Ansys_Workbench_静力分析讲义
原创的ANSYS教材7机械手静力分析
第N章机械手静力分析案例这个案例演示ANSYS WORKBENCH 14.0机械设计模块中静力分析模块,通过对一个焊接机器人手臂模型进行模拟其工作状态下的受力分析来演示此模块的功能。
1.5.1案例介绍此次使用某焊接机器人回转手臂模型进行静态力学分析。
通过施加一个拉力模拟其回转时外部零件对其产生的应力效果以及一个重力。
同时通过加细应力相对集中区域的网格来增加应力计算的精度。
1.5.2导入模型(1) 首先打开ANSYS WORKBENCH 14.0 。
单击Toolbox(工具箱)→Static Structural(静力分析模块)。
开始此次分析过程。
如图-1所示。
图-1 打开静力学分析模块图-2 导入模型(2)在材料属性定义方面,由于此次仅仅是对ANSYS WORKBNCH 14.0进行操作演示,故暂不修改,而使用默认的“不锈钢”材质的材料参数。
(3)下面导入模型文件。
双击项目A3项进入DM模块。
(4)进入DM模块后单击菜单栏上的File(文件)→Import External Geometry File(输入模型文件)。
如图-2所示。
(5)找到模型文件后单击→单击“打开”按钮。
如图-3所示。
图-3 打开模型文件图-4 刷新模型文件信息(6)模型导入DM模块后会在其Outline(分析树)产生一个Import 1 的图标。
在图标前方有一个小的黄色闪电符号,这说明这里的信息需要更新,向上单击Generate (刷新)按钮。
如图-4所示。
(7)经过几分钟后,模型刷新完毕。
如图-5所示。
图-5 导入后的模型图-6 保存并退出DM模块(8)完成模型文件导入后我们保存项目文件并退出DM 模块。
单击File(文件)→Save Project (保存项目文件)如图-6所示。
这时程序会自动弹出一个“另存为”对话框。
如图-7所示。
在合适的文件夹处将此次分析的项目文件命名为“1”→单击“保存”按钮。
然后回到DM模块继续单击File(文件)→Close Design Modeler(关闭Dm 模块)。
ansysworkbench课件
3、自检完成后,在属性窗口的Definition的Materials下拉项中进行材料的设置。 New Material:定义新材料。进入该项后出现Engineering Data模块, 在该模块中用户可以自行输入杨氏模量、泊松比、密 度、热膨胀系数等。 Import:在材料列表中选择材料。包括钢材、混凝土、灰铸铁等。
击该图标更改方向,然后单击属性窗口中的Apply按钮。
5、定义另一坐标轴。 在属性窗口的Orientation About Principal Axis中,设置Axis
为所 需另一坐标轴,其余操作与上一步定义坐标轴的步骤一致。
定义材料属性
1、打开Simulation Wizard向导,选择 View菜单的Windows,选择Windows 中的Simulation Wizard。
导入模型
方法一:直接从所支持的CAD软件系统进入。 方法二:从Simulation模型的From File…导入。
建立局部坐标系
目的:便于施加载荷与约束 A 结构树中的操作 1、在结构树中添加坐标系分支
选中结构树的Model,点击右键,选取Insert-Coordinate Systems, 便在该分支中插入了该项,展开该项出现Global Coordinate System, 此为总体坐标系。
结构静力分析概述
Ansys 程序中的结构静力分析是用来计算在固定不变的载荷作用下结构 的响应,即由于稳态外载引起的系统或部件的位移、应力、应变和力。同时, 结构静力分析还可以计算那些固定不变的惯性载荷以及那些可以近似等价为 静力作用的随时间变化的载荷对结构的影响。
在结构静力分析中,一般都假定载荷和响应都固定不变,或假定载荷和 结构的响应随时间的变化非常缓慢。静力分析所施加的载荷包括外部载荷、 稳态的惯性力、位移载荷和温度载荷。
Ansys静力分析详细步骤ppt课件
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11.点击Loads,选择Force,来添加力。
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图11精品课件
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12.点击Force,选择需要添加力的面,选择Apply,来完成力的添加,在 Magnitude里输入300N,来添加力的大小。
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图12精品课件
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13.点击Solution,选择Deformation,选择Total,来定义总得变形量。
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图5 精品课件
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6.点击Mesh,点击Mesh Control,选择sizing,来插入网格。
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图6 精品课件
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7.点击Body Sizing,选择Definition下的Element Size,输入5mm,来划分网格尺 寸。
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图7 精品课件
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8.点击Mesh,选择Generate Mesh,系统开始划分网格,结果如下。
图15精品课件
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16. 点击Equivalent(von-Mises) ,显示等效应力。
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图16精品课件
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感谢亲观看此幻灯片,此课件部分内容来源于网络, 如有侵权请及时联系我们删除,谢谢配合!
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图13精品课件
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14.点击Solution,选择Stress,选择Equivalent(von-Mises),来定义等效应力。
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图14精品课件
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15.点击Solution,点击Solve,来计算结果,点击Total Deformation ,显示模型 总变形。
ANSYSWORKBENCH静力结构分析解析分析新
ANSYS WORKBENCH 11.0培训教程(DS)第四章静力结构分析序言•在DS中关于线性静力结构分析的内容包括以下几个方面:–几何模型和单元–接触以及装配类型–环境(包括载荷及其支撑)–求解类型–结果和后处理•本章当中所讲到的功能同样适用与ANSYS DesignSpace Entra及其以上版本.–本章当中的一些选项可能需要高级的licenses,但是这些都没有提到。
–模态,瞬态和非线性静力结构分析在这里没有讨论,但是在相关的章节当中将会有所阐述。
线性静力分析基础•在线性静力结构分析当中,位移矢量{x} 通过下面的矩阵方程得到:在分析当中涉及到以下假设条件:–[K] 必须是连续的•假设为线弹性材料•小变形理论•可以包括部分非线性边界条件–{F} 为静力载荷•不考虑随时间变化的载荷•不考虑惯性(如质量,阻尼等等)影响•在线性静力分析中,记住这些假设是很重要的。
非线性分析和动力学分析将在随后的章节中给予讨论。
[]{}{}F x K =A. 几何结构•在结构分析当中,可以使用所有DS 支持的几何结构类型.•对于壳体,在几何菜单下厚度选项是必须要指定的。
•梁的截面形状和方向在DM已经指定并且可以自动的传到DS模型当中。
–对于线性体,仅仅可以得到位移结果.ANSYS License AvailabilityDesignSpace Entra xDesignSpace xProfessional xStructural xMechanical/Multiphysics x…Point Mass•Point Mass 在“Geometry”分支在模拟没有明确建模的重量–只有面实体才能定义point mass–可以用以下方式定义point mass位置:•在任意用户定义坐标系中(x, y, z)坐标•选择点/边/面来定义位置–重量/质量大小在“Magnitude”中输入–在结构静力分析中,point mass只受“加速度”,“标准重力加速度,”和“旋转速度”的作用.–质量和所选面相连通时它们之间没有刚度. 这不是一个刚度区域假设而是一个类似与分布质量的假设–没有旋转惯性项出现.ANSYS License AvailabilityDesignSpace Entra xDesignSpace xProfessional x…Point Mass•point mass 将会以灰色圆球出现–前面提到,只有惯性力才会对point mass 起作用。
Ansys-Workbench详解教程
(内部共享)
2024/7/15
1
主要内容
一、有限元基本概念
二、Ansys Workbench 软件介绍
基本操作 有限元分析流程的操作 静力学分析与模态分析 FEA模型的建立
(本次培训不涉及非线性问题 ,所讲内容主要针对三维实体单元。 )
2024/7/15
求解得到节点位移
根据弹性力学公式得到单元应变、应力
有限元法的基本步骤
1. 结构离散; 2. 单元分析
a. 建立位移函数 b. 建立单元刚度方程
n
y ii
i
k e e F e
c. 计算等效节点力
3. 进行单元集成; 4. 得到节点位移;
K F
5. 根据弹性力学公式计算单元应变、应力。
ANSYS Workbench 软件介绍
2024/7/15
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工具条
常用工具条 图形工具条
2024/7/15
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结构树
结构树包含几何模型的信息和整个分析 的相关过程。
一般由Geometry、Connections、Mesh、 分析类型和结果输出项组成,分析类型里包 括载荷和约束的设置。
说明分支全部被定义 说明输入的数据不完整 说明需要求解 说明被抑制,不能被求解 说明体或零件被隐藏
2024/7/15
30
定义材料属性
4、在线性静力结构分析当中,材料属性只需要定义杨氏模量以及泊松比。
– 假如有任何惯性载荷,密度是必须要定义的;模态分析中同样需要定义材 料密度。
2024/7/15
31
3 网格控制
目的:实现几何模型
原则:整体网格控制
ANSYS_Workbench12[1].0培训教程(前、后处理及静力和模态分析)
Training Manual
3-5
General Preprocessing
… 体的类型
• 实体一般为 3D 或 2D:
Training Manual
– 3D 实体是由带有二次状态方程的高阶四面体或六面体实体单元进行网格划分的。 – 2D 实体是由带有二次状态方程的高阶三角形或四边形实体单元进行网格划分的。
Training Manual
– 面体为有一层薄膜(有厚度)的结构,厚度作为输入值提供。 – 面体由带有6个自由度(UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ)的线性壳单元进行网格划分。
• 线体素 是指几何上为一维空间上为三维的结构:
– 是用来描述与长度方向相比较其他两个方向的尺寸很小的结构,截面的形状不会显示出 来。 。 – 线体由带有个6个自由度(UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ)的线性梁单元行网格划分。
– – – – 当接触间隙在pinball 半径内时进行接触计算/检测。 可输入Pinball半径尺寸,以确保粘性接触是一个大间隙或裂口问题成立。 Pinball半径以球形显示在图形窗口中。 四种接触状态:近场,远场,关闭/滑动,关闭/粘着。
Training Manual
3-18
General Preprocessing
Workbench - Mechanical Introduction
第三章 前处理
3-1
General Preprocessing
简介
• • 在这一章,将会涵盖不使用Wizards 的使用特征: 内容:
A. 几何 B. 接触 C. 作业 3-1, “接触控制” D. E. F. G. 网格划分 命名选择 坐标系 作业 3-2, “网格控制”
(完整版)ANSYSWorkbench结构线性静力学分析与优化设计解析
要求:运用适当的网格划分方法,阶梯 和圆角处网格细化;求解结果显示模型的 整体变形和等效应力。
截图:材料添加,网格划分效果,受拉 伸载荷的变形、应力,受弯曲载荷的变形、 应力,受扭转载荷的变形、应力。共15张 截图。
要求:运用适当的网格划分方法,网格 大小均匀一致不得少于60万个节点(或者 运用膨胀层网格划分方法);求解结果显 示模型的整体变形和等效应力。
截图:材料添加,网格划分效果,结果 的整体变形、等效应力以及径向变形和应 力的网格显示图、矢量线时图、等值线图。 共8张截图。
西安嘉业航空科技有限公司
作业7
截图:材料添加,网格划分效果,结果 的整体变形、等效应力以及径向变形和应 力的网格显示图、矢量线时图、等值线图。 共8张截图。
西安嘉业航空科技有限公司
作业6 问题描述:如右图模型(螺旋桨),其
材料为聚乙烯,模型如图所示方向的 1000rad/s的角加速度惯性载荷;模型内圈 用圆柱面约束且轴向为0,径向和周向为 free;螺旋桨面施加压力载荷0.5MPa。
西安嘉业航空科技有限公司
作业3 问题描述:如右图模型(连接件),其
材料为不锈钢,模型两个小孔固定,一个 大孔上施加轴承载荷500N,另一个大孔上 施加力载荷800N,且耳内侧受静水压力 5MPa。
要求:运用适当的网格划分方法,两个 小孔和两个大孔处网格细化(或者运用多 区域网格划分方法);求解结果显示模型 的整体变形和等效应力。
1、材料的变形范围在弹性范围,且材料的变形量较小, 方便建立静力学方程; 2、对于塑性变形或大变形,必须考虑材料非线性和几 何非线性。
西安嘉业航空科技有限公司
利用ansys分析结构静力课件
输入数据 数据库 结果数据
求解器
结果
结果文件
19
模态分析 谐波分析 瞬态分析 频谱分析
子结构分析
求解前使用该对话框将各个控制项设置好,就可以求解了。
命令:SOLCONTROL,Key1,Key2,Key3,Vtol
GUI:MainMenu>Solution>Analysis Type>Solution Ctrl
进行求解(续)
在求解过程中,应将OUTPUT窗口提到最前面。 ANSYS 求 解过程中的一系列信息都将显示在此窗口中,主要信息包 括:
• 模型的质量特性- 模型质量是精确的 - 质心和 质量矩的
值有一定误差。
• 单元矩阵系数 - 当单元矩阵系数最大/最小值的比率 >
1.0E8 时将预示模型中的材料性质、实常数或几何模 型可能存在问题。当比值过高时,求解可能中途退出 。
• 面载荷 - 作用在表面的分布载荷 (结构分析_压力、热分析_热对流、 电磁分析_magnetic Maxwell surfaces等)
• 体积载荷 - 作用在体积或场域内 (热分析_ 体积膨胀、内生成热、电 磁分析_ magnetic current density等)
• 惯性载荷 - 结构质量或惯性引起的载荷 (重力、角速度等)
2024/4/3
20
求解时模型是否准备就绪?
在求解初始化前,应进行分析数据检查,包括下面内容: • 统一的单位 • 单元类型和选项 • 材料性质参数
– 考虑惯性时应输入材料密度 – 热应力分析时应输入材料的热膨胀系数 • 实常数 (单元特性) • 单元实常数和材料类型的设置 • 实体模型的质量特性 (Preprocessor > Operate > Calc Geom Items) • 模型中不应存在的缝隙 • 壳单元的法向 • 节点坐标系 • 集中、体积载荷 • 面力方向 • 温度场的分布和范围 • 热膨胀分析的参考温度 (与 ALPX 材料特性协调?)
AnsysWorkbench工程实例之——壳单元静力学分析
AnsysWorkbench工程实例之——壳单元静力学分析壳单元常用于薄壁件,如容器、板材等,每个节点有6个自由度,即沿XYZ的移动和转动。
WB中壳单元有无中节点的Shell181单元和带中节点的Shell281单元,默认为Shell181单元,在网格属性中Element MIdside Nodes 设置为kept即可修改为Shell281单元。
本文将通过工程应用中常遇到的问题作为指引,讨论壳单元的应用问题。
1 使用DM抽中面还是SC抽中面更好?DM(DesignModeler)和SC(SpaceClaim)软件都可以完成抽中面操作,主要看读者的使用习惯,以下的案例都将介绍两种软件的相关操作,读者也可自行做对比。
2 如何快速自动抽中面?(1)如果在DM中,通过T ool——Mid-Surface抽中面。
常规操作是按住Ctrl分别选择零件的两面,可以选择多组一起抽中面。
Mid-Surface也有自动抽中面的功能,Selection Method选择Automatic。
Bodies To Search可选择所有体、可见的体、选择的体。
Minimum Threshold和Maximum Threshold分别设置要查找的最小厚度与最大厚度。
Find Face Pairs Now选择Yes,软件便在模型中查找要转换的体,点击工具栏Generater,便可自动抽中面。
(2)如果在SC中,选择准备——中间面,依次选择各个钣金零件的两面,点击√确定。
SC中自动抽中面操作如下,选择准备——中间面,在选项中设置要识别的最小和最大厚度。
在点击窗口中的模型即可自动转换。
注:选项中其他选项含义,组中间面表示将抽取的面放在一个新零件内。
延伸曲面默认勾选,这个功能很有用,下文将介绍。
3 曲面如何修补?部分中面抽取失败,或需要修补空洞时,可使用修补和删除边功能。
1.如果在DM中,通过Tool——Surface Patch修补。
Ansys Workbench基础操作和结构静力学分析
2024/7/4
8
属性窗口
属性窗口提供了输入数据的列表, 会根据选取分支的不同自动改变。
白色区域: 显示当前输入的数据。 灰色区域: 显示信息数据,不能
被编辑。
黄色区域: 未完成的信息输入。
2024/7/4
9
图形窗口
模型和结果都将显 示在这个区域中, 包括:
Geometry Worksheet PrintPreview ReportPreview
2024/7/4
6
工具条
常用工具条 图形工具条
Hale Waihona Puke 2024/7/47
结构树
结构树包含几何模型的信息和整个分析 的相关过程。
一般由Geometry、Connections、Mesh、 分析类型和结果输出项组成,分析类型里包 括载荷和约束的设置。
说明分支全部被定义 说明输入的数据不完整 说明需要求解 说明被抑制,不能被求解 说明体或零件被隐藏
2024/7/4
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分析流程操作
初步确定
前处理 求解 后处理
分析类型:静力分析、模态分析 单元类型:壳单元、实体单元
模型类型:零件、组件 建立、导入几何模型
定义材料属性 划分网格
施加载荷和约束 求解
查看结果 得出结论 检验结果的正确性
分析流程操作
1 导入模型 2 定义材料属性 3 设定网格划分参数并划分网格 4 选择分析类型 (Static Analysis、Modal…) 5 施加载荷与约束(设置边界条件) 6 设定求解参数并求解 7 后处理
2024/7/4
14
视图显示
2、结构树 Expand All:展开结构树 Collapse Environments:
有限元分析培训(第4讲 ANSYS Workbench结构静力分析&模态分析)
有限元分析培训
邵世林 喻炜 董大鹏
传统设计过程 设计 制造
重新设计循环
CAD
试验
批量生产
CAE驱动设计过程
概念设计
设计
CAD
CAE
制 造
试 验
批量生 产
优化循环
导入或建立几何模型
HyperMesh、ANSA、Patran、SimXpert、 MEDINA、FEMAP等
四 连接关系
接触类型
对于理想无限大的Knormal , 零穿透. 但对于罚函数法, 这在数值计算中是不可能,但是只要Xpenetration 足够 小或可忽略,求解的结果就是精确的。
四 连接关系
接触类型
Pure Penalty 和Augmented Lagrange 公式使用积分点探测,Normal Lagrange 和MPC 公式 使用节点探测(目标法向)。节点探测在处理边接触时会稍好一些,但是,通过局部网格细化, 积分点探测也会达到同样的效果。
Nastran
ANSYS
Samcef Linear
OptiStruct
FEPG
(国产)
MSC
非线性分析
Marc
ADINA
Samcef Mecano
Fluent 流体分析
Star-CD Star-CCM+
XFlow
PowerFlow
LS-DYNA
MSC
显式分析
Dytran
Radioss
MADYMO
结构静力分析 & 模态分析
有限元分析系列课程 ANSYS Workbench篇 第四讲
一 结构静力分析概述
ANSYS WORKBENCH 静力结构分析
ANSYS WORKBENCH 11.0培训教程(DS)第四章静力结构分析序言•在DS中关于线性静力结构分析的内容包括以下几个方面:–几何模型和单元–接触以及装配类型–环境(包括载荷及其支撑)–求解类型–结果和后处理•本章当中所讲到的功能同样适用与ANSYS DesignSpace Entra及其以上版本.–本章当中的一些选项可能需要高级的licenses,但是这些都没有提到。
–模态,瞬态和非线性静力结构分析在这里没有讨论,但是在相关的章节当中将会有所阐述。
线性静力分析基础•在线性静力结构分析当中,位移矢量{x} 通过下面的矩阵方程得到:在分析当中涉及到以下假设条件:–[K] 必须是连续的•假设为线弹性材料•小变形理论•可以包括部分非线性边界条件–{F} 为静力载荷•不考虑随时间变化的载荷•不考虑惯性(如质量,阻尼等等)影响•在线性静力分析中,记住这些假设是很重要的。
非线性分析和动力学分析将在随后的章节中给予讨论。
[]{}{}F x K =A. 几何结构•在结构分析当中,可以使用所有DS 支持的几何结构类型.•对于壳体,在几何菜单下厚度选项是必须要指定的。
•梁的截面形状和方向在DM已经指定并且可以自动的传到DS模型当中。
–对于线性体,仅仅可以得到位移结果.ANSYS License AvailabilityDesignSpace Entra xDesignSpace xProfessional xStructural xMechanical/Multiphysics x…Point Mass•Point Mass 在“Geometry”分支在模拟没有明确建模的重量–只有面实体才能定义point mass–可以用以下方式定义point mass位置:•在任意用户定义坐标系中(x, y, z)坐标•选择点/边/面来定义位置–重量/质量大小在“Magnitude”中输入–在结构静力分析中,point mass只受“加速度”,“标准重力加速度,”和“旋转速度”的作用.–质量和所选面相连通时它们之间没有刚度. 这不是一个刚度区域假设而是一个类似与分布质量的假设–没有旋转惯性项出现.ANSYS License AvailabilityDesignSpace Entra xDesignSpace xProfessional x…Point Mass•point mass 将会以灰色圆球出现–前面提到,只有惯性力才会对point mass 起作用。
ANSYSWORKBENCH静力结构分析
ANSYSWORKBENCH静力结构分析ANSYS WORKBENCH 11.0培训教程(DS)第四章静力结构分析序言在DS中关于线性静力结构分析的内容包括以下几个方面:–几何模型和单元–接触以及装配类型–环境(包括载荷及其支撑)–求解类型–结果和后处理本章当中所讲到的功能同样适用与ANSYS DesignSpace Entra及其以上版本.–本章当中的一些选项可能需要高级的licenses,但是这些都没有提到。
–模态,瞬态和非线性静力结构分析在这里没有讨论,但是在相关的章节当中将会有所阐述。
线性静力分析基础在线性静力结构分析当中,位移矢量{x} 通过下面的矩阵方程得到: 在分析当中涉及到以下假设条件:–[K] 必须是连续的假设为线弹性材料?小变形理论可以包括部分非线性边界条件–{F} 为静力载荷不考虑随时间变化的载荷不考虑惯性(如质量,阻尼等等)影响在线性静力分析中,记住这些假设是很重要的。
非线性分析和动力学分析将在随后的章节中给予讨论。
[]{}{}F x K =A. 几何结构在结构分析当中,可以使用所有DS 支持的几何结构类型.对于壳体,在几何菜单下厚度选项是必须要指定的。
梁的截面形状和方向在DM已经指定并且可以自动的传到DS模型当中。
–对于线性体,仅仅可以得到位移结果.ANSYS License AvailabilityDesignSpace Entra xDesignSpace xProfessional xStructural xMechanical/Multiphysics x…Point MassPoint Mass 在“Geometry”分支在模拟没有明确建模的重量–只有面实体才能定义point mass–可以用以下方式定义point mass位置:在任意用户定义坐标系中(x, y, z)坐标选择点/边/面来定义位置–重量/质量大小在“Magnitude”中输入–在结构静力分析中,point mass只受“加速度”,“标准重力加速度,”和“旋转速度”的作用.–质量和所选面相连通时它们之间没有刚度. 这不是一个刚度区域假设而是一个类似与分布质量的假设–没有旋转惯性项出现.ANSYS License AvailabilityDesignSpace Entra xDesignSpace xProfessional x…Point Masspoint mass 将会以灰色圆球出现–前面提到,只有惯性力才会对point mass 起作用。
Ansys_Workbench_静力分析讲义详解
Training Manual
Surface Body Edge
Solid Body Face (Scope = Target) Solid Body Edge (Scope = Target) Surface Body Face (Scope = Target)
(Scope = Contact) Bonded, No Separation All formulations Asymmetric only 1 Not supported for solving Bonded, No Separation All formulations Asymmetric only Bonded, No Separation Bonded, No Separation All formulations Symmetry respected All formulations Asymmetric only Bonded only MPC formulation Asymmetric only
Training Manual
•
本节描述的应用一般都能在ANSYS DesignSpace Entra或更高版本中使 用。
– 尽管本章中讨论的一些选项可能需要更高级的许可, 但都给了提示。
4-2
Static Structural Analysis
线性静态结构分析基础
Training Manual
• 对于一个线性静态结构分析( Linear Static Analysis ),位移{x}由下面的矩 阵方程解出:
– 质量点只受包括加速度、重力加速度和角加速度的影响。 – 质量是与选择的面联系在一起的,并假设它们之间没有刚度。 – 不存在转动惯性
4-5
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
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Training Manual
在图形窗口中给出了时间 和载荷值的关系图
4-16
Static Structural Analysis
4-14
Static Structural Analysis
. . . 分析设置- Analysis Data Management
• Analysis Data Management(分析数据管理器 ):
– Solver Files Directory:给出了相关分析文件的 保存路径 – Future Analysis:指定求解中是否要进行后续分 析(如预应力模型)。如果在project schematic 里指定了耦合分析,将自动设置该选项。 – Scratch Solver Files Directory:求解中的临时 文件夹 – 保存 ANSYS DB 分析文件 – Delete Unneeded Files: 在Mechanical APDL 中,可以选择保存所有文件以备后用 – Solver Units: Active System 或 manual. – Solver Unit System:如果以上设置是人工的, 那当Mechanical APDL共享数据的时候,就可以 选择8个求解单位系统中的一个来保证一致性(在 用户操作界面中不影响结果和载荷显示)
对称接触
非对称接触
4-8
Static Structural Analysis
…组件 – 实体接触
• 可以使用的五种接触类型:
Contact Type Bonded No Separation Frictionless Rough Frictional Iterations 1 1 Multiple Multiple Multiple Normal Behavior (Separation) Tangential Behavior (Sliding) No Gaps No Sliding No Gaps Sliding Allowed Gaps Allowed Sliding Allowed Gaps Allowed No Sliding Gaps Allowed Sliding Allowed
– 质量点只受包括加速度、重力加速度和角加速度的影响。 – 质量是与选择的面联系在一起的,并假设它们之间没有刚度。 – 不存在转动惯性
4-5
Static Structural Analysis
… 材料特性
• 在线性静态结构分析中需要给出杨氏模量和泊松比:
– – – – – – 在Engineering Data中输入材料参数 存在惯性时,需要给出材料密度 当施加了一个均匀的温度载荷时,需要给出热膨胀系数 在均匀温度载荷条件下,不需要指定导热系数 想得到应力结果,需要给出应力极限 进行疲劳分析时需要定义疲劳属性
Training Manual
4-15
Static Structural Analysis
. . . 分析设置-分析步控制
• Step Controls(分析步控制):
– 在静态分析中允许设置多个分析步,并一步一步的求解。 – 对于静态分析,终止时间被用作确定载荷步和载荷子步的 追踪器。 – 可以一个分析步一个分析步的查看结果。 – 在给出的Tabular Data里可以指定每个分析步的载荷值。
Training Manual
Surface Body Edge
Solid Body Face (Scope = Target) Solid Body Edge (Scope = Target) Surface Body Face (Scope = Target)
(Scope = Contact) Bonded, No Separation All formulations Asymmetric only 1 Not supported for solving Bonded, No Separation All formulations Asymmetric only Bonded, No Separation Bonded, No Separation All formulations Symmetry respected All formulations Asymmetric only Bonded only MPC formulation Asymmetric only
4-7
Static Structural Analysis
…组件 – 实体接触
• 在模拟中,每个接触对都要定义接触面和目标面:
– 接触区域的一个表面视作接触面,另一表面即为目标面 – 接触面不能穿透目标面
• • • •
Training Manual
当一面被设计为接触面为另一面被设为目标面,这就是非对称接触 如果两边互为接触面(C)和目标面(T),那就叫对称接触 默认的实体组件间的接触是对称接触 用户可以根据需要将接触类型改为非对称接触( ANSYS Professional 或更高版本)
Training Manual
– Spotweld在CAD软件中进行定义。目前,只有 DesignModeler和 Unigraphics 支持点 焊定义(Spotweld) 。
4-12
Static Structural Analysis
…组件 – 接触总结
• 在模拟中可以使用的接触类和选项的总结:
Surface Body Edge (Scope = Target)
Not supported for solving
1
(Scope = Contact) Bonded only MPC formulation Asymmetric only 1 Not supported for solving Bonded only MPC formulation Asymmetric only Bonded, No Separation Bonded only Augmented Lagrange, All formulations Pure Penalty, and MPC formulation Symmetry respected Asymmetric only 1 Not supported for solving Bonded only Augmented Lagrange, Pure Penalty, and MPC formulation Asymmetric only
4-4
Static Structural Analysis
… 质量点
• 在模型中添加一个质量点来模拟结构中没有明确建模的重量体:
– 质量点只能和面一起使用。 – 它的位置可以通过下面任一种方法指定:
• 用户自定义的坐标系中指定(x, y, z) 坐标值 • 通过选择顶点/边/面指定位置
Training Manual
Training Manual
• Solver Controls(求解控制):
– 两种求解方式(默认是Program Controlled):
• 直接求解 (ANSYS中是稀疏矩阵法) • 迭代求解 ( ANSYS中是PGC(预共ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ梯度法)).
– Weak springs:
• 尝试模拟得到无约束的模型
Training Manual
•
本节描述的应用一般都能在ANSYS DesignSpace Entra或更高版本中使 用。
– 尽管本章中讨论的一些选项可能需要更高级的许可, 但都给了提示。
4-2
Static Structural Analysis
线性静态结构分析基础
Training Manual
• 对于一个线性静态结构分析( Linear Static Analysis ),位移{x}由下面的矩 阵方程解出:
K x F
假设:
– [K] 是一个常量矩阵
• 假设是线弹性材料行为 • 使用小变形理论 • 可能包含一些非线性边界条件
– {F}是静态加在模型上的
• 不考虑随时间变化的力 • 不包含惯性影响 (质量、阻尼)
• 记住关于线性静态结构分析的假设是很重要的。非线性静态分析和动态分析在 后面章节讲解。
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Static Structural Analysis
…组件 – 实体接触
• Advanced 选项 (更多细节参见第三 章的pinball区域的细节设置):
– Pin Ball Region:
• Inside pinball = near-field contact • Outside pinball = far-field contact • 使求解器更有效的进行接触计算
Workbench - Mechanical Introduction
第四章
静力结构分析
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Static Structural Analysis
概要
• 本章,将练习线性静力结构分析,模拟过程中包括:
A. B. C. D. E. F. 几何和单元 组件和接触类型 分析设置 环境,如载荷和约束 求解模型 结果和后处理
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Static Structural Analysis
A. 几何模型
• 在结构分析中,可能模拟各种类型的实体。
• 对于面实体,在Details of surface body中一定要指定厚度值。
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• 线实体的截面和方向,在DesignModeler里进行定义,并自动导入到 Simulation(模拟)中。
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• 对ANSYS Professional 或更高版本而言 ,支持壳体和实体的混合组件与更多的接 触选项
本例中,两部件间的间距比pinball 区域大,故不会自动闭合它们键的 间隔。
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Static Structural Analysis