基于音圈电机伺服控制的应用研究

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p st n o to , Li e r o i o c n l i r n a mo o d r c d i e t r i t rv m o e u t t e a c l t n f a l n em e it e d d e o h c n e l i o l ao it r d a e r n miso i s a h d a t g s o i l tu t r ,f s y a i e p n e i h s e d i h ta s s i n l k ,h st e a v n a e fs n mp e sr cu e a td n m c r s o s ,h g p e ,h g
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直 线 电机 出现 以前 ,直 线 运 动 是 由旋 转 电机 加 上 某 种 旋 转 运 动 变 换 成 直 线运 动 的 转 换 机 构 来
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系 统 由于 受 自身 结构 的 限 制 ,在 进 给 速 度 、加 速 度、 快速 定位 精 确 等 方 面 都 很 难 有 突 破 性 的提 高 , 已无 法 满 足 更 高 的要 求 。而 直 线 电机 是 一 种将 电
实现 的。 随着运动控制技术的不断发展 , 这种控制
收 稿 日期 :01 . 11 2 2 0 .2
wi e p l a i n p o p c i . T i a e i to u e t e o c c i i e r d a p i t r s e t n c o hs p p r n d c s h v ie o l n a mo o , t e t cu e r l t r h sr t r u c a a trsi s a d wo k n rn i l , ea o ae h o c o l mo o e v o t lt c o o n h r c e it n r i g p i c p e lb r t d t e v i e c i c trs ro c nr e h lg a d o n y i t d c d t e v i ec i mo o a k g n q i m e t n p a t a p l ai n n o u e o c o l t r n p c a i g e u p n r ci l p i t . r h i i c a c o

鬯 蚕

皇童 至 鱼 窒
基 于音 圈 电机伺 服控 制 的应 用研 究
石 艺楠 , 靖 郝 ( 京 中电科 电子装备有 限公 司, 京 1Fra Baidu bibliotek 7 ) 北 北 0 16
摘 要 : 着 电机 控 制技 术 的不 断发 展 , 统 的伺 服 电机控 制 方式 已经不 能适应 高速度 、 随 传 高精 度
( e igEet ncE up n t , e ig1 0 , hn ) B in lc o i q i j r met d B in 0 6 C ia L j 1 7
Ab t a t s r c :Al n t h t r c n r l t c n l g n e sn e e o m e t t e ta i o a e v o g wi t e mo o o to e h o o y u c a i g d v l p n , h d t n l s r o h r i
Ba e n Vo c i M o o e v n r lS se s d o i e Co l t r S r o Co t o y t m Re e r h a d Ap l a i n s a c n p i to c
S na HIYi n,HAO i g Jn
控 制 运 动 的要 求 , 而直 线 电机 的 直接 驱 动 方 式 由 于取 消 了一切 中间传 动 环 节 , 有 结构 简单 、 具 动 态响 应 快 、 度 快 、 度 高 、 动 和 噪 音 小 等优 点 , 各 类 高速 、 速 精 振 在 高精 度 加 工 设备 中具 有 广 阔的 应 用前 景 。介 绍 了音 圈式直 线 电机 的 结构 特 点和 工作 原 理 , 阐述 了音 圈电机 的伺 服 控 制技 术 . 介 并 绍 了音 圈 电机在 封 装设 备 中的 实际应 用 关 键词 :音 圈式 直 线 电机 ; 三环 伺 服 控制 : 放机 构 拾 中图分 类 号 : M3 9 T 5. 4 文献 标 识码 : B 文章 编 号 :0 44 0 (0 20 .0 70 10 5 72 1 )20 2 .6
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