposed, less axis anti-force, bigger lift power quotiety, bigger lift-arm magnify quotiety. Due to these advantages, this style of lift mechanism is used far and wide. This dissertation, from overall to some, entirely introduces the design of this style lift mechanism. In this dissertation, some tools and methods for design are used, which can improve the speed as well as quality of the design. If these tools and methods for design are used in company, the company could cut down the cost in design and improve the capability of competition.Key words：dumper truck；back-ward lever-assembled style；lift mechanism；hydraulic system1 绪论1.1 课题的提出自卸车是利用本车发动机动力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度来卸货；并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。
重型自卸汽车举升液压系统设计
3.2质量参数的确定[1]
额定装载质量是自卸汽车的基本使用性能参数之一。目前，中、长距离公路运输趋向使用重型自卸汽车，以便提高运输效率、降低运输成本，额定装载质量一般为9~19t；而承担市区或市郊短途运输的自卸汽车额定装载质量为4.5~9t。同时，还应考虑到厂家的额定装载质量合理分级，以利于产品系列化、部件通用化和零件标准化。此外，额定装载质量还必须与选用的二类货车底盘允许的最大总质量相适应。
改装部分质量主要包括：车厢质量、副车架质量、液压系统质量、举升机构质量以及其他改装部件的质量。改装部分质量既可通过计算、称重求得，也可根据同类产品提供的数据进行估算。
自卸汽车整车整备质量是指装备齐全、加够燃料、液压油和冷却液的空车质量。它一般是二类底盘整备质量与改装部分质量的总和。是自卸汽车总体设计的重要设计参数之一。
通常由二类货车底盘改装的自卸汽车（Me<15t）质量利用系数略低于原货车的质量利用系数。国产自卸汽车的ηGO=1.0~1.5,国外自卸车的ηGO=1.3~2.0.如表3—2所示
图3—2自卸汽车质量利用系数
由此ηGO= =0.652(1—4)
自卸汽车的质心位置是指满载时整车质量中心位置，自卸汽车的质心位置对使用性能（例如汽车的制动性、操纵稳定性等）影响很大。因此，自卸汽车总体设计时应尽量使质心位置接近原货车的质心位置。
较低
系统倾卸稳定性
较差
较好
系统耐冲性
较好
较差
直推式举升机构结构简单,较易于设计。但这样易导致油缸泄漏或双缸不同步,进而造成车厢举升受力不均。目前,该类举升机构主要用于重型自卸汽车。
综上所述，结合选择车型情况，对于长安SC3043JD32自卸车，本文选用油缸直推式举升机构。并能承受较大的偏置载荷；举升支架在车厢后部，车厢受力状况较好。
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计一、引言自卸汽车举升机构在现代物流和运输中占有极为重要的地位，因为它可以起重挪动货物，提高货物运输效率。
在举升机构中，机械及液压系统是关键因素之一，对举升机构的性能和可靠性有着至关重要的影响。
本文将从机械及液压系统设计两方面，详细的介绍自卸汽车举升机构的设计原理和过程。
二、机械系统设计在设计机械系统时，应该考虑到举升机构所要承受的负荷和挑战。
首先需要确定所有运动部件的尺寸和位置，以便满足承受负荷和运行稳定的要求。
其次需要选择合适的机械结构和连接件，以确保各个运动部件的协同运行。
最后，需要考虑安全因素，制定相应的安全措施，以保证使用过程中的安全性。
2.1 运动部件尺寸与位置设计在设计自卸汽车举升机构的运动部件时，应首先考虑所要承受的负荷。
举升机构将承受货物的重量和自身重量，因此需要确保各个部件具有足够的强度和刚度。
同时，需要考虑到升高货物所需的高度和占地面积，以便在有限的空间内完成升降工作。
2.2 机械结构与连接件设计自卸汽车举升机构的机械结构和连接件要求具有足够的强度和稳定性，以保证各个运动部件之间的协同运行。
常用的机械结构包括点式连杆机构、摆杆机构、旋转机构等，连接件包括螺栓、销子、铰链等。
在选择机械结构和连接件时，应当根据实际工作情况和要求，进行合理的选择和安排。
2.3 安全措施设计在自卸汽车举升机构中，安全永远是重中之重。
设计安全措施是确保机构在工作期间的正确且稳定运行的必要条件。
一些常规的安全措施包括安装安全带、加强运动部件的抗摆性、设置限制器等。
任何的失误或差错都可能导致安全问题，因此一定要在设计阶段充分考虑和采取必要的安全措施。
三、液压系统设计在自卸汽车举升机构中，液压系统是将机械的能量转换为液体压力能量的关键，其主要功能是控制升降运动和保持稳定平衡。
液压系统设计的目的是保证油液的压力、流量、温度和清洁度等指标，在一定的工作条件下保持稳定运行，满足设备使用的需要。
自卸车举升机构设计
目录摘要............................................................. Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (3)1.1 课题的提出 (3)1.2 专用汽车设计特点 (5)1.3课题的实际意义 (6)1.4 国内外自卸汽车的发展概况 (7)第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (13)2.1整车尺寸参数的确定 (13)2.2质量参数的确定 (14)2.3其它性能参数 (16)2.4本章小结 (16)第3章自卸车车厢的结构及设计 (17)3.1 自卸汽车车厢的结构形式 (17)3.1.1车厢的结构形式 (17)3.1.2车厢选材 (18)3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (19)3.2.1车厢尺寸设计 (19)3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (20)3.3车厢板的锁启机构 (17)3.4 本章小结 (17)第4章自卸举升机构的设计 (18)4.1自卸举升机构的选择 (18)4.1.1举升机构的类型 (18)4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (21)4.2举升机构运动及受力分析及参数选择 (23)4.2.1机构运动分析 (30)4.2.2举升机构受力分析及参数选择 (32)4.3本章小结 (26)第5章液压系统设计 (27)5.1液压系统工作原理及结构特点 (27)5.1.1工作原理 (27)5.1.2液压系统结构布置 (28)5.1.3 液压分配阀 (28)5.2油缸选型及计算 (29)5.3油箱容积及油管内径计算 (30)5.4取力器的设计 (31)5.5本章小结 (42)第6章副车架的设计 (43)6.1副车架的截面形状及尺寸 (43)6.2副车架前段形状及位置 (44)6.2.1 副车架的前端形状及安装位置 (44)6.2.2 纵梁及横梁的连接设计 (46)6.2.3 副车架及主车架的连接设计 (36)6.3副车架主要尺寸参数设计计算 (37)6.3.1副车架主要尺寸设计 (37)6.3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (37)6.4本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)第1章绪论1.1 课题的提出专用自卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。
自卸农用三轮车举升机构的总体设计
第一章 绪 论§1.1 课题背景自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位的专用汽车。
按不同的用途自卸车可分为两大类:一类是非公路运输用的重型和超重型(额定装载质量在20t 以上)自卸汽车。
另一类是公路运输用的轻、中、重型(装载质量在2～20t)普通自卸汽车。
这种自卸车主要承担着泥土、砂石、煤炭等松散货物的运输工作，它通常也是与装载机械配套使用的。
就本设计而言根据市场需要，确定最大载重量为2t ，最大卸料角度30度的自卸车为轻型的。
该普通自卸车辆有多种分类方法，按运输货物倾卸方向分为:后倾式、侧倾式、三面倾式和底卸式自卸汽车;按货箱栏板结构分为:栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕式(即无后栏板式)汽车;按装载质量分为:轻型自卸汽车(e m <3.5t)、中型自卸汽车(3.5t ≤e m <8t)和重型自卸汽车(e m ≥8t)。
度的轻型农用自卸车是随着我国农村经济的不断发展，轻型农用自卸车以其灵活机动、价格低廉的优点得到了广泛的应用。
在轻型农用自卸车的设计当中，液压举升操纵机构的设计一直处于重要的地位。
这是因为液压举升操纵机构是轻型农用自卸车的重要工作系统，其设计方案的优劣直接影响着汽车的多个主要性能指标;应用最优化方法进行液压举升机构的设计，可以一次寻求得到最有的设计方案，对提高液压举升机构的设计质量和效率具有重要的意义。
§1.2课题的实际意义对于液压举升机构考虑到工作环境、工作性质及工作内容等的要求，在设计液压举升机构时应满足的性能有较强的免维护性 、良好的动力性、平稳性、卸料性、紧凑性、协调性。
目前大多数企业一直沿用传统的“类比作图试凑法”进行设计，这种方法存在效率低、工作量大以及设计方案难以达到最优的缺点，设计方案难以同时兼顾以上各性能要求。
这与当今高科技环境下的相关领域相比，缺少科学性，人的主观经验决定了车辆的性能。
自卸车举升机构的优化设计
自卸车举升机构的优化设计摘要：自卸车举升机构在工业生产中起着重要的作用。
本文针对自卸车举升机构的不足之处进行了优化设计，通过对设计过程中的问题进行分析，提出了可以改进的措施，并对改进后的设计效果进行了验证。
结果表明，优化设计后的自卸车举升机构具有更高的可靠性和安全性，能够更好地满足工业生产的需求。
本文为自卸车举升机构的优化设计提供了有价值的参考和借鉴。
关键词：自卸车；举升机构；优化设计；可靠性；安全性正文：一、引言自卸车作为一种重要的物流运输工具，在现代工业生产中起着不可替代的作用。
而自卸车的举升机构作为核心部件，承担着车辆卸货的重要任务。
然而，由于自卸车举升机构的设计问题，会给车辆的使用过程带来不便和风险。
为了解决这些问题，本文将对自卸车举升机构进行优化设计，提高其可靠性和安全性，更好地适应工业生产的需求。
二、自卸车举升机构设计存在的问题在实际的自卸车举升机构设计中，存在着一些问题：1. 机构设计不合理。
一些举升机构的结构设计过于复杂，维修困难，从而增加了维护成本和时间。
2. 工作效率低下。
一些机构在卸货时需要进行多次调整，卸货效率低下，增加了卸货时间和成本。
3. 安全性低。
一些机构卸货时容易出现卡滞、拖沓等情况，给车辆的使用带来了风险。
三、优化设计方案针对以上问题，本文基于自卸车举升机构的实际使用需求，设计了以下优化方案：1. 优化机构结构。
减少机构的结构复杂度，将机构的所有部分都设计成具有可拆卸性和维护性，方便维修。
2. 直接控制机构。
引入直接控制机构，减少卸货需要多次调整的情况，提高卸货效率。
3. 采用防滞系统。
设计防滞系统，避免卡滞等情况的发生，提高卸货安全性。
四、设计效果验证为了验证以上优化设计方案的有效性，本文进行了实际应用，并进行了性能测试。
结果表明，优化后的自卸车举升机构具有以下优点：1. 结构简单，易于维护。
2. 卸货效率高。
3. 卸货过程安全可靠。
五、结论本文针对自卸车举升机构设计存在的问题进行了优化设计，并进行了实际应用和验证。
自卸车举升机构的设计与分析
点布置在靠近车箱 的前部 ，但过于靠前会在一定的倾斜 角度 时导致 油缸行程 的增加。另外 ，Ｂ点位置靠前可以提高货箱
举 升机 构 要 保 证 车 箱 具 有 一 定 的 倾 斜 角 ，只 有 当举 升 角 举升时的横 向稳定性 ， 有 利于提高车箱强度 。 Ｃ点是油缸 的上支点 ， Ｃ点的位置布置偏上， 就会使 油缸 大于货物的安息角时 ，货物才能倾泻干净。针对细沙和石灰 石的使用， 我 们选 取 货箱 最 大倾 斜 角 为 ４ ５ 。 。 ２ ． ２对 油 缸 活 塞行 程 的要 求
Ｅ点是连杆系与副车架的铰接 点， Ｅ点的位置将影响举升 建造纵深是指连 杆组合式举升机构在 自卸车车箱下部空 时是 否 省 力 。 间中所要求 的深度， 要求尽可能小， 机构紧凑， 降低车箱高度 ， ０点是车箱 与车架 的铰接 点， 应将 Ｏ点的位置尽量靠近
提 高整 车稳 定 性 ， 也 利 于 组 合 式 连 杆举 升机 构 的 总 体 布置 。 设 车箱 中心， 因此在满足轴荷要 求情况下， 应将货箱尽可能靠后
自卸车举升机构的设计与分析
蒋 宏 宇
（ 沈 阳金 杯 车辆制 造有 限公 司重 型车设 计处
摘 要 关键词 自卸车 举升机构 中 图分 类 号 ： Ｕ ４ ６ ９ 设计 分析 文 献标 识 码 ： Ａ
３ ． ２调 整 并确 定 各 点 的 位 置 通过 草 图的 绘制 ， 各 点位置 已经 初 定但仍 需要进一 步调 整 。
载细沙和石灰石的 自卸车 ， 整车轴距 ３ ５ ０ ０ ， 货箱内部最大尺寸 性能及使用要求， 对车箱举升机构进行设 计优化 。
Ａ点是油缸 的下支点 ， 确 定 Ａ点的位置时， 通常要考虑油 活塞的行程 ， 尽可能的使 Ａ点的位置靠近车箱的尾部， 但是 Ａ
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计AL-FENGHAI-(2O2OYEAR-YICAI)_JINGBIAN摘要自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的LI的，并依靠货箱自重使其复位。
因此，液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。
本论文首先对自卸式汽车进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。
液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。
尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品，但山于用户对液压机械的功能要求千差万别，因而非标准液压元件的设计是不可避免的。
本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计，介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理，按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算，并对其附属部件也进行了合适的选择。
最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。
关键词：自卸汽车，液压缸机械设计，液压系统设计目录自卸汽车的作用 (1)自卸汽车的分类 (1)常见自卸汽车分类举例 (2)自卸汽车的举升机构 (3)自卸汽车的结构特点 (3)小结 (4)2液压系统设计 (5)液压概述 (5)2.1.1液压技术的发展 (5)2. 1.2液压传动 (5)自卸汽车液压系统设计 (6)2. 2. 1液压缸概述 (6)2.2.2液压系统原理图 (7)2.2.3液压系统图 (8)小结 (9)3液压缸结构设计 (10)液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11)3.1.1设计依据 (11)3.1.2设计的一般原则 (12)3.1.3设计的一般步骤 (12)液压缸基本结构参数及相关标准 (13)3. 2. 1液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14)3.2.2液压缸内径D和外径9 (16)3.2.3活塞杆外径（杆径）d (17)3. 2.4液压缸基本参数的校核 (18)液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19)3. 3. 1液压缸综合结构参数 (19)3. 3.2安全系数的选择 (19)液压缸底座结构设计 (21)3. 5. 1 缸筒设计 (23)3.5.2缸头和油口设讣 (26)活塞组件设计 (28)3. 6. 1活塞杆设计 (28)3. 6. 2 活塞设计 (30)3. 6. 3活塞与活塞杆的连接结构 (31)缸盖设计 (32)3. 7. 1缸盖材料和技术要求 (32)3. 7. 2缸盖的结构设计 (33)焊接强度及螺纹连接计算 (34)3. 8. 1焊接强度计算 (32)3. 8. 2缸盖螺栓连接强度计算 (35)小结 (35)4液压原件选择 (36)液压泵的确定 (36)阀类元件的确定 (37)4. 2. 1选择阀类元件应注意的问题 (37)4.2.2阀类元件的选择 (38)油箱的选择 (39)滤油器的选择 (39)管路的选择 (39)小结 (40)设计小结 (41)致谢辞 (42)参考文献 (44)1绪论自卸汽车的作用自卸车的出现是随着时代的发展，搬运工作已经不是人力可以解决的情况下，使自卸汽车乂称翻斗车（tipper, dump car）,它是依幕发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的I」的，并依靠货箱自重使其复位的一种重要专用汽车。
自卸汽车货箱举升机构设计
自卸汽车货箱举升机构设计摘要设计一款公路型轻型自卸汽车，本文先通过对国内和国外自卸汽车发展现状进行分析，呈现了未来自卸汽车在国际上占汽车行业比重会更多。
然后选取适合的底盘，进行对车厢和相关车体参数的选择，在对举升机构进行选型和相关零部件的校核，接下来是对自卸车液压进行原理分析和选择适合本设计液压系统，最后使用相应的三维和二维软件对主要零部件进行绘图。
关键词：自卸汽车；车厢；举升机构；液压系统Design of lifting mechanism of dump truckAbstractDesign a highway type light dump truck, this paper first analyzes the development status of domestic and foreign dump trucks, and shows that the proportion of dump trucks in the international automobile industry will be more in the future. Then select the suitable chassis to select the parameters of the carriage and the relevant body, select the lifting mechanism and check the relevant parts, then analyze the principle of the dump truck hydraulic system and select the hydraulic system suitable for this design, and finally use the corresponding 3d and 2d software to draw the main parts.Key words: Dump truck; Carriage; Lifting mechanism; Hydraulic system目录1 绪论 (3)1.1 背景 (3)1.2 国内外专用车辆的发展状况 (3)1.2.1 国外专用汽车的发展现状 (3)1.2.2 国内专用汽车的发展现状 (4)1.3 自卸汽车的性质和类型 (4)1.3.1 自卸汽车的性质 (4)1.3.2 自卸汽车的类型 (4)2 自卸汽车的总体设计 (5)2.1 二类底盘的选择 (5)2.2 整车尺寸参数的确定 (5)2.3 质量参数的确定 (6)2.4 自卸汽车车厢结构的选型和确定 (6)2.4.1 自卸车车厢结构的选型 (6)2.4.2 车厢尺寸的确定 (8)2.4.3 车厢内部尺寸及其质量的确定 (9)2.4.4 车厢举升时间与下降时间 (10)车箱举升时间/s (10)3 自卸汽车自卸举升机构的类型与选择 (10)3.1 举升机构的类型 (10)3.2 自卸汽车举升机构的性能对比 (11)3.3 举升机构的最大举升角 (12)4 液压系统设计 (13)4.1 液压系统的用途 (13)4.2 液压传动系统的组成 (13)4.3 自卸汽车液压系统的设计 (13)4.3.1 液压举升机构的工作原理 (13)5 液压缸的参数与确定 (14)5.1 液压缸的设计参数 (14)5.2 液压缸的受力分析与确定 (15)D (17)5.3 液压缸内径D和外径15.4 液压缸行程的确定 (19)5.5 液压缸基本参数的校核 (19)5.6 液压缸的确定 (20)6 液压元件选择 (21)6.1 液压泵的选择 (21)6.2 阀类元件的选择与确定 (23)6.2.1 选择阀类元件的标准 (23)6.3 油箱的选择 (24)6.4 滤油器的选择 (25)6.5 管路的选择 (25)6.6液压元件型号的确定 (26)7 设计小结 (26)参考文献 (26)谢辞 .......................................................... 错误!未定义书签。
自卸汽车F式举升机构的设计
缸的推力 F 及拉杆的拉力 f 。 以车箱底板为研究对象, 根据力学理论, 推力 F 和拉力 f
的合力通过两力交点 R, 合力 f 1, 方向通过 OR, 对翻转轴 R 点 取力矩, 得
Ga= f 1L3
( 1)
式中 G ) ) ) 货物质量
f 1 ) ) ) 油缸推力 F 和拉杆拉力 f 的合力a ) ) ) G 对 R Nhomakorabea点的力臂
( 4)
式中 Gm ) ) ) 液压系统效率
Gn ) ) ) 举升机构效率
2. 2. 4 拉杆的拉力的计算
取三角连杆为研究对象, 对 O 点取力矩得
fL 5= FL 4
f=
FL 4 L5
( 5)
式中 L 5 ) ) ) 拉杆对 O 点的力臂
L 4 ) ) ) 油缸推力对 O 点的力臂
f ) ) ) 拉杆的拉力
当液压油通过分配阀进入油缸下腔时推动液压缸的活塞通过活塞作用于a点这时机构中的三角板连杆受到油缸作用同时通过拉杆在三角板连杆b点产生拉力二力作用使三角板连杆绕o点顺时针旋转即在车箱底板c点产生推力从而使车箱底板车箱通过翻转轴k点转动从而达到举升的目的
自卸汽车 F 式举升机构的 设计
t 文/ 俞雪梅 吴 平
三角连 接板抗拉应力最小处 应为三角连接板的 三个端头 。因
此, 该截面的抗拉应力为 R2 。设三角连接板的材料的抗拉强度
为 R3 , 则 R3> R2。
3 结论
综上所述, 自卸汽车举升机构的设计要综合考虑, 不同的
举升机构形式有不同的举升效果, 既要使机构所占的位置小,
又要使机构有较强的举升能力和高的结构强度, 还要考虑安全 可靠性。按照上述设计步骤及计算作图法, 可以得到较理想的
T型自卸车举升机构的设计和计算软件开发
T型自卸车举升机构的设计和计算软件开发1 前言举升机构是自卸汽车的关键装置，它直接关系到自卸汽车的性能及整车布置。
举升机构设计计算十分重要，其机构各点布置是否合理，直接影响自卸车使用性能。
传统自卸机构设计多采用利用CAD制图软件绘制自卸机构从零度到最大举升角各角度下机构的运动状态，再测量机构尺寸手工计算各点受力，这种方法不仅要花费大量时间，而且要调整任何一各(各字是否该删去？)参数都需要重新绘图计算，极不方便容易出错效率低（不太通顺）。
随着计算机的发展，如果利用程序语言开发出专业软件，将大大提高工作效率，降低设计成本和三包费用。
市场有同类软件售价9800元，但其不能输出数据表和打印机构各点受力曲线。
（这部分内容也不合适放在文章中）本软件能够计算出了（出了是否该删去？)举升机构各点在不同的举升角度下的坐标、受力等基本数据和举升机构的总体参数、液压缸的特性等等。
调用EXCEL软件，利用其图表和光滑曲线等形式输出数据，更便于对机构运动的理解和相零（邻）部件选型设计。
2 举升机构设计[1]（此处[1]是否改为上标？）2.1 方案的选择自卸汽车举升机构分为两大类，即：直推式举升机构和连杆组合式举升机构。
它们均采用液体压力作为举升动力。
2.1.1 直推式举升机构利用液压油缸直接举升车厢倾卸。
该机构布置简单、结构紧凑、举升效率高，但液压油缸工作行程长，因此，一般要求采用单作用的2级或多级伸缩式套筒油缸。
另外单缸系统其横向刚度不足，系统倾卸稳定性差，还存在工作寿命短（这句话是否该改一下？我觉得前顶自卸车不存在寿命短的问题）、成本高等缺点。
2.1.2 连杆组合式举升机构具有举升平顺、油缸活塞的工作行程短、机构布置灵活等优点。
该机构又分油缸后推式和油缸前推式两种：油缸后推式机构举升力系数适中，结构紧凑，但各部件布置集中在后部，车厢底板受力大，适用于中型自卸汽车；油缸前推式又称“T”式举升机构，其举升力系数小、省力、油压特性好，适用于重型自卸汽车。
举升机构的设计说明书
2.6 举升机构的设计自卸汽车举升机构又称倾卸机构，包括车箱、车厢板锁紧机构、液压举升系统和举升连杆等组成。
其作用是将车厢倾斜一定的角度，使车厢中的货物自动倾卸下来，然后再使车厢降落到车架上。
2.6.1 自卸汽车举升机构的结构形式根据举升液压缸与车厢的连接形式的不同，分为直推式举升机构和连杆式举升机构两大类。
自卸汽车对举升机构的设计要求如下：（1）利用举升机构实现车厢的翻转，其安装空间不能超过车厢底部与主车架间的空间；（2）结构要紧凑，可靠，具有很好的动力传递性能；（3）完成倾卸后，要能够复位；（4）在最大举升角时，车厢后板下垂最低点与地面保持一定斜货高度。
1．油缸直推式直推式举升机构的举升液压缸直接作用在车厢底架上，示意图如图2.10所示。
图2.11 单杠直推式倾斜机构这种机构结构简单紧凑、举升效率高、工艺简单、成本较低。
采用单缸时，容易实现三面倾斜。
另外，若油缸垂直下置时，油缸的推力可以作为，车厢的举升力，因而所需的油缸功率较小。
但是采用单缸时机构横向强度差，而且油缸的推程较大；采用多节伸缩时密封性也稍差。
连杆式倾卸机构的举升液压缸通过连杆作用在车厢底架上。
常用的连杆式倾卸结构有：油缸前推连杆式（马勒力举升臂式）、油缸后推连杆式（加伍德举升臂式）、油缸前推连杆式、油缸后推连杆式、油缸浮动连杆式、油缸俯冲连杆式。
表2-11自卸汽车举升机构特性比较结构型式车型举例性能特征结构示意图油缸前推连杆组合式五十铃TD50ALCQD 、QD362举升力系数小，省力，油压特性好，但缸摆角大活塞行程稍大。
油缸后推连杆组合式五十铃TD50A-D 、QD352、HF352转轴反力小，举升力系数大，举升臂较大，活塞行程短。
油缸后推连杆组合式日产PTL81SD 举升力适中，杆系受力比较小，举升过程中油缸的摆动角度很小，油缸的行程也比较短，但因为机构集中在车后部，车厢底板受力大。
油缸浮动连杆式YZ-300油缸进出油管活动范围大，油管长，举升力系数较小。
自卸汽车举升机构设计分析
分类号编号烟台大学毕业论文（设计）T式自卸汽车举升机构设计The design of T- type column hydraulic car lift申请学位：工学学士学位院系：机电汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导老师：2014年6月1日烟台大学.T式自卸汽车举升机构设计姓名：指导教师：2014年6月1日烟台大学摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。
2005 年专用汽车生产企业已经有 628 家，专用汽车品种已经达到 4900 多个，2005 年专用汽车产量达70 万辆，占载货汽车总产量的 40%。
作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。
本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。
接着，按照自卸车举升机构的设计过程，完成了对机构的选型、机构的受力分析也计算、液压回路系统的设计与运动仿真分析。
关键字：专用汽车，自卸汽车，举升机构，运动仿真AbstractWith the national economic growth, China's auto market has entered a special rapid gro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special PurposeVehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch ofthe dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common isBack ward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and itsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation.Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 国内外专用车辆的发展概况 (1)1.2.1 国外专用车辆发展概况 (1)1.2.2 我国专用汽车的发展状况 (2)1.3自卸车概述 (2)第二章自卸车举升机构选型 (4)2.1自卸车载重与车厢举升角的确定 (4)2.1.1自卸车载重 (4)2.1.2车厢举升角的确定 (4)2.2举升机构结构选型 (4)第三章自卸汽车举升机构的结构与设计 (7)3.1T 式举升机构运动与受力的解析计算 (7)第四章液压系统设计 (12)4.1确定系统方案 (12)4.1.1液压回路系统的设计 (12)4.2液压系统主要元件的性能参数计算与选型 (13)4.2.1举升油缸的性能参数计算与选型 (13)4.2.2液压油泵性能参数计算与选型 (14)4.2.3管路选择 (15)4.2.4油箱容积设计 (15)第五章T式自卸汽车举升机构的动力学仿真 (16)5.1 T式自卸汽车举升机构系统实体模型的建立 (16)5.2举升机构的动力学仿真 (18)5.2.1 模型导入 (18)5.2.2编辑模型构件 (19)5.2.3运动副建立 (19)5.3对三维模型进行运动仿真分析 (20)5.3.1设置运动仿真解算方案 (20)5.3.2仿真曲线输出。
自卸汽车举升机构的设计
让自卸汽车举升更便捷-独特的设计自卸汽车是货运行业中的重要组成部分。
但是，在装卸货物时，
往往需要将自卸箱体抬高，以便于货物的顺利卸下。
因此，自卸汽车
举升机构的设计显得尤为重要。
本文将介绍一种全新的设计方案，让
自卸汽车举升更加便捷。
该设计方案的核心在于将自卸汽车举升机构集成于车身底部。
这样，在需要使用举升机构时，只需将车辆停在举升区域，便可以通过
遥控操作将举升支架自动伸出。
之后，只需轻松的将自卸箱体卸下即可。
该设计方案的优点显而易见。
首先，它可以避免在使用传统举升
机构时需要单独设置卸货区域，节省了重要的空间资源。
同时，集成
在车身底部的举升机构也可以避免传统举升机构闪烁的问题，提高了
操作的安全性和稳定性。
该设计方案还有一个非常实用的功能，那就是可以通过遥控来控
制举升机构的伸缩。
这就意味着，在需要举升时，操作人员可以在自
卸汽车旁边远程操作举升机构，并可以通过遥控器精准控制举升机构
的伸缩速度和高度，大大提高了操作的便捷性。
总的来说，该设计方案的优点显而易见，无疑将会成为未来自卸
汽车举升机构的趋势。
本文建议对该设计方案的应用进行更进一步的
研究以及推广，以便更多的企业可以享受到它所带来的便利与实用性。
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计
自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计1.机械系统设计：机械系统主要由举升臂、支撑杆、转动轴等部件组成，其设计主要考虑以下几个方面：（1）结构设计：自卸汽车举升机构采用多节臂伸缩式结构，一般由两节臂或三节臂组成。
臂的材料要求高强度、轻量化，一般采用高强度钢材，通过杆件之间的螺纹连接和液压缸的作用实现伸缩。
（2）稳定性设计：为了保证工作时机械系统的稳定性，举升臂的结构要具有足够的刚性和稳定性。
同时，支撑杆的设计也需要考虑稳定性，在各个工况下保证车厢的牢固。
（3）转动设计：机械系统需要考虑转动轴的设计，转动轴需具备足够的强度和可靠性，能够承受车厢的重量和转动力矩。
同时，转动轴还需要设计相应的轴承和密封装置，以保证转动的平稳和密封的可靠性。
2.液压系统设计：液压系统是自卸汽车举升机构的重要组成部分，主要由液压泵、液压缸、油箱、控制阀等组件组成。
液压系统设计主要考虑以下几个方面：（1）液压泵设计：液压泵的选用需要满足工作压力和流量的要求。
一般采用齿轮泵或柱塞泵，根据实际情况选择合适的类型和型号。
（2）液压缸设计：液压缸是完成举升和倾斜动作的关键部分，需要考虑活塞和缸体的尺寸、材料和密封方式等。
同时，还要考虑液压缸的工作压力和力矩，确保能够承受车厢的重量。
（3）油箱设计：油箱的设计需要考虑油液的容积和散热问题，要保证油液能够充分循环和散热，以保证液压系统的正常工作。
（4）控制阀设计：控制阀用于控制液压系统的流量和压力，通过控制阀的开启和关闭，实现举升和倾斜动作。
控制阀的设计需要考虑流量的大小、压力的稳定性和控制的精度。
综上所述，自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计需要综合考虑结构的稳定性、可靠性和操作的精准性，确保机械系统能够承受重载和持续工作，液压系统能够稳定工作并满足需要的力矩和动作要求。
设计过程中需要进行力学分析、材料选择、密封设计等方面的计算和评估，通过合理的设计使得举升机构能够安全、高效地工作。
自卸汽车举升机构设计
分类号编号烟台大学毕业论文（设计）T式自卸汽车举升机构设计The design of T- type column hydraulic car lift申请学位：工学学士学位院系：机电汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导老师：2014年6月1日烟台大学.T式自卸汽车举升机构设计姓名：指导教师：2014年6月1日烟台大学摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。
2005 年专用汽车生产企业已经有 628 家，专用汽车品种已经达到 4900 多个，2005 年专用汽车产量达70 万辆，占载货汽车总产量的 40%。
作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。
本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。
接着，按照自卸车举升机构的设计过程，完成了对机构的选型、机构的受力分析也计算、液压回路系统的设计与运动仿真分析。
关键字：专用汽车，自卸汽车，举升机构，运动仿真AbstractWith the national economic growth, China's auto market has entered a special rapid gro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special PurposeVehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch ofthe dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common isBack ward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and itsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation.Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 国内外专用车辆的发展概况 (1)1.2.1 国外专用车辆发展概况 (1)1.2.2 我国专用汽车的发展状况 (2)1.3自卸车概述 (2)第二章自卸车举升机构选型 (4)2.1自卸车载重与车厢举升角的确定 (4)2.1.1自卸车载重 (4)2.1.2车厢举升角的确定 (4)2.2举升机构结构选型 (4)第三章自卸汽车举升机构的结构与设计 (7)3.1T 式举升机构运动与受力的解析计算 (7)第四章液压系统设计 (12)4.1确定系统方案 (12)4.1.1液压回路系统的设计 (12)4.2液压系统主要元件的性能参数计算与选型 (13)4.2.1举升油缸的性能参数计算与选型 (13)4.2.2液压油泵性能参数计算与选型 (14)4.2.3管路选择 (15)4.2.4油箱容积设计 (15)第五章T式自卸汽车举升机构的动力学仿真 (16)5.1 T式自卸汽车举升机构系统实体模型的建立 (16)5.2举升机构的动力学仿真 (18)5.2.1 模型导入 (18)5.2.2编辑模型构件 (19)5.2.3运动副建立 (19)5.3对三维模型进行运动仿真分析 (20)5.3.1设置运动仿真解算方案 (20)5.3.2仿真曲线输出。
毕业论文(设计)基于三维造型的自卸车举升装置机构分析与设计
诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：基于三维造型的自卸车机构分析及设计系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：112012312学生：指导教师（含职称）：（教授）、（助教）专业负责人：1．设计的主要任务及目标自卸汽车又称翻斗车，它是依靠自身动力驱动液压举升机构，使货箱具有自动倾斜货物功能与复位功能的一种重要专用汽车，自卸汽车都起着十分重要的作用。
本课题主要是对自卸车的举升装置机构进行分析，并利用软件进行三维运动仿真，通过软件进行机构部分零部件进行受力分析。
2．设计的基本要求和内容（1）通过广泛调研、查阅文献、参观实习，了解并掌握自卸车的相关知识。
（2）结合机械设计的有关知识，确定自卸车举升装置机构类型。
（3）学习仿真软件，建立自卸车三维模型并进行运动仿真。
（4）按时完成毕业论文。
要求论文论述清楚、文理通顺、图表规范、数据准确、内容完备。
（5）遵守纪律，以严谨的科学作风，按时完成各项任务。
3．主要参考文献[1]徐达，蒋崇贤.专用汽车结构与设计 [M]. 北京大学出版社.208～300.[2] 赵智林.自装卸式垃圾运输车举升机构的仿真与优化设计[D].武汉：武汉理工大学.2010审核人：年月日基于三维造型的自卸车举升装置机构分析与设计摘要：重型自卸车是矿产资源开采及各种基础设施建设项目中最重要的运输设备之一，在矿山和水利工地的建设中发挥着巨大的作用。
液压举升机构是自卸车的重要组成部分，对其研究，为提高自卸车的作业效率和作业性能有着举足轻重的作用。
通过分析及比较中国重汽、中国一汽、福田汽车、陕汽重卡、上汽依维柯红岩、江淮格尔发的重要型号自卸车的液压系统结构，了解自卸车的整体造型及举升装置设计方法。
在获得一定的数据及设计资料的基础之上，进行液压缸结构设计，并运用SolidWorks建立举升机构各元件的三维模型，并进行运动仿真及受力分析，对SolidWorks设计技术在工程设计中有着积极的指导作用。
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自卸车举升机构的设计与分析
摘要根据使用要求确定举升机构的结构及参数，通过计算机对该结构进行设计及分析，最终完成设计。
关键词自卸车举升机构设计分析
中图分类号：u469 文献标识码：a
自卸车举升机构是自卸车上的核心机构，设计时既要考虑机构运动，又要考虑机构强度。
现在开发一款主要针对装载细沙和石灰石的自卸车，整车轴距3500，货箱内部最大尺寸4000?？100?？00，整车最大装载质量10500kg。
为满足整车性能及使用要求，对车箱举升机构进行设计优化。
1举升机构结构的形式
杆系倾卸式一般是由三角臂、副车架和车箱等构成的连杆机构与油缸组合而成以实现车箱的倾卸功能。
本车采用比较常用的油缸前推连杆组合形式，其布置灵活并能使油缸行程成倍放大，举升力系数小省力，油压特性好。
2举升机构整体参数的初步选取
2.1车箱倾斜角的要求
举升机构要保证车箱具有一定的倾斜角，只有当举升角大于货物的安息角时，货物才能倾泻干净。
针对细沙和石灰石的使用，我们选取货箱最大倾斜角为45?啊？
2.2对油缸活塞行程的要求
油缸活塞行程应尽可能小，以利于缩短倾卸时间，提高工效，降低
油缸的制造成本，减轻机构的质量。
油缸行程580mm<h<630mm。
2.3对建造纵深的要求
建造纵深是指连杆组合式举升机构在自卸车车箱下部空间中所要
求的深度，要求尽可能小，机构紧凑，降低车箱高度，提高整车稳定性，也利于组合式连杆举升机构的总体布置。
设计车箱纵梁高度120mm，主车架纵梁高度240mm，副车架高度120mm，总高度和为480mm。
举升机构建造纵深l<480。
2.4对举升油缸的要求
因车箱不断倾斜，装载货物随之卸出，所以车箱启动时的举升力最大，通常要求活塞以尽可能小的举升力来启动车箱，以利于减小举升机构的体积和重量。
暂定参数：油泵额定工作压力=20mp，需要油泵的最小理论流量=40l/min；活塞推力f=40t；油缸缸径=160mm；油缸行程=610mm。
3举升机构布置及机构参数的验证
在设计时，要综合考虑各种结构参数对这些要求的影响。
我们通过计算机辅助设计来综合考虑这些因素。
按照选择及确定后的举升机构参数在计算机中绘制图形。
举升机构参数：拉臂长度l=1250mm；三角臂尺寸：l1=864mm、
l2=735mm、l3=234mm；举升油缸：行程h=610mm，缸径d=160mm。
3.2调整并确定各点的位置
通过草图的绘制，各点位置已经初定但仍需要进一步调整。
a点是油缸的下支点，确定a点的位置时，通常要考虑油缸的自由
长度，行程以及车架间的有限空间。
为了减少油缸活塞的行程，尽可能的使a点的位置靠近车箱的尾部，但是a点又不能过分靠近车箱尾部，这样在一定的油缸长度尺寸下也使b点位置靠后，从而减小了举升力矩，增加了举升力。
将a点布置在副车架横梁上，这样更容易调整a点的前后位置。
b点是连杆系与车箱中底部相连接的一铰点，车箱倾卸的原始动力就是依靠b点将油缸推力通过杆系传来的。
将b点布置在靠近车箱的前部，但过于靠前会在一定的倾斜角度时导致油缸行程的增加。
另外，b点位置靠前可以提高货箱举升时的横向稳定性，有利于提高车箱强度。
c点是油缸的上支点，c点的位置布置偏上，就会使油缸工作省力，但也应考虑不能将货箱布置过高，影响整车稳定性。
c点也是液压缸与三角板的连接点，所以c点的确定还要考虑到货箱变形时不能与货箱干涉。
d点是连杆系中三角板上的一铰点，要考虑是否会使三角板与货箱干涉。
e点是连杆系与副车架的铰接点，e点的位置将影响举升时是否省力。
o点是车箱与车架的铰接点，应将 o点的位置尽量靠近车箱中心，因此在满足轴荷要求情况下，应将货箱尽可能靠后布置，这样可以使油缸举升省力。
通过绘制二维平面图，确定了所有点位位置，确定了三角臂的尺寸、
油缸安装尺寸，在过程中对拉臂长度l=1250进行修改，修改后拉臂长度l=1280。
并在草图中做简单的运动模拟分析。
3.3绘制三维模型，进行运动仿真
举升机构的参数确定后，将二维图形转化为三维图形，以达到更加直观的效果，从而排除干涉现象。
仿真模拟运动后不存在干涉。
4机构受力分析
通过计算机举升分析系统对机构进行受力分析，得出举升机构各点在车箱各翻转角度位置上的受力情况。
结果各翻转角度位置上的受力数据均满足举升机构的使用要求，采用计算机的辅助设计和面向对象的程序设计方法完成了整个举升机构的设计及验证。
参考文献
[1] 《专用汽车构造》.武汉工业大学出版社.1994年第1版.。