泵车电气系统的资料共38页

合集下载

第三代泵车电控系统(谭凌群)

第三代泵车电控系统(谭凌群)

范围是8—60V,最小电流为30Ma/24V, 最大电流为 100Ma/24V,
GPRS天线应该隐蔽安装
32
专 用 控 制 器
五、水平倾角传感器
双轴输出 X轴±3.0°报警
Y轴±5.0°报警
CAN总线接口 调平
33
第三代泵车电气系统
第三部分 工作原理
34
第三部分 工作原理
第三代泵车电气系统
第一部分 简介
混凝土泵车是将混凝土泵的泵送机构和用于布料的液压 卷折式布料臂架和支撑机构集成在汽车底盘上,集行驶、泵 送、布料功能于一体的高效混凝土输送设备。
1
第一部分 简介
1、底盘 4、液压系统 2、臂架系统 5、电气系统 3、转塔 6、泵送机构
2
第一部分 简介
系统组成简介:
17
第二部分 控制器SYMC 3.5、模拟量输入输出性能参数
项目要求 模拟量输入 范围(V) 精度 响应时间(ms) 模拟量输出 范围(mA) 精度 响应时间(ms)
18
性能指标 0~5 12位,1/4096 ≤ 20 0~20 1/4096 ≤ 20
第二部分 控制器SYMC 4、开关量输入输出 4.1、14路独立的开关量输入通道,同时32路模拟量输入 通道也应可以用作开关量信号采集; 4.2、24路独立高电平有效开关量输出通道,4路低电平 有效开关量输入通道,同时16路PWM通道也可以复用为 开关量输出通道 ; 4.3、开关量输入通道具有过电压保护功能,可接受上限 电压为36V ; 4.4、开关量输出接口具有对地短路保护功能 ;
24
第二部分 控制器SYMC
二、显示屏
项目要求 电源输入范围 储存温度 工作温度 防护等级 整机功耗 单位 V ℃ ℃ IP代码 W 数值规定 15-36 -30~+85 -25~+70 IP65 <9(24V输入)

中联泵车说明书电气图

中联泵车说明书电气图
当“行驶/作业”转换开关拨向作业侧,通过按正确的底盘和分动箱操纵步骤操作,动力转到 上车后,则分动箱上的取力行程开关闭合,“作业”指示灯亮。 5.1.3 “电源”开关及“电源”指示灯
“行驶/作业”转换开关拨向作业侧,启动发动机,作业灯亮,再按电源开关,电源指示灯亮。 5.1.4 “在位”指示灯
当布料臂收回折叠并在布料臂支撑架上安放到位,则支架上的接近开关感应接通,在位指示灯 亮。 5.2. 电控柜面板操作说明 电控柜操作面板开关布局如下图示:
控制柜面板示意图
1.润滑油开关;2.面板/停机/遥控钥匙选择开关;3.发动机停止按钮;4.故障报警指示灯;5.减速/增速开关; 6.正泵/停止/反泵选择开关;7.分配阀点动开关;8.油泵排量电位器;9.触摸显示屏;10.冷却马达手动/停止/自动; 11.主缸点动;
5-2
混凝土泵车使用说明书
5.2.1“润滑油”开关 开关拨向右边,手动启动润滑泵或润滑阀;开关拨向左边,自动控制润滑泵或润滑阀。 a、电控润滑泵 无论面控或遥控,只要进入泵送、反泵和点动,润滑油泵就启动。泵送停止后,润 滑油泵也停止运行。
发动机先减速,再熄火。向右旋转按钮头,按钮复位。 注意:启动发动机或泵送前必须将面板上和车身两旁的蘑菇状急停按钮释放,否 则
将无法启动发动机。
5.2.4 报警指示灯 当发生以下情况时,控制柜面板上的红色故障报警灯闪亮,蜂鸣器鸣叫,触摸屏跳
出实时报警画面,并指示对应的故障信号,在画面下方,还有相应的报警信息提示和解 除方法: PLC 启动时,报警灯和蜂鸣器报警并持续 2 秒,停止后 PLC 进入正常运行状态。这是系统启动 前的一个提醒信号,属正常情况; 当泵送压力超压时,控制系统发出故障报警,面板和遥控器都不能进行泵送操作。 作业状态时,离合器挂倒车档位,控制系统发出故障报警,同时触摸屏提示档位错误; 油温超过 90℃或低于-15℃,系统过热报警,提示降低油温,开冷却器; 油泵超速时,系统报警并自动减速停止泵送。触摸屏提示降低档位或降低速度; 吸油滤、压油滤堵塞时,系统报警,触摸屏提示更换滤芯。 急停发动机按钮按下时,系统报警,停止泵送,并自动减速 8 秒后停止发动机。 对于奔驰、五十铃底盘,当挂超速档时,系统报警。触摸屏提示降低档位。

泵车SYMC电控系统

泵车SYMC电控系统
--- +180 °;
3、常规控制: 支腿动作只能在近控方式下进行; 臂架到位后,才允许支腿动作;
43
第三部分 工作原理
四、防倾翻控制:
1、原理 通过检测支腿重量和泵车水平位置角度,分析泵车
倾斜发生倾翻的程度,根据倾斜程度发出报警及禁止臂 架有关方向动作,防止泵车倾翻
26 —— 电源+ 25 —— 电源-
30
专用控制器
五、GPS--SYMT 一级锁机时,泵送排量为 50% ,发动机转速为 1200转; 二级锁机时,泵送排量为 0% ,发动机转速为 1200转。 锁机及解除
31
专用控制器
五、GPS—SYMT安装注意 不能把GPS天线倒装在封闭的铁盒顶部,使通讯信号 无法发出 将25、26脚连接在直流电源上,保持实时供电,电源 范围是8—60V,最小电流为30Ma/24V, 最大电流为 100Ma/24V, GPRS天线应该隐蔽安装
20路 8路 6路 2路 16路 24路 4路
第二部分 控制器SYMC
主要端子分布 ❖ 电源 + A1:22 23 30 31 B1:22 23 30 31 - A1:32 33 B1:32 33 ❖ 通讯 CAN0H:A218 CAN0L:A222 CAN1H:B218 CAN1L:B222
41
第三部分 工作原理
三、支腿控制: 1、X支腿单侧支撑功能: 支腿展开装有4个接近开关; 支腿全展开,臂架能旋转±360 °; 单侧支腿展开,臂架旋转范围-0.5 °--- +120 °; 臂架离开到位位置,动支腿报警。
42
第三部分 工作原理
三、支腿控制:
2、 前摆动腿单侧支撑功能(现已不生产): 支腿全展开,臂架能旋转±270 °; 单侧支腿展开,臂架旋转范围-0.5 °--- +120 °; 单侧支腿且另侧前腿展开,臂架旋转范围-0.5 °

《泵车电气原理》课件

《泵车电气原理》课件
和指示。
信号系统
包括转向信号、制动信 号等,向外界传达车辆
动态信息。
泵车电气系统的工作原理
电源系统工作原理
当发动机工作时,发电机产生 电流,经过调节器调节后供给 全车用电设备。同时,蓄电池
充电。
起动系统工作原理
点火开关接通起动机,起动机 带动发动机飞轮转动,完成发 动机起动过程。
照明系统工作原理
车辆的照明设备由电源系统供 电,通过开关控制车灯的亮灭 。
总结词
通过优化泵车电气系统,降低能耗,提 高经济效益。
VS
详细描述
根据泵车电气原理,对泵车的电气系统进 行优化,包括改进电机控制策略、优化泵 的运行曲线等措施,降低泵车的能耗。同 时,还可以采用能量回收技术,将泵车运 行过程中产生的能量进行回收利用,进一 步提高节能效果。通过这些优化措施,可 以有效降低泵车的运行成本,提高经济效 益。
传感器与执行器的功能
传感器
传感器的主要功能是检测泵车的工作状态和环境参数,并将检测到的信息转换 为电信号输出。这些信息对于泵车的控制和监测至关重要,能够帮助操作员了 解泵车的工作状态,及时发现异常情况并采取相应措施。
执行器
执行器的主要功能是根据控制信号执行相应的动作,控制泵车的运动和操作。 执行器的动作精度和控制稳定性对于泵车的性能和稳定性至关重要,直接影响 泵车的运行效果。
课程目的
阐明本课件的教学目的,即帮助学生 掌握泵车的电气原理,提高解决实际 问题的能力。
学习目标
1 2
掌握泵车的基本电气元件和电路
学生应了解泵车常用的电气元件,如电机、接触 器、继电器等,并熟悉其工作原理和作用。
理解泵车的控制逻辑
学生应掌握泵车的启动、停止、调速等控制逻辑 ,了解各逻辑之间的相互关系和影响。

泵车电气培训课件1

泵车电气培训课件1

直接观察法
触摸检查法
替换法
隔离法
通过观察泵车电气系统的外观、闻气 味、听声音等方式,初步判断故障部 位。
用正常部件替换疑似故障部件,判断 是否为故障原因。
常见故障排除流程
故障诊断
根据故障现象,分析可能的原因,确定需要检查的部件和线 路。
安全检查
确保泵车电气系统断电,并检查接地线是否牢固,防护罩是否 完好。
操作前检查
01
在操作泵车电气系统前,必须对设备进行全面检查,确保设备
处于安全状态。
操作资质
02
只有经过专业培训并取得相应资质的人员才能操作泵车电气系
统。
操作规程遵守
03
在操作过程中,必须严格遵守泵车电气系统的操作规程,不得
擅自更改操作步骤。
安全注意事项
防触电
在操作过程中,必须注意防止触电事故的发 生,避免接触裸露的电线和金属部分。
交流电机
利用交流电产生旋转磁场 ,驱动泵车臂架的旋转和 伸缩。
电机的维护
定期检查电机的运行状态 ,包括电机温度、声音、 振动等,确保电机正常运 行。
控制器
控制器的作用
控制电机的启动、停止、 正反转以及调节电机的转 速。
控制器的组成
主要由控制电路板、操作 面板、输入输出接口等组 成。
控制器的操作
通过操作面板输入指令, 控制器接收到指令后控制 电机进行相应的动作。
拆卸检查
按照维修手册或使用经验,逐步拆卸可能存在故障的部件。
清洗维护
对拆卸下来的部件进行清洗,去除灰尘、油渍等杂质。
安装调试
按照维修手册或使用经验,将部件重新安装到泵车电气系统中,并 进行调试。
功能测试
对修复后的泵车电气系统进行功能测试,确保系统正常运行。

泵车电气基础知识分析课件

泵车电气基础知识分析课件

安装与调试对传感器性能的影响
传感器的安装位置和调试方式对其性能产生直接影响。正确的安装和调试能够确保传感器准确、稳定地工作,从而提高整个系统的性能。在安装过程中,需要注意传感器的安装位置、方向、固定方式等,以避免由于振动、腐蚀、潮湿等因素引起的测量误差。调试则包括校准、调整和测试等步骤,以确保传感器达到最佳性能。
05
CHAPTER
泵车的安全保护装置
种类
过载保护装置、短路保护装置、欠压保护装置、失压保护装置、过流保护装置等。
功能
在泵车运行过程中,对电路和电机进行实时监测,当出现异常情况时,能够及时切断电源,保护电路和电机不受损坏。
在安装完成后,应对安全保护装置进行调试,确保其功能正常。调试过程中应按照说明书进行,遵循规定的步骤和注意事项。
泵车的传感器与仪表传感器类与选择的重要性在泵车中,传感器是用于监测和测量各种参数的关键元件,如压力、流量、温度等。根据不同的应用场景和需求,选择合适的传感器类型至关重要。不同类型的传感器(如电感式、电容式、光电式等)具有不同的特性,适用于不同的测量范围和精度要求。在选择传感器时,需要考虑其测量范围、精度、稳定性、可靠性以及成本等因素。
02
CHAPTER
泵车的电源系统
发电机是电源系统的核心部件,负责将机械能转化为电能,为泵车提供动力。
发电机
蓄电池
充电系统
蓄电池用于储存电能,为泵车的启动和紧急用电提供支持。
充电系统负责为蓄电池充电,保持其电量充足。
03
02
01
电源系统为泵车的各个电气系统提供电能,确保泵车的正常运行。
供电功能
蓄电池提供启动电流,使泵车发动机能够顺利启动。
调速控制
通过改变电机的输入电源相序,实现电机的正反转,以满足泵车的各种作业需求。

泵车SYMC电控系统

泵车SYMC电控系统

范围是8—60V,最小电流为30Ma/24V, 最大电流为 100Ma/24V,
GPRS天线应该隐蔽安装
32
专 用 控 制 器
五、水平倾角传感器
双轴输出
X轴±3.0°报警 Y轴±5.0°报警 CAN总线接口 调平
33
第三代泵车电气系统
第三部分 工作原理
34
第三部分 工作原理
29
1.新SYMT模块同时具有RS232/RS485/CAN通讯接口, 其安普端子接线如下: 07 —— 通讯地 03 —— RS232 Txd 09 —— RS232 Rxd 24 —— RS485(+A) 19 —— RS485(-B) 02 —— Can(H) 01 —— Can(L) 2.供电电源 24v/DC,接线为: 26 —— 电源+ 25 —— 电源30
直接驱动比例阀、电磁阀
I/O点通过内部编程设定 程序容量大,运行速度快
11
第二部分 控制器SYMC 三一运动控制器的基本性能参数
单位 项目要求 电源输入范围 储存温度 工作温度 输入端口 输出端口 防护等级 外形尺寸 空载功耗 注:(1)(2)可扩展
12
数值规定 24V±50% -40℃~+85℃ -30℃~+70℃ 46(1) 46(2) IP65 45×138×200 <3(24V输入)
22
第二部分 控制器SYMC 6.4、PWM输出性能参数
项目要求 最大平均输出电流(A) 控制精度 电流反馈精度 电流反馈范围(A) 电流反馈响应时间(ms) 性能指标 2 1/65536 1/4096 0~1.5 ≤70
23
第二部分 控制器SYMC 7、通信接口 7.1、通用串行通信接口; 7.2、CAN 通信 ; 7.3、以太网通信; 7.4、具有过电压保护功能,可接受上限电压为36V; 7.5、具有端口短路保护功能 。

泵车电气控制系统

泵车电气控制系统

文本提示确认请按F7(SHIFT+F3)。
★ 如未进行参数设置,程序无法正常运行,且选择错 误也需重新下载程序
9
2.2 参数选择流程图:
开始
选择底盘
永久保存 所选参数
CPU停机
选择分动箱 选择水泵 结束
10
二、电气系统功能及控制原理: 1) 电气原理图见下页: 2)电磁阀得电动作表:
11
二、电气控制原理:
12
1.1 电源及行驶/泵送切换:
电源开关(S1)
打开/切断电控系统的总电源
行驶/泵送切换开关(S2、S3)
分动箱可在行驶与泵送位置进行 切换。 ☆ 行驶、泵送切换要求在分动箱无速 度时才可转换,分动箱转动后无 法进行切换。
13
1.2 转速闭环控制:
ne
Δn
(ne:设定发动机转速
PLC
底盘接口电
2)换向时的缓冲控制: ◆ 利用压力传感器监测换向信号(I3.6、I3.7) ◆ 油泵排量:最大 最小 最大 ◆ 执行机构:减速 停 加速
减小泵送时的冲击,降低噪音
19
2.1 功能介绍:
正泵、反泵 预热、退活塞功能 支腿动作(臂架必须到位) 臂架动作
主缸、摆缸点动 高低压切换 水洗、搅拌 分动箱切换 风冷、水冷等
15
1.2.1 五十铃测速:
16
1.2.2 VOLVO接口电路:
升速:Q0.5、Q0.2高电平 降速:Q0.5、Q0.3高电平
17
1.2.3 奔驰底盘接口电路:
升速:Q0.5、Q0.2高电平 降速:Q0.5、Q0.3高电平
18
1.3 泵送排量无级调节及换向缓冲控制:
1) 排量无级调节: 信号----PLC----电比例阀电流-----电比例阀开度

第三代泵车电控系统已改讲课文档

第三代泵车电控系统已改讲课文档
改;
以SQ2、SQ3或SQ4、SQ1的前进过程中第二个上升P2
为换向点,主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向;
左右进电磁阀组切换完成后,延时T4(300ms左右可调)后升至 设定泵送排量。
第39页,共41页。
第三部分 工作原理
一、泵送工作原理:
5、与PLC控制原理差别:
测速电路差别
换向次数的测量 电动换向:主油缸两次换向时间 液控换向:PS3或PS4
第25页,共41页。
二、显示屏
项目要求
单位
电源输入范围
V
储存温度

工作温度 防护等级
℃ IP代码
整机功耗
W
第二部分 控制器SYMC
数值规定 15-36
-30~+85 -25~+70
IP65 <9(24V输入)
第26页,共41页。
三、旋转编码器
绝对型 多圈 CAN总线接口
专用控制器
第27页,共41页。
专用控制器
四、遥控器 CAN总线接口 与控制器连接只需4根线 所有臂架的控制由控制器 完成 臂架电流的调节也由控制 器实现 发射器与普通型一样
第28页,共41页。
五、GPS--SYMT 三一自制 一级锁机 二级锁机 安装注意
专用控制器
第29页,共41页。
功能简介 1. GPRS传输功能 通过GPRS数据通道进行工况数据或控制数据以 及位置等数据的传输 2. GSM短信功能 GSM短信备用通道,可以进行数据和控制命令的 传输 3. GPS定位功能 车机的卫星实时定位
第16页,共41页。
第二部分 控制器SYMC
1、工作条件 : 工作环境温度为-30℃~+70℃、 储存温度在-40℃~+85℃时正常工作 。

泵车电气原理图介绍

泵车电气原理图介绍
泵车电气原理图
目录
泵车遥控系统电气原理图 泵车作业辅助控制电气原理图 泵车作业控制电气原理图(CPU主模块) 泵车作业控制电气原理图(扩展模块) 泵车37米上装控制系统电气原理图 泵车44米上装控制系统电气原理图 日野底盘控制系统电气原理图 奔驰底盘控制系统电气原理图 沃尔沃底盘控制系统电气原理图 五十铃底盘控制系统电气原理图 双取力分动箱电气转换线路图

辅助控制接线图
37米上装控制系统电气原理图
44米上装控制系统电气原理图
日野底盘控制系统电气原理图
奔驰底盘控制系统电气原理图
沃尔沃沃底尔盘沃控底制盘系控统制电系气统原电理气图原理图
五十铃底盘控制系统电气原理图
双取力分动箱电气转换线路图

新版泵车说明书电气图

新版泵车说明书电气图

第五章电气系统5.1 底盘电子控制系统5.2 电控柜面板操作说明5.3 遥控控制5.4 超压搅拌反转5.5 工作灯5.6 电笛5.7 支腿控制盒5.8 触摸显示屏5.9 节能控制功能5.10 电气的常见故障及解决方法5.11 电气控制系统原理图泵车电控系统采用了全新的“YIC-A泵车智能化控制系统”,电气系统硬件包括电控柜、遥控器、支腿控制盒及底盘衔接电路等四大部分。

它们可满足泵车上装部分的各种控制要求。

其操作控制分为面板控制和遥控器控制两大模式。

5.1. 底盘电子控制系统驾驶室内,装有安全的取力转换系统。

它包括“行驶/作业”转换开关和“电源”开关,“作业”、“电源”、“行驶”和“在位”指示灯,其控制功能介绍如下5.1.1 “行驶/作业”状态转换底盘变速杆处于空档位置才能成功实现“行驶/作业”状态的转换。

5.1.1.1“行驶/作业”转换开关拨向行驶侧,进入行驶状态,“行驶”灯亮。

只有当“行驶”和“在位”指示灯同时亮时,才能安全移动车辆。

此时,分动箱上的取力行程开关断开,作业灯熄灭。

5.1.1.2 “行驶/作业”开关转换开关拨向作业侧,进入作业状态。

“作业”指示灯亮后,说明分动箱上的取力行程开关已闭合,这时才能启动发动机,再按电源开关,“电源”灯亮,电控柜得电,可以进行上装操作。

注意:作业灯亮,取力行程开关闭合,底盘取力限速起作用。

5.1.2 “作业”指示灯当“行驶/作业”转换开关拨向作业侧,通过按正确的底盘和分动箱操纵步骤操作,动力转到上车后,则分动箱上的取力行程开关闭合,“作业”指示灯亮。

5.1.3 “电源”开关及“电源”指示灯“行驶/作业”转换开关拨向作业侧,启动发动机,作业灯亮,再按电源开关,电源指示灯亮。

5.1.4 “在位”指示灯当布料臂收回折叠并在布料臂支撑架上安放到位,则支架上的接近开关感应接通,在位指示灯亮。

5.2. 电控柜面板操作说明电控柜操作面板开关布局如下图示:控制柜面板示意图1.润滑油开关;2.面板/停机/遥控钥匙选择开关;3.发动机停止按钮;4.故障报警指示灯;5.减速/增速开关;6.正泵/停止/反泵选择开关;7.分配阀点动开关;8.油泵排量电位器;9.触摸显示屏;10.冷却马达手动/停止/自动;11.主缸点动;5.2.1“润滑油”开关开关拨向右边,手动启动润滑泵或润滑阀;开关拨向左边,自动控制润滑泵或润滑阀。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
相关文档
最新文档