工程结构动力特性及动力响应检测技术
工程结构动力响应频域特征分析
工程结构动力响应频域特征分析工程结构动力响应频域特征分析是一种用于研究结构响应特性的分析方法。
它能够帮助工程师了解结构在不同频率下的振动特性，为结构的设计、改进和优化提供参考依据。
本文将对该分析方法进行介绍，并探讨其在工程实践中的应用。
频域分析是一种将时域信号转换为频域信号的方法。
在工程结构动力学中，结构的响应可以通过将结构的动态方程和外部激励函数进行频域转换得到。
通过频域分析，我们可以得到结构在不同频率下的振动模态、频率响应函数以及阻尼特性等重要信息。
首先，频域分析可以帮助工程师确定结构的振动模态。
振动模态指的是结构在自由振动状态下的形状和频率。
通过对结构进行模态分析，我们可以得到结构的固有振动模态形态，并计算出相应的固有频率。
这对于工程结构的设计和优化至关重要。
例如，在建筑领域中，通过对建筑结构进行模态分析，可以确定合适的阻尼装置的位置和刚度，以减小结构的振动幅值。
其次，频域分析可以帮助工程师确定结构的频率响应函数。
频率响应函数表示了结构在不同频率下的振动响应。
通过分析频率响应函数，我们可以了解结构在不同频率下的振动特性，并判断结构是否存在共振问题。
共振是指结构在某个特定频率下的振动幅值增大。
共振可能导致结构的破坏，因此需要加以避免。
通过频域分析，我们可以确定共振频率，并采取相应的措施来防止结构共振。
最后，频域分析还可以帮助工程师了解结构的阻尼特性。
阻尼是指结构在振动过程中能量的损耗。
阻尼的大小会影响结构的振动幅值和振动周期。
通过频域分析，我们可以计算出结构的阻尼比，并进行相应的优化。
例如，在桥梁设计中，通过对桥梁的阻尼特性进行分析，可以确定合适的阻尼装置的位置和刚度，以减小桥梁的振动幅值并提高结构的安全性。
在工程实践中，频域分析在各个领域都有广泛的应用。
在建筑领域，通过对建筑结构的频域特性进行分析，可以确定合适的结构参数，提高结构的稳定性和安全性。
在桥梁工程中，通过对桥梁的频域特性进行研究，可以减小桥梁的振动幅值，延长结构的使用寿命。
机械结构动力学性能测试与验证
机械结构动力学性能测试与验证机械结构的动力学性能是评估其稳定性和可靠性的重要指标。
对机械结构的动力学性能进行测试与验证，可以帮助我们了解其振动特性、动态响应以及抗震能力等关键参数。
本篇文章将围绕机械结构动力学性能测试与验证展开讨论。
一、动力学性能测试方法机械结构的动力学性能测试方法多种多样，常见的有模态测试、频率响应测试和振动台试验等。
1. 模态测试：模态测试主要是通过激励机械结构，在不同频率下测量其振型和固有频率。
这个测试方法可以帮助我们了解机械结构的主要振动模态，从而为后续的动态响应分析提供依据。
2. 频率响应测试：频率响应测试是通过施加一个或多个激励信号，测量机械结构的相应输出信号，从而得到结构在不同频率下的传递函数。
这个测试方法能够揭示机械结构在不同频率下的传递特性，为结构设计和分析提供重要依据。
3. 振动台试验：振动台试验是将机械结构固定在振动台上，通过振动台的激励来模拟不同频率和幅值的振动环境。
这个测试方法可以模拟真实的振动载荷，评估机械结构在振动环境下的稳定性和可靠性。
二、动力学性能验证手段机械结构的动力学性能验证可以通过计算分析和试验验证两种手段进行。
1. 计算分析：计算分析是基于有限元分析方法，采用数学模型对机械结构进行模拟。
通过建立合理的模型，进行动力学分析，可以预测机械结构的振动特性和动态响应等参数。
这种手段可以节省资源成本，提前评估机械结构的性能。
2. 试验验证：试验验证是通过实际测试来验证机械结构的动力学性能。
通过上述提到的测试方法，可以获取真实的动力学性能数据，与计算结果进行对比，进一步验证模型的准确性和可靠性。
试验验证结果可以帮助我们优化设计方案，提高机械结构的性能。
三、动力学性能测试与验证在工程中的应用动力学性能测试与验证在工程中发挥着重要的作用。
1. 优化设计：通过动力学性能测试和验证，我们可以了解机械结构的振动模态、频率响应和传递特性等参数。
这些数据可以帮助我们优化设计方案，改善机械结构的性能。
结构动力分析方法
结构动力分析方法结构动力分析方法是研究结构物在外力作用下的动态响应的一种方法。
它在工程结构设计、地震工程、振动工程等领域具有重要的应用。
在结构动力分析中，常使用的方法包括模态分析、时程分析和频率响应分析等。
下面将对这些方法逐一进行介绍。
模态分析是一种研究结构动态特性的方法，通过计算结构的固有振型和固有频率，可以得到结构的自由振动响应。
模态分析的基本思想是利用结构的模态参与系数表示结构的振动响应。
模态参与系数是指结构的每个模态对总振动响应的贡献程度。
通过对模态参与系数的计算和模态振型的分析，可以得到结构的受力情况、位移响应等信息。
在实际应用中，常用的模态分析方法有有限元法、传递矩阵法、模态超级法等。
时程分析是一种研究结构在任意外力作用下的动态响应的方法。
时程分析将外力的时间历程输入到结构模型中，通过求解结构的运动方程，可以得到结构的时域响应。
时程分析能够考虑非线性和随机的外力作用，以及结构的非线性和随机特性，因此在地震工程等领域中得到广泛应用。
时程分析常用的方法有直接积分法、Newmark积分法、Wilson-θ积分法等。
频率响应分析是一种研究结构在不同频率下的动态响应的方法。
频率响应分析的基本思想是将结构的动力响应、外力以及结构的频率特性进行Fourier变换，从而得到结构在不同频率下的响应特性。
通过频率响应分析，可以获得结构的频率响应函数、频率响应谱等，用于评估结构的抗震性能。
常用的频率响应分析方法包括频域有限元法、响应谱法等。
除了以上三种基本的结构动力分析方法之外，还有一些衍生的方法，如能量分析方法、松弛法、模型降阶法等。
这些方法一方面能够对结构的动力响应进行计算和预测，另一方面也可以用于结构的设计和优化。
例如，能量分析方法可以将结构的动力特性和能量特性相结合，用于评估结构的抗震性能。
松弛法可以对大规模结构进行简化计算，以减少计算的复杂性和成本。
模型降阶法可以将高阶模态简化为低阶模态，以加快计算速度。
工程结构动力特性及动力响应检测技术
江苏省工程建设标准DGＪJXXXXX—20１0ＤGＪ32/JXＸ—20１0工程结构动力特性及动力响应检测技术规程Ｔechnical specifiｃatiｏnｆｏr teｓtingｄｙｎａｍiｃcｈarａcteristic and dｙnamic responｓe of engineｅｒｉng sｔructｕres201０-XX-ＸX发布2010—XX－XX实施江苏省建设厅审定发布江苏省工程建设标准工程结构动力特性及动力响应检测技术规程DGJ32／JXX-2０10JXXＸＸX—20１0主编单位:1 / 22批准单位: 江苏省建设厅批准日期:2０１0年XＸ月XX日前言近年来，结构的安全评估及抗震性能评价越来越受到人们的重视，结构的动力检测由于其自身的优点逐渐成为工程界和学术界十分关注的一个研究领域。
结构动力检测方法可不受结构规模和隐蔽的限制,高效模块化、数字化的结构动力响应测量技术为结构动力检测方法提供了有效的技术支持。
为规范工程结构动力特性和动力响应检测方法和程序,提高检测结果的可靠性,特编制本规程。
根据江苏省建设厅《关于印发＜江苏省2009年度工程建设标准和标准设计图集编制、修订计划〉的通知》(苏建科[２009]99号)的要求,规范编制组在前期相关科研的基础上，经广泛调查研究，认真总结实践经验,参考国内外有关先进标准,开展专题研究、试验研究和典型工程应用,并在广泛征求意见的基础上，制定本规程。
本规程的主要技术内容是:1 总则；2术语和符号;3基本规定;４仪器设备；5工程结构动力特性检测;6工程结构动力响应检测;７检测报告的编写。
本规程在使用过程中如发现需要修改或补充之处,请随时将意见反馈至南京工业大学（南京市中山北路200号,邮政编码：2１００09),以供今后修订时参考。
本标准主编单位、参编单位和主要起草人：主编单位:主要起草人:2 / 22目录1 总则 ....................................................................... 错误!未定义书签。
结构动力实验报告
结构动力实验报告结构动力实验报告一、引言结构动力学是研究结构在外力作用下的振动特性和响应规律的学科。
通过实验研究结构的动力响应，可以了解结构的固有频率、振型、阻尼特性等重要参数，为结构设计和抗震设计提供依据。
本实验旨在通过一系列测试，探索结构的动力响应特性。
二、实验目的1. 测定结构的固有频率和振型。
2. 分析结构在不同外力激励下的动力响应特性。
3. 探究结构的阻尼特性。
三、实验装置与方法1. 实验装置：使用一台振动台和一根悬臂梁作为实验结构。
2. 实验方法：a. 测定固有频率和振型：在不同频率下，通过改变振动台的频率控制结构的激励频率，使用加速度传感器测定结构的振动响应，并记录下振动台的频率。
b. 测定动力响应特性：通过改变振动台的振幅，分析结构在不同外力激励下的振动响应，并记录下响应的幅值和相位。
c. 测定阻尼特性：在结构上添加不同阻尼装置，测定结构在不同阻尼条件下的振动响应，并记录下响应的幅值和相位。
四、实验结果与分析1. 测定固有频率和振型：根据实验数据，绘制结构的频率-振型曲线，确定结构的固有频率和振型。
分析不同频率下的振动响应，可以推测结构的模态分布情况。
2. 分析动力响应特性：对于不同外力激励下的振动响应，绘制振动幅值和相位的频率响应曲线，分析结构的频率响应特性，如共振频率、共振幅值等。
通过对比不同外力激励下的响应曲线，可以研究结构的非线性特性和耦合效应。
3. 探究阻尼特性：通过添加不同阻尼装置，测定结构在不同阻尼条件下的振动响应。
分析阻尼对结构响应的影响，可以评估结构的耗能能力和抗震性能。
五、实验结论1. 结构的固有频率和振型是结构动力学研究的重要参数，通过实验测定可以了解结构的模态分布情况。
2. 结构的动力响应特性与外力激励频率和振幅密切相关，通过分析响应曲线可以评估结构的共振情况和非线性特性。
3. 阻尼对结构的动力响应有重要影响，适当的阻尼装置可以提高结构的耗能能力和抗震性能。
结构动力响应的动态特性分析
结构动力响应的动态特性分析动态特性是指结构在受到外界作用力时的响应情况，也可以被称为结构的振动响应。
通过对结构动态特性的分析，我们可以了解结构在受外力作用下的变形程度、固有频率以及模态形态等关键参数，从而为结构设计、优化以及减震措施的制定提供依据。
本文将针对结构动力响应的动态特性进行分析。
一、动态特性的基本概念动态特性是结构在受到外界作用力时产生的相应情况。
结构的动态特性通常包括以下几个方面：固有频率、振型模态以及阻尼。
固有频率反映了结构在自由振动过程中的特征振动频率，可以用来描述结构的刚度和质量分布情况。
振型模态描述了结构在固有频率下的振动形态，可以帮助我们了解结构的变形情况和应力分布情况。
阻尼是描述结构在振动过程中能量损耗的参数，它决定了结构响应的衰减速度。
二、分析动态特性的方法1.模态分析：模态分析是通过求解结构的特征值问题来获得结构的固有频率和振型模态。
该方法能够计算出结构的全部模态特性，并且对于简单结构或小型结构来说是十分有效的。
2.频域分析：频域分析是通过将时间域内的响应信号转变为频域内的响应谱进行分析。
通过频域分析，我们可以了解结构在不同频率下的响应情况，进而判断结构的动态特性。
3.时域分析：时域分析是指直接分析结构在时间域内的响应变化过程。
该方法利用有限元法等计算方法对结构进行数值模拟，得到结构的时变响应，从而分析结构的动态特性。
三、动态特性对结构设计的影响结构的动态特性对结构的设计和分析有着重要的影响。
首先，通过对结构的固有频率和振型模态的分析，可以了解结构的自由振动特性，从而避免结构共振的发生。
其次，对于抗震设计来说，了解结构的动态特性能够帮助我们合理设计结构的刚度和阻尼，提高结构的抗震性能。
此外，结构的动态特性还能够反映结构的变形情况和应力分布情况，帮助我们进行结构优化设计。
四、结论结构动力响应的动态特性分析是结构工程领域中的重要研究内容。
通过对结构的动态特性进行准确分析，可以为结构设计、抗震设计提供重要依据。
土木工程中的结构动力响应与分析方法
土木工程中的结构动力响应与分析方法土木工程是一门涉及建筑、道路、桥梁等工程结构的学科，而结构动力响应与分析方法则是研究在外界扰动下结构的运动特性、振动响应以及结构的动态性能。
本文将探讨土木工程中的结构动力响应与分析方法，从振动理论、模态分析、结构阻尼以及减隔震技术等方面展开阐述。
一、振动理论在土木工程中，振动理论是研究结构动态相应的基础。
振动理论提供了描述结构振动的数学模型，可以通过这些数学模型计算结构受到外界扰动时的振动响应。
振动理论分为线性振动理论和非线性振动理论两种。
线性振动理论假设结构的振动相应是线性的，结构对扰动的响应可追溯到类似谐波振动的模式上。
这种理论适用于结构的振动响应较小的情况，如小幅度的力振动。
非线性振动理论考虑了结构在振动响应过程中的非线性特性，结构振动响应不再像线性振动理论那样简单。
在土木工程中，非线性振动理论适用于一些特殊情况，如大幅度的力振动或非线性结构等。
非线性振动理论对于了解结构的动力特性、振动特性以及研究结构的破坏机制具有重要意义。
二、模态分析模态分析是研究结构固有振动特性的方法，通过模态分析可以分析结构的固有频率、振型以及阻尼等参数。
结构的固有频率和振型决定了结构在受到外界扰动时的振动响应，而阻尼则决定结构振动的衰减速率。
模态分析的方法有很多，最常用的方法是有限元法。
有限元法将结构划分为有限个单元，每个单元的振动方程可以由有限元法求解得到，再通过组合这些单元得到整个结构的振动特性。
有限元法灵活简便，被广泛应用于土木工程中的结构动力分析中。
三、结构阻尼阻尼是土木工程中一个重要而复杂的问题，它描述了结构振动衰减的程度。
结构阻尼可以分为线性阻尼和非线性阻尼。
线性阻尼假设结构的阻尼与结构振动响应成正比，且比例系数为固定值。
线性阻尼常用的模型有比例阻尼模型和简谐阻尼模型。
比例阻尼模型是最常用的线性阻尼模型，它假设结构的阻尼与结构的质量和刚度成正比。
简谐阻尼模型假设结构的阻尼与质量无关，只与刚度有关。
结构动力学中基于有限元方法的动力响应分析
结构动力学中基于有限元方法的动力响应分析结构动力学是研究结构在外部载荷作用下的振动特性和动态响应的学科。
大型工程结构系统的复杂性和非线性特性给结构动力学分析提出了挑战，而有限元方法则成为求解这种非线性响应的一种重要手段。
在本文中，我们将探讨结构动力学中基于有限元方法的动力响应分析。
1. 有限元方法有限元法是一种现代数值计算方法。
它是把连续物体分割成多个单元，通过单元间的相互作用关系求解结构的内部应力、变形和各种响应的数值方法。
有限元法的基本思想是把复杂的整体结构分解成有限数量的小单元，并对每个小单元进行数学模型分析。
通过求解这些模型，可以推导出整个结构的力学特性和响应情况。
2. 结构动力学中的有限元方法在结构动力学中，有限元方法也是一种重要的分析方法。
一般来说，结构动力学的有限元模型应包括结构的物理性质、载荷和边界条件等。
在构建有限元模型之前，需要对结构几何形状进行测量和描述，然后将结构分割成有限数量的单元，每个单元都有一组节点和自由度，节点之间的相互作用关系是通过构建单元刚度矩阵来实现的。
在建立了完整的有限元模型后，可以采用不同的求解算法，如静力求解和动力求解进行解析求解。
3. 动力响应分析在有限元法中，一般需要对结构进行动力响应分析。
动力响应分析的主要目标是确定在特定载荷下结构的动态响应情况。
动态响应包括结构的位移、速度、加速度、应力和应变等。
这些响应都对结构的安全性、稳定性和寿命等方面产生影响，因此需要进行充分的动态响应分析。
在动力响应分析中，一般采用有限元模型接触外部载荷模拟结构振动情况。
通过分析结构的固有振动模态和相应的频率响应，可以计算出特定载荷下结构的动态响应。
在实际分析中，通常需要考虑多种载荷并结合计算机模拟技术实现更为准确的动态响应分析。
4. 结论本文简要介绍了结构动力学中基于有限元方法的动力响应分析。
有限元法是一种现代数值计算方法，它可以将结构分割成多个小单元，进行数值模拟，计算结构内部应力、变形和各种响应。
结构力学中的动力响应分析
结构力学中的动力响应分析在结构力学中，动力响应分析是一种重要的方法，用于研究结构在受到动力载荷作用下的响应情况。
通过动力响应分析，我们可以了解结构在地震、风荷载等动力载荷作用下的变形、位移、应力等响应特性，从而提供设计结构的依据和评估结构的安全性能。
一、动力载荷的表征与分类动力响应分析的首要任务就是确定结构受到的动力载荷。
动力载荷一般分为周期性载荷和非周期性载荷两类。
1. 周期性载荷周期性载荷是指具有明显重复性和规律性的载荷，包括地震、风荷载、机械振动等。
这些载荷的特点是具有一定的频率和振动周期，可以通过谱分析方法来表征。
2. 非周期性载荷非周期性载荷是指不具有明显重复性和规律性的载荷，包括爆炸、冲击、喇叭音等。
这些载荷的特点是具有极短的载荷作用时间和非线性响应特性，需要采用瞬态分析方法进行分析。
二、动力响应分析的方法与步骤动力响应分析一般采用数值模拟方法进行，常见的分析方法有模态分析、时程分析和谱分析等。
1. 模态分析模态分析是一种基于结构的固有振动特性进行分析的方法。
通过模态分析，我们可以获得结构的固有振动模态、固有频率和固有振型等信息。
在动力响应分析中，模态分析是一个重要的预处理步骤。
2. 时程分析时程分析是一种基于时域的分析方法，通过求解结构的动力学方程，得到结构在给定载荷作用下的时域响应。
在时程分析中，一般采用有限元法或有限差分法进行离散化，利用数值方法求解微分方程的数值解。
3. 谱分析谱分析是一种基于频域的分析方法，通过将动力载荷和结构响应的频谱特性进行比较，可以得到结构的频谱应答。
在谱分析中，常用的方法有傅里叶变换法和响应谱法等。
三、动力响应分析的应用领域动力响应分析在工程实践中有着广泛的应用，包括建筑、桥梁、航天航空、汽车等领域。
1. 土木工程在土木工程中，动力响应分析可以用于评估建筑、桥梁等结构在地震、风荷载等自然灾害作用下的安全性能。
通过分析结构的动力响应特性，可以确定结构的耐震性能，进而指导工程设计和改进结构的抗震能力。
结构的动力特性试验课件
载荷形式和大小
环境因素
动载荷的形式和大小对结构的动力特性有 重要影响，特别是对于一些特殊载荷，如 冲击载荷和共振载荷。
温度、湿度、腐蚀等因素也会影响结构的 动力特性，因此在长期监测和维护过程中 需要特别关注。
CHAPTER 03
结构动力特性试验方法
试验前的准备
明确试验目的 在开始试验前，需要明确试验的 目的和要求，以便选择合适的试 验方法、确定试验参数和制定试 验计划。
准备试件 根据试验要求，准备合适的试件 ，确保试件的质量、尺寸和形状 符合要求，并对其进行必要的预 处理。
选择合适的试验装置 根据试验目的和要求，选择合适 的试验装置，包括激振器、测力 计、位移计等，并确保其精度和 可靠性。
搭建试验台 根据试验要求，搭建合适的试验 台，包括基础、支撑结构、固定 装置等，确保试验台稳定可靠。
模型简化与真实情况的偏 离
为了简化试验过程和提高效率 ，现有的试验方法通常会采用 简化的模型，这可能导致与真 实结构的动力特性存在偏差。
环境因素对试验结果的影 响
温度、湿度、风载等环境因素 可能对试验结果产生影响，但 现有方法难以完全消除这些影 响。
未来研究的方向与重点
发展先进的试验技术与方法
研究和发展更高效、准确和经济的结构动力特性试验方法，包括新型 的传感器技术、数据采集和处理技术等。
试验过程
安装试件
将试件安装在试验台 上，确保安装位置准 确、稳定可靠。
设置激振器
根据试验要求，设置 合适的激振器，包括 频率、振幅、波形等 参数，以产生所需的 激励力。
数据采集
在试验过程中，使用 各种传感器采集所需 的响应数据，如位移 、速度、加速度、应 力等。
调整激振参数
设计一个工程结构试验方案
设计一个工程结构试验方案1. 实验目的本实验旨在对某一工程结构进行力学性能测试，以验证其设计参数和可靠性，并为后续工程设计提供参考和改进意见。
2. 实验对象选择某一具体工程结构作为试验对象，例如桥梁、建筑物、挡土墙等。
3. 实验原理本实验将根据工程结构的具体情况，采用静力试验、动力试验或非破坏性试验等方法进行测试，以获得结构的力学性能参数。
4. 实验内容4.1 材料试验对所选工程结构使用的材料进行力学性能测试，包括抗压强度、抗拉强度、抗弯强度等参数的测定。
4.2 结构静力试验根据工程结构的具体情况，设计静载荷试验方案，测定结构在静态负荷作用下的变形与破坏情况，并分析其承载能力和刚度。
4.3 结构动力试验针对具有动态响应特点的工程结构，设计动力试验方案，测定其在外部振动作用下的动力响应特性，分析结构的动态稳定性和振动特性。
4.4 结构非破坏性试验对工程结构进行超声波检测、X射线检测、震动检测等非破坏性测试，测定结构的内部缺陷、损伤情况，并评估其运行安全性。
5. 实验方法5.1 静力试验采用液压千斤顶、拉力机、压力机等设备对工程结构施加静载荷，同时使用测力计、位移传感器等装置测定结构的变形和承载性能。
5.2 动力试验采用振动台、地震模拟台等设备对工程结构施加动态加载，同时使用加速度传感器、振动计等装置测定结构的振动特性和响应情况。
5.3 非破坏性试验采用超声波探伤仪、X射线探伤仪、振动检测仪等设备对工程结构进行非破坏性检测，获得结构内部缺陷、损伤等信息。
6. 实验设备本实验将根据具体试验内容和要求选用适当的实验设备和仪器，包括拉力机、压力机、振动台、加速度传感器、液压千斤顶、超声波探伤仪、X射线探伤仪等。
7. 实验步骤7.1 准备工作根据试验要求准备好实验设备和仪器，并做好试验场地的准备工作，包括安装支撑架、调整振动参数等。
7.2 材料试验对所选材料进行力学性能测试，包括静态拉伸试验、压缩试验、弯曲试验等，以获取材料的力学特性参数。
结构动力特性测试方法及原理
一.概述每个结构都有自己的动力特性，惯称自振特性。
了解结构的动力特性是进行结构抗震设计和结构损伤检测的重要步骤。
目前，在结构地震反应分析中，广泛采用振型叠加原理的反应谱分析方法，但需要以确定结构的动力特性为前提。
n个自由度的结构体系的振动方程如下：M y(t) C y(t) K y(t) p(t)式中M、C、K分别为结构的总体质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵，均为n维矩阵；p(t)为外部作用力的n维随机过程列阵；y(t) 为位移响应的n维随机过程列阵；y(t)为速度响应的n维随机过程列阵；y(t)为加速度响应的n维随机过程列阵。
表征结构动力特性的主要参数是结构的自振频率 f (其倒数即自振周期T)、振型Y(i)和阻尼比_：这些数值在结构动力计算中经常用到。
任何结构都可看作是由刚度、质量、阻尼矩阵（统称结构参数）构成的动力学系统，结构一旦出现破损，结构参数也随之变化，从而导致系统频响函数和模态参数的改变，这种改变可视为结构破损发生的标志。
这样，可利用结构破损前后的测试动态数据来诊断结构的破损，进而提岀修复方案，现代发展起来的“结构破损诊断” 技术就是这样一种方法。
其最大优点是将导致结构振动的外界因素作为激励源，诊断过程不影响结构的正常使用，能方便地完成结构破损的在线监测与诊断。
从传感器测试设备到相应的信号处理软件，振动模态测量方法已有几十年发展历史，积累了丰富的经验，振动模态测量在桥梁损伤检测领域的发展也很快。
随着动态测试、信号处理、计算机辅助试验技术的提高，结构的振动信息可以在桥梁运营过程中利用环境激振来监测，并可得到比较精确的结构动态特性（如频响函数、模态参数等）。
目前，许多国家在一些已建和在建桥梁上进行该方面有益的尝试。
测量结构物自振特性的方法很多，目前主要有稳态正弦激振法、传递函数法、脉动测试法和自由振动法。
稳态正弦激振法是给结构以一定的稳态正弦激励力，通过频率扫描的办法确定各共振频率下结构的振型和对应的阻尼比。
第6章 工程结构动力试验
特点：灵敏度高、性能稳定、输 出阻抗低、频率响应范围有一定 宽度，能够线性地感应振动速度。
6.2 结构动力试验的量测仪器
2.压电式加速度传感器
正压电效应：某些晶体介质沿一定方 向受到外力作用时，不仅产生变形，而且 内部产生极化，同时在两个相对的表面形 成电场，当外力去除后，介质又恢复不带 电状态。
压电式传感器就 是利用压电晶体材料 的压电效应制成。具 有以下特点：
动态范围大、频率范 围宽、重量轻、体积 小。
6.3 结构动力特性测试试验
结构的动力特性包括：自振周期、自振频率、振型、阻尼 等。它们都是结构自身固有振动参数，取决于结构在组成形式、 质量及刚度分布、构造及连接方式等。
动力特性 试验方法
迫振法 脉动法
自由振动法 共振法
迫振法：对被测结构施加外界激励，强迫结构振动，根据结构 的响应获得结构的特性。
脉动法：利用地脉动对建筑物引起的振动过程进行记录分析得 到动力特性的方法。
6.3 结构动力特性测试试验 1.自由振动法
常用的自由振动方法有：突加荷载法和突卸荷载法。
突卸荷载法 突加荷载法
6.3 结构动力特性测试试验
xm Aent sin t
2
X0
n
sin t
1
n
2
2
2
n
2
上式中的第1项为微分方程的通
解，也就是自由振动解，会随着时
间的增长而衰减，当阻尼较大时，
振幅的衰减很快直至消失为止，因
第6章 工程结构动力试验
各种类型的结构在服役期内，除承受静力荷载外，还经 手各种动力作用，动力作用的主要特点是作用及作用效应随 时间发生变化，因此考虑动力荷载作用下结构的性质，不仅 考虑荷载作用的大小和位置，还应考虑荷载作用的时间及结 构响应随时间变化的关系。若要了解结构在整个服役期内的 工作状态，有必要了解结构在运动荷载作用下的工作性能。
结构动力特性
注意：观测时，应避开外界有规则干扰。
• •
1.主谐量法 建筑物固有频繁的 谐量是脉动里最主 要的成分，在脉动 图上可直接量出来。 凡是振幅大波形光 滑处的频率总是多 次重复出现。如果 建筑物各部位在同 一频率处的相位和 振幅符合振型规律， 那么，就可以确定 此频率为建筑物的 固有频率，见图516。
三、脉动法
3．频谱分析法
假设脉动信号是一个复杂的周期信号。通过谐量分析，将脉
动信号分解成若干个单一频率正弦规律的简谐分量。
（1）理论基础
谐量分析的理论基础是傅立叶级数的原理。任意一个圆频 2 率为 （周期为 T ）的周期性函数都可以分解为包括 许多正弦和余弦函数的级数，它们的圆频率各 为 、2 、 3 、…等，即
具体方法如下：
①在实测记录的振动波形曲线中，取一个有代表性的周期， 将周期分作n个等分点（n+1个点），通常n取4的倍数， 如图5-18。
f (t r )
图5-18 脉动记录曲线的频谱分析
②量取各分点处曲线的函数数值
f (t r )
。
③按下式计算傅立叶级数的系数
a0 1 2 n 2 ak n 2 bk n
如图5-11，借助外力使结构产生一定的初位移，然后突然卸去荷载， 利用结构的弹性使其产生自由振动。突卸荷载不会对结构造成附 加影响，但要较大的荷载才能产生较大的振幅。
一、自由振动法
m
m
图5-10 突加荷载法
图5-11 突卸荷载法
一、自由振动法
（二）资料整理
1.基频
从实测的自由振动记录图上，如图5-12，取若干个波的总时间除以波数得 出平均数作为基本周期，其倒数即为基本频率。
钢结构的动力特性
钢结构的动力特性钢结构是一种常见且广泛应用的建筑结构形式，具有高强度、耐久性强、构造刚性好等特点。
在设计和分析钢结构时，了解其动力特性是非常重要的，可以帮助工程师评估结构的可靠性和稳定性，以及预测结构在地震或其他外力作用下的响应。
本文将探讨钢结构的动力特性，并介绍与之相关的参数和分析方法。
一、钢结构的动力参数在讨论钢结构的动力特性之前，我们首先介绍一些与之相关的动力参数。
1. 固有频率：钢结构固有频率是指结构在没有外力作用下自由振动的频率。
它与结构的刚度和质量密切相关，一般通过数值分析或实验测定得出。
2. 阻尼比：钢结构的阻尼比描述了结构在振动过程中能量的耗散程度。
它是结构的阻尼能力和刚度的比值，通常介于0和1之间。
3. 模态振型：钢结构的模态振型是指结构在振动时不同位置的位移模式。
通过模态分析可以获取不同频率下的模态振型，并揭示结构的振动特征。
二、钢结构的动力分析方法为了确定钢结构的动力特性，工程师通常采用以下几种分析方法。
1. 静力分析：静力分析是最基本和常用的结构分析方法。
通过施加静力荷载，计算结构内力和变形，可以初步评估结构的稳定性。
2. 模态分析：模态分析用于确定结构的固有频率、振型和模态质量等。
它根据结构的有限元模型，计算结构在不同模态下的振动特性。
3. 动力响应分析：动力响应分析主要用于预测结构在地震或其他外力作用下的响应。
通过施加动力荷载，计算结构的加速度、速度和位移等参数，可以评估结构的地震安全性。
三、影响钢结构动力特性的因素钢结构的动力特性受多种因素的影响，下面介绍其中几个重要因素。
1. 结构刚度：结构的刚度决定了结构的固有频率和振动模态。
刚度越大，固有频率越高，结构越不容易产生共振。
2. 结构质量：结构质量是影响结构固有频率的关键因素。
质量越大，固有频率越低。
3. 材料阻尼：钢结构的材料阻尼决定了结构振动的能量耗散速率。
材料阻尼越高，结构的振动衰减越快。
四、钢结构的优化设计通过对钢结构的动力特性进行分析和评估，可以帮助工程师进行优化设计。
建筑物的结构动力特性分析
建筑物的结构动力特性分析建筑物的结构动力特性是指建筑物在受到外力作用下的振动响应和变形性能。
对于建筑物的结构设计和安全评估来说，了解和分析结构动力特性至关重要。
本文将从动力特性分析的基本概念、常见的动力问题及其分析方法等方面进行探讨。
一、背景介绍建筑物的结构动力特性是指建筑物在受到外界能量作用时的振动性能。
这些外界能量包括地震、风载荷、机械振动等。
对于建筑物的设计和评估来说，了解建筑物的结构动力特性对确保结构的安全性至关重要。
二、动力特性的基本概念1. 自然频率自然频率是指建筑物在不受外界振动作用时，自身发生的振动频率。
它是由结构的刚度和质量决定的。
自然频率越高，结构的刚度越大，振动越不明显。
2. 阻尼比阻尼比是指结构在振动中能量损失的程度。
它描述了振动系统的非弹性损耗特性。
阻尼比越大，结构的振动耗能能力越强。
3. 振型振型是指结构在振动过程中各个部位的变形特征。
不同的振动模态对应不同的自然频率和振动形态。
三、常见的动力问题及其分析方法1. 地震响应分析地震是最常见的建筑物动力问题之一。
当地发生地震时，建筑物会受到地震波的激励，引起振动。
地震响应分析通过模拟地震波对建筑物的作用以及建筑物的振动响应进行分析，评估建筑结构的受力状态。
2. 风载荷分析除地震外，风载荷也是建筑物设计中需要考虑的重要因素。
风的作用会引起建筑物产生振动和变形。
风载荷分析通过将风载荷作为外力加在建筑物上来进行分析，评估建筑物的风荷载能力。
3. 动力特性测试动力特性测试是通过对建筑物施加外界激励，然后测量建筑物的振动响应来获得结构的动力特性。
通过这种方法可以更直观地了解建筑物的振动频率、振型等参数。
四、建筑结构动力特性的重要性1. 结构设计了解建筑物的结构动力特性可以帮助工程师确定合适的结构设计方案。
通过合理的结构设计，可以提高建筑物的抗震能力和抗风能力。
2. 安全评估在建筑物长期使用过程中，需要对其进行安全评估。
了解建筑物的结构动力特性可以帮助评估其是否满足安全要求，是否需要进行加固和维修。
工程结构的动力响应分析
工程结构的动力响应分析近年来，随着城市化进程的加快和人们对建筑安全性的要求不断提高，工程结构的抗震能力和动力响应分析变得尤为重要。
动力响应分析是一种研究结构在地震或其他动力荷载作用下的振动特性的方法。
本文将探讨工程结构动力响应分析的相关内容。
一、工程结构的动力响应分析意义重大工程结构的设计和施工过程中，必须考虑到可能发生的地震和其他动力荷载对结构的影响。
作为一种预测结构在地震或其他动力荷载作用下的响应情况的方法，动力响应分析的意义不可忽视。
首先，动力响应分析可以帮助工程师评估结构对地震的抵抗能力。
通过模拟实际地震情况，结合相关工程参数，可以预测并评估结构在地震中的响应。
这有助于确定设计参数和施工方法，提高结构的抗震能力，进而保障人民生命财产的安全。
其次，动力响应分析也可以为结构优化设计提供依据。
通过精确分析结构的振动特性，可以为结构提供最佳的设计方案。
例如，在大跨度桥梁设计中，动力响应分析可以针对各种荷载、支座条件和结构参数进行模拟和优化，从而确保结构的安全性和经济性。
二、工程结构的动力响应分析方法工程结构的动力响应分析可以采用多种方法，包括等效静力法、模态分析法和时程分析法等。
不同的方法适用于不同的工程结构和分析目的。
等效静力法是一种简化的方法，它将动力响应问题转化为静力问题进行计算。
该方法基于结构在地震荷载下的等效静力反应，对结构进行抗震设计。
虽然等效静力法计算简便，但只考虑了结构某一时刻的静力效应，无法准确反映结构的动力特性。
模态分析法是一种基于结构的自振频率和振型进行计算的方法。
通过求解结构的固有频率和振型，可以得到结构在地震或其他动力荷载作用下的响应。
模态分析法可以更为准确地预测结构响应的频谱特性，但对结构的模型建立和参数选择要求较高。
时程分析法是一种通过数值模拟结构在地震过程中时程响应的方法。
该方法基于结构的动力方程和动力学性质对结构进行数值积分，从而得到结构在地震作用下的响应。
时程分析法可以更全面地描述结构的动力行为，但计算量较大，需要考虑地震波形的输入和结构的非线性特性。
结构动力反应试验解决的问题
结构动力反应试验解决的问题1. 引言结构动力反应试验，即通过对结构物施加外部载荷或激励，测量结构物的动力反应，从而评估结构的动力性能和安全性。
它是结构工程中的重要分析手段，用于验证设计、改进结构和预防灾害。
本文将介绍结构动力反应试验的目的、步骤和应用，并着重讨论它解决的问题。
2. 结构动力反应试验的目的结构动力反应试验的目的在于获取结构物在不同工况下的动力响应数据，从而评估结构物的振动特性、耐震能力和结构健康状态，解决以下问题：2.1 结构物的振动特性分析结构物在受到外界激励时会发生振动，振动特性是结构物的重要属性。
通过结构动力反应试验可以获取结构物的频率响应函数、模态参数等振动特征数据，从而了解结构物的固有频率、阻尼比、振型等信息。
这些数据有助于工程师理解结构物的动力行为，从而进行结构优化和改进。
2.2 结构物的耐震能力评估结构物的耐震能力是指结构物在地震等外界激励下的抗震性能。
通过模拟地震波加载等动力试验，可以获取结构物在地震作用下的反应信息，如加速度响应、位移响应等。
通过分析这些数据，可以评估结构物在不同地震强度下的抗震能力，指导结构物的抗震设计。
2.3 结构物的健康状态监测结构物在使用过程中会受到各种因素的影响，如材料老化、破损等。
通过结构动力反应试验可以对结构物进行健康状态监测。
例如，利用结构反应数据可以检测结构物是否存在裂缝、松动、变形等问题，判断结构物的安全性和可靠性。
3. 结构动力反应试验的步骤结构动力反应试验一般包括以下几个步骤：3.1 实验准备在进行试验之前，需要对试验对象进行检查和准备工作。
首先，确定试验对象的几何形状、材料参数等基本信息，并选择适当的试验方法和设备。
然后，进行结构物的测量和标定，包括安装加速度计、位移计等传感器，并校准传感器的灵敏度和精度。
3.2 实施试验激励根据试验的目的和要求，选择适当的激励方式，如施加静载荷、冲击载荷或模拟地震波加载。
在进行试验激励时，需要保证载荷的准确度和均匀性，并避免对结构物造成不可修复的损伤。
结构力学的动力响应分析
结构力学的动力响应分析结构力学是研究物体在受力下产生变形和破坏的学科，而动力响应分析是结构力学的一个分支，专注于分析结构在动力载荷下的响应行为。
动力响应分析是工程领域中非常重要的研究内容之一，在设计和评估建筑物、桥梁、飞机等结构时起着关键作用。
本文将介绍结构力学的动力响应分析的基本原理和常用方法。
1. 动力响应分析的基本原理动力响应分析是基于动力学原理，通过建立结构的动力学方程，求解结构在动力载荷下的响应。
根据牛顿第二定律，结构的动力学方程可以描述为:m*a + c*v + k*u = F其中，m是结构的质量矩阵，a是结构的加速度，c是结构的阻尼矩阵，v是结构的速度，k是结构的刚度矩阵，u是结构的位移，F是结构的外力。
通过求解动力学方程，可以得到结构的加速度、速度和位移响应。
2. 动力响应分析的常用方法在实际应用中，有多种方法可以进行动力响应分析，下面介绍两种常用的方法：模态分析和时程分析。
2.1 模态分析模态分析是一种线性分析方法，通过求解结构的固有值和固有向量来描述结构的振动特性。
首先，通过求解结构的本征值问题，得到结构的固有值和固有向量。
然后，根据输入的外载荷，通过模态叠加的方法计算结构的动力响应。
模态分析适用于求解结构的频率响应和模态形态，对于周期性动力载荷较为有效。
2.2 时程分析时程分析是一种非线性分析方法，基于结构的动力学方程和具体的外载荷时程，通过数值积分的方法求解结构的动力响应。
时程分析可以模拟结构在任意形式的非线性动力载荷下的响应，适用于研究地震荷载、爆炸荷载等非周期性动力载荷。
3. 动力响应分析的应用动力响应分析在工程实践中有广泛的应用，下面列举几个常见的应用领域。
3.1 地震工程地震是一种非常具有破坏性的动力载荷，对结构的安全性和可靠性提出了极高的要求。
动力响应分析可以用于评估结构在地震荷载下的响应，进而指导地震设计和加固措施。
3.2 桥梁工程桥梁是承受交通载荷和风载等多种动力载荷的结构，其动力响应分析可以用于评估桥梁的振动稳定性、疲劳寿命等性能，指导桥梁的设计和检测。
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江苏省工程建设标准DGJJXXXXX-2010DGJ32/JXX-2010工程结构动力特性及动力响应检测技术规程Technical specification for testing dynamic characteristic and dynamic response of engineeringstructures2010-XX-XX发布2010-XX-XX实施江苏省建设厅审定发布江苏省工程建设标准工程结构动力特性及动力响应检测技术规程DGJ32/JXX-2010JXXXXX-2010主编单位:批准单位: 江苏省建设厅批准日期: 2010年XX月XX日前言近年来，结构的安全评估及抗震性能评价越来越受到人们的重视，结构的动力检测由于其自身的优点逐渐成为工程界和学术界十分关注的一个研究领域。
结构动力检测方法可不受结构规模和隐蔽的限制，高效模块化、数字化的结构动力响应测量技术为结构动力检测方法提供了有效的技术支持。
为规范工程结构动力特性和动力响应检测方法和程序，提高检测结果的可靠性，特编制本规程。
根据江苏省建设厅《关于印发<江苏省2009年度工程建设标准和标准设计图集编制、修订计划>的通知》（苏建科[2009]99号）的要求，规范编制组在前期相关科研的基础上，经广泛调查研究，认真总结实践经验，参考国内外有关先进标准，开展专题研究、试验研究和典型工程应用，并在广泛征求意见的基础上，制定本规程。
本规程的主要技术内容是：1 总则；2术语和符号；3基本规定；4仪器设备；5工程结构动力特性检测；6工程结构动力响应检测；7检测报告的编写。
本规程在使用过程中如发现需要修改或补充之处，请随时将意见反馈至南京工业大学（南京市中山北路200号，邮政编码：210009），以供今后修订时参考。
本标准主编单位、参编单位和主要起草人：主编单位:主要起草人：目录1 总则 (1)2 术语和符号 (2)2.1 术语 (2)2.2 符号 (3)3 基本规定 (6)3.1 检测方案 (6)3.2 检测步骤 (7)3.3 检测环境 (8)4 仪器设备 (9)4.1 动测系统技术要求 (9)4.2 设备维护 (11)5 工程结构动力特性检测 (12)5.1 一般规定 (12)5.2 检测方法 (13)5.3 数据处理 (14)5.4 评价方法 (20)6 工程结构动力响应检测 (21)6.1 一般规定 (21)6.2 检测方法 (22)6.3 数据处理 (24)6.4 评价方法 .......................................................................................... 26 7 检测报告的编写 .. (28)附录A 检测记录表 (29)附录B 振动信号特征值 (31)本规程用词说明 (36)1 总则1.0.1 为规范工程结构动力特性和动力响应检测方法和程序，提高检测结果的可靠性，特制订本规程。
1.0.2 本规程适用于工程结构动力特性及动力响应的检测，包括结构固有频率、阻尼比和振型的检测，以及评价振动源对工程结构影响的的检测。
1.0.3 工程结构动力检测应委托具有相应资格的法定检测机构进行；检测人员应进行专业技术培训并具有相应的检测能力。
1.0.4 按本规程进行动力检测时，除应遵守本规程的规定外，尚应符合国家现行的有关标准的规定。
1.0.1 本条阐述了规程的编制目的。
制定本规程的目的，是为了规范动力检测这一新兴检测方法在工程质量检测中的程序和方法，提高检测结果的可靠性，从而更好地促进该方法的应用和推广。
1.0.2 本条规定了规程的适用范围及意义。
目前较为成熟的动力检测范围有：工程结构动力特性的检测和工程结构在各种外部激励作用下的动力响应检测。
1.0.3 本条规定了动力检测法的执行机构，以及对具体检测人员的要求。
1.0.4 阐述了本规程与其他相关规程的关系。
应遵守协调一致、互相补充的原则，即无论是本规程还是其他相关规程，在进行动测法检测时都应遵守，不得违反。
2 术语和符号2.1 术语2.1.1动力特性dynamic characteristic表示结构固有特性的基本物理量，如固有频率、振型和阻尼比等。
2.1.2动力响应dynamic response表示结构受动力输入作用时的输出，如位移响应、速度响应、加速度响应等。
2.1.3频率特性frequency characteristic表示结构振动频率的基本物理量，一般包括幅频特性和相频特性。
2.1.4 频率范围frequency range传感器或测振系统正常工作的频带，在这个频带内输入信号频率的变化不会引起它们的灵敏度发生超出指定的百分数的变化。
2.1.5灵敏度sensitivity表示传感器信号输出幅值与被测信号的输入幅值之比。
2.1.6横向灵敏度transverse sensitivity横向灵敏度指传感器沿主轴方向振动时其横向振动幅值与主轴方向振动幅值之比，用百分比来表示，横向灵敏度越小越好，一般要求应小于3%～5% 。
2.1.7 相位差phase difference12不同信号内相同频率对应两谐波分量之间的相位角之差。
2.1.8 信噪比signal to noise ratio表示放大器的输出信号的电压与同时输出的噪声电压的比，常用分贝数dB表示。
2.1.9动态范围dynamic range可测量的最大振动量与最小振动量之比，常用分贝数dB表示。
2.1.10 脉动法pulsating method利用结构周围环境激励引起的振动进而来识别结构动力特性的一种方法。
本节所列术语一般为其在本规程中出现时，其含义需要加以界定、说明或解释的重要词汇。
尽管在界定和解释术语时考虑了术语的习惯和通用性，但理论上这些术语仅在本规程中有效，列出的目的主要是防止出现错误理解。
当本规程列出的术语在本规程以外使用时，应注意其可能含有与本规程不同的含义。
2.2 符号t时间T周期f频率ω圆频率a加速度v速度y位移k刚度m质量ξ阻尼比xμ均值2xψ均方值2xσ方差()τxR自相关函数()fGx自功率谱函数()τyxR,互相关函数()fGxy互功率谱函数34xyτ相干函数ϕ相位角()τxC倒功率谱()ωH频响函数()t h脉冲函数mf信号最高频率分量sf采样频率dB分贝FFT快速傅里叶变换nf功率谱函数中结构的固有频率rτ结构共振响应的时间常数本节所给出的符号可分为三类：动测系统性能参数符号、动测系统计算参数符号、动测系统统计参数符号，其大部分与有关规程一致。
3 基本规定3.1 检测方案3.1.1 方案准备现场检测前，宜具备下列资料：1 场地的地质勘察资料；2 工程结构的结构形式、层高、构造情况及荷载分布情况等；3 场地及其邻近的干扰振源资料；4 结构设计计算书。
3.1.2 方案制定检测方案宜包括下列内容：1 检测目的；2 检测设备及要求；3 检测内容及具体方法；4 仪器测点布置图。
3.1.1规定了制定检测方案前应该具有的资料；3.1.2规定了检测方案应该包括的内容。
563.2 检测步骤工程结构的动力检测一般按照以下步骤进行：1 根据检测对象及其目的，选择合适的测量参数；2 根据场地情况和检测要求布置测点；3 根据检测要求选择并安装传感器，传感器的安装应与检测目的相一致；4 连接导线（包括屏蔽线和接地线），对整个测量系统进行调试；5 合理设置检测参数，包括对采样频率、数据采集时间、数据采集系统放大倍数等参数进行设置；6 采集数据并保存。
本条规定了动力检测的一般步骤。
一般情况下，在检测开始前需要有一个明确的检测目标，用以确定实验目的以及要测量的量，包括要求的精度和可靠性。
同时，还需要确定影响测量设备和测量技术选择的与仪器不相关因素，包括测量人员的有效性、成本、测量需要的时间、时间安排表以及可行的数据分析、确认和显示技术。
接下来要考虑的有测量的环境条件、振动的频率范围、幅值、动态范围以及理论方向的估计。
需要这些信息作为合适选择测量设备的准则。
测点的布置可参考5.2.1、5.2.2、6.2.1和6.2.2条。
在数据的调试过程中，若记录曲线出现漂移情况，一般从以下几点查找原因：检查电源是否正常、检查测线接头是否包好、检查振动传感器是否与被测点固定好、检查输入插座是否可靠。
传感器的具体安装方式可参考《机械振动与冲击加速度计的机械安装》GB/T 14412-93。
3.3 检测环境3.3.1 现场检测时，检测设备、仪器均应有防风、防雨雪、防晒和防摔等保护措施。
3.3.2 检测场地应避开外界干扰振源，测点应避开地下管道、电磁场、噪声、射线等。
784 仪器设备4.1 动测系统技术要求4.1.1动测系统一般由激振系统、传感器、动态信号采集分析仪等组成。
4.1.2 结构动力检测传感器应采用低频传感器，频率下限应不大于0.5Hz （+1～-3dB），频响曲线应平坦，传感器横向灵敏度应小于0.05。
4.1.3信号放大调理器应符合下列要求：1 放大器应采用带低通滤波功能的多通道放大器，低通滤波大于24dB/oct。
一般宜使用抗混淆滤波放大器。
2 放大器频响范围：低频不大于0.5Hz，高频大于传感器最高频率，输入噪声水平应低于2μV。
3 多通道放大器要求各个通道间无串扰，各通道相位一致，频响范围相同。
其振幅一致性偏差应小于3％，相位一致性偏差应小于0.1ms。
4.1.4 强迫振动检测的激振设备，应符合下列要求：1 当采用机械式激振设备时，工作频率宜为3～60Hz，宜具备无极调速功能；2 竖向自由振动检测时，激振可采用铁球，其质量宜为结构质量的1/100～1/150。
4.1.5数据采集与记录宜采用多通道数字采集和存储系统，其A/D转换器位数应不小于12位，宜采用16bit以上A/D转换，幅度畸变宜小于1.0dB。
4.1.6信号分析仪应具有多通道，具有基本的数字信号处理功能，包括滤波、截取、时域幅值统计、FFT、自谱、互谱等功能。
4.1.1~ 4.1.3 本条规定了动测设备的基本要求。
目的是为了避免测量时可能产生的误差。
低频传感器如电磁式、伺服式。
4.1.4 强迫振动的激振方式有：1 张拉释放法。
该方法通过某种张拉装置使结构产生初始位移，然后迅速解除张拉，使结构产生自由振动，张拉释放法实质上是一种阶跃激励。
2 火箭冲击法。
该方法采用火箭点燃后产生的冲击力使结构产生初始速度而自由振动，火箭加力法为脉冲激励。
3 撞击法。
该方法利用重锤敲击结构物所产生的冲量使结构产生初速度而引起的自由振动，撞击法为脉冲激励。
9104.2 设备维护4.2.1 动测系统应每年进行一次系统的标定，应有主管计量部门检验的合格证书。