基于音圈电机伺服控制的应用研究

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

ｗｉｅｐｌａｉｎｐｏｐｃｉ．Ｔｉａｅｉｔｏｕｅｔｅｏｃｃｉｉｅｒｄａｐｉｔｒｓｅｔｎｃｏｈｓｐｐｒｎｄｃｓｈｖｉｅｏｌｎａｍｏｏ，ｔｅｔｃｕｅｒｌｔｒｈｓｒｔｒｕｃａａｔｒｓｉｓａｄｗｏｋｎｒｎｉｌ，ｅａｏａｅｈｏｃｏｌｍｏｏｅｖｏｔｌｔｃｏｏｎｈｒｃｅｉｔｎｒｉｇｐｉｃｐｅｌｂｒｔｄｔｅｖｉｅｃｉｃｔｒｓｒｏｃｎｒｅｈｌｇａｄｏｎｙｉｔｄｃｄｔｅｖｉｅｃｉｍｏｏａｋｇｎｑｉｍｅｔｎｐａｔａｐｌａｉｎｎｏｕｅｏｃｏｌｔｒｎｐｃａｉｇｅｕｐｎｒｃｉｌｐｉｔ．ｒｈｉｉｃａｃｏ
圈
鬯蚕
星
皇童至鱼窒
基于音圈电机伺服控制的应用研究
石艺楠，靖郝（京中电科电子装备有限公司，京１０７）北北０１６
摘要：着电机控制技术的不断发展，统的伺服电机控制方式已经不能适应高速度、随传高精度
ｐｅｉｏ，ｓｌｖｒｔｎａｄｎｉｔ．ｔｎｈ曲ｓｅｄｉｒｃｓｎｐｏｅｓｇｅｕｐｎａｒｃｓｎｍａｌｉａｉｎｏｓｅｉｉｉｐｅ，ｈｇｐｅｉｏｒｃｓｉｑｉｍｅｔｓｉｂｏｅｃｈｉｎｈ
ｐｓｔｎｏｔｏ，Ｌｉｅｄｉｅｔｒｉｔｒｖｍｏｅｕｔｔｅａｃｌｔｎｆａｌｎｅｍｅｉｔｅｄｄｅｏｈｃｎｅｌｉｏｌａｏｉｔｒｄａｅｒｎｍｉｓｏｉｓａｈｄａｔｇｓｏｉｌｔｕｔｒ，ｆｓｙａｉｅｐｎｅｉｈｓｅｄｉｈｔａｓｓｉｎｌｋ，ｈｓｔｅａｖｎａｅｆｓｎｍｐｅｓｒｃｕｅａｔｄｎｍｃｒｓｏｓ，ｈｇｐｅ，ｈｇ
１
系统由于受自身结构的限制，在进给速度、加速度、快速定位精确等方面都很难有突破性的提高，已无法满足更高的要求。而直线电机是一种将电
实现的。随着运动控制技术的不断发展，这种控制
收稿日期：０１．１１２２０．２
Ｋｅｗｏ￣：ｏｃｏｌｉｅｒｍｏｏ；ｈｅ — ｏｓｓｒｏｃｎｏ；ｉｋａｄｐａｅｔｅｂｄｙｒｖｉｅｃｉ１ａｔｒｔｒｅｌｐｅｖｏｔ１ＰｃｎｌｃｏＶｎｏｒｈ
直线电机出现以前，直线运动是由旋转电机加上某种旋转运动变换成直线运动的转换机构来
ｍｏｏｏｒｏｌｍｅｈｓａｅｂｅｎｕｂｌｏｃｉｖｅｔｅｒｑｒｆｈｉｈｓｅｄｎｄｈｇｒｃｓｏｔｒｃｎｔｔｏｄｈｖｅｎａｅｔａｈｅｈｅｕｉｅｏｇｐｅａｉｈｐｅｉｉｎ
（ｅｉｇＥｅｔｎｃＥｕｐｎｔ，ｅｉｇ１０，ｈｎ）ＢｉｎｌｃｏｉｑｉｊｒｍｅｔｄＢｉｎ０６ＣｉａＬｊ１７
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ａｌｎｔｈｔｒｃｎｒｌｔｃｎｌｇｎｅｓｎｅｅｏｍｅｔｔｅｔａｉｏａｅｖｏｇｗｉｔｅｍｏｏｏｔｏｅｈｏｏｙｕｃａｉｇｄｖｌｐｎ，ｈｄｔｎｌｓｒｏｈｒｉ
控制运动的要求，而直线电机的直接驱动方式由于取消了一切中间传动环节，有结构简单、具动态响应快、度快、度高、动和噪音小等优点，各类高速、速精振在高精度加工设备中具有广阔的应用前景。介绍了音圈式直线电机的结构特点和工作原理，阐述了音圈电机的伺服控制技术．介并绍了音圈电机在封装设备中的实际应用关键词：音圈式直线电机；三环伺服控制：放机构拾中图分类号：Ｍ３９Ｔ５．４文献标识码：Ｂ文章编号：０４４０（０２０．０７０１０５７２１）２０２．６
ＢａｅｎＶｏｃｉＭｏｏｅｖｎｒｌＳｓｅｓｄｏｉｅＣｏｌｔｒＳｒｏＣｏｔｏｙｔｍＲｅｅｒｈａｄＡｐｌａｉｎｓａｃｎｐｉｔｏｃ
ＳｎａＨＩＹｉｎ，ＨＡＯｉｇＪｎ