资料--机器人与柔性制造系统
基于智能机器人的柔性制造系统设计与实现
基于智能机器人的柔性制造系统设计与实现柔性制造系统是一种能够适应多样化生产需求、实现高效生产的先进制造系统。
而基于智能机器人的柔性制造系统更是将人工智能与机器人技术相结合，实现了生产流程的自动化和智能化。
本文将从柔性制造系统设计、智能机器人应用以及系统实现三个方面进行论述。
一、柔性制造系统设计柔性制造系统设计是确保高效生产的基础。
首先，需要对生产需求进行全面深入的分析和调研，了解市场需求、产品种类和生产规模等关键信息。
其次，根据生产需求确定制造系统的整体结构和流程。
柔性制造系统应具备设备灵活布局、设备间通讯、追踪控制和监控及故障处理等核心功能。
最后，需要考虑智能机器人的应用和集成。
智能机器人可以根据生产任务自动调整工作方式、实现自主运动和动态路径规划，并具备高精度、高效率的生产能力。
二、智能机器人的应用智能机器人是柔性制造系统的重要组成部分。
它能够完成多种不同的任务，如装配、搬运、检测和包装等。
在柔性制造系统中，智能机器人不仅能够根据需求自动调整工作方式，还可以与其他设备和系统实现实时通讯和数据交换。
智能机器人的应用可以大幅提高生产效率和质量，并降低人力成本和人为错误的发生率。
例如，智能机器人可以在装配过程中精确控制力度和速度，避免损坏零件和产品。
此外，智能机器人还可以通过视觉和声音等感知能力对生产过程进行监控和调整，确保生产线的稳定运行。
三、系统实现基于智能机器人的柔性制造系统的实现需要考虑硬件设备和软件系统两个方面。
在硬件设备上，需要选用先进的机器人技术和配备高精度传感器的设备。
机器人应具备足够的自主性和灵活性，能够适应多变的生产需求。
传感器系统应能够提供准确的反馈信息，为机器人的自主运动和控制提供支持。
在软件系统上，需要开发智能控制算法和数据分析模型。
智能控制算法可以实现机器人的自主运动和动态路径规划，以及自适应控制和故障处理等功能。
数据分析模型可以对生产过程中的数据进行实时分析和预测，提供决策支持和优化建议。
柔性制造系统
-
XXXX
感谢观看
汇报人：xxxx
时间：20XX.XX.XX
柔性制造系统
1
定义和组成
-
目录
2
特点和优势
3
组成部分
4
应用和发展趋势
柔性制造系统
1
柔性制造系统(Flexible Manufacturing System，FMS)是现代制造 业的重要组成部分，其特点在于灵活性和自动化
FMS能够根据市场需求快速调整生产模式，以适应产品种类的变化 和批量的变化
2
3
4
应用和发展趋势
应用和发展趋势
柔性制造系统广泛应用于汽车、 航空航天、电子等制造业领域
ONE
未来的柔性制造系统将更加智能 化和自动化，同时也会更加环保
和可持续
THREE
TWO FOUR
随着技术的不断进步和市场需求 的不断变化，柔性制造系统也在 不断发展和改进
例如，通过使用人工智能和机器 学习技术，可以实现更加智能化 的生产过程控制和管理；通过使 用清洁能源和环保材料，可以实 现更加环保的生产过程；通过使 用可再生资源和循环利用技术， 可以实现更加可持续的生产模式
以下是关于柔性制造系统的详细介绍
1
定义和组成
定义和组成
2
特点和优势
灵活性
柔性制造系统的最大 特点在于其灵活性。 这种系统可以适应不 同的产品需求和生产 环境，而且可以快速 地进行调整和改变。 由于其高度的灵活性 ，FMS已经成为多品 种、小批量生产环境 下的理想选择
特点和优势ຫໍສະໝຸດ 自动化特点和优势组成部分
中央控制系统
中央控制系统是柔性制造系统的核心。它负 责协调和控制所有组成部分的工作。中央控 制系统通常由计算机和软件组成，可以通过 网络进行远程监控和控制。通过使用中央控 制系统，可以实现对整个生产过程的实时监 控和管理。这有助于提高生产效率和质量， 同时也可以及时发现和解决生产过程中的问 题
柔性制造系统的工作原理
柔性制造系统的工作原理
柔性制造系统的工作原理基于以下几个方面：
1. 自动化：柔性制造系统利用自动化技术，包括机器人、传感器、计算机控制等，实现生产过程的自动化操作。
这种自动化操作可以大大提高生产效率，并提供高质量的产品。
2. 机器交互：柔性制造系统将不同的机器设备和工作站连接起来，通过网络和通信技术实现彼此之间的交互。
这种交互可以促进信息的共享和流动，使得生产过程更加协调和高效。
3. 灵活性：柔性制造系统具有高度的灵活性，可以根据生产需求快速调整生产线的配置和布局。
例如，可以通过更换工装、调整程序等方式实现不同产品的生产，从而适应快速变化的市场需求。
4. 数据管理：柔性制造系统通过传感器和计算机控制系统收集和管理生产过程中产生的数据。
这些数据可以用于优化生产过程、提高产品质量、实现故障检测和预测等。
同时，数据的分析和处理也可以提供管理决策的支持。
综上所述，柔性制造系统的工作原理主要包括自动化、机器交互、灵活性和数据管理等方面。
通过这些原理的应用，柔性制造系统可以提供高效、灵活和智能化的生产方案。
机械制造中的柔性制造系统
机械制造中的柔性制造系统在当今高度竞争的制造业环境中，企业需要不断提高生产效率、降低成本、提高产品质量，并快速响应市场的变化。
为了实现这些目标，柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）应运而生。
柔性制造系统是一种先进的制造技术，它将计算机技术、自动化技术和制造技术有机地结合起来，为机械制造企业提供了高度灵活和高效的生产解决方案。
一、柔性制造系统的定义和组成柔性制造系统是由数控加工设备、物料储运系统和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。
它能够在不停机的情况下，根据生产任务的变化，自动调整加工工艺和生产流程，实现多品种、中小批量生产的高效化和自动化。
数控加工设备是柔性制造系统的核心，包括数控机床、加工中心等。
这些设备具有高精度、高效率和高自动化程度的特点，能够完成各种复杂零件的加工。
物料储运系统负责原材料、在制品和成品的存储和运输。
它通常包括自动化仓库、输送装置、搬运机器人等，能够实现物料的快速准确配送，保证生产的连续性。
计算机控制系统是柔性制造系统的大脑，它负责对整个生产过程进行监控、调度和管理。
通过计算机控制系统，操作人员可以实时掌握生产进度、设备状态和质量情况，并及时做出调整和决策。
二、柔性制造系统的特点1、高度灵活性柔性制造系统能够快速适应产品品种和生产批量的变化，无需对设备进行大规模的调整和改造。
它可以在同一生产线上同时生产多种不同的产品，大大提高了企业的市场响应能力。
2、高效率通过自动化的物料储运和加工过程，柔性制造系统能够减少生产中的等待时间和运输时间，提高设备的利用率和生产效率。
3、高质量由于采用了先进的数控加工设备和严格的质量控制手段，柔性制造系统能够保证产品的高精度和高质量，降低废品率和次品率。
4、可扩展性柔性制造系统可以根据企业的发展需求进行扩展和升级，增加新的设备和功能，以满足不断增长的生产需求。
三、柔性制造系统的工作原理在柔性制造系统中，计算机控制系统首先接收生产任务，并根据产品的工艺要求和设备的可用性，制定生产计划和调度方案。
机器人装配线柔性制造系统设计与优化
机器人装配线柔性制造系统设计与优化目录目录摘要关键词第1章绪论第2章柔性制造系统设计2.1 柔性制造系统的设计原则2.2 柔性制造系统组成第3章柔性制造系统的设计与优化3.1 柔性制造系统需求3.2 柔性制造系统关键技术3.3 柔性制造系统的方案与解决方案第6章总结与展望参考文献摘要随着社会的发展，装配技术已经成为企业生产制造中必不可少、不可或缺的工艺装备,而传统手工化工序已无法适应现代制造业自动化水平。
在工业4.0时代背景下研究柔性自动线可以提高我国现代化生产线和设施建设效率以及增强其综合实力。
本文将针对现有国内外柔性制造系统分析与优化方法进行深入探讨并提出相关改善方案及操作程序，利用人机交互界面直观地展示装配过程中从动件的运动轨迹通过软件模拟出实际模型并与人机交互完成整个产品的装配过程。
关键词机器人产品质量柔性第1章绪论装配线的柔性制造系统是在保证产品质量和生产效率的同时兼顾了缩短制品成型周期、降低企业成本、实现自动化、提高制造业综合竞争能力，促进传统工业向现代制造业转型。
目前我国正处于工业化中期阶段，经济全球化进程加快带来的是全球产业链加速发展以及市场国际化程度不断加深。
与此同时随着计算机技术与通信网络等科学技术应用范围的扩大及普及率逐步提升使得装配线柔性制造系统在国内得到了广泛关注和研究并取得一定成果，但是目前国内的柔性制造系统还处于初步发展阶段，存在着一些问题，如:装配线生产效率低、产品质量差等。
在这种情况下研究出一种新的结构设计优化方法是十分必要和有意义的。
本文主要研究了柔性制造系统的分析与优化，在保证产品质量和生产效率的同时兼顾其他性能指标要求下对装配线进行改进。
第2章柔性制造系统设计2.1 柔性制造系统的设计原则柔性制造系统是一个具有多自由度的、非线性和不确定源输入输出关系的开放型控制系统，其主要目的在于消除在装配过程中由于加工误差而产生生产率损失。
为了提高产品合格率以及降低成本等目标，所以对柔性化程度提出了较高要求。
机械制造中的柔性制造系统
机械制造中的柔性制造系统机械制造是现代工业领域中至关重要的一个组成部分，各种机械设备的制造需要高度的精确性和效率。
而在机械制造中，柔性制造系统（Flexible Manufacturing System, FMS）的引入为企业带来了巨大的变革和发展机遇。
本文将探讨机械制造中的柔性制造系统的概念、特点以及对机械制造行业的影响。
一、柔性制造系统的概念柔性制造系统是一种集成了各类自动化设备和控制系统的机械制造系统。
它采用计算机控制，通过灵活调度和优化管理，实现一体化、自动化的制造过程。
柔性制造系统的核心是其高度灵活的机器人技术和智能控制系统，能够根据不同产品的要求进行自主调整和生产。
它的引入为机械制造企业提供了更高效、更精准的生产方式。
二、柔性制造系统的特点1.模块化结构：柔性制造系统由多个模块组成，可以根据需要进行灵活组合和调整。
这使得柔性制造系统具备适应不同产品和生产需求的能力。
2.自主运行：柔性制造系统采用先进的计算机控制和自动化设备，能够进行自主调度和运行。
它可以根据生产计划和工艺要求，自动完成各种操作和任务。
3.高度灵活：柔性制造系统能够根据产品变化和订单需求进行快速调整和适应。
它可以在短时间内实现不同产品的生产，并且能够灵活应对市场需求的变化。
4.质量控制：柔性制造系统通过精确的控制和监测技术，实时监测生产过程中的各项指标，并能够及时调整和纠正。
这有助于提高产品的质量稳定性和一致性。
三、柔性制造系统对机械制造的影响1.提高生产效率：柔性制造系统通过自动化设备和智能控制系统的应用，实现了生产过程的高度集成与自动化。
这有效减少了人力投入和生产周期，提高了生产效率和产能。
2.降低生产成本：柔性制造系统的灵活性和自动化能力使得生产过程更加高效、经济。
通过减少物料浪费和人力成本，可以有效降低生产成本，提高企业的竞争力。
3.改善产品质量：柔性制造系统的精确控制和实时监测能力，可以及时发现和处理生产过程中出现的问题，提高产品质量的稳定性和一致性。
机器人技术在制造业中的应用
机器人技术在制造业中的应用近年来，随着科技的快速发展和智能化水平的提高，机器人技术已经逐渐成为了制造行业的重要组成部分。
机器人在制造业中的应用越来越广泛，从传统的自动化生产到人工智能的协作式制造，机器人在制造业中正在发挥着越来越重要的作用。
一、机器人技术在制造业中的应用机器人技术在制造业中的应用范围非常广泛。
从简单的机械臂到复杂的智能机器人，从柔性制造系统到自主导航设备，机器人技术在制造业中的应用是多种多样的。
1.自动化生产自动化生产是机器人技术最常见的应用之一。
工厂中的自动制造系统可以通过使用机器人技术，实现对设备进行自我控制和自动化自我调整，这不仅可以提高工厂的效率和生产效率，还可以避免一系列由工人疏忽或错误操作所导致的制造问题。
2.智能制造随着机器人技术的不断发展和智能化水平的提高，机器人已经成为智能制造的主角。
机器人可以使用高科技传感器和设备进行实时监控，分析生产流程中的数据并作出相应的调整，以达到最佳的制造效率。
3.柔性制造系统柔性制造系统是一种可以自适应变化的生产方式，机器人技术在这方面更能发挥其优势。
机器人可以在短时间内调整制造流程，并适应不同的产品和要求。
这种灵活性和适应性极大地提高了生产效率和产品的质量和稳定性。
二、机器人技术在制造业中的优势机器人技术在制造业中有很多优势。
这些优势包括：1.生产效率高机器人可以在非常短的时间内完成相对复杂的工作，这可以极大地提高生产效率。
相比于工人，机器人不会疲劳，不需要休息和娱乐，这使得机器人可以实现全天候的制造。
2.生产成本低由于不需要工人的投入，机器人可以降低制造的生产成本。
尽管在采购和维护方面的成本较高，但考虑到机器人优处理重复、枯燥、危险或需要精确度较高的工作，机器人可以比人工更优，既可以提高生产效率，又可以降低生产成本。
3.精度高机器人可以运用高科技传感器和设备，以及强大的计算机学习算法，实现高精度的制造。
这些技术不仅可以提高制造的精度和质量，也可以极大地减少人工的干预和出错的可能性，从而达到更好的效果和提供更高的价值。
机械设计中的柔性制造与机器人技术
机械设计中的柔性制造与机器人技术随着科技的不断发展，机械设计中的柔性制造与机器人技术日益成为研究的热点。
柔性制造和机器人技术在机械设计领域中起到了重要的作用，提高了生产效率、灵活性和安全性。
本文将重点探讨机械设计中柔性制造与机器人技术的应用及其对机械设计的影响。
一、柔性制造技术在机械设计中的应用柔性制造技术是指利用现代控制技术、信息技术和自动化技术，使生产过程实现生产任务快速切换和自动适应能力的生产方式。
在机械设计中，柔性制造技术主要体现在以下几个方面：1. 自适应控制系统柔性制造技术通过引入自适应控制系统，使机械设备能够根据生产任务的不同要求进行自主调整和自动控制。
自适应控制系统可以根据实时反馈信息对参数进行调整，从而提高生产效率和质量。
2. 智能传感器技术柔性制造技术利用智能传感器技术，实现对机械设备和产品的实时监测和数据采集。
通过智能传感器技术，可以对机械设备的性能和状态进行监测，及时发现问题并进行调整，提高生产效率和质量。
3. 快速切换生产线柔性制造技术可以实现快速切换生产线，根据不同的生产任务要求进行生产线的快速调整和配置。
这样可以使机械设备能够适应不同的产品需求，提高生产效率和灵活性。
二、机器人技术在机械设计中的应用机器人技术是指利用自动化、智能化和感知能力来进行生产和服务的技术。
在机械设计中，机器人技术主要体现在以下几个方面：1. 自动化生产机器人技术可以实现自动化生产，代替人工进行重复性、危险性和高强度的工作任务。
通过机器人技术，可以提高生产效率和质量，减少人力成本，降低人为错误的发生概率。
2. 管理与调度机器人技术可以通过实时监测和数据采集，对机械设备和生产过程进行管理和调度。
通过机器人技术的应用，可以实现生产过程的自动化管理和优化调度，提高生产效率和精度。
3. 精确操作和装配机器人技术的高精度、高准确性和高稳定性，使得其在机械设计中可以实现精确操作和装配。
通过机器人技术，可以实现对零部件的精确加工和组装，提高产品的质量和可靠性。
机械制造中的柔性制造系统研究报告
机械制造中的柔性制造系统研究报告一、引言在当今竞争激烈的制造业领域，满足市场多样化和个性化的需求成为企业生存和发展的关键。
传统的刚性制造系统在应对产品快速更新换代和小批量多品种生产时显得力不从心，而柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）的出现为解决这些问题提供了有效的途径。
二、柔性制造系统的定义与组成（一）定义柔性制造系统是一种由计算机控制的、能够在一定范围内适应加工对象变化的自动化制造系统。
它将数控机床、工业机器人、自动搬运车、自动化仓库等设备通过自动化输送系统连接起来，并在中央控制系统的统一管理下协调工作。
（二）组成1、加工系统通常由若干台数控机床或加工中心组成，是 FMS 的核心部分，负责完成各种零件的加工任务。
2、物流系统包括自动化输送设备（如传送带、自动导引小车等）、自动化存储设备（如立体仓库）以及搬运机器人等，负责原材料、在制品和成品的运输和存储。
3、控制系统是 FMS 的大脑，负责对整个系统进行调度、监控和管理，确保各设备之间的协调运行。
4、刀具管理系统负责刀具的存储、调配和监控，保证加工过程中刀具的及时供应和正常使用。
三、柔性制造系统的特点与优势（一）特点1、灵活性能够快速适应产品品种和生产批量的变化，无需对设备进行大规模的调整和改造。
2、自动化程度高实现了从原材料到成品的全过程自动化生产，减少了人工干预，提高了生产效率和产品质量。
3、可重构性系统的设备和布局可以根据生产需求进行重新组合和调整，以适应不同的生产任务。
（二）优势1、提高生产效率通过优化生产流程和减少设备调整时间，能够显著缩短生产周期，提高设备利用率。
2、降低生产成本减少了在制品库存和废品率，同时降低了人力成本和设备维护成本。
3、提高产品质量自动化生产过程能够保证产品质量的稳定性和一致性，减少人为因素的影响。
4、增强企业竞争力能够快速响应市场需求，为企业赢得更多的订单和市场份额。
制造业智能机器人与柔性生产系统培训资料
智能机器人的发展面临着技术、安全、伦理等多方面的挑战 。如何确保机器人的安全性、隐私保护以及与人类和谐共处 等问题需要解决。此外，柔性生产系统的实现也需要克服技 术、管理等方面的难题。
02
柔性生产系统原理及优势
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
柔性生产系统概念
目录
CONTENTS
01
智能机器人概述与发展趋势
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
定义及分类
定义
智能机器人是一种能够感知、思 考、学习和执行任务的自主机器 系统。
分类
根据应用领域和功能，智能机器 人可分为工业机器人、服务机器 人、特种机器人等。
发展历程及现状
相比传统生产方式优势
高度灵活性
高效率
柔性生产系统能够快速响应市场需求变化 ，实现多品种、小批量生产，相比传统生 产方式具有更高的灵活性。
柔性生产系统通过高度自动化的生产线和 先进的制造技术，实现生产过程的自动化 和智能化，提高生产效率和质量。
降低成本
提高市场竞争力
柔性生产系统能够减少生产过程中的浪费 和不必要的库存，降低生产成本和运营成 本。
发展历程
从20世纪60年代的第一台工业机器 人到现在，智能机器人经历了从示教 再现到感知智能、认知智能的发展过 程。
现状
目前，智能机器人在制造业、医疗、 教育、娱乐等领域得到广泛应用，并 呈现出与人工智能、物联网等技术的 融合趋势。
未来趋势与挑战
未来趋势
随着技术的不断进步，智能机器人将更加智能化、自主化， 具备更强的感知、认知和决策能力。同时，柔性生产系统将 成为制造业发展的重要方向，智能机器人将在其中扮演重要 角色。
柔性制造系统解决方案(3篇)
第1篇随着全球制造业的快速发展，市场竞争日益激烈，企业对生产效率和产品质量的要求越来越高。
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）作为一种先进的制造模式，能够适应市场需求的变化，提高生产效率，降低生产成本，成为企业提升竞争力的关键。
本文将详细探讨柔性制造系统的解决方案，包括系统设计、关键技术、实施步骤以及优势分析。
一、柔性制造系统概述柔性制造系统是一种由计算机控制，能够自动调整和适应生产任务变化的制造系统。
它由多个自动化设备、控制系统和辅助设备组成，能够实现多品种、小批量的生产。
柔性制造系统的核心是计算机控制系统，通过软件和硬件的结合，实现对生产过程的实时监控、调度和管理。
二、柔性制造系统解决方案1. 系统设计（1）需求分析：首先，对企业的生产需求、市场环境、技术条件等进行全面分析，明确柔性制造系统的目标、功能和性能要求。
（2）系统架构设计：根据需求分析结果，设计柔性制造系统的总体架构，包括硬件、软件和通信网络等。
硬件主要包括加工中心、机器人、物料输送设备等；软件主要包括控制系统、数据库、人机界面等；通信网络负责数据传输和设备互联。
（3）模块化设计：将柔性制造系统划分为多个功能模块，如加工模块、物流模块、调度模块、监控模块等，实现系统的模块化和可扩展性。
（4）系统集成：将各个模块进行集成，确保系统正常运行。
系统集成过程中，需关注模块之间的接口、数据传输和设备兼容性等问题。
2. 关键技术（1）计算机控制系统：计算机控制系统是柔性制造系统的核心，负责对生产过程进行实时监控、调度和管理。
关键技术包括：实时数据库：用于存储和管理生产过程中的实时数据，为系统调度和管理提供依据。
专家系统：基于人工智能技术，对生产过程进行预测、分析和决策。
模糊控制：通过模糊逻辑实现对生产过程的自适应控制。
（2）机器人技术：机器人技术是实现柔性制造系统自动化的重要手段。
关键技术包括：机器视觉：用于识别和定位工件，提高生产精度。
柔性制造系统组成
柔性制造系统组成柔性制造系统（FMS）是一种集成了计算机控制技术、自动化技术、信息技术和生产技术的生产模式。
它包括计算机控制的生产设备集成在一起，通过自动化程度高、柔性性强、信息化程度高的技术手段实现生产工艺的灵活高效。
柔性制造系统能够进行多品种、小批量的生产，并可以快速调整生产的生产能力和生产计划。
下面是柔性制造系统组成的详细介绍。
一、计算机控制系统计算机控制系统是指通过计算机进行生产流程控制的系统。
它包括计算机硬件、软件等基础设施，具有数据采集、处理、传输等功能。
计算机控制可以对生产过程进行实时在线监控，同时实现对生产工艺的在线管理和控制。
二、生产设备生产设备是柔性制造系统的核心组成部分。
它包括各种生产设备，如数控加工中心、机器人、自动装卸系统、搬运机器人等。
这些设备通过计算机集成在一起，形成生产线，能够实现高效、自动的生产。
三、工作站工作站是指生产作业的工作场所，包括机器操作员、手动装配人员等.在柔性制造系统中，工作站可以采用自动化技术，实现部分和全自动操作，从而确保生产过程高效、准确、稳定。
四、机器人机器人是柔性制造系统的重要组成部分，可以根据程序控制实现自动化操作。
在生产过程中，机器人可以代替人手完成复杂的生产任务，从而提高生产效率并降低生产成本。
五、自动化运输系统自动化运输系统是指通过计算机控制的自动化运输设备，如AGV、立体仓库等。
这些设备能够自动地搬运半成品和成品，并在不同的工作站之间进行自动运输。
六、信息系统信息系统是柔性制造系统的关键组成部分。
它包括生产计划编制系统、生产执行系统、质量管理系统等。
信息系统通过对生产数据的采集、分析和处理，可以实现生产和生产管理的有效控制。
七、生产计划编制系统生产计划编制系统是柔性制造系统中的一个核心部分，它可以采用人工、电脑或者是两者结合的制定生产计划方法来确定各个生产环节的制造流程和生产计划，并在计划期间进行跟踪控制，及时的调整生产进度，确保生产计划能够按照计划时间完成。
柔性制造系统(FMS)资料
第七章 柔性制造系统(FMS)
1.从硬件的形式看由三部分组成 (1)两台以上数控机床或加工中心以及其他的加工
设备，包括测量机、清洗机、动平衡机、各种特种 加工设备，等等。
(2)一套能自动装卸的运储系统，包括刀具的运储 和工件原材料的运储。具体结构可采用传送带、有 轨小车、无轨小车、搬运机器人、上下料托盘、交 换工作站，等等。
第七章 柔性制造系统(FMS) 美国制造工程师协会的计算机辅助系统和应用协会 把柔性制造系统定义为“使用计算机控制、柔性工 作站和集成物料运储装置来控制并完成零件族某一 工序或一系列工序的一种集成制造系统”。 还有一种更直观的定义是：“柔性制造系统，至 少有两台机床，一套物料运储系统(从装载到卸载具 有高度自动化)和一套控制系统的计算机所组成的制 造系统，它采用简单地改变软件的方法便能制造出 某些部件中的任何零件”。还有各种其他的定义来 描述柔性制造系统。
第七章 柔性制造系统(FMS)
二、从科学技术的发展条件来看： (4)减少在制品库存量及生产周期。柔性制造系统与常规加工车间相比，其在制
品的减少量相当惊人。有报告说在设备相同条件下，在制品减少了80%，这是 零件等待切削加工的时间减少的结果，其原因可以归结为以下几点：
1）生产零件所要求的全部设备集中在一个小范围内(柔性制造系统内)。 2）由于零件集中在加工中心加工，所以减少了零件的装夹次数和加工零 件的机床数目。 3）采用计算机有效地调度投入的零件批量和系统内调度零件。 (5)能响应生产变化的需求。当市场需求变化或工程变化时，柔性制造系统具有 生产不同的产品的柔性能力。这是通过具有冗余加工能力以及物料运储系统可 以避开故障的机床来实现的。 (6)产品质量高。柔性制造系统加工的产品同由未连成系统的NC机床加工的产 品相比，质量得到明显改善。这是由于柔性制造系统具有较高的自动化程度， 减少了夹具和机床的数目，夹具结构合理耐用以及零件与机床匹配恰当，因而 保证了工件的一致性及优良性，也大大减少了返修费用。 (7)运行柔性。运行柔性从另一方面提高了生产率。有些系统在第二班和第三班 期间能进行无人看管运动。目前这种接近无人看管运行的系统还不普遍，但是 随着高质量的传感器及计算机控制器被开发出来，对非预见性问题如刀具破损， 零件流阻塞等能进行检测处理，这种无人看管的系统将会普及。在此种运行方 式下，检测、装夹和维护都可以放在第一班进行。 (8)生产力的柔性。在车间平面布置合理的情况下，可以把柔性制造系统初期产 量规定得低些，随着需要，可以添加机床，从而增加生产能力。
柔性制造系统在机器人作业单元中的应用
柔性制造系统在推土机作业单元中的应用周天择学号：1507210650摘要｜介绍目前工程机械产品零部件中大型构件的生产组织方式和工艺流程现状。
分析传统生产组织中的不足，引入新型的生产方式——柔性制造系统（FMS),并阐述该系统的先进性并介绍其在推土机产品生产中的应用。
关键词：工程机械；柔性制造系统；结构件随着全球经济一体化进程的加快以及中国加入WTO多年这一现实，我国的制造业企业不仅要承受国内市场的激烈竞争，而且还要面临国外同类产品的猛烈冲击。
而现代制造业是国民经济的重要基础，如何提高制造企业生产效率的研究一直都受到广泛的重视。
随着市场经济的不断深入发展，制造企业必须提高设计生产效率、加快产品上市时间和降低生产成本，才能适应市场竞争求得生存发展。
工程机械产品的质量和核心技术取决于各系统的匹配性和大型结构件的制造水平，所以关键大型结构件都有主机厂家自行制造。
一般经过下料、成形、组加工、焊接、热处理、机械加工及涂装等十余个工序才能完成，生产流程复杂，需要投入大量工艺设备来保证制造精度。
随着产品的更新换代越来越快，导致投入生产研发和工艺装备改造的成本增加，尤其是大型工装和专用设备，由于缺乏通用性、改造性，造成了大量浪费，必须采取措施避免这种不必要的浪费。
1 柔性制造作业系统传统的大批量生产模式逐步被多品种、小批量生产模式所取代，因此需要不断地进行工艺和生产组织的创新，使生产组织具备较高的灵活性。
近年来，柔性制造技术作为一种有效开发新产品的手段被引入到工程机械制造企业，并成为机械制造业未来的生产组织模式之一。
柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，其工艺基础主要是成组技术，即根据生产计划在一定的范围内能灵活调整生产组织流程并实现多品种、小批量零部件或产品的高效生产，以此来实时调整改变产品类型系列，满足市场需求。
目前该柔性制造系统主要由生产控制信息系统、柔性生产作业系统、物流储运系统和质量控制系统四大部分构成。
资料--机器人与柔性制造系统
资料--机器人与柔性制造系统第一篇：资料--机器人与柔性制造系统机器人与柔性制造系统(高等学校教材)的目录介绍内容介绍作者介绍目录介绍商品目录：返回商品页面第一章绪论第一节工业机器人与柔性制造系统第二节工业机器人分类及性能简介思考题第二章机器人机构数学基础第一节坐标投影第二节坐标变换第三节影响系数矩阵思考题第三章串联式机器人第一节单开链机器人机构的结构分析第二节单开链串联式机器人机构的运动学研究第三节单开链串联式机器人机构的工作空间及奇异位置分析第四节单开链串联式机器人机构的动力学简介第五节机器人轨迹规划思考题第四章并联式机器人第一节并联式机器人的应用与研究第二节并联式机器人机构的结构分析第三节并联式机器人机构的运动学研究思考题第五章工业机器人常用零部件第一节分类与要求第二节滚珠丝杠螺旋副第三节导轨第四节谐波齿轮减速器思考题第六章工业机器人的驱动第一节步进电动机及其驱动第二节直流伺服电动机及其驱动第三节交流(AC)伺服电动机及其驱动第四节其他驱动装置思考题第七章工业机器人各类传感器简介第一节概述第二节工业机器人系统中常用传感器思考题第八章柔性制造技术概述第一节柔性制造技术产生的历史背景第二节柔性制造的基本概念和特点第三节柔性制造系统的组成及工作原理第四节柔性制造技术的发展思考题第九章柔性制造中的加工系统第一节柔性制造系统中加工设备的要求及其配置第二节柔性制造系统中的自动化加工设备第三节自动化加工设备在FMS中的集成与控制思考题第十章柔性制造中的物流系统第一节物流系统的功能与组成第二节工件流支持系统第三节刀具流支持系统第四节物料运储设备思考题第十一章柔性制造中的信息流系统第一节 FMS的信息流模型及特征第二节 FMS中的信息流网络通信第三节 FMS实时调度与控制决策第四节 FMS的计算机仿真思考题第十二章柔性制造中的质量控制系统第一节集成质量控制系统的概念第二节 FMS中的质量检测第三节工件清洗与去毛刺设备第四节切屑处理及冷却液处理系统思考题第十三章工业机器人在柔性制造中的应用第一节机器人自动喷涂线第二节焊接机器人及其应用第三节搬运机器人的应用第四节装配机器人应用实例第五节冲压机器人应用第六节并联式机器人的应用思考题参考文献柔性制造系统FMS2.物料储运子系统，包括自动化仓库、中央刀具库、无人运输小车、输送带及搬运机器人等。
机械装备制造中的柔性制造系统
机械装备制造中的柔性制造系统柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）是一种集成了自动化设备、计算机控制和信息技术的先进制造系统。
在机械装备制造行业中，柔性制造系统的应用已经成为提高生产效率和产品质量的重要手段。
一、柔性制造系统的定义和特点柔性制造系统是一种以计算机控制为核心，将多台机床、搬运设备和自动化仓储系统等设备有机组合在一起，实现多品种、小批量、快速转换的生产方式。
它具有以下特点：1. 多功能性：柔性制造系统能够适应不同的产品加工要求，实现多种加工工艺和加工方式的灵活转换。
2. 自动化程度高：柔性制造系统利用计算机控制和自动化设备，实现了生产过程的自动化，减少了人工操作的需求，提高了生产效率。
3. 快速转换能力：柔性制造系统能够快速地进行生产线的转换，适应不同产品的生产需求，减少了生产线停机时间，提高了生产效率。
4. 生产灵活性：柔性制造系统能够根据市场需求进行快速响应，实现小批量、多品种的生产，满足个性化需求。
二、柔性制造系统在机械装备制造中的应用1. 提高生产效率：柔性制造系统能够实现生产过程的自动化和快速转换，减少了生产线的停机时间，提高了生产效率。
2. 降低生产成本：柔性制造系统通过减少人工操作和提高生产效率，降低了生产成本，提高了企业的竞争力。
3. 提高产品质量：柔性制造系统能够实现精确的加工控制和质量监测，提高了产品的一致性和稳定性，提高了产品质量。
4. 实现个性化定制：柔性制造系统能够快速转换生产线，适应不同产品的生产需求，实现个性化定制，满足市场需求。
5. 实现智能制造：柔性制造系统利用计算机控制和信息技术，实现了生产过程的智能化和自动化，提高了生产的智能化水平。
三、柔性制造系统的挑战和发展趋势虽然柔性制造系统在机械装备制造中有着广泛的应用，但仍面临一些挑战和问题。
1. 技术难题：柔性制造系统的设计和实施需要涉及多个领域的技术，包括机械、电气、计算机等，需要解决多个技术难题。
柔性制造系统的研究与应用
柔性制造系统的研究与应用随着信息技术的快速发展，制造业也在不断变革。
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）作为现代制造业中一种领先的生产模式，已经被广泛应用。
柔性制造系统是指以机器人技术、计算机控制和自动化技术为核心，采用模块化设计和大规模零部件生产的生产模式。
一、柔性制造系统的特点1.模块化设计：柔性制造系统中的各个工作单元都是模块化设计，可以根据需要灵活组合，以满足不同的生产需求。
2.自动化技术：柔性制造系统中的多个工作单元都采用自动化技术，实现了生产过程的自动化和智能化。
3.计算机控制：柔性制造系统的每个工作单元都与计算机相连，通过计算机控制，实现了工作的协同和优化。
4.灵活多变：柔性制造系统具有生产线灵活、生产产品多样等特点，可以在同一条生产线上生产不同种类的产品。
二、柔性制造系统的应用1.机械加工：柔性制造系统在机械加工领域的应用非常广泛，能够通过智能化的加工方式，提高加工精度和生产效率。
2.汽车制造：柔性制造系统为汽车制造业带来了革命性的变化，能够实现按需生产，减少生产成本和节约人力物力资源。
3.电子制造：柔性制造系统也被广泛应用于电子制造领域，通过自动化和智能化的生产模式，提高生产效率和产品质量。
4.家电制造：柔性制造系统在家电制造领域也有广泛的应用，能够实现小批量、多品种、高质量的生产要求。
5.医疗器械：柔性制造系统在医疗器械制造领域的应用也越来越广泛，能够提高产品质量和生产效率，减少制造成本。
三、柔性制造系统的未来发展柔性制造系统作为现代制造业的核心技术之一，其未来的发展仍有很大的空间和潜力。
1.中小企业应用：随着技术的成熟和应用的普及，越来越多的中小企业将会应用柔性制造系统，使其成为现代制造业的主流生产方式。
2.网络化制造：未来的柔性制造系统将会实现网络化制造，各个工作单元之间将通过互联网实现协同工作，提高生产效率和产品质量。
3.智能化生产：未来柔性制造系统将会实现智能化生产，各个工作单元之间将会通过人工智能技术实现智能化控制和优化，实现全面的自动化和智能化。
工业机器人应用于柔性制造系统研究
工业机器人应用于柔性制造系统研究在当今信息大爆炸的时代，工业机器人已广泛应用于制造业，而柔性制造系统又成为当前制造业的热点之一。
工业机器人应用于柔性制造系统研究，已成为探索未来制造业的重要方向。
本文将从工业机器人应用于柔性制造系统的发展历程、现状与趋势、应用案例等方面进行探讨。
一、发展历程20世纪60年代初，工业机器人诞生于美国，当时主要应用于重复性操作，如搬运、焊接等。
70年代末，日本制造业高度自动化程度的实现，使得工业机器人快速发展，成为制造业生产的重要力量。
在90年代，信息化、网络化的飞速发展，推动了工业机器人技术的跨越式发展，使得工业机器人开始向柔性化制造发展。
二、现状与趋势目前，工业机器人主要应用于自动化生产。
从柔性制造的角度看，工业机器人能够更好地满足大批量、高精度、高速度、安全性等要求。
同时，新一代工业机器人也逐渐变得更加智能化、柔性化，具备更好的适应性和互联互通性，不断满足不同行业、不同领域的需求。
未来，随着新一代5G等通信技术的到来，工业机器人在信息感知、通信联动方面将变得更加便捷，更好地支持柔性制造。
三、应用案例1、日立汽车电子（重庆）有限公司：该公司引进了ABB600系列机器人，实现了载板、点焊及自动检测等单元的柔性化，大大提高了生产效率。
2、广汽菲亚特公司：该公司引入ABB IRB 6640机器人，用于车体生产、ﾗｯｸ裁切、排布和焊接等环节。
3、大连汇能科技有限公司：该公司采用ABB机器人制造柔性制造线，解决了传统制造方式难以满足客户需求的问题，减少了生产成本，提高了生产效率。
四、总结工业机器人应用于柔性制造系统的研究，在解决当前制造业难题、提高生产效率、实现大批量、多品种、小批量、快速交付等方面具备重要意义。
未来，随着新一代工业机器人技术的发展，柔性制造将更好地展现出其优势，成为制造业的热点之一。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机器人与柔性制造系统(高等学校教材)的目录介绍内容介绍作者介绍目录介绍商品目录：返回商品页面第一章绪论第一节工业机器人与柔性制造系统第二节工业机器人分类及性能简介思考题第二章机器人机构数学基础第一节坐标投影第二节坐标变换第三节影响系数矩阵思考题第三章串联式机器人第一节单开链机器人机构的结构分析第二节单开链串联式机器人机构的运动学研究第三节单开链串联式机器人机构的工作空间及奇异位置分析第四节单开链串联式机器人机构的动力学简介第五节机器人轨迹规划思考题第四章并联式机器人第一节并联式机器人的应用与研究第二节并联式机器人机构的结构分析第三节并联式机器人机构的运动学研究思考题第五章工业机器人常用零部件第一节分类与要求第二节滚珠丝杠螺旋副第三节导轨第四节谐波齿轮减速器思考题第六章工业机器人的驱动第一节步进电动机及其驱动第二节直流伺服电动机及其驱动第三节交流(AC)伺服电动机及其驱动第四节其他驱动装置思考题第七章工业机器人各类传感器简介第一节概述第二节工业机器人系统中常用传感器思考题第八章柔性制造技术概述第一节柔性制造技术产生的历史背景第二节柔性制造的基本概念和特点第三节柔性制造系统的组成及工作原理第四节柔性制造技术的发展思考题第九章柔性制造中的加工系统第一节柔性制造系统中加工设备的要求及其配置第二节柔性制造系统中的自动化加工设备第三节自动化加工设备在FMS中的集成与控制思考题第十章柔性制造中的物流系统第一节物流系统的功能与组成第二节工件流支持系统第三节刀具流支持系统第四节物料运储设备思考题第十一章柔性制造中的信息流系统第一节FMS的信息流模型及特征第二节FMS中的信息流网络通信第三节FMS实时调度与控制决策第四节FMS的计算机仿真思考题第十二章柔性制造中的质量控制系统第一节集成质量控制系统的概念第二节FMS中的质量检测第三节工件清洗与去毛刺设备第四节切屑处理及冷却液处理系统思考题第十三章工业机器人在柔性制造中的应用第一节机器人自动喷涂线第二节焊接机器人及其应用第三节搬运机器人的应用第四节装配机器人应用实例第五节冲压机器人应用第六节并联式机器人的应用思考题参考文献柔性制造系统FMS 2005年07月17日机床技术柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing System)是由数控加工设备，物料运储装置，计算机控制系统等组成的自动化制造系统。
它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产的变化迅速进行调整，适用于多品种中、小批量生产。
柔性制造系统主要由以下部分组成：1. 加工子系统，它是FMS的基本制造单元，由CNC机床、FMC及工具等组成，一般CNC机床均需安装自动托盘交换器(APC)。
2. 物料储运子系统，包括自动化仓库、中央刀具库、无人运输小车、输送带及搬运机器人等。
自动化仓库包括平面仓库和立体仓库。
物料自动搬运可以选用无人运输小车、搬运机器人或传送带等。
无人运输小车可以有轨，也可以无轨。
搬运机器人可自动进行上、下料操作，对以车削中心组成的FMS常常由悬挂式机械手作为物料搬运工具。
对于物流单向流动的FMS，可选用传送带作为物料搬运系统。
随行夹具及随行工作台系统，用于传送零件及定位夹紧的载体。
3. 运行控制子系统，它接收来自工厂或车间主计算机的指令并对整个FMS实行监控，实现单元层对上级(车间或其它)及下层(工作站层)的内部通信传递，对每一个标准的数控机床或制造单元的加工实行控制，对夹具及刀具等实行集中管理和控制，协调各控制装置之间的动作。
另外，该子系统还要实现单元层信息流故障诊断与处理，实时动态监控系统状态变化。
4. 刀具子系统，涉及刀具的订购、计划、准备、存储及管理。
包括刀具室存储装置、对刀仪、刀具搬运装置、刀具组装装置及刀具控制管理计算机子系统等。
5. 质量检测及监控子系统，实现在线和离线质量检测和监控。
一般包括三座标测量机、测量机器人等。
---★本文转摘自『开心文秘网』,开心文秘网，打造最大的文秘范文网！FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。
FMS 兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。
FMS的工艺范围正在不断扩大，可以包括毛坯制造、机械加工、装配和质量检验等。
80年代中期投入使用的FMS，大都用于切削加工，也有用于冲压和焊接的。
采用FMS的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；减少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性。
1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系统24”。
其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。
同年，美国的怀特·森斯特兰公司建成Omniline I系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。
这种柔性自动化设备适于少品种、大批量生产中使用，在形式上与传统的自动生产线相似，所以也叫柔性自动线。
日本、前苏联、德国等也都在60年代末至70年代初，先后开展了FMS的研制工作。
1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)，为发展FMS提供了重要的设备形式。
柔性制造单元(FMC)一般由1～2台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。
70年代末期，FMS在技术上和数量上都有较大发展，80年代初期已进入实用阶段，其中以由3～5台设备组成的FMS为最多，但也有规模更庞大的系统投入使用。
1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。
这种自动化和无人化车间，是向实现计算机集成的自动化工厂迈出的重要一步。
与此同时，还出现了若干仅具有FMS基本特征，但自动化程度不很完善的经济型FMS，使FMS的设计思想和技术成就得到普及应用。
典型的柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控……---★本文转摘自『开心文秘网』,开心文秘网，打造最大的文秘范文网！虚拟柔性制造系统仿真研究作者：丁国富机械制造系统是一个复杂的系统，系统具、能源、人员、制造理论、制造工艺和制造信息等，输出的是一个合格的具有一定功能的产品。
制造系统的复杂性表现在：制造环境、制造产品和制造系统结构和制造过程的复杂性上。
面对如此复杂的系统，要使产品达到TQCS最优，需要严格控制制造的各个环节，得到局部最优乃至全局最优目标。
而这一切需要对整个制造过程进行建模，目前研究的热点之一就是虚拟制造技术。
柔性制造系统(Flexible Manufacturing System，简称FMS)是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统，它包括数控机床、加工中心、车削中心等，也可能是柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整。
要采用虚拟制造技术来正确模拟柔性制造系统的制造过程，主要开展两方面的工作，一是真实模拟该制造系统中加工设备的功能：二是对整个柔性制造系统在“一”的基础上正确规划生产过程，以便获得对整个产品可制造性的全面评估。
“虚拟柔性制造系统系统仿真研究”项目从2003年5月～2005年5月得到西南交通大学科技发展基金的支持。
该项目以柔性制造系统为原型研究对象，从系统论的角度，按照复杂系统的观点对对虚拟柔性制造系统进行理论建模，对虚拟柔性制造系统仿真的关键技术进行研究。
重点研究加工过程的工艺信息建模，工艺系统几何建模、运动建模和物理效应建模，并对加工过程工序进行规划运动模拟、对NC代码进行检验和刀具轨迹模拟。
以此研究零件可加工性的评判因素和机理，建立工艺评价的优化模型。
其最终目的是建立一个能评价工艺方案和工艺参数的基于虚拟现实的直观制造评价体系，以解决制造系统与产品市场的矛盾关系。
经过两年的研究，该项目已取得预期的成果或可以认定的技术性能指标。
1 提出基于组件的虚拟柔性制造系统建模理论及方法柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流，物料流受信息流的控制。
FMS是在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
对柔性制造系统规划，首先要按照任务的分配，或者说是信息流的流向，对各种物理设备组成进行合理的规划和布置。
由于物理设备种类的多样性、可重用性和各物理设备间对加工信息流的交互性，使其更具有自然对象的特征，可以采用基于面向对象的组件来表达。
每个组件是一个对象的实例化，它们有自己的属性和行为，组件所能提供的与外界的交互行为过程就是各物理设备交互和传递信息流的过程。
在典型的柔性制造系统中，这些组件有：数控车床对象、数控铣床对象、加工中心、机器人对象、堆垛机对象、立体仓库对象、搬运小车对象、输送装置对象等等。
每个对象按照各物理设备自身的行为和属性进行建模，包括三维建模、运动控制建模、属性建模等。
该研究采用自然的对象描述方法，从理论上规划了虚拟FMS系统中各组件之叫的关系，为后面的功能建模提供了方法学基础。
2 提出基于三维模型的组件功能和行为建模方法虚拟制造环境由相应的虚拟制造设备构成，每个虚拟设备相当于一个组件，该组件应能够较完整的反映物理设备的特性，如物理设备的几何特征、材料特征、运动信息等。
因此，必须根据真实的设备所具有的特征，对其进行数字化，建立虚拟设备模型。
虚拟设备模型是物理设备功能特征及形状特征的信息在虚拟环境中的映射。
物理设备的功能特殊性决定了虚拟设备模型的几何属性，因此在构建虚拟设备模型时，可以分别从几何模型和运动控制两个方而着手，对物理设备进行功能特性与几何特征分析，将虚拟设备模型划分为几何模型和运动控制模型两部分。
几何模型是对物理设备形状特征的描述，它表达了物理设备的基本形状信息，如机床的床身，工作台以及主轴等部件的形状，这些几何模型在运动控制模型的控制下，根据外部输入的控制数据做相应的运动，这些运动可以表示为物理设备的实际行为，如工作的进给、主轴的转动、机械手的行为以及物料小车的运动等。