(方案)ROTORK电动执行机构操作维护规程.doc
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
rotork电动执行机构维护手册
有关Rotork电动执行器的手轮操作， 请参见第3页的警告。
2 保存
3 IQ执行器的操作
3
如果执行器不能立即安装到现场，则 应将其保存在一个干燥的场所，直到 准备接线。
如果执行器已经安装到现场，但还没 有接线，那么建议您将电缆入口的塑 料塞换成缠有聚四氟乙烯带的密封金 属塞。
如无意外，Rotork执行器的双密封结 构将会很好地保护内部的电气部件。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ、IQ Insight以及其它系列产品的更多资料，请浏览我们 的网站。
目录
1 健康与安全
2 保存 3 IQ执行器的操作
3.1 手轮操作 3.2 电动操作 3.3 显示 - 就地指示 3.4 显示状态信息 - 行程 3.5 显示状态信息 - 控制 3.6 显示报警信息
3.5 状态指示 - 控制
控制状态指示位于文字说明的第二行， 当控制模式改变或收到控制信号后约 两秒将显示控制状态。图3.7为控制 状态指示的示例：Remote Control (远 程控制)。
· Remote Control - 红色旋钮选为远程 控制。
· Local Close - 黑色旋钮旋至关阀。
液晶显示屏有两种阀位指示模式： 1. 阀位 – 有动力电源 2. 阀位 – 无动力电源
当动力电源接通时，执行器的液晶显 示屏将带有黄色背景照明，并且其中 一个指示灯也将根据阀位亮为不同颜 色。显示屏上显示为百分比开度或以 符号表示行程末端。( 请参见图3.3、 3.4和3.5 )
按照标准，红灯表示阀门全开，黄灯 表示中间状态，绿灯表示阀门全关。 全开和全关的颜色可根据要求互换。
4 准备驱动轴套
ROTORK电动阀执行器操作规程
4.3 力矩与阀位监视 ....................................................................3
4.4 故障诊断 ..........................................................................3
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“ ”标 记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“ ” 标记与壳体上的“▲”标 记正对，即实现现场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器 上“▲红”色指标示记灯正亮对，。如执果行在器开停阀止操动作作中。需此停时止液开晶阀显，示只器需上将黄执色行指器示红灯色亮旋，钮并上显的示“开S度TO的P”百标分记比与。壳体上的
3.2 现场电动关阀操作
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“ ”标 记与壳体上的“▲”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“ ” 标记与壳体上的“▲” 标记正对，即实现就地电动关阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示 器的上“▲绿”色指标示记灯正亮对。，如执果行在器关停阀止操动作作中。需此停时止液关晶阀显，示只器需上将黄执色行指器示红灯色亮旋，钮并上显的示“开S度TO的P”百标分记比与。壳体上
液晶条显示，见附录B。
3
Q/SY XQ 35—2003
附录A
（规范性附录） 功能设定符号说明与执行器使用环境
A.1 显示符号功能描述
显示符号功能描述见表A.1。
功能显示符号 P？ Lr Lc C1 C2 C3 tபைடு நூலகம் tO
电动执行机构维护规程
电动执行机构维护规程页码：1/26电动执行机构维护规程电动执行机构维护规程1 范围本操作规程适用于电动执行器的维护、维修。
本规程适用于西南管道公司利米托克电动执行器、伯纳德电动执行器、ROTORK电动执行器等的维护、维修工作。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 26155.1 工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构第1部分：通用技术条件GB/T 26155.2 工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构第2部分：性能评定方法GB 30439.8 工业自动化产品安全要求第8部分：电动执行机构的安全要求JBT 8219 工业过程测量和控制系统用电动执行机构3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1 开关信号表现为通/断、启/停或0/1 的一类的监控信号。
3.2 全行程时间执行机构从“全关”位置运行至“全开”位置或从“0％”行程运行至“100％”行程所需的时间。
4 一般要求4.1 操作人员必须熟悉设备结构原理。
4.2 操作时严格按照操作规程执行。
4.3 操作人员操作时必须穿戴符合劳保规范的劳保防护用品、佩戴安全帽。
4.4 操作人员必须持上岗证作业，操作人员需经专业培训。
5 日常维护5.1 每日检查电动执行机构阀位指示是否正确。
5.2 每日检查电动执行机构状态是否正确。
5.3 每日检查电动执行机构是否馈电。
5.4 每日检查执行机构蓄电池状态，蓄电池电压低时应及时更换。
5.5 每周检查电动执行机构齿轮箱有没有漏油、接线盒和控制箱是否有潮气进入或污染物入侵、接线是否可靠、LCD 是否出现断码现象、电缆保护软管有无脱落、松动、变形和腐蚀。
5.6 每周检查执行机构与阀门连接法兰螺栓是否有松动，各种部件是否固定牢固、平正。
5.7 每周检查接地线状态是否良好、标志牌和铭牌是否齐全。
Rotork电动执行器操作规程
ROTORK电动执行器操作规程一、就地控制的电动操作1、开机前检查（1）确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位，已经复位于初始位置；（2）确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源；（3）确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号；（4）确认红色选择器,被锁定在LOCAL(现场控制)位置；（5）最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态。
2、开启阀门（1）旋启红色选择器于OPEN（2）显示器上红色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-OPEN电动执行器驱动阀门处于全开位置3、关闭阀门（1）旋启红色选择器于CLOSE（2）显示器上绿色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-CLOSE电动执行器驱动阀门处于全关位置4、停止启闭阀门（1）顺时针选择红色选择器至STOP；（2）显示器上黄色指示灯亮；（3）液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置；（4）电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置。
二、就地控制的手动操作1、确认执行器电源已断开，电机已停止转动；2、压下手动/自动手柄，使其处于手动定位；3、旋转手轮挂上离合器；4、松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置，手轮轴上的离合器将保持啮合状态；5、操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关；6、操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开；7、执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项远程控制功能的实施全部纳入无锡—张家港输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
ROTORK电动阀操作及维护说明
ROTORK电动阀操作及维护说明一. 电器操作就地控制将红色的旋扭打到就地位置，操作黑色旋扭就可开关，当需要停止时，将红色旋扭打到停止位置即可。
远程控制将红色旋扭打到远程位置就可以远程操作，此时就地的停止旋扭仍可以使其停止。
显示-----报警指示IQ的报警显示可以显示控制系统的问题，执行机构的问题，阀的组成问题，和电池报警指示。
分别有一个不同的图标来代表所出现的问题，依据此信息就可解决问题。
当有报警出现时，也可以利用帮助菜单来判断问题。
按遥控器上向下的箭头两次，帮助的屏幕就会出现。
常见的故障有：H1 电气操作系数不正确H2 检查电池电压H3 检查限位开关和执行机构的电源状态是否正确H4 检查输入信号H9 原因不确定主菜单：(按↓键，停留片刻后，按→就可观察如下参数)位置显示扭距和位置显示P PC Ir 密码改变密码通讯Cr 程序支C1 C2 C3 关反向关动作开动作Tc To 扭距关扭距开LC Lo 限位关限位开50 阀位显示说明：C1 关方向手动操作执行机构或阀确定正确的关闭反向。
进入菜单用+或—键显示确认的关闭反向。
显示C是顺时针为关，显示A是逆时针为关。
确定好反向后，按确认键。
C2 关动作进如菜单后，用+或—键来选择希望的选项。
Ct表示关闭是扭距作用，CL表示关的限位开关作用。
此参数是有阀的特点所决定的，我们的阀是蝶阀，参数应设为限位作用。
C3 开动作与关动作的意义是一样的。
Ot表示扭距，OL表示限位。
Tc关扭距值进入菜单后可用+—键输入期望的值，默认值是扭距率的40%。
To 开扭距值与关的意义一样，默认值为40%LC设定关极限手动将阀转到关的位置，后进入菜单，按确认键后，出现两个闪动的棒状光标，并且关闭的知识灯亮，表示此位置已被确认。
Lo 设定开极限与关极限的设定方法一样。
其他功能（一直压住向下的箭头直到Cr出现）位置显示扭距和位置显示P PC Ir 密码改变密码触点功能值形式Cr 触点S1 r1 r1 r1主参数触点S2 r2 r2 r3触点S3 r3 r3触点S4 r4 r4 r4控制模式ESD 过热保护连锁就地停就地维2线外部控制扭距组态动作形式旁路超弛超弛护控制控制连锁条件旁路A3 A4 A5 A可选功能外部指示触点CPT 远程控制远控源总线系统中断时间遥控器就地失电禁止OE OF Od OP OJ Or OS帮助屏H1 H2 H3 H4 H5 H6 H9默认值d1 d2返回到阀位显示说明：㈠指示的触点S1，S2，S3，S4的功能可以随意设定，但默认的功能如下：S1 CL 关的极限位指示常开S2 OP 开的极限位指示常开S3 CL 关的极限位指示常闭S4 OP 开的极限位指示常闭触点的功能设定：进入到此处菜单后，用+或—键找出所期望的功能后按确认后即可。
ROTORK电动阀操作及维护说明
ROTORK电动阀操作及维护说明一、ROTORK电动阀的操作方法1.手动操作：先将电动阀的手动动作功能切换到手动模式，然后使用手动控制装置（如手轮）进行操作。
当需要切换回自动模式时，只需将手动动作功能切换到自动模式即可。
2.自动操作：将电动阀的电源接入电源插座，打开阀门控制系统，并确保电动阀与控制系统正常连接。
通过控制系统的操作面板或远程控制器，设置电动阀的开启和关闭状态，调整阀门的开度。
可根据需要设置自动开启和自动关闭的时间，或者设置阀门的开度范围。
二、ROTORK电动阀的维护方法1.定期检查电动阀的外观和连接部分，确保没有松动、磨损或其他损坏现象。
如果发现有异常，应及时修复或更换。
2.清洁电动阀的外壳和阀门表面，可使用软布和温水轻轻擦拭。
注意避免使用有机溶剂或酸碱性清洁剂，以免损坏表面涂层。
3.对电动阀的电源线路进行定期检查，排除电源线路接触不良、线束老化等问题。
确保电源线路的安全可靠运行。
4.定期检查电动阀的电动机和传动装置，确保正常工作。
清洁传动部分，去除灰尘和杂质。
如果发现电动机和传动装置噪音过大、发热或其他异常状况，应及时维修或更换。
5.润滑电动阀的运动部件，使用适合的润滑剂，避免干燥和摩擦过大。
定期添加润滑油或脂，具体根据使用频率和工作环境而定。
6.检查电动阀的控制系统和设备，确保正常工作。
排除控制系统故障和设备损坏，确保电动阀的自动控制可靠性。
7.检查阀门的密封性能，防止漏气或漏液现象。
定期更换密封圈和密封材料，确保阀门的密封效果。
8.不要随意拆卸电动阀的内部机械部件，以免影响阀门的正常工作。
如需拆卸和维修电动阀，应由专业技术人员进行操作。
以上是ROTORK电动阀的操作和维护方法，希望对用户有所帮助。
在操作和维护时，请严格按照说明书和相关规范进行，确保人员安全和设备正常运行。
ROTORK电动执行机构操作规程
ROTORK电动执行机构操作规程梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程(编写人:王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮)一、工作原理及描述ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。
但是一般情况下不要让阀处于中间状态。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
执行机构适合的工作环境温度在-30?至+70?，ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。
一般使用人员无须对其进行调整或设定。
当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。
二、操作方法1、现场电动开阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2、现场电动关阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现就地电动关阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
ROTORK电动阀维护和故障处理
ROTORK电动阀维护
阀位开的设置：
用手轮将阀全开， 全开后回关半圈，用 手操器重复（3）步 骤，屏幕出现“LC” 按“右指示”键，出 现“LO”此时用“回 车键”确认，液晶屏 闪烁同时屏幕右侧的 红灯亮起。此时表明 “开设定”被接收。
50 P? Cr C1 tC C2 tO Ir Ic
PC
C3
LC LO 50
执行器与阀门连接可靠后，接通主电源， 并将执行器选择在就地或停止位置。 第一步：必须将现场操作开关打到停止； 第二步：必须对阀门的开或关通过手操器 进行设定，确保设定正确，方可对阀进行调试 ，同时如有异常，立刻将阀门的操作开关打到 停止位置，防止发生意外。
ROTORK电动阀维护
第三步： 调试步骤如下 ： 按“下键 ”，液晶显示 “当前阀位值 ”或“50”。
ROTORK电动阀故障处理
电源送不上？ 电源送上后，执行器没电，显示屏不 亮。首先从接线端子测量，看380V电源是 否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测 量380V正常否？若不正常，则是接线端子 葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘 修复。
ROTORK电动阀故障处理
显示屏出现执行器报警图标？ 检查电池是否有电？电机温度保 护是否跳短？电源是否正常？把主板 上线拔掉，等一会再 恢复看能否解决 问题。如果还不行，更换主板或电源 板。
ROTORK电动阀故障处理
就地电动不动作? 先看是否过力矩：报警符号出现 否？手摇是否沉重？若判断为过力矩， 则可以认定为机械 问题。检查机械那 儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆， 丝杆螺母等。如果必要，把相关部分 分离，甚至把执行器从阀门上拆下。 如果拆下的执行器手摇不动，则
ROTORK电动阀故障处理
ROTORK电动阀故障处理
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程1.范围本标准规定了rotork系列角行程电动执行器检修工艺技术标准；本标准适用于rotork系列角行程电动执行器的运行维护及检修。
2.规范性引用文件《DLT774-2004火电厂热工自动化系统检修运行维护规程》《热工检定规程》3.概述1角行程电动执行机构是自动调节系统的终端控制元件，它接收来自调节器或计算机的4~20mA控制信号，输出扭矩，自动操纵执行机构，完成自动调节任务。
2本检修项目包括执行机构和设置菜单的检修工作。
4.检修内容与质量标准4.1设定器的按键名称及作用：ROTOK的IQ系列执行器可在接线完成后，用红外线设定器实现设定。
设定分为两种，即：初级设定、二级设定。
设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态，方法如下：用“+”“—”键可以从00—FF翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。
我厂采用默认口令“1d”。
初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：4.2初级设定流程初级设定中需设定的几个量如下所述：4.2.1关阀方式：用“+”“—”键选择“CL”，即限位关。
4.2.2开阀方式：用“+”“—”键选择“OL”，即限位开。
4.2.3设定关阀限位值：手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
按确认键，即可设定。
4.2.4设定开阀限位值：手动将阀门转至全开，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按确认键，即可设定。
4.3二极功能设定流程二级功能设定中几个需设定的量如下：A1：ESD时，执行器锁住的位置。
按“+“—”键，选[SP]，即ESD时停在原位。
按确认键。
A2：ESD触点类型。
本厂Folomatic为模拟量控制，则选[no]，即常开触点。
A6：就地控制自保持。
用“+”“—”键，选择为[on]，按确认键。
OI：电流阀位变送器，是Folomatic的一个模拟量位置反馈。
选[HI]即20mA对应全开位置。
电动执行器设备安全操作及保养规程
电动执行器设备安全操作及保养规程电动执行器是一种高效、智能的控制器，常用于工业自动化领域。
在使用电动执行器设备时，我们需要注意安全操作规程及保养规程。
下面是对电动执行器设备的安全操作和保养方法进行详细介绍。
安全操作规程1. 熟悉设备安装及操作说明在使用电动执行器设备前，请认真阅读使用说明书。
了解设备的安装，操作，维护和保养等信息，确保操作正确、安全。
如果您不熟悉设备，建议在经过专业技术人员指导后再进行操作。
2. 检查设备及其配件在使用电动执行器设备前，请检查设备及其配件。
检查是否有破损、松动、生锈等现象。
若发现问题，请及时修理或更换。
3. 正确连接设备在安装时，一定要确认设备与其他设备适配，并正确的接线。
确定电源开关已关闭后再插入电线，并确认电压是否与设备相符。
4. 防止设备受到冲击在使用电动执行器设备时，避免设备受到机械冲击和震动。
定期检查设备及周围环境，确保设备安装牢固。
不要使用设备超出其设计范围，因此请不要超负荷操作设备。
禁止在设备上站立或寄物。
禁止直接用手触碰设备内部零部件以及接线口。
6. 正确关闭设备在使用电动执行器设备后，正确关闭设备。
先将电源开关关闭，再切断电源，彻底断电。
切勿对设备进行长时间无人操作。
保养规程1. 定期维护电动执行器设备需要定期维护，频率根据使用情况来决定。
检查设备是否存在松动或损坏的部件，以及其他异常情况。
2. 清洁设备及配件定期清洁设备及配件。
使用温水和肥皂水进行清洗，避免使用洗涤剂和有腐蚀性的清洁剂。
擦干后应当立即使用。
3. 检查电线箱电线箱中的电线要定期检查，以防老化。
需要保证连接接触良好，是否松动或脱落。
定期清理电线箱，避免灰尘积累。
4. 定期更换配件需要定期更换设备中的易损件，如电池、接线、开关按钮等，来确保设备的正常运作。
在使用电动执行器设备时，请遵守操作规程，并定期对设备进行维护保养。
操作规程中有一些重要的提示和使用说明，能够帮助您更好的使用设备，以及保障设备和操作人员的安全。
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程1.角行程电动执行机构简介角行程电动执行机构是一种常用于工业自动控制系统中的执行元件。
它能够根据控制信号来实现旋转或推动阀门、阀杆等工业设备的运动，以实现介质的开关和调节功能。
ROTORK系列角行程电动执行机构是一种高性能、可靠的角行程执行机构，广泛应用于石油、化工、电力、水处理等行业。
2.角行程电动执行机构检修前准备(a)确定检修的角行程电动执行机构的型号和技术参数。
(b)准备所需的工具和器材，如扳手、螺丝刀、测量仪器等。
(c)获取角行程电动执行机构的使用说明书和维修手册。
3.角行程电动执行机构检修流程(a)检查电源和电气部件：检查角行程电动执行机构的电源供应是否正常，电气连接是否牢固，电气部件是否损坏。
(b)检查机械部件：检查机械部件的连接是否松动、磨损是否过大，如有问题及时更换或修复。
(c)检查传动部件：检查传动装置的齿轮、链条、皮带等是否磨损、脱落，如有问题及时更换。
(d)检查控制系统：检查控制系统的控制信号是否正常，接线端子是否松动，控制电路是否正常工作。
(e)清洁和润滑：清洁角行程电动执行机构的外部表面，清除杂质和积尘；对润滑部位进行润滑，确保摩擦部件的正常运行。
(f)动态测试：通过外部控制信号对角行程电动执行机构进行动态测试，观察其运行是否正常、平稳。
(g)检查并记录数据：在检修过程中，记录角行程电动执行机构的各项参数和检测结果，便于日后维护和对比分析。
4.角行程电动执行机构检修注意事项(a)在检修过程中，必须断开电源，并采取安全措施，避免触电和其他事故的发生。
(b)在拆装角行程电动执行机构的过程中，应使用正确的工具，并遵循安全操作规程，以免损坏机械部件。
(c)检修过程中，对于发现的问题应及时记录并采取相应的措施进行处理，不得随意忽略或遗漏。
(d)在润滑部位进行润滑时，应注意使用适当的润滑剂，避免使用过量或不当的润滑剂。
(e)检修完成后，应按照角行程电动执行机构的使用要求进行测试和试运行，确保其性能和功能正常。
罗托克(ROTORK)
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程[日期：2006-10-20] 来源：作者：[字体：大中小]罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程第一节概述使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
Rotork IQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC 机的lQ Insight软件和／或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
第二节检修项目及其质量标准1 IQ执行机构1.1 IQ执行器的操作检查如图1、图2、图3所示。
图1 手动操作图图2 现场控制图图3 执行器的显示1.1.1 手工操作压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6．5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
1.1.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
可调式电动门rotork维修规程
6 常见故障及处理 常见故障及处理见表 1。
故障描述
电机不能转动
力矩开关动作报警
反馈信号显示不准故 障
电机转动，但阀门不 动
表 1 常见故障及处理
原因
处理方法
执行机构内保险丝熔断 电源缺相
主控板损坏
指令输入不正常
更换 检查电源，紧固接线端子。
更换
检查回路
电源板损坏
更换
力矩值设置不正确 阀门卡涩
阀门减速箱卡涩 电机进水锈蚀 反馈板损坏
浙江省火电建设公司
企业标准
Q/ZHDB 208865-2013
ROTORK 可调式电动执行机构维修规程
2013-10-15 发布
2013-11-01 实施
浙江省火电建设公司 发布
Q/ZHDB 208865-2013 ROTORK 可调式电动执行机构维修规程
前言
本规程依据国家行业标准 DL 5190.4-2012《电力建设施工技术规范 第 4 部分 热工 仪表及控制装置》，结合在电厂维护和检修工作多年来的经验编制。
令信号源
联调试验
9
Q/ZHDB 208865-2013 ROTORK 可调式电动执行机构维修规程
参考文献
1. DL/T5190.5—2004《电力建设施工及验收技术规范（第 5 部分：热工自动化）》 2004 年 中国电力出版社出版 编写 2. DL/T774-2004《火力发电厂热工自动化系统检修运行维护规程》2005 年 中国电力出版社 出版。中华人民共和国国家发展和改革委员会 编写 3.职业技能鉴定导书《热工仪表及控制装置试验》2002 年 中国电力出版社出版。电力行业 职业技能坚定指导中心 编写 4.职业技能鉴定导书《热工仪表及控制装置安装》2002 年 中国电力出版社出版。电力行业 职业技能坚定指导中心 编写
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTOR电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法2.1手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
rotork(罗托克)智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红
色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开
操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：
●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换
杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：
●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实
现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止
执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保
持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：
●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，
或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程1.物料准备a)合适的工具和设备，如螺丝刀、扳手、测量仪器等；b)备品备件，包括密封圈、O形圈等。
2.安全操作a)在进行检修之前，必须切断电源，并确保电源已经被锁定和标识；b)工作区域必须清洁，没有杂物，以免影响操作；c)若需要移动执行机构，应先确认机构已经解除气动或液压传动连接，并且机构已固定。
3.拆解步骤a)拆解时，应按照制造商提供的拆解顺序进行；b)在拆解过程中，应记录每个零件的位置和状态，以便于组装时使用；c)拆解过程中，应注意保护密封面不受损伤，并对易损部件进行特殊处理。
4.部件清洗a)拆解完成后，应对零件进行清洗，去除油污等污物；b)清洗时，可使用洗涤剂和刷子进行清洁；c)清洗完毕后，应彻底冲洗并晾干，以确保零件清洁干燥。
5.部件检查a)对拆解下来的部件进行仔细检查，检查是否有磨损、裂纹或变形等；b)特别检查密封圈和O形圈是否完好无损；c)将有问题的零件进行记录并报告。
6.部件更换a)如发现有问题的零件，应及时更换；b)更换零件时，应根据制造商提供的规范和要求进行，确保更换的零件符合规格。
7.部件组装a)组装时，应按照制造商提供的组装顺序进行；b)组装过程中，应根据需要加入润滑剂，并确保润滑均匀。
8.动力连接a)组装完成后，应重新连接电源，并进行测试；b)测试时，需要验证执行机构的运行是否正常，包括角行程是否准确、位置反馈是否准确等；c)若发现问题，应及时进行调整和修正。
9.清洁和保养a)在进行维护和保养时，应将执行机构清洁干燥，避免灰尘和杂物进入；b)定期进行润滑剂的更换和加注，确保执行机构的正常运转。
10.文件记录a)检修过程中应详细记录各项步骤和操作，包括拆解、更换零件、组装等；b)特殊情况下的问题和处理应进行记录，并及时报告给相关部门。
以上是ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程，通过按照以上步骤进行检修，可以确保电动执行机构的稳定运行和延长使用寿命。
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4
日常
执行器正确安装调试后，可实现无故障运行。日常巡检中应注意检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动，检查执行器齿轮箱有无漏油，检查阀位指示是否正确，检查开关过程中有无异常声音，需要时进行维护。
更换电池
执行器中的电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显示。建议每5年更换一次，或者执行器显示电池图标时，应更换。电池应使用FM、CSA或UL认证的9伏二氧化锰碱性电池。
压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN（开）”标记为止，实现手动开阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。
现场手动关阀操作
压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close（关）”标记为止，实现手动关阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。
附录A
（规范性附录）
功能设定符号说明与执行器使用环境
A.1
显示符号功能描述见表A.1。
表A.1初级功能描述
功能显示符号
功能描述
状态显示符号
功能描述
P？
口令
Lr
LrDA-Lnsight
On
LrDA可使用
Lc
手机
OF
不可用
C1
关闭方向
C
顺时针
C2
关闭方式
CL限位关C3源自打开方式OL限位开
tC
关闭力矩
40
额定力矩的40℃
现场电动关阀操作
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“ ”标记与壳体上的“▲”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“ ”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现就地电动关阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
1示例：比如按图1描述的程序选择到“C2”，即关阀方式的选项，见图2。用设定器上的“＋”键或“－”键选择希望的关阀方式。本项中只有两个选项，即“力矩关”和“限位关”，执行器分别显示标识符如图3。选择所需要的方
式后，按“”键。
图2选择关阀方式
Ct为力矩关方式，CL为限位关方式。
图2执行器力矩关和限位关的显示状态
电池安装在执行器主壳体顶部手轮根部带有标签的密封塞内。拆卸/更换电池时应确认周围安全条件，并建议在主电源接通的情况下更换，否则将丢失以前的设定记录。
取出旧电池时用8mm内六角扳手卸下密封塞，并确保“○”形密封圈保持在在密封塞上，然后用手断开电池端子上的连线，再用黑色牵引带将电池拉出。
装新电池时，将电池塞入电池槽，接上连线，装上电池密封塞并确保“○”形密封圈完好。最后用8mm内六角扳手拧紧密封盖。
3.6
阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器指示窗0.75米以内，通过按“”键和“”键，可看到下图1所示的功能与设定值。
图1初级设定功能
选择到希望的功能标识符，按“＋”键或“－”键选择推荐值或希望方式。然后按“”键，所选项闪烁，说明选项被设定。按“”键退出或设定其它功能。
远程电动操作
首先确认电源正常，手动/自动选择柄处于自动位置，执行器红色旋钮上“ ”标记与壳体上的“▲”标记正对，然后在远程终端显示器的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如：Open (开)，Close(关)，Stop（停止）。
现场手动开阀操作
注1)便携机需要装载ROTORK提供的IQ-Insight PC软件。
力矩与阀位监视
力矩和阀位监视是ROTORK-IQ执行器的基本功能之一。当现场运行条件变化时可以检测执行器或阀门行程中力矩和阀位的实际情况。在日常运行检查中应留意检查开、关阀门行程中力矩的变化和阀位指示，以掌握设备运行工况，为维护检修提供依据。
故障诊断
ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊断菜单的方法是：按图1所示的操作程序选择到“C r”，即程序分支点时，按设定器上的“”键一次，再按“”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。然后通过按“”键，逐一查看故障信息。从H1～H8共8个帮助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示，见附录B。
ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。一般使用人员无须对其进行调整或设定。当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机1）进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或销售商提供帮助。
13
现场电动开阀操作
tO
打开力矩
40
额定力矩的40℃
A.2
执行器齿轮箱润滑油为:SAE80/90 EP,连接组件和轴承中用的油脂为Hydra Lube WIG中级NLGI-123。
A.3
执行器适合在-30℃至+70℃的环境温度下工作。
A.4
手持设定器上有7个按键，分别是：
ROTORK电动阀门执行机构操作维护规程
11
规定了安装在兰银线的ROTORK电动阀门执行器的使用操作方法。
适用于兰银线上开关型阀门的ROTORK电动执行器的操作。
12
ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。但是一般情况下不要让阀处于中间状态。执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。