自动送料冲床
冲床自动送料机设置以及安装方案【必看】
冲床自动送料机可搭配各种类型、品牌、吨位的冲床使用，即可配合传统大飞轮普通冲床、又可搭配气动精密冲床以及各种进口品牌冲床使用。
冲床自动送料机虽可配合的冲床有很多种，但其安装与调试方法基本都是相同的，主要分为5大步骤：1、将冲床自动送料机的安装板固定在冲床下台面的侧边上。
注意将冲床自动送料机的安装板对准台面的T型槽中间位置，依照安装板上的孔位在台盘侧边位置钻4个M16的牙孔，然后固定好。
2、用叉车或行车将冲床自动送料机机头升起，使其对准固定在台盘上安装板的键槽内，并用配套的螺栓将机头固定好。
3、固定冲床自动送料机的滑板通常都有100mm左右的调整量可供调整，当冲床安装好模具后，可将滑板上的两个螺栓松开，调整固定于安装板上的螺栓，根据模具的高度调整好冲床自动送料机的送料高度，然后将螺栓紧固即可。
4、设定好冲床自动送料机的放松。
若安装的送料机为气动送料机，则需在冲床的凸轮组上接好放松信号线，并在冲床行程接近180度时，调整使冲床自动送料机处于放松状态。
若安装的为机械式冲床自动送料机，则要在冲床滑块上的对应位置安装好放松打杆。
(特别说明：如冲压冲压材料较薄且托料板至下模之间若有一段距离，则必须加装导料板，避免送料机送料时出现偏斜现象)5、接好与冲床凸轮相连的送料信号线，并设定好冲床滑块在270度时送料机开始送料，若冲床没有凸轮组，则需另行加装微动开关或接近开关来实现送料机的自动送料与放松冲床电源开启→手动→电机运行（亮）→手动→运行检测送料机总开关→u盘插入→文件→可移动磁盘→EOB(确认) →找程序（dxf）→F3(复制) →文件→D盘（eob）→PROG文件夹（eob）→f4粘贴（eob）→找到复制文件（dxf）(eob) →点击转为（cnc）找到转化的（cnc）eob两次→运转编辑→录入→翻到最后（page翻页键）→找到M30上一条→光标移到最右边→蓝色光标闪烁→按eob创建命令→输入G28 X0 Y0 (复位保存) →运转找零点手动（太远了，可用手动）→单步（微调）上下箭头调精确度看显示屏上的step →按x- x+ y+ y- 调节距离→找到零点后→按归零→再按x y →x y 坐标闪烁→按取消冲压运行→自冲→冲压锁定（红灯亮）→启动（料架会动）出问题一松料夹→卸料→按归零→启动（料夹归零）二中途继续冲压复位→归零→启动（回零点）→上料对零点→冲压锁定→单冲→自动→启动→按一次启动走一步→走到应冲位置上一步（关掉冲压锁定）→启动→无问题→关闭单冲→启动调冲压速度参数→找009 x快移速率010y快移速率→蓝色光标→录入→输入要的数值→eob完成录入025进给速度026进给起始速度027进给加速度参数→048x 轴归零速度（不超过009 010）冲床送料机专门用于粒料，粉料，片状料的输送，当冲切头通过刀模作用于被加工物的瞬时，作用油缸内的压力并未达到额定压力，压力将随着接触（切入工作物）的时间增加而增加，直到电磁换向阀接收到信号，换向阀换向，冲切头开始复位；这时油缸内的压力由于受到进入油缸的压力油时间的限制，可能并未达到设定的额定压力值；也就是说，系统压力未达到设计值，冲切就已经完成1、主体中心大孔研磨后电镀，能更好地保证中心大孔的圆柱度和直线度，因此中心大杆的运动更加顺畅。
高速冲床自动送料装置(结构图)
高速冲床自动送料装置(结构图)
自动送料装置冲床送料辊传动系手动齿条机械冲头送进
冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。
带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。
单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。
轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。
卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。
床之设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型) ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。
高速冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
文章编辑：东莞豪辉机械有限公司官方网： huangkaijun。
冲床各种送料机操作方法
冲床各种送料机操作方法冲床是一种常见的金属加工机床，用于冲压、塑性加工、冷压成型等工艺。
配有送料机，可以实现自动送料和连续运行，大大提高生产效率。
以下是冲床各种送料机操作方法的详细介绍：1. 准备工作：- 确保电源接通，并检查按钮、开关、指示灯是否正常；- 按要求加注润滑油，并检查油品是否符合要求；- 确保设备及周围环境整洁、安全，并清除杂物。
2. 上模具：- 确保设备已切断电源；- 检查模具尺寸和准确度；- 将模具部件按要求放置在设备工作台上，并用螺栓固定。
3. 准备送料：- 确定送料杆的规格和长度，并根据需要更换；- 将送料机固定在床身上；- 调整送料机位置和高度，使其与模具末端平齐。
4. 调整送料机参数：- 打开送料机电源，并调整送料机的速度和步进长度；- 确保送料机、模具和冲床配合运动平稳。
5. 进行试冲：- 打开冲床的电源，并进行空行程试冲；- 检查冲床的运动和送料机的配合是否正常；- 调整冲床的电流、冲程、停顿时间等参数。
6. 开始批量冲压生产：- 确保冲床停在安全位置，并将工件放在送料机上；- 打开冲床的电源，启动自动送料功能；- 观察冲床的运行状况，并及时发现和排除故障；- 定期对设备的润滑系统进行维护和保养。
7. 结束生产：- 关闭冲床电源，并将送料机移至安全位置；- 拆卸模具和完成工件对料；- 清洁设备及周围区域，确保设备整洁、安全。
需要注意的是，在操作过程中要注意以下几点：- 使用个人防护装备，如安全帽、护目镜、耳塞、防护手套等；- 严禁触摸运动中的冲床，以避免意外伤害；- 定期对冲床和送料机进行检查和维护，保持设备的稳定性和可靠性；- 若在操作过程中遇到故障或异常情况，应及时停机检修，不得强行运行。
以上是关于冲床各种送料机操作方法的详细介绍，希望能为您提供帮助。
在操作过程中务必保证安全，遵守操作规程，以确保生产效率和工作质量的提升。
自动送料冲床机构的课程设计方案
自动送料冲床机构的课程设计方案一、方案简介本课程设计的主要目的是让机械工程专业的学生深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，通过实践操作和分析，掌握冲床的操作技能和故障排除能力。
二、设计内容（一）实验内容1. 熟悉冲床的基本组成部分及性能指标。
2. 理解自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用。
3. 学习模具设计与选型的基本方法。
4. 进行冲床的装配与调试，并测试不同参数下的工作特性。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并掌握排除方法。
6. 在冲压过程中体验模具受力与碰撞的感觉，了解选材的重要性。
7. 学习机器的维修和保养方法。
（二）实验设备与工具1. 自动送料冲床机构。
2. 有各种形式的手工工具。
3. 需要预制、加工好的要装配的零件。
（三）实验步骤1. 学习冲床的基本组成部分及性能指标，并打印设计图。
2. 熟悉自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用，并分阶段组装冲床。
3. 掌握模具设计与选型的基本方法，在计算机上绘制出冲压产品的3D图形。
4. 调试冲床，确定不同参数下的工作特性，并记录成表格。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并记录排除方法。
6. 练习机器的维修和保养方法，并领取认证证明。
（四）实验时间15~18周。
（五）实验成果1. 冲床的装配、调试记录表格。
2. 冲床的特性及故障排除记录表格。
3. 冲压模具的设计图与产品的3D图形。
4. 维修保养安全培训认证证明。
（六）实验总结通过本课程的学习，学生们能够深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，掌握冲床的基本操作技能和故障排除能力，提高应用能力和实际操作技能，对于未来就业和进一步深造具有重要意义。
冲床自动送料机的PLC控制
凹模的结构如图４ 所示 ：
镶拼式凹模 的使用 ， 可 以有效 的提高不规则冲裁件的质量和冲裁 效率 ， 尤其是提高了存在尖角较多的冲裁件 凹模的使用寿命 。在不规 则零件 冲裁 中镶拼式 凹模的使用寿命 是整体式 凹模 的使用寿命的数十 倍 ，尤其 当整体式 凹模热处理不当 ，在尖角处存在残余应力时 ，组合 式凹模 的使用 寿命是整体式 凹模使用寿命 的百倍 。如果镶拼式凹模结 合面加工精度较 高，凹模套经过锻造热处理得 当的话 ，凹模的使用寿 命可达百万件以上 ，可大幅度降低冲裁加工成本 ，提高产品竞争力 。 １ 、 下模座 ２ 、垫板 ３ 、凹模套 ９ 、凹模镶块
景。
罅
２ 结构 设计
２ ． １ 用可用于 冲孑 Ｌ 、落料 、切边 、弯 曲 、浅拉伸和成形等工序 ，广泛应用于国防、航空 、汽车 、拖拉机 、 电机 、电器 、 仪表 、医疗器械 、日 用五金等行业中。 工作原理 ：使用机械旋转运 动 ， 通过连杆机构传动力 ，到主轴上 使主轴形成 向下运动从 而形成冲力， 使工件在模具 中产生规定的变形 而
蟹４ 冲 凹模缩Ｉ Ｉ Ｉ 参 考 文献
［ １ ］ 杨玉英 、崔令江 《实用冲压工艺及模具设计手册 》 机械工业 出版社
２ ０ ０ ４
凹模 由凹模镶块与凹模套组成。因为凹模是冲压模中的主要工作 零件 ，在冲压过程中，它不但承受冲击载荷 ， 而且在工作刃 口以及工 作表面 ，由于冲击会产生强烈 的应力集中。因此对材料的要求具有较
达 到 加工 的 。
１ ． 机架２ ． 输送带３ ． 机械手４ ． 隔料盘５ ． 冲床工作 台 ６ ． 料仓７ ． 挡料板８ ． 工件９ ． 电
机１ ｎ 模具 圈 １ 冲床 自动送料机 结构简曝
自动冲床送料机构课程设计
自动冲床送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动冲床送料机构的基本原理与结构，掌握其工作流程及各部件功能。
2. 学生能掌握自动冲床送料机构的参数计算方法，并运用相关公式进行简单计算。
3. 学生能了解自动冲床送料机构在工业生产中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 学生能运用CAD软件绘制自动冲床送料机构的三维模型，并进行运动仿真。
2. 学生能通过实际操作，掌握自动冲床送料机构的调试与维护方法。
3. 学生能运用所学知识，解决自动冲床送料机构在实际应用中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，提高其学习积极性。
2. 培养学生的团队合作精神，使其在项目实施过程中学会沟通、协作。
3. 培养学生具备安全生产意识，了解自动化设备在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为机械设计与制造专业的实践性课程，旨在培养学生掌握自动冲床送料机构的设计与制造技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合理论教学与实际操作，注重培养学生的动手能力、解决问题能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够独立完成自动冲床送料机构的设计与制造任务。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 自动冲床送料机构的基本原理与结构：讲解自动冲床送料机构的工作原理、各部件功能及相互关系，结合教材相关章节，使学生了解其基本构成。
2. 自动冲床送料机构的参数计算：教授相关公式和方法，使学生能够进行简单的参数计算，为后续设计奠定基础。
3. 自动冲床送料机构的设计与制造：结合教材内容，指导学生运用CAD软件进行三维模型绘制、运动仿真，并了解制造工艺。
4. 自动冲床送料机构的调试与维护：介绍调试方法、步骤及注意事项，使学生掌握设备维护的基本技能。
5. 自动冲床送料机构在实际应用中的案例分析：分析实际应用中遇到的问题及解决方法，提高学生解决问题的能力。
教学进度安排如下：1. 第1周：自动冲床送料机构的基本原理与结构。
冲床自动送料装置设计
冲床自动送料装置设计介绍冲床自动送料装置在工业生产中扮演着重要的角色，它可以实现自动送料和自动生产，大大提高了生产效率和精度。
本文将探讨冲床自动送料装置的设计，包括设计原理、组成部分和实现方法，让读者了解自动送料装置的基本工作原理和设计要点。
设计原理冲床自动送料装置的设计原理是利用机器人或其他自动装置将工件送入冲床。
在实际生产中，主要采用两种设计方案：方案一：气缸设计这种设计方案主要是通过使用气缸来完成送料装置的自动化。
具体来说，气缸可以通过压缩空气来快速移动操作臂，将工件送入冲床中进行加工。
该方案成本低廉，易于维护，但是其移动速度受到了气源压力和工件重量的限制。
方案二：电机设计该方案则主要通过电机的转动来完成自动送料装置的设计。
电机驱动送料装置移动，将工件送入冲床进行加工。
相对于气缸设计方案，它可以实现快速移动和精准定位，也可以根据需要进行各种精细的控制。
但其成本较高，需要较为复杂的控制系统进行配合，维护难度也相对较大。
组成部分冲床自动送料装置由多个组成部分构成，包括：操作臂操作臂是送料装置的核心传动装置。
它负责将工件送入冲床中进行加工。
根据不同的设计方案，操作臂可以使用气缸或电机控制。
控制器控制器是自动送料装置的关键部分，负责控制送料装置的运动和维护其正常工作。
控制器需要根据业务需要，针对不同的工件进行编程，并完成项目调试、维护和升级等一系列工作。
传感器传感器可以通过检测工件尺寸和位置，快速反馈信息给控制器，控制器再利用反馈的信息进行对走位进行修正，从而保证了送料装置的精度。
其他配件冲床自动送料装置还需要配备一些其他配件，如支架、传动装置、线缆等，来帮助实现正常工作。
实现方法在实际的设计中，我们可以采用以下步骤来完成冲床自动送料装置的设计：步骤一：确定设计方案根据业务和生产需要，我们需要确定适合自己的设计方案。
如何选择方案，需要从成本、效率、精度等不同方面进行评估，并进行一个比较。
步骤二：确定操作臂的类型具体操作臂的选择则要根据自动送料装置的设计方案和工作环境选择。
冲床自动送料机操作步骤
冲床自动送料机操作步骤
冲床
电源开启→手动→电机运行（亮）→手动→运行检测
送料机
总开关→u盘插入→文件→可移动磁盘→EOB(确认) →找程序（dxf）→F3(复制) →文件→D盘（eob）→PROG 文件夹（eob）→f4粘贴（eob）→找到复制文件（dxf）(eob) →点击转为（cnc）找到转化的（cnc）eob两次→运转
编辑→录入→翻到最后（page翻页键）→找到M30上一条→光标移到最右边→蓝色光标闪烁→按eob创建命令→输入G28 X0 Y0 (复位保存) →运转
找零点
手动（太远了，可用手动）→单步（微调）上下箭头调精确度看显示屏上的step →按x- x+ y+ y- 调节距离→找到零点后→按归零→再按x y →x y 坐标闪烁→按取消
冲压运行→自冲→冲压锁定（红灯亮）→启动（料架会动）
出问题
一松料夹→卸料→按归零→启动（料夹归零）
二中途继续冲压
复位→归零→启动（回零点）→上料对零点→冲压锁定→单冲→自动→启动→按一次启动走一步→走到应冲位置上一步（关掉冲压锁定）→启动→无问题→关闭单冲→启动
调冲压速度
参数→找009 x快移速率010y快移速率→蓝色光标→录入→输入要的数值→eob 完成录入
025进给速度
026进给起始速度
027进给加速度
参数→048x 轴归零速度（不超过009 010）
冲床
自动送料机
操作说明书
2015.8.13。
冲床自动送料器原理
冲床自动送料器原理冲床自动送料器是一种用于自动给冲床供给原材料的设备，可以大大提高生产效率和减少人力成本。
其原理是通过一系列机械装置和控制系统来控制原材料的供给和停止，从而实现自动化的生产过程。
冲床自动送料器通常由以下几个部分组成：送料装置、传感器、控制系统和安全装置。
其中，送料装置是最关键的部分，它包括供给原材料的装置、输送带和定位装置等。
传感器用于检测原材料的位置和状态，控制系统则根据传感器的反馈信号来控制送料装置的运行，确保原材料的准确供给。
安全装置则用于保护操作人员的安全，避免意外伤害发生。
冲床自动送料器的工作原理可以分为以下几个步骤：首先，原材料被放置在供给装置上面，准备供给到冲床的模具中。
传感器会检测原材料的位置和状态，然后传输给控制系统。
控制系统根据传感器的反馈信号来控制送料装置的运行，启动输送带将原材料输送到冲床上。
同时，定位装置确保原材料的准确位置，以便于冲床的上模和下模可以准确对准原材料。
当原材料被冲床完成加工后，传感器会再次检测原材料的状态，并传输给控制系统，控制系统停止送料装置的运行，等待后续的操作。
冲床自动送料器的原理主要包括机械原理和控制原理两部分。
在机械原理方面，通过输送带和定位装置来实现原材料的输送和定位。
而在控制原理方面，通过传感器检测原材料的位置和状态，然后控制系统根据传感器的反馈信号来控制送料装置的运行，从而实现自动供给的过程。
冲床自动送料器的原理具有以下几个特点：首先，可以实现原材料的自动供给，减少了人工操作，提高了生产效率。
其次，可以准确地控制原材料的供给和停止，提高了加工的精度和稳定性。
再次，可以保护操作人员的安全，避免了意外伤害的发生。
最后，可以减少人力成本，提高了生产的经济效益。
总之，冲床自动送料器是一种通过机械装置和控制系统来实现原材料自动供给的设备，其原理包括机械原理和控制原理，通过这些原理可以实现自动化的生产过程，提高生产效率和加工精度，减少人力成本，保护操作人员的安全。
自动送料冲床机构演示幻灯片
? 二、确定机构尺寸 ? 生产率（件/min）200 ? 送料距离（mm）140 ? 板料厚度（mm）2 ? 轴心高度（mm）1040 ? 冲头行程（mm）90 ? 辊轴半径（mm）60 ? 大齿轮轴心坐标（mm）270 ? 大齿轮轴心坐标（mm）450 ? 大齿轮轴心偏距（mm）30 ? 送料机构最小传动角（0）45 ? 速度不均匀系数0.03 ? 板料送进阻力（N）520 ? 冲压板料最大阻力（N）2200 ? 冲头重力（N）140
51.58=362.22
13
各数据列表如下：
大齿轮轴心坐标 x（mm） 大齿轮轴心坐标 y（mm） R2
?
O2B（mm） ? QO1M
BM（mm） QB（mm） QO1（mm） O1M（mm）
? QO1B
r 杆长
270 450 224 π/5
224
55°
138.44 200.8 237 413.8 40.3° 51.58 362.22
14
15
确定M（B）点的运动情况：
? 使用解析法：
? 左图为冲头速度曲线：
16
确定M（B）点的运动情况：
? 使用解析法：
? 左图为冲头加速度曲线
17
装配图如下：
18
棘爪的运动曲线
19
棘爪的速度曲线
20
棘爪的加速度曲线
21
辊轴位置曲线
22
? 可以看出辊轴的位置变化时不连续的，也 就是说实现了间歇进给
452 sin 2?
?900?2 ? ?45sin? ?2 ? 45cos? ? ? ?
7
根据要求T执=0.3秒
? ? 2π
T
? ? 2π ? 20π
自动送料冲床冲压机构
机构分析
凸轮— 杆送料 机构
减速装置
参考文献
《机械原理》 国防工业出版社
谢谢观赏
方案评价与对比
以上三个方案都满足设计的性能指标，从结 构的角度，方案1）的结构最为简单，最为 紧凑，同时可以调整冲头的冲程，可以满足 比较大的冲程范围的设计要求。方案2)、3） 相对来说结构较为复杂，不便于减少制造难 度和降低成本。综上所述，方案1）是三个 方案中最为合理的，所以选择方案1)作为最 终的设计方案。
并使压力角α尽可能小。
送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构 运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律。
方案二:导杆—摇杆滑块冲压机构 和凸轮送料机构
冲压机构是在导杆机构的基 础上，串联一个摇杆滑块机 构组合而成的。导杆机构按 给定的行程速比系数设计， 它和摇杆滑块机构组合可达 到工作段近于匀速的要求。 适当选择导路位置，可使工
设计的题目
设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构与 其配合的送料机构。
设计任务
送
工艺动作过程:
料
设计冲制薄壁零件的冲压机构及 其相配合的送料机构.上模先以比 较大的速度接近坯料,然后以近似 匀速进行拉延成形工作,以后,上 模继续下行将成品快速推出型腔, 最后快速返回.上模退出下模以后, 送料机构从侧面将坯料送至待加 工位置,完成一个工作循环.
作段压力角α较小。
送料机构的凸轮轴通过 齿轮机构与曲柄轴相连。按 机构运动循环图可确定凸轮 推程运动角和从动件的运动 规律，则机构可在预定时间 将工件送至待加工位置。
方案三：凸轮—连杆冲压机构和齿 轮—连杆送料机构
冲压机构是由凸轮—连杆机构组合，依据滑块D 的运动要求，确定固定凸轮的轮廓曲线。
冲床自动送料机构设计
圈 ６ 冲 压 送 料 送 料 机 构 总 装 配 图
由于 此机 构 的辊子 长度 为 ｌ Ｏ Ｏ ｍｍ， 因此 ， 用 于 适 条料宽度 为 ８ ｍ 以下 的条料 。辊子 直径为 １ ０ ０ ｍ ０ ｍｍ。
由于 与离合 器相 接 的摇杆 的摆 动 角度最 大 为 ９ 。， Ｏ 因
关键词 ： 冲压 送 料 ； 具 ； 模 自动 化
中图分 类号 ： Ｇ３ ５１ Ｔ ８．
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：６ ２ ５ ５ ２ １ ０ — ０ ０ ０ １ ７ — ４ Ｘ【０ ２）８ ０ ５ — ２
在冷冲压生产过程中，在冲模或冲压设备上采 用各种机械装置 ， 代替人工完成 冲压生产 ， 为冲压 称 生产 机 械化 与 自动 化 。 在一 个 冲压作 业循 环 中 ， 送料 、 动 、 力机行 从 起 压 程作业 、 卸件这 ４ 个环节中 ， 压力机滑块一个行程的 时 间 ， 占一个 作业 循 环 时间 的 ｌ 只 ０％ ２ ５％， 压力 机 空运转时间占 ９ ％一 ５ 与 冲压作业类别 、 ０ ７ ％， 模具结 构、 冲压材料状况 、 工人操作 的熟练程度有关。 冲压过程 的 自动化 ， 是提高冲压生产率 ， 保证安 全 生 产 的根 本 途 径 ， 意 义 在 于 ： 善 了劳 动 条 件 ， 其 改 减 轻 工 人 的体 力 劳 动 ； 高 了劳 动 生产 效率 ； 提 提高 了 冲 床 的利 用 率 ， 而 节 约 了电 力 ， 从 降低 了成 本 ； 证 保 了生产安全 ， 用机械代替 了人工 ， 使操作者双手脱离 开冲床工作危 险区； 降低 了工时的消耗 ， 延长了冲模 的使用寿命 ， 减少 了坯件堆放面积 。
Ｍ ＴＡ Ａ Ｌ Ｂ实现【． Ｊ 微机与应 用 ，０４ （ ：２ ５ ． 】 ２ ０ 。１ ５ － ３ ） 【］ ６杨雁 宁． ６ 利用 ＭＡ Ｌ Ｂ实 现 Ｂ ＴＡ Ｐ神经 网络 的设计 【． Ｊ 河南科 】
送料机和冲床配合原理
送料机和冲床配合原理送料机和冲床是两种常见的金属加工设备，它们在工业生产中扮演着重要的角色。
而这两种设备的配合使用，可以大大提高生产效率和加工精度。
下面我们来了解一下送料机和冲床配合的原理。
一、送料机的作用送料机是一种自动化设备，主要用于将金属材料送入冲床或其他加工设备中进行加工。
它可以根据加工需要，自动调整送料速度和送料长度，确保金属材料的精准定位和稳定送料。
同时，送料机还可以根据加工需要，自动调整送料方向和送料角度，确保金属材料的正确进入加工设备中。
二、冲床的作用冲床是一种金属加工设备，主要用于对金属材料进行冲压加工。
它可以根据加工需要，自动调整冲床的下压力度和下压速度，确保金属材料的精准加工和加工质量。
同时，冲床还可以根据加工需要，自动调整冲床的上升高度和上升速度，确保金属材料的正确脱离冲床。
三、送料机和冲床的配合原理在金属加工过程中，送料机和冲床的配合使用可以大大提高生产效率和加工精度。
具体原理如下：1.自动化控制送料机和冲床都是自动化设备，可以通过计算机控制系统进行自动化控制。
在加工过程中，计算机控制系统可以根据加工需要，自动调整送料机和冲床的工作状态，确保加工效率和加工精度。
2.精准定位送料机可以根据加工需要，自动调整送料速度和送料长度，确保金属材料的精准定位。
而冲床可以根据加工需要，自动调整冲床的下压力度和下压速度，确保金属材料的精准加工。
这样，就可以确保金属材料的精准定位和加工质量。
3.稳定送料送料机可以根据加工需要，自动调整送料速度和送料长度，确保金属材料的稳定送料。
这样，就可以避免金属材料在加工过程中出现偏移或抖动的情况，从而提高加工精度和加工效率。
4.正确进入送料机可以根据加工需要，自动调整送料方向和送料角度，确保金属材料的正确进入冲床中。
这样，就可以避免金属材料在进入冲床时出现偏移或卡住的情况，从而提高加工精度和加工效率。
5.正确脱离冲床可以根据加工需要，自动调整冲床的上升高度和上升速度，确保金属材料的正确脱离冲床。
冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计一般包括以下几个方面的设计内容：
1. 送料装置设计：根据冲床自动化生产要求，设计并安装适合的送料装置，如滚筒送料装置、气压送料装置或者抓料装置等。
选择合适的送料方式和结构，在保证送料精度和速度的前提下，减少冲床停机时间。
2. 送料系统控制设计：设计适合的电气控制系统，包括传感器、执行器和控制器等，用于实现送料的自动化控制。
可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或者CNC（数控机床）等控制技术，确保送料精度和稳定性。
3. 送料力学结构设计：根据产品要求和冲床工艺特点，设计强度合理、刚度足够的送料力学结构，以承受冲床工作时的各种力和负荷，如加工载荷、惯性力、振动力等。
同时要考虑送料部件的重量和体积，在保证性能的同时，尽量减小对冲床结构的影响。
4. 安全保护设计：考虑到冲床工作时可能产生的危险和意外情况，设计相应的安全保护措施，如急停按钮、光栅安全门、安全感应器等，确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。
5. 送料自动化控制设计：通过传感器检测和反馈系统的信号，利用自动化控制技术实现送料的自动切换和调整。
可以根据产品要求和工艺参数，设定相应的送料速度、长度和位置等，减少人为干预的程度，提高生产效率和品质。
冲床自动送料机构设计的核心目标是提高生产效率和品质，降低劳动强度和故障率。
同时要考虑到冲床的工艺特点和自动化控制的可行性，确保设计方案的可实施性和经济性。
冲床自动送料设备原理
冲床自动送料设备原理
嘿，朋友们！今天咱来唠唠冲床自动送料设备原理这个有意思的玩意儿。
你想想看啊，冲床就好比是个大力士，那力气可大了去了。
可光有力气不行啊，还得有个机灵的帮手来帮忙送料，这就是自动送料设备啦！它就像是大力士的好伙伴，默契十足。
这自动送料设备啊，工作起来可神奇了。
它就像一个聪明的小精灵，能精准地把材料送到冲床这个大力士的“拳头”下。
它是怎么做到的呢？其实啊，里面有好多巧妙的设计和装置呢！
比如说有个像小爪子一样的东西，能紧紧抓住材料，然后一步步地往前送。
这就好像我们走路一样，一步一步稳稳当当的。
还有啊，它还有一些传感器，就像它的小眼睛，能时刻关注着材料的位置和状态，一旦有啥不对劲，马上就能察觉并调整。
你说这自动送料设备是不是很厉害？它能让冲床的工作变得更高效、更准确。
要是没有它，那冲床不就像没头苍蝇一样乱撞啦？那得浪费多少材料和时间啊！
而且啊，这自动送料设备还很耐用呢！就像咱家里的老黄牛，勤勤恳恳工作，也不怎么容易坏。
当然啦，咱也得好好爱护它，定期给它做做保养，这样它才能更好地为我们服务呀！
再想想，要是工厂里全是靠人工来送料，那得累坏多少人啊！现在有了这个自动送料设备，可真是帮了大忙了。
它就像是一个不知疲倦的小助手，一直在那里默默地工作着。
总之呢，冲床自动送料设备原理虽然听起来有点复杂，但其实理解起来也不难呀。
它就是通过那些巧妙的设计和装置，让冲床和送料的工作变得轻松又高效。
咱可别小看了这个小小的设备，它在工业生产中可是有着大大的作用呢！它让我们的生产变得更智能、更先进，真的是太了不起啦！。
【精品毕设】机械原理课程设计-冲床送料机构
（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。
（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。
图1冲床机构运动方案示意图
三、原始数据及设计要求：
依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1所示。
表1冲床机构设计数据
设计要求：设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。
四、设计方案提示：
连杆机构可采用双摇杆机构，也可采用曲柄摇杆机构
五、设计的主要任务
图2冲头所受阻力曲线
（l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期。
（5）确定电动机的功率与转速。
（6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。
（7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。
（8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。
（9）编写课程设计说明书。
一、摘要…………………………………………………
二、自动送料机构的总体设计…………………………
三、各构件的运动尺寸计算
由上图中的几何关系，可分别列出下列式子：
（1）
由余弦定理：
（2）
（3）
由正弦定理：
（4）
（5）
（6）
（7）
联立1、2、3、4、5、6、7得：
验证压力角α：
四：工作循环图与齿轮的计算
机械原理课程设计
题目自动送料冲床机构的设计
学 院
机电学院
专业年级
自动送料机构机械课程设计报告
.目录1．设计任务 (3)1.1设计题目 (3)1.2自动送料冲床简介 (3)1.3设计条件与要求 (4)1.4设计任务 (5)1.5主要参数及性能指标 (5)2. 机构运动简图 (6)3.课题分析 (7)4.工作原理 (7)5.理论计算 (8)5.1曲柄滑块设计 (8)5.2曲柄摇杆机构的设计 (9)5.3棘轮与曲柄摇杆机构的整合 (12)5.4间歇机构设计 (12)5.5 齿轮传动机构 (12)6.图解法分析 (14)6.1曲柄摇杆机构运动分析 (14)6.2 曲柄滑块机构运动分析 (16)6.3发动机的选择 (17)6.4飞轮的选择 (19)7.三维建模及模拟运动仿真 (20)7.1建模 (20)7.2运动分析 (20)7.3三维图片 (21)8. 感想 (22)9.参考文献 (22)21．设计任务1.1设计题目自动送料冲床机构综合1.2自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。
冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。
工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。
最后，冲头快速返回，执行下一个循环。
送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，冲床机构运动方案示意图完成一个工作循环。
341.3设计条件与要求①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。
②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r 大于或等于许用传动角[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。
④生产率为每分钟180件。
⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。
⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
为方便计算，取AB=150mm
下面利用最小传动角求解曲柄滑块机构的尺寸。
由曲柄滑块机构的性质可得：当曲柄与机架共线的时候取得最小传动角，故可得到取得两个最小传动角的位置。
在△O2D1C1中，由余弦定理可得：
O2D12+D1C12－2O2D1*D1C1cosγ1=02C12
其中O1O2= =
由上可见，自动送料冲床的机械运动过程可分解为冲压机构和送料机构的两个主要的运动：冲模的往复运动。下面将对各种能实现这种功能的机构进行一一比较并选出较为合理的机构。
多个运动方案比较
（主要是机构的工作原理及特性，机械的组合方式等，并从多个角度进行对比分析）
方案一
冲压机构由摆动曲柄导杆机构与摇杆滑轮机构通过齿轮与原动件联系
4 结束语
主要工作内容
本次设计确定了机构的运动以实现给定的功能，首先确定了三种 能实现指定功能的三种机构，然后比较其优缺点，并根据实际情况选定了曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构以及不完全齿轮机构来实现给定的功能，而后根据实际运动设计了运动循环图，再根据给定的原始数据计算出机构的尺寸。而后根据尺寸绘制了运动简图并对其进行了验算。
创新点
诚实的说，本次课程设计创新创新点不多，由于并没有太多的实践经验，所以较多得参考了网上的方案，不过在借鉴网上方案的同时，加入了一些自己的思考。本课程设计的最大的创新点在于将实现间歇运动的棘轮机构换成了不完全齿轮机构，相对于棘轮机构，不完全齿轮机构运动更加平稳，且适合于低速运动场合。
展望与感想
自动送料冲床机构是一个应用比较广泛的机构，发展已经比较完善了。计当中，我自己使用了数据，并自己参与了计算，在参考的过程当中，发现了网上方案的错误之处，于是便自己想出了解决的办法。还是比较锻炼人的。在整个设计过程中，自己学着使用AutoCAD2008和Matlab的使用，最终较灵活的掌握了使用方法，在解决问题的过程当中学着自己查阅资料处理问题。的确受益匪浅。
3在冲头进行加工时，送料装置应该停止送料。
4机构应有较好的传递力的性能，以及较少的能量损耗。
5为提高工作效率，应有一定行程速度变化系数。
全部原始参数
为完成机构的运动简图，经查阅资料后，设定原始参数如下。
生产率（/min）
150
加工尺寸（mm）
ϕ80
送料距离（mm）
120
辊轴半径（mm）
40
冲头行程（mm）
使用环境和技术要求
使用环境
自动送料冲床主要用于现代工厂的自动化生产中，在将冲压料或者冲压件经过定向排列后，送入机床当中进行自动冲压，有利于提高生产效率，减少生产过程当中可能出现的事故。
技术要求
1冲头应有足够的动能，使得其能克服冲压过程中的阻力完成冲压。
2送料装置应在冲头进入工作区域之前将薄板送入加工位置。
3 机构设计
机构运动循环图
机构运动简图
为了方便计算，将机构分成送料机构和冲压机构，分别对其进行计算。下面先进行对心曲柄摇杆机构的计算。
给定的原始数据得冲头行程H=100mm
易得滑块的两个极限位置分别处于上下
顶点，
所以有2O1A=100mm
所以O1A=50mm。
由整转副存在的条件可得
O1A+e≤AB 其中e为偏心距，e=0.
下面主要对滑块的速度进行分析，分别取曲柄的八个位置ψ=0
其具体数据如下
计算结果
（对计算、分析结果进行讨论，做出概括性的结论）
在这个机构当中n=8，PL=10，PH=3.
F=3n－2PL－PH=1即自由度数目和原动件数目相等，故机构具有确定的运动。
经过上述计算可得以上机构能实现给定的运动规律，实现了送料机构的间歇运动和冲压机构的王府运动，实现了预期的设计目的。
100
最小传动角（º）
45º
冲压件尺寸（mm）
2000*1700*2
垫板尺寸（mm）
200*20
大齿轮轴心坐标（mm）
（ 270,460）
2 机械运动方案的拟定
机器运动方案的需求分析
对于自动送料机构的运动分析如下，当冲压件被送入机构后，送料机构将冲压件送至冲压位置，冲压机构对其进行冲压加工，加工完毕后，冲压机构回复初始位置，送料机构再次送料，开始一个新的循环。
间歇机构的计算
从机构运动的平稳性考虑，选用不完全齿轮机构，下面对其尺寸进行简单的计算。
假设大齿轮对小齿轮的传动比为K，小齿轮半径为r，
由设定的原始参数可知:送料距离为120mm。
K= 其中 R=O2C=
Sn= =120mm
联合可解得K=，K圆取整故K=2.
所以r= =
机构运动分析
（根据设计的主要内容，进行机构运动分析，分析结果可选择：位置图、位移曲线图、速度图等主要运动曲线图表示，并对机构的运动进行分析说明。）
参考文献
[1] 东南大学机械学科组 《机械原理》南京： 东南大学，1996.
[2]邹旻 《AutoCAD2008机械设计》 ：：西南交通大学，2011.
O2C1=O1O2－O1C1=
在△O2D2C2中，由于γ2为钝角，故传动角取其补角。故有
O2C22－O2D22－D2C22=2O2D2*D2C2
其中 O2C2=O2C1=O2C
O2C2=O2O1+O1D=
又因为当
结合可得C1D1= 或
C1D1=（过小，不符合实际情况，故舍去）
所以得到解：C1D1= O2D1=
缺点：凸轮轮廓加工较为复杂，且在本机构中，凸轮要起到连接送料机构和冲压机构的作用，因此凸轮尺寸需要做的比较大。使得机构比较笨重。大大增加了设计和制造的难度。
方案三：
在方案二的基础上进行改进，将凸轮机构连接换成连杆与齿轮的组合机构连接，避免了沉重的凸轮机构，辊轴机构和滑块通过原动件上的V型块连接。
方案评价：
方案评价：
优点：1送料机构由摆动曲柄导杆机构与摇杆滑块机构组成，能保证急回特性和 运动近于均匀速度的要求，且可调整位置使得压力角较小，提高效率。
2凸轮机构可根据要求设计出要求的轮廓，能精确的实现给定的运动。
缺陷：1受凸轮本身尺寸限制，从动件位移有限，不适用于加工较长的冲压件。
2与其他方案相比，实现运动的机构较复杂，运动规律不易确定。
HefeiUniversityof Technology
《机械原理》课程设计
设计说明书
设计题目
自动送料冲床
学生姓名
罗春
学 号
16
专业班级
能源与动力工程13-1班
指导教师
吴天星 朱家诚
2015年7月10 日
1 设计题目与要求
设计题目与功能用途简述
设计题目：自动送料冲床综合设计
本机器将薄板自动送至冲压工位并冲压成型的，主要用于需要对零件进冲压或拉伸等加工的场合。
方案二：
冲压机构采用对心曲柄滑块机构，送料机构采用辊轴送料机构，两个机构之间的运动通过凸轮相连接。送料机构的间歇运动通过凸轮实现。
方案评价：
优点：1机构运动紧凑设计方便，凸轮能实现比较精确的运动规律。
2辊轴送料机构送料误差小，结构简单，运行较为平稳。
3冲压机构结构简单，能减小压力角，提高效率。能实现急回运动特性。
优点：1送料误差小，送料距离相等，运动较为平稳。
2结构紧凑，设计较为方便。
3冲压机构简单，能适当的减小压力角，提高效率，并能实现急回特性。
缺点：1存在死点位置需要额外采用飞轮克服死点位置。
选定运动方案及说明
综合以上三种方案考虑，第三种方案结构简单，缺点较少。能较好的实现要求的功能，故选择第三种方案，下面对其进行简要的说明。
自动送料冲床由两部分组成，送料机构和冲压机构。冲压机构由1,4,5,6,7,8组成，送料机构由1,2,9,10,3,7组成。冲压件由送料机构送入冲压位置后，之后冲压装置将冲模送到加工位置，送料位置停止运动，在加工完之后，冲模被送回到原来的位置，同时送料机构将新的冲压件送入冲压位置，开始一个新的循环。