DCS优化系统-PID Tuning中文版_CN
控制系统中的PID调节方法与参数优化技巧
控制系统中的PID调节方法与参数优化技巧在自动控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制器是一种常用的控制方式，它结合了比例、积分和微分三个部分，通过调节不同的参数可以实现对系统的稳定性和响应速度的控制。
PID控制器简单且易于实现，因此被广泛应用于各个领域的控制系统中。
本文将介绍PID调节方法以及参数优化的技巧。
1. PID调节方法1.1 比例控制（P控制）比例控制是PID调节中的基本部分，它通过比例放大被控量与参考量之间的差异，产生一个控制作用。
P控制可以提高系统的灵敏度和响应速度，缩小稳态误差，但对于系统抗干扰能力较差，容易导致系统不稳定。
1.2 积分控制（I控制）积分控制通过积分被控变量的偏差，使系统对稳态误差做出补偿。
I控制可以消除系统的稳态误差，提高系统的控制精度和稳定性，但过大的积分参数可能导致系统的超调和频率振荡。
1.3 微分控制（D控制）微分控制是通过微分变换被控变量的变化趋势，用来预测系统未来的动态响应。
D控制可以提高系统的响应速度和稳定性，减小超调，但如果微分参数设置不当，可能导致系统的噪声放大和过度补偿。
2. 参数优化技巧2.1 经验法则PID调节中的参数优化可以采用一些经验法则作为初步设置，例如：- 比例参数Kp：根据系统响应速度调整，若Kp过大将导致系统超调，若Kp过小则系统的响应速度较慢。
- 积分参数Ki：根据系统稳态误差调整，若Ki过大将导致系统超调和频率振荡，若Ki过小则无法完全消除稳态误差。
- 微分参数Kd：根据系统的抗干扰能力调整，若Kd过大将导致系统对噪声敏感，若Kd过小则无法有效预测系统未来的动态响应。
2.2 Ziegler-Nichols方法Ziegler-Nichols方法是一种经典的参数整定方法，它通过系统的临界响应特性来确定PID控制器的参数。
具体步骤如下：- 将比例参数Kp设置为零，逐渐增大，直到系统边界振荡的临界增益为Ku。
- 根据临界增益Ku，计算出比例参数Kp为Ku/2，积分时间Ti为临界振荡周期Tu*0.5，微分时间Td为临界振荡周期Tu*0.125。
DCS系统是什么DCS系统知识详解
DCS系统是什么DCS系统知识详解导读DCS系统是什么？DCS系统电缆布线如何规范？DCS系统电缆布线规范有哪些？DCS控制系统与PLC系统的区别在哪里？下面小编就来说说DCS系统知识详解。
DCS系统是什么？DCS系统电缆布线如何规范？DCS系统电缆布线规范有哪些？DCS控制系统与PLC系统的区别在哪里？下面小编就来说说DCS系统知识详解。
DCS系统是什么--如何规范一、信号分类电缆的合理布设可以有效地减少外部环境对信号的干扰以及各种电缆之间的相互干扰，提高DCS系统运行的稳定性。
信号分类如下：1、Ⅰ类信号：热电阻信号、热电偶信号、毫伏信号、应变信号等低电平信号。
2、Ⅱ类信号：0～5V、1～5V、4～20mA、0～10mA模拟量输入信号；4～20mA、0～10mA模拟量输出信号；电平型开关量输入信号；触点型开关量输入信号；脉冲量输入信号；24VDC小于50mA的阻性负载开关量输出信号。
3、Ⅲ类信号：24V～48VDC感性负载或者电流大于50mA的阻性负载的开关量输出信号。
……综上仅为摘抄，详细内容请点击“DCS系统电缆布线如何规范”DCS系统是什么--布线规范1、I/O总线它把多种I/O信号送到控制器，由控制器读取I/O信号，I/O模件之间并不交换数据。
I/O 总线包括并行总线和串行总线。
I/O总线的传输速率是不高的，从几十K到几兆不等，为了快速，最好是并行总线。
采用并行总线，其I/O模件必须与控制器模件相邻。
若采用串行总线，I/O模件和控制器之间的距离也要比较近才行。
通常把控制器模件和I/O模件装在一个机柜内或相邻的机柜内。
2、现场总线现场总线是90年代初发展起来的，远程I/O应该采用现场总线，如CAN、LONWORKS、HART 总线。
在DCS系统中，远程I/O采用HART总线比较多。
比如现场的变送器，距离控制器机柜比较远，常把16个变送器来的信号编成一组，用HART总线把信号送到控制器，控制器同时读进16个变送器来的信号。
基于DCS控制系统的装置优化
基于DCS控制系统的装置优化随着科技的不断进步，自动化技术得到了快速的发展，并引领了许多不同领域的进步。
其中，DCS（分散控制系统）是其中之一，在炼油、化工、发电、钢铁和造纸等工业领域中得到广泛应用。
DCS控制系统是一种通过统一控制层对过程变量进行调节并将其纠正的软件与硬件系统。
这种控制系统能够实现对整个生产过程的实时监测和控制，从而提高生产效率和效益。
然而，在实施DCS控制系统过程中，如何进行优化、提升系统的性能和可靠性，成为了许多企业关注的问题。
DCS控制系统优化的目的是提高生产效率、可靠性和安全性，减少能源的浪费和无用的人力投入。
这种优化包括对传感器、控制算法、PID调节器、人机界面等部分的调整和改进。
以下将逐一探讨这些方面的优化措施。
1. 传感器的优化传感器在DCS控制系统中扮演着重要的角色，其准确性和鲁棒性对于系统性能的影响非常关键。
传感器如果出现故障或数据不准确，将会严重影响控制系统的性能，并且会给生产带来质量问题。
针对这种问题，进行以下的优化可以有效地提高传感器的性能：（1）更换高精度传感器，例如，利用新一代的纳米技术开发出的多功能传感器，可以减少在工作环境中长期暴露在高温、高湿、高压等情况下的腐蚀，同时可以降低噪声和温度漂移。
（2）定期维护传感器，清洁传感器表面和各个接口，保证其正常工作。
（3）使用多个传感器测量同一个变量并融合其数据，以获得更可靠、更准确的数据。
2. 控制算法的优化传感器所获取到的实时数据，需要进行加工分析才能得到实际的控制信号。
传感器数据的处理和转换至关重要，因为输入的数据决定了输出的控制信号。
因此，优化控制算法可以有效地提高DCS控制系统的性能。
（1）使用高级控制算法，如模型预测控制（MPC），可以更好地可视化和优化控制过程。
（2）对控制算法进行自动调参和反馈控制，以确保控制系统的性能始终在最佳状态。
例如，在某个特定的工艺过程中，PID算法能够根据其他变量的输入，自动对输出进行调整，并确保该过程的稳定性和运行时间。
PID tunning
PID调节口决1. PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，一看二调多分析，调节质量不会低2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。
即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。
PID控制，实际中也有PI和PD控制。
PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。
其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-st ate error）。
积分（I）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。
DCS系统性能优化措施
DCS系统性能优化措施引言DCS（分散控制系统）是一种将自动化控制与数据采集整合在一起的系统，广泛应用于工业领域。
为了确保DCS系统的有效运行，有时需要采取一些性能优化措施。
本文将介绍一些常见的DCS 系统性能优化措施。
优化措施1. 硬件优化：检查DCS系统的硬件设备情况，确保设备符合规格要求并处于良好工作状态。
如果有老化或故障的设备，及时更换或修理，避免对整个系统的影响。
硬件优化：检查DCS系统的硬件设备情况，确保设备符合规格要求并处于良好工作状态。
如果有老化或故障的设备，及时更换或修理，避免对整个系统的影响。
2. 网络优化：检查DCS系统的网络连接情况，确保网络带宽和稳定性满足系统要求。
通过使用高速网络设备、优化网络拓扑结构以及分配合适的IP地址，可以提高系统的数据传输效率。
网络优化：检查DCS系统的网络连接情况，确保网络带宽和稳定性满足系统要求。
通过使用高速网络设备、优化网络拓扑结构以及分配合适的IP地址，可以提高系统的数据传输效率。
3. 软件优化：评估DCS系统的软件配置和参数设置，根据实际需求进行优化调整。
注意选择合适的软件版本，并及时安装更新补丁程序以修复可能存在的漏洞或性能问题。
软件优化：评估DCS 系统的软件配置和参数设置，根据实际需求进行优化调整。
注意选择合适的软件版本，并及时安装更新补丁程序以修复可能存在的漏洞或性能问题。
4. 数据存储和备份：管理好DCS系统中的数据存储和备份。
确保存储设备的容量足够，数据存储结构合理。
定期进行数据备份，以防止数据丢失。
数据存储和备份：管理好DCS系统中的数据存储和备份。
确保存储设备的容量足够，数据存储结构合理。
定期进行数据备份，以防止数据丢失。
5. 安全策略优化：加强DCS系统的安全策略，保护系统免受安全威胁。
采取有效的防火墙和入侵检测系统，限制和监控对系统的访问。
定期更新安全策略和密码，加强系统的安全性。
安全策略优化：加强DCS系统的安全策略，保护系统免受安全威胁。
重整装置DCS系统PID参数整定与控制优化
摘要 ： 自控率和平稳率是炼油装置 的重要指标 ， 关系到产品质量 、 收率和经济效益。文中阐述了运
用先进的控制方法整定和优化 Ｐ Ｉ Ｄ控制器的的参数 ， 既保留了先进控制的优点、 又保持了Ｐ Ｉ Ｄ的鲁 棒性 ， 避免了先进控制单独运用 的缺点。实际控制效果理想 ， 自控率提高到 ９ ５ ％以上 。
散 控制 系统 中控 制器 （ Ｐ １ Ｄ） 参数 优化 整 定软 件 包” 应用到 Ｄ Ｃ Ｓ 系统 ， 以达到提高装置 自控率及 平稳率 、 节能降耗 ， 降低操作工劳动强度 的目的。 １改 造项 目
该重 整 生产 装 置采 用 Ｄ Ｃ Ｓ 系 统控 制 ］ ， 控 制器 采用 Ｐ Ｉ Ｄ调 节 。调 节 的 效 果 不 佳 ， 表 现 在 ２个 方
象， 对 选 定 的控 制 器 Ｐ Ｉ Ｄ形 式 及 参 数进 行 仿 真 ， 若 仿 真 能达 到 良好 的效 果 ， 则将 控 制器 Ｐ Ｉ Ｄ的形 式及
些 问题 。
（ １ ） Ｐ Ｉ Ｄ控制 器很 多 处 于 手 动 状 态 ； （ ２ ）投 入
自动 运行 的很 多 回路 运 行效 果 不好 ； （ ３ ）串级控 制
关键词 ： 控制技术 ； 优化 ； 建模； 数据处理
中图 分 类 号 ｉ Ｔ Ｐ ２ ７ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ： １ ６ ７ １ — ４ ９ ６ ２ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ — ０ ０ ５ ２ — ０ ２
目前 国 内 炼 油 化 工 装 置 普 遍 采 用 Ｄ Ｃ Ｓ系 统 控制 。Ｄ Ｃ Ｓ 系 统 的 实施 为 提 高控 制 和 管理 水 平起 到 了较 大 的作 用 ， 大 庆 石 化 公 司重 整 生 产 装 置 采 用美 国 Ｄ ｅ ｌ ｔ ａ Ｖ Ｄ Ｃ Ｓ 进 行 控 制 …， 但 装 置 中仍 存 在
DCS中的PID模块
DCS中的PID模块数字PID控制器的工程实现1.3 数字PID控制器的工程实现前面两节分别讨论了数字PID控制算法及其改进措施，为编制PID程序提供了算式，这是数字PID控制器的核心问题。
如果计算机仅实现此算式，并不能完全满足实际控制的需要，还必须考虑其他工程实际问题，才能使PID控制程序具有通用性和实用价值。
众所周知，电动仪表中的模拟PID调节器是一台硬设备。
与之相比，计算机中的数字PID控制器却是一台软设备，也就是说，它是由一段PID 程序来实现的。
一台模拟调节器只能控制一个回路，而一段PID控制程序却可以作为一台计算机所控制的所有PID控制回路的公共子程序。
所不同的只是各个控制回路提供的原始数据不一样，输入输出通道也不一样。
为此，必须给每个PID控制回路提供一段内存数据区(亦称线性表)，以便存放各种信息参数。
既然PID控制程序是公共子程序，那就应该具有通用性和工程实用价值。
在设计PID控制程序时，必须考虑各种工程实际情况，并含有多种功能，以便用户选择。
计算机控制中的数字PID控制器是由PID控制程序及相应的数据区构成的，本书称它为PID控制块。
每个PID控制块对应一段数据区(亦称参数表，详见表1．3．1)，也就是说，一台计算机中可以有n个PID控制块及对应的n个PID控制块参数表，而PID控制程序只有一个，可以供n个PID控制块共用。
计算机控制中数字PID控制器以PID控制块的形式出现，而PID控制块的用户表现形式是PID控制块参数表(表1．3．1)，也可以把PID控制块参数表称为PID控制块的实体。
在PID控制组态软件的支持下，用户只需按要求填写PID控制块参数表即可构成PID控制块，实现PID控制功能。
表1．3．1 PID控制块参数表项号1 2 3 4 5 参数名N0 __ __H ACTIVE __T 名称功能块号工位号算法码PID功能块激活PID功能块属性数据及说明O～255 8个字符8个字符PID 未激活=OFF激活=ON 0__=OFF __=ON 默认PID 0FF OFF 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 PV_MODE PV RH RL EU OV_MODE SV_MODE SVL SV SVS SR PHHA PHIA PLOA PLLA HY D_R DVA NA NK ICV ICM DV_PV KP TI TD KD IB 0H 0L 0CV 0CM PV方式被控量PV量程上限PV量程下限PV工程单位PID工作方式给定值方式内给给定值串级给定值SCC给定值给定值变化率限制PV高高报警值PV高限报警值PV低限报警值PV低低报警值PV报警死区正／反作用偏差报警值非线性区非线性区增益输入补偿量输人补偿方式微分方式比例增益积分时间微分时间微分增益积分分离值控制量上限值控制量下限值输出补偿量输出补偿方式自动AUTO=OFF．手动MAN=ON 工程量RL～RH 工程量RH～RL -__.00～+__.00 工程量RL～RH -__.00～+__.00 ℃，Pa，MPa，m，(自定义8个字符) MAN=0 AUTO=1 INIT=2NLH=3 PBH=4 内给LOC=0 串级CAS=1监控SCC=2 工程量RL～RH 工程量RL～RH 工程量RL～RH0.1％～100％(RH～RL)／s RL～RH PHHA≥PHIA RL～RH PHIA≥PLOARL～RH PLOA≥PLLA RL～RH PLLA≥RL 0.1％～100％(RH～RL) 正作用D=OFF反作用R=ON 0.1％～100％(RH～RL) 0.0％～100％(RH～RL) 0.0～1.0 工程量RL～RH 0=无1=加2=减3=置换DV微分=OFF PV微分=ON O.1～1000．0 0.1s～1000．0s，0：无积分0.1s～1000．0s，0：无微分O.1～1000．0 0.1％～100％(RH～RL) 0％～100％OHOL 0％～100％OL≥0 0％～100％0=无1=加2=减3=置换3OFF O O 5 RH RH RL RL 1 0FF 1 O 1 0 0FF 1 1 1 5 5 100 O O 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 0HS 0SS SOV 0TV 0TS 0R COV MOV TF ELMODE TC REJvl0DE __ S_PV S_SVL S_SV S_SVS S_ICVS_OCV S_0TV S_MOV S_COV BIV BOV F_FB N_FB PHHAS PHIAS PLOAS PLLAS 输出保持开关输出安全开关输出安全值输出跟踪量输出跟踪开关控制量变化率限制输出控制量手动控制量PV滤波时间常数PID 算式PID控制周期恢复工作方式小数点位数PV标准数SVL标准数SV 标准数SVS标准数ICV标准数OCV标准数OTV标准数MOV标准数COV标准数回算输入量回算输出量前级回算功能块后级回算功能块PV高高报警状态PV高限报警状态PV低限报警状态PV低低报警状态无保持NH=OFF保持YH=ON 无安全NS=OFF安全YS=ON 0％～100％0％～100％无跟踪NT=OFF跟踪YT=ON 0.1％／s～100％／s 0％～100％0％～100％0.1S～l000.0S 算式1=1 算式2=2 算式3=3 算式4=4 0.2S～60.0s 手动MAN=0自动AUTO=1 0，1，2，3，4 标准数“O～1” 标准数“O～1” 标准数“O～1” 标准数“O～1” 标准数“O～1” 标准数“O～1” 标准数“O～1” 标准数“O～1” 标准数“O～1” 工位号工位号未报警=OFF报警=ON 未报警=0FF报警=0N 未报警=0FF报警=0N 未报警=0FF报警=0N OFF 0FF 50 0FF 5 2 1 O 2 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 DVAS T_PV T_SV T_COV T_SVS T_ICV T-OCV T_0TV T_0TS T_0HS T_OSS偏差报警状态被控量端子串级给定值端子输出控制量端子SCC给定值端子输入补偿量端子输出补偿量端子输出跟踪量端子输出跟踪开关端子输出保持开关端子输出安全开关端子未报警=0FF报警=0N 工位号．参数名模拟量工位号．参数名模拟量工位号．参数名模拟量工位号．参数名模拟量工位号．参数名模拟量工位号．参数名模拟量工位号．参数名模拟量工位号．参数名开关量工位号．参数名开关量工位号．参数名开关量PID控制器的输入之一是被控量y(亦称过程变量PV)，输出之一是控制量u，如图1．1所示。
DCS系统性能优化措施
DCS系统性能优化措施DCS（分布式控制系统）是现代工业自动化领域常用的控制系统之一，它可以有效地控制工业过程，并实现实时监测、报警、数据采集和处理等功能。
然而，随着工业自动化的发展和数据量的不断增加，DCS系统的性能优化变得尤为重要。
本文将介绍一些常用的DCS系统性能优化措施，以提高系统的效率和稳定性。
1.系统架构优化：通过调整系统架构，合理分配数据和计算任务，减少数据传输和处理延迟。
可以将大的工艺控制过程拆分成多个子系统，每个子系统负责一部分工艺过程的控制，以减轻整体系统的负载。
2.数据存储和压缩：采集到的数据可以进行压缩存储，既可以减少系统的存储空间占用，又可以提高数据的读写效率。
同时，可以采用高效的数据库管理系统，提高数据的访问速度和查询效率。
3.网络通信优化：通过优化DCS系统与其他子系统或外部设备之间的通信方式，减少通信延迟和丢包率。
可以采用高可靠性的通信协议，如以太网、PROFIBUS等，并采用链路负载均衡和故障转移技术，保障系统通信的稳定性和可靠性。
4.硬件设备优化：选择性能更好的硬件设备，如高速处理器、大容量内存和高速硬盘等，以提高系统的运行速度和响应能力。
同时，通过合理设置硬件参数和优化硬件配置，进一步提高系统的性能。
5.操作系统优化：选择合适的操作系统，并进行相应的优化设置。
可以禁用一些不必要的系统服务和进程，减少系统资源的占用。
同时，定期更新操作系统和补丁程序，提高系统的安全性和稳定性。
6.系统软件优化：对DCS系统的软件进行优化，包括改进算法、优化代码、减少程序的运行时间和资源占用等。
可以通过性能测试和调试，找出系统运行的瓶颈和问题，并进行相应的优化措施。
7.资源管理和性能监测：对系统资源进行合理的管理和分配，有效利用系统的存储、计算和网络资源。
同时，监测系统的性能指标，如延迟、响应时间、吞吐量等，及时发现和解决性能问题。
8.数据缓存和预取优化：通过合理设置数据缓存和预取机制，减少系统的数据访问时间和延迟。
DCS系统优化和改进方案
降低运营成本
节能设备选型
选用低功耗硬件设备，减少能源消耗。
优化维护成本
通过远程监控和定期维护，降低运维成本。
资源共享
实现不同业务部门之间资源共享，提高资源利用 率，降低成本。
提高安全可靠性
1 2
安全性防护
部署防火墙、入侵检测等安全设备，提高系统 安全性。
高可用性设计
采用高可用性技术，实现系统故障自动切换， 保证业务连续性。
20世纪90年代至今
DCS系统逐渐成熟，功能越来越强大，应用领域不断扩大。
DCS系统应用范围
石油化工
DCS系统广泛应用于石油化工行业 的生产装置控制和工艺流程监控。
电力行业
DCS系统在电力行业中的发电厂、 变电站等场所实现了全面的自动化 控制。
制药行业
DCS系统为制药生产线提供全面的 控制和监测解决方案。
硬件架构
DCS系统通常由现场控制器、通 讯网络、操作站、工程师站等组 成。
软件架构
DCS系统软件包括实时数据库、 组态软件、控制算法等。
DCS系统发展历程
20世纪70年代
DCS系统初创期，以集中式控制为主，功能较为简单。
20世纪80年代
DCS系统进入发展期，开始采用分布式控制，出现了许多专业的DCS品牌。
保证系统安全性。
系统界面优化
01
界面设计优化
采用简洁明了、直观的界面设计，提 供易于理解和操作的界面，方便操作 人员使用。
02
交互性能优化
提高界面交互性能，使操作更ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ流畅 、简单，提高操作体验。
03
人性化功能优化
增加人性化功能，如语音识别、手势 识别等，提高操作人员的效率和舒适 度。
基于DCS改进PID控制的实现及仿真
基于DCS改进PID控制的实现及仿真
陈积玉
【期刊名称】《自动化仪表》
【年(卷),期】2004(025)007
【摘要】工业中，常规PID控制应用仍然相当普遍，而它的改进算法：积分分离、微分先行、不完全微分等也以简单易行且行之有效的特点使PID控制的效果更好，更具实用性。
我院在化工原理实验室精馏塔和电炉温控系统上安装了上海-Foxbom的I/A’S70系列DCS，在电炉温控系统上编制了PID改进算法，并对
精馏塔控制系统和电炉温控顺序控制系统实行离线仿真论证后的下载运行，从而既保证了程序不带错下载，又使控制质量有所改善。
【总页数】4页(P74-77)
【作者】陈积玉
【作者单位】上海应用技术学院机电学院,上海,200235
【正文语种】中文
【中图分类】TP2
【相关文献】
1.基于2-DOF PID控制器的PWM DC/DC变换器的仿真 [J], 刘谊露;蔡小勇;亓
迎川
2.基于新型模糊PID控制的DC-DC变换器仿真研究 [J], 匡经国;刘跃;张仁红
3.PID控制在火箭炮伺服系统中的仿真实现--改进的专家自适应PID控制 [J], 张原;黄文静;桑路路
4.基于Simulink的翻译模拟式虚拟DCS仿真功能实现方案 [J], 张旭; 邓志光; 彭韬; 彭浩
5.基于变论域模糊PID控制的BLDCM仿真分析 [J], 张轩; 徐苗; 郑德聪; 李志伟因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于dcs系统的控制回路和pid参数整定方法
基于dcs系统的控制回路和pid参数整定方法文章主题：基于DCS系统的控制回路和PID参数整定方法在工业控制领域，DCS（分散控制系统）被广泛应用于监控和管理生产过程，其中控制回路和PID参数的设置对系统稳定性和性能至关重要。
本文将从简单到复杂的角度，探讨基于DCS系统的控制回路和PID参数整定方法，帮助读者更深入地理解这一关键主题。
1. 了解控制回路的基本原理控制回路是工业自动化中常见的一种控制系统结构，其基本原理是通过传感器采集过程变量，经过控制器处理后输出控制信号，最终实现对被控对象的自动调节。
在DCS系统中，控制回路的联动控制能力对于多个被控对象的同步调节至关重要，因此在设计和实施控制回路时需考虑系统的整体性能和稳定性。
2. 理解PID控制器的作用和参数调节PID控制器是控制回路中常用的控制算法之一，它包括比例（P）、积分（I）、微分（D）三个参数，分别对应控制器对误差的比例、积分和微分响应。
在DCS系统中，PID控制器的参数整定对于控制回路的稳定性和动态性能至关重要。
合理的PID参数设置可以有效抑制系统震荡，提高控制精度和响应速度。
3. DCS系统中的控制回路实践应用在实际工程中，基于DCS系统的控制回路和PID参数整定需要结合具体的生产过程和被控对象特性进行综合考虑。
通过实际案例分析和调试经验共享，可以更好地帮助工程师理解控制回路调试的关键技术和注意事项。
在DCS系统中，控制回路的实践应用需要充分考虑系统的稳定性、鲁棒性和调节的灵活性。
总结与展望：通过本文的深入探讨，读者可以更全面地了解基于DCS系统的控制回路和PID参数整定方法。
在工业控制领域，控制回路的合理设计和PID参数的有效调节对于系统性能的优化至关重要。
未来，随着智能控制技术和工业互联网的发展，控制回路调节的研究和应用将迎来新的挑战和机遇。
个人观点：作为工业控制领域的专家，我深知控制回路和PID参数在DCS系统中的重要性。
2024版中控DCS基础知识PPT课件
01
控制系统需求分析
明确控制对象、控制精度、响应 时间等关键指标。
02
03
控制算法选择
根据控制对象特性选择合适的控 制算法，如PID、模糊控制等。
04
2024/1/28
18
关键参数设置和调整技巧分享
1 PID参数整定
通过经验法、试凑法或自动整定法确定PID控制器的比例、 积分、微分参数。
22
故障诊断方法和工具推荐
01
02
03
04
观察法
通过直接观察设备运行状态， 判断是否存在异常。
2024/1/28
测量法
使用万用表、示波器等工具测 量电压、电流、波形等参数，
进一步分析故障。
替换法
将疑似故障部件替换为正常部 件，观察设备是否恢复正常运
行。
专用诊断工具
采用厂家提供的专用诊断软件 或硬件工具，进行更深入的故
工业互联网
借助工业互联网平台，实现DCS系统与其他工业设备的互联互通， 构建数字化工厂和工业物联网。
工业大数据
运用工业大数据技术，对DCS系统采集的数据进行深度挖掘和分析， 发现潜在问题和优化空间，推动工业生产的持续改进和创新。
2024/1/28
28
感谢您的观看
THANKS
2024/1/28
29
3
I/O模块配置方法 根据实际需求选择合适的I/O模块类型和数量， 并进行相应的地址设置和参数配置。
2024/1/28
11
通讯网络架构及协议解析
01
DCS通讯网络的作用和架构
DCS通讯网络是实现各部件之间数据传输和信息交换的重要通道，通常
DCS—PID调节分析与控制
DCS—PID调节分析与控制DCS是分布控制系统（Distributed Control System）的缩写，是一种数控技术的应用系统。
在工程实践中，PID（Proportional Integral Derivative）调节是一种常用的控制算法。
在DCS系统中，PID控制是一种基本的自动控制策略。
PID控制器根据反馈信号和设定值之间的差异来计算控制信号，以实现对被控对象的控制。
其基本原理是根据比例、积分和微分三个部分的计算，调整输出信号以接近设定值，从而实现对被控对象的精确控制。
PID调节的基本原理是反馈调节。
它根据被控对象的反馈信息，通过调整控制增益来实现对被控对象的控制。
比例控制部分根据反馈信号和设定值之间的差异按比例放大，输出到被控对象，来实现对设定值的静态控制。
积分控制部分根据设定值与反馈信号之间的累计差异，产生一个积分量，通过对被控对象的累计修正，来消除静差，并进一步增强系统的稳定性。
微分控制部分根据反馈信号变化的速率，通过对被控对象的快速修正，来增强系统的动态响应。
在实际应用中，PID调节通常需要通过调节参数来适应各种工况变化。
常见的调节参数包括比例增益、积分时间和微分时间。
比例增益决定了输出信号的大小，一般通过试错法来确定合适的值。
积分时间决定了积分控制部分对静差的消除速度，一般通过试错法和经验来确定合适的值。
微分时间决定了微分控制部分对反馈信号变化的快速响应，一般通过试错法和经验来确定合适的值。
PID调节分析与控制可以通过建模和仿真来进行。
建模是将被控对象和PID控制器抽象为数学模型，以便进行分析和仿真。
仿真是通过计算机模拟被控对象和PID控制器的工作过程，以实现对控制系统性能的评估和优化。
在PID调节分析中，常常需要进行系统频率响应分析和稳定性分析。
系统频率响应分析用于评估系统动态特性，包括系统的截止频率、幅频特性和相频特性等。
稳定性分析用于评估系统的稳定性，包括系统的极点、极零和极角幅角等。
DCS控制系统升级及控制优化
DCS控制系统升级及控制优化刘震【摘要】以天钢2×28000m3/h空分装置集散控制系统升级优化项目为案例,分别对横河CENTUM CS3000DCS控制系统的软件版本升级、硬件配套升级以及空分装置控制方案优化进行了详细的介绍和分析,其中包括硬件结构、软件结构、控制原理及控制方案等多个方面,对于空分装置控制系统升级优化具有一定的借鉴意义.【期刊名称】《天津冶金》【年(卷),期】2018(000)0z1【总页数】4页(P95-98)【关键词】空分装置;集散控制系统;升级;性能;提升【作者】刘震【作者单位】天津钢铁集团有限公司,天津300301【正文语种】中文0 引言天钢2×28000m3/h空分装置于2005年投产至今已运行使用接近13年，由于天钢投产后炼钢主体设备生产计划安排负荷较满，空分设备自投产以后10余年的时间，长期处于满负荷运行状况，也使空分设备DCS控制系统缺乏定期的停机维护保养，存在一定的设备安全隐患。
由于DCS控制系统长期处于满负荷连续运转状态，缺乏定期的停机维护保养，且随着控制系统使用年限的增加，在实际使用中一些问题也逐渐显露出来，经过检测分析，具体问题有以下几点：（1）原有DCS控制系统为横河CENTUM CS3000 R3.04版本控制系统，其工程师站及操作站工控机只兼容微软Windows XP操作系统。
微软已经停止对Windows XP系统的支持，目前配置微软Windows XP操作系统的计算机已被淘汰，全面停止生产和销售，工程师站及操作站工控机一旦发生故障无法进行新机更换。
而随着使用时间的增加，工控机硬件老化严重，已多次发生元器件损坏故障。
（2）系统操作站及工程师站的仪表显示画面数据变成星号且系统报警灯闪，此故障由于Vnet1\Vnet2网络不稳定造成的。
（3）经过多年的运行，测点的增加、通道的损坏等原因导致I/O通道等备件已严重不足。
（4）原有控制系统组态中，部分控制方案已被更先进科学的控制方案所取代，新的控制程序组态已被新型空分装置广泛使用，成熟可靠，能够使空分设备安全性能得到很大提升，并且通过控制方案优化设备降低能耗。
DCS系统的优化与故障排除
DCS系统的优化与故障排除DCS系统（分散控制系统）是一种广泛应用于工业与制造业领域的自动化控制系统。
它通过分布在不同部位的控制器、传感器和执行器之间的通信网络来实现对工艺过程的监控和控制。
然而，随着工业技术的进步和生产过程的复杂化，DCS系统面临着一系列的挑战，包括性能优化和故障排除。
本文将重点讨论DCS系统的优化和故障排除方法。
一、DCS系统的性能优化1.1 硬件优化在进行DCS系统的性能优化时，首先需要关注硬件方面的优化。
可以通过增加处理器和存储器的容量来提高系统的运行速度和响应能力。
此外，选择高质量的传感器和执行器，以及合适的工作环境和温度控制，也能够提升系统的性能。
1.2 软件优化DCS系统的软件优化是提高系统性能的另一个重要方面。
软件优化可以包括以下几个方面：- 优化控制算法：通过改进控制算法来提高系统的响应速度和稳定性。
可以采用先进的控制算法，如模糊控制、自适应控制等。
- 优化通信协议：选择适合的通信协议和网络拓扑结构，以减少数据传输延迟和丢包率。
- 优化数据库设计：合理设计数据库结构，减少数据库访问的时间和资源消耗。
- 优化图形界面：通过改进操作界面的布局和响应速度，提高系统操作的效率和用户体验。
- 优化报警系统：设置合理的报警阈值和报警逻辑，减少误报和漏报的情况。
二、DCS系统的故障排除2.1 硬件故障排除DCS系统的硬件故障可能包括控制器、传感器或执行器的损坏、连接故障等。
故障排除的方法可以包括以下几个步骤：- 检查电源和电缆连接是否正常，确保设备供电和信号传输正常。
- 使用测试仪器进行硬件设备的检测，如万用表、示波器等。
- 根据设备厂商提供的故障诊断手册，按照步骤进行故障排查。
2.2 软件故障排除DCS系统的软件故障可能包括程序错误、配置错误等。
故障排除的方法可以包括以下几个步骤：- 检查软件配置是否正确，如参数设置、控制逻辑等。
- 进行日志分析，查找错误信息和异常情况，以确定故障的原因。
发电厂DCS调节控制的优化和改进
发电厂DCS调节控制的优化和改进528000摘要：随着国家综合国力的强劲增长，能源需求也逐年增加。
热力发电厂，通过燃烧煤炭将热能转化为电能进行发电，同时利用作过功的蒸汽向发电厂周围用户供热，实行热电联合生产，满足当地经济生产过程中的能源需求。
随着科技的进步，对自动化水平要求的提高，先进的控制技术—DCS(distributedcontrol systems,简称DCS)集散控制系统已广泛应用到发电厂。
DCS作为典型的控制系统，是大型发电厂提高控制能力和经济效益的理想选择。
因此，以我厂DCS分散控制系统为基础，通过对我厂主要控制功能的分析研究，以及通过在实际运行中的效果反馈，对我厂DCS调节控制不断进行优化和改进，有效提高了电厂的自动化水平，提高了电厂运行的安全性和经济性。
关键词：发电厂；DCS调节控制优化；一次调频；协调；汽包水位引言现阶段，我国电力体制得到了不断深入改革发展，使得发电企业面临更为激烈的市场竞争，电厂若想不断提升自身市场竞争实力，实现可持续发展，不仅要保证发电机组的良好运行，还应通过多样化的手段减少自身运营成本。
当前，电厂自动化运行过程中，仍存在较大的优化空间，因此，发电企业应将重点放在电厂DCS调节控制的优化与改进上，进一步提升生产效率，提高安全生产管理能力。
唯有结合自身的实际情况，汲取同行的经验教训，不断对DCS控制进行改良，才能使发电企业在面向市场时更具竞争力。
1DCS系统概念和特点DCS集散控制系统是以微处理器为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。
即把电厂各个系统、工艺、设备分配到若干个控制站，分散进行控制，再通过工控机、人机接口对整个流程进行集中运行、监控和管理。
DCS系统通过现场的各种表计、变送器、传感器等采集现场的温度、压力、位置、电流、开合等开关量及模拟量信号，主控制器（DPU）对这些输入的数据进行综合的处理分析、逻辑运算等，最终生成控制指令以开关量或模拟量信号的形式，输出到现场设备，控制现场设备，比如阀门、水泵、风机、电气开关、电液伺服阀、变频器等，他们既是工业现场的基本设备，也是DCS的基础。
优化PID(比例-积分-微分)参数以提高控制精度
优化PID（比例-积分-微分）参数以提高控制精度是一个关键任务，尤其是在工业控制系统和自动化应用中。
以下是一些建议，可以帮助您优化PID参数以提高控制精度：1. 理解PID参数：比例增益（Kp）：影响系统对误差的响应速度。
增大Kp可以增加系统对误差的敏感度，但过大的Kp可能导致系统振荡。
积分时间常数（Ti）：决定了系统消除稳态误差的速度。
较大的Ti值会导致系统消除误差的速度变慢，但可能会增加稳定性。
微分时间常数（Td）：影响系统对误差变化率的响应。
适当的Td值可以帮助系统预测误差的变化趋势，从而提前做出调整。
2. 选择合适的初始参数：初始时，可以选择中等大小的Kp值，然后根据系统的响应逐步调整。
对于Ti，可以开始时选择一个较小的值，然后逐渐增大，直到系统达到理想的控制效果。
对于Td，同样可以从一个较小的值开始，然后逐步增大。
3. 观察系统响应：观察系统在不同参数下的响应，包括超调量、调整时间、稳态误差等。
如果系统响应过慢，可以尝试增大Kp或减小Ti。
如果系统出现振荡，可以尝试减小Kp或增大Ti。
4. 使用优化工具：一些控制系统软件提供了PID参数优化工具，可以根据系统的频域或时域响应自动调整PID参数。
利用这些工具，可以更快地找到最佳的PID参数组合。
5. 进行仿真测试：在实际应用之前，使用仿真工具测试不同的PID参数组合，以预测系统在不同条件下的性能。
这有助于避免在实际系统中进行过多的参数调整，从而节省时间和资源。
6. 迭代调整和优化：根据系统的实际表现，不断地调整PID参数，以达到最佳的控制效果。
可能需要进行多次迭代，才能得到理想的参数组合。
7. 注意系统的动态性能和稳态误差：在调整PID参数时，要综合考虑系统的动态性能和稳态误差。
理想的PID参数应该能够在保证系统稳定性的同时，尽可能地减小稳态误差。
总之，优化PID参数以提高控制精度需要深入理解PID的工作原理，并根据系统的具体表现进行细致的参数调整。
岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明说明书
北京）科技有限公司010-62611201日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明希曼顿（北京）科技有限公司010-62611201希曼顿（希曼顿（北京）科技有限公司010-62611201目录1.仪表的显示面板和功能键 (1)2.操作流程图说明 (2)3.简单加热系统定值调节的快速入门设置例 (2)3.1.定值设置例： (2)4.用户的基本设置窗口 (3)4.1.传感器类型和测量范围 (3)4.2.调节输出正/反作用 (3)4.3.SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期 (3)4.4.系统PID参数组 (4)4.5.PID参数手动调整（初学跳过） (5)4.6.PID算法外的其他方式 (5)5.程序控制方式 (6)5.1.设置顺序 (6)5.2.设置说明： (7)5.3.程序例 (7)5.4.程序的显示/执行功能窗口 (8)5.5.设定曲线的伺服起动 (9)5.6.确保曲线的平台 (9)5.7.曲线运行中的掉电保护 (9)5.8.曲线运行中超量程、断偶故障的保护 (9)5.9.区域PID-自适应不同SV设定值、自动选择PID参数的方式 (9)6.事件和报警设置 (10)6.1.报警事件说明： (10)6.2.报警以外的其它事件 (11)7.可编程时标输出（TMS1和TMS2） (11)8.DI/DO外部输入和输出开关 (12)8.1.FP93的4个OC门外部端子输出（DO）（选件） (12)9.其他功能 (13)9.1.调节输出的手动/自动间的无扰动切换。
(13)9.2.测量值显示补偿和滤波时间常数(初学者可跳过此项) (13)9.3.设定值的限制 (13)10.选件功能 (14)10.1.模拟变送输出 (14)10.2.数字通信(选件，详见通讯学习软件) (14)11.现场保护用的数字锁功能KEY LOCK： (14)12.有关仪表安装的注意事项(本说明同样适用岛电的其它仪表) (15)12.1.仪表的安装： (15)北京）科技有限公司010-6261120112.2.安装仪表的场地必须注意 (15)12.3.仪表的接线要求： (15)12.4.仪表抗干扰的措施 (15)12.5.建议 (15)13.仪表出错信息： (16)13.1.热电偶或铂电阻输入的仪表显示不正常： (16)13.2.直流输入的仪表显示不正常 (16)13.3.无调节输出 (16)14.断电的参数保存 (16)15.仪表外形尺寸及端子图 (16)16.典型应用例 (17)16.1.三相固态继电器(SSR)接线 (17)16.2.实例一：FP93和SR83组成三温区控制的DCS系统(见图16.1) (17)16.3.实例二：外部DI/DO开关量与可编程控制器的应用 (18)希曼顿（010-62611201FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID 调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。
PCS7 PID-Tuner使用说明
PCS7 PID-Tuner使用说明目录描述： (3)要求： (3)注意： (4)步骤： (5)1,为控制器优化做准备 (5)2,启动PCS 7的PID整定器 (5)3,设置曲线记录参数 (6)4,启动控制器优化 (7)5,优化过程操作 (8)Step1.选择过程特性(是否存在积分环节) ： (8)Step2.选择操作模式（手动/自动），输入实现阶跃仿真的起始点： (8)Step3.设定目标点： (9)Step4.数据收集： (10)Step5.复位： (10)Step6.控制器设计： (11)Step7.选择控制器的类型和参数： (12)Step8.使用优化参数仿真： (14)Step9.应用参数： (16)描述：从PCS 7 V5.1开始，可以使用调试工具“PCS 7 PID Tuner”来优化控制器。
这个工具可以通过测量方式识别控制对象参数并给出优化参数的设置建议。
如果用户需要，可以立刻使用这些参数。
从PCS7 V7.1开始，可以优化“PCS 7 Library”和“PCS 7 Advanced Process Library”中的控制器，以及有类似功能的控制器。
同样也可以调整步进控制器的马达启动时间。
要求：1，PCS 7的PID整定器软件安装在工程师站上。
在正常PCS 7的工程师站安装中就可以安装此工具。
2，安装相应授权。
从PCS 7 V7.1开始，不再需要额外的PCS 7 PID整定器授权。
（免费）3，CFC已经编译并下载到PLC中。
4，ES和PLC之间有在线连接。
5，对于控制回路需要了解以下几方面：5.1控制对象的过程特性(是否存在积分环节)5.2控制回路状态（手动或者自动）5.3控制器的阶跃工作点5.4控制器类型（比例积分微分,比例积分或者比例控制器）说明：1，以下以连续型的比例积分控制器为例解释如何使用PCS 7的PID整定器。
2，更多信息可以参考对应的readme文件和PCS 7的PID 整定器的在线帮助文件。
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系统优化诊断周期 一个实际项目的例子: 总计需要2~4个月的之间
2011年 7月 8月 9月 10月 国庆节 10/1～7 11月 12月 1月 2012年 2月
技术交流 7/14 前期调查 7/27～7/29 KOM 8/10
最终报告会 11上旬
诊断优化
诊断服务
调试服务
控制调试 选定诊断对象 数据收集・ 决定优先顺序 获得模型・ 课题解析 最优控制 参数模拟
生命周期最优化
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3.工厂优化事业调查(FS)及开拓业绩实例(一部分)
年度
2011年 2011年 2010年
国名:公司
中国：YCN 中国：YCN 中国：YCN
APC制御による変動抑制事例
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2.横河电机的
vigilantplant,是横河提供给客户实现永久性理想工厂 操作服务的综合品牌 随着课题解决的探讨研究（寻找课题～解决课题～巩固成 效），逐步实现横河电机工程服务商品的体系化 横河电机通过VPS协助客户实现工厂的理想操作
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诊断画面
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报警分析
EMUA关于报警的定义：
The purpose of an alarm system is to direct operator’s attention towards plant conditions requiring timely assessment or action.
过多的报警导致操作人员忽视重要报警，导致事故发生
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初步诊断
使用专用的IT工具对海量的数据进行处理，并进行诊断
利用 进行诊断 被诊断设备的控制性能数据收集
对象回路：通过OPC导入 采样周期：10分钟 收集期间：20天
评价报告
Time In Control (Loop Controllability) Rank No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Tag Comment AUT時間内所 単純AUT+ 定偏差内率 率（％） （％） 0.00 0.38 7.26 7.39 7.51 8.90 10.92 15.85 19.57 27.53 29.92 33.96 34.79 37.63 39.65 55.68 56.63 63.64 74.31 74.37 99.87 98.86 99.87 99.87 7.51 97.47 99.75 99.87 99.87 92.36 99.87 99.87 99.87 90.34 99.87 99.87 65.66 74.87 99.87 78.09
Kaneka Corporation
化学
化学
蒸汽控制最优化
BTG运行最优化
开拓、企划发挥控制和IT技术的节能解决方案
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4．横河电机系统优化的过程
②生产设定值的降低⇒消耗的能源减少
现场仪表
控制优化可以实现节能
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横河的控制系统优化工具介绍
使用可以连接控制系统的专用IT诊断工具
工厂
现有的DCS （分布式控制系统）
如果单纯借助 人工，作业量大
根据收集的数据自动生成性能评价报告
（评价的指标有两个）
单纯的AUT(自动化)率 AUT时间内的偏差率 标准差、・・等其他的指标也可以
自动生成 报告
从评价报告中选择迫切需要改善的回路 每次最多选定20个详细诊断的回路
FIC-W602 水淬喷淋管道流量调节 PIC-A201 辐射管加热炉主风机(NO.1) FIC-A102 PH/NOF预空流量放散调节 FISXB02 混合气体流量指示和设定 PIC-F902 PH炉压调节 FIC-G721 干燥炉2段燃烧煤气 FIC-G711 干燥炉1段燃烧煤气 TIC-W601 水淬水箱温度调节 PIC-A231 辐射管加热炉主风机(NO.2) TIC-E903 排烟风机前烟气温度调节 TIC-KC03 碱喷洗循环罐温度控制 TIC-KC04 碱刷洗循环罐温度控制 FISXB01 混合气体流量指示和设定 FIC-A241 辐射管加热炉4段燃烧空气 PIC-G711 干燥炉1段燃烧煤气压力 PIC-A7P1 干燥炉点火空气总管压力 FIC-A231 辐射管加热炉3段燃烧空气 FIC-G211 辐射管加热炉1段燃烧煤气 PIC-G721 干燥炉2段燃烧煤气压力 TIC-F211 辐射管加热炉1段炉温调节
Safety Excellence
确保安全
寻找问题 解决问题 巩固成效 服务 服务 服务
Production Excellence
生产革新
横河中国
商品企划开拓
寻找新的改 善课题 并着手解决
导入最佳解 决方案 解决问题
持续监视 已取得的 改善成果
Asset Excellence
资产最优化
系统优化角度
Lifecycle Excellence
8
横河先进的工厂方案
先进优化控制
先进优化控制 APC 稳定基础控制 TuneVP
工厂控制性能优化
工厂历史以及实时数据监控
实时及历史监控 PIMS(Exaquantum)
集散控制与紧急停车 DCS + ESD
工厂基础集散安全控制
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的诊断结果
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详细诊断
功能①：控制回路的响应特性详细分析
对选择的对象回路进行数据收集（每秒）
对象回路：最多20回路 采样周期：最小1秒 收集时间：14天
响应特性解析
功能① 实际测量设定值（SV）、操作输出（MV）、 测定值（PV）的波形 报告自动
ー 生成
过程模型辨识，最优化控制 参数（PID）的计算ー
功能②
根据辨识的模型进行过程的诊断 根据辨识的模型进行控制参数的计算
从实际测量的报告中找出问 题
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Transformation 2017
横河电机DCS优化 解决方案
横河电机（中国）有限公司 解决方案技术部
2016/5/26
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目录
１．横河电机的产品 ２．横河电机的VigilanatPlantServices ３．工厂优化事业调查(FS)及开拓业绩实例 ４．横河电机系统优化的过程 ５．横河电机系统优化的成果 ６．横河提供的服务 ７．横河电机通过VPS对客户的贡献
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详细诊断
功能②：根据模型计算控制系数(PID)并进行仿真 现状的波形（实测值）
当前控制回路的响应曲线
仿真（理论值）
控制参数变更后的仿真响应曲线
节能减排
技术共享
先进控制可以解决以上6个工厂最为关心的问题
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横河面向化工厂的解决方案
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顾客名称
中石化天津石化公司 中国化工集团 中石化吉林石化公司
行业
石化 石油，化学 石化
内容
控制性能诊断 先进控制, 实时数据库 控制性能诊断
2011年
2010年
中国：YCN
中国：YCN
巨化集团公司
武汉钢铁公司
化学
钢铁
控制性能诊断
控制性能诊断
2009年
2008年
泰国：YTH
日本：GF
Thai Acrylic Fibre
横河的ExaPlog可 以对报警信息进行 分析，通过优化报 警和消除不要的报 警，使得操作人员 只专注于重要的报 警